CN115570268A - 一种具有定位功能的激光焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于激光焊接技术领域，具体的说是一种具有定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接座；所述激光焊接座的上表面安装有转移台，转移台由多个输送轮和输送板构成，多个输送轮与外接控制台连接；转移台用来转移元件，从而对元件进行焊接处理；所述激光焊接座的上表面且靠近转移台的一侧安装有焊接台，控制系统启动转移台下方的输送轮转动，输送轮带动输送板移动，输送板带真空吸盘和焊接工件向焊接台的一侧移动，随后配合电动定位导向杆的移动，电动定位导向杆会将焊接工件紧密地压紧贴合在一起，使得焊接工件之间无移位、变形，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性。

Description

一种具有定位功能的激光焊接设备
技术领域
本发明属于激光焊接技术领域，具体的说是一种具有定位功能的激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接。
激光焊接机的驱动系统采用的是丝杠，气缸及气动系统，驱动系统的各零部件之间的摩擦力较大，导致提供的夹紧力误差较大。
该类激光焊接机只能提供较大的夹紧力，不能满足小夹紧力应用场合和精度控制；使得待焊接工件在运输过程中容易发生跑偏、变形等现象，最终会直接影响焊接质量，使焊接后的板材存在极大的安全隐患。
为此，本发明提供一种具有定位功能的激光焊接设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接座；所述激光焊接座的上表面安装有转移台，转移台由多个输送轮和输送板构成，多个输送轮与外接控制台连接；转移台用来转移元件，从而对元件进行焊接处理；所述激光焊接座的上表面且靠近转移台的一侧安装有焊接台，该焊接台与外接控制器连接，通过激光束由评学元件导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上，来完成零件焊接；所述转移台的上表面安装有多个真空吸盘；多个所述真空吸盘呈等距离设置在所述转移台的上表面；所述转移台的上表面且位于真空吸盘的两侧均设置有电动定位导向杆；在现有技术中的激光焊接机的驱动系统采用的是丝杠，气缸及气动系统，驱动系统的各零部件之间的摩擦力较大，导致提供的夹紧力误差较大；该类激光焊接机只能提供较大的夹紧力，不能满足小夹紧力应用场合和精度控制；使得待焊接工件在运输过程中容易发生跑偏、变形等现象，最终会直接影响焊接质量，使焊接后的板材存在极大的安全隐患；在对本激光焊接设备使用时，在此激光焊接的加工程序生成后，首先将待焊接工件沿着平行于X轴和Y轴所在的平面方向水平放置到转移台上，并通过真空吸盘对焊接工件进行吸附夹紧，启动控制系统，控制系统启动转移台下方的输送轮转动，输送轮带动输送板移动，输送板带真空吸盘和焊接工件向焊接台的一侧移动，随后配合电动定位导向杆的移动，电动定位导向杆会将焊接工件紧密地压紧贴合在一起，使得焊接工件之间无移位、变形，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性；且根据电动定位导向杆的移动距离不同，能满足小夹紧力应用场合和精度控制，使用范围广泛。
优选的，所述转移台的外表面滑动连接有吸附凹板；所述吸附凹板靠近电动定位导向杆的一端固定连接有凸形座；所述吸附凹板由横杆和U型杆构成，凸形座设置在U型杆的表面；所述转移台的上表面固定连接有支撑框架；所述支撑框架的内部滑动连接有呈对称布置的顶杆；两个所述顶杆靠近凸形座一侧的形状均为圆弧形；所述电动定位导向杆的内部设置有与顶杆相适配的滑槽；工作时，在焊接元件置于真空吸盘表面时，且电动定位导向杆在移动过程中，电动定位导向杆带动吸附凹板移动，吸附凹板带动凸形座移动，凸形座在移动过程中会与顶杆一端的弧形凸起相互接触，之后在凸形座弧形面作用下，不同位置的顶杆会发生一定距离的移动，并抵压在焊接元件的上下两面，对焊接元件的上下两侧进行夹紧处理，实现对焊接元件间的压密处理，使得工件在运输过程中不易发生跑偏、变形等现象。
优选的，每个所述顶杆的外表面均套接有抵压弹簧；所述顶杆远离电动定位导向杆一端套接有橡胶软套；工作时，在顶杆的外表面设置了橡胶软套以及抵压弹簧，不仅避免顶杆的压力过大，导致焊接工件外表面出现毁坏的现象，而且还能给予顶杆提供一定的移动余量，确保顶杆对不同焊接元件的抵压，有利于对工件的焊接。
优选的，所述支撑框架的内壁开设有限位槽；所述顶杆的外表面固定连接有限位柱；所述限位柱滑动连接在限位槽的内部；所述限位柱的形状和限位槽的形状相适配；在顶杆的外表面设置了限位柱，且限位柱滑动连接在限位槽内部，能使顶杆在移动过程中，处于竖直线上的轴线位置，避免顶杆出现偏斜的现象，有利于顶杆对焊接工件的抵压。
优选的，所述吸附凹板的内壁套接有橡胶套；所述橡胶套的长度大于吸附凹板的长度；所述橡胶套的外表面固定连接有多个摩擦凸起；多个所述摩擦凸起呈不规则设计在所述橡胶套的外表面；在吸附凹板的外表面设置了橡胶套，橡胶套的外表面设置了若干凸起，能够提高吸附凹板在抵压至焊接工件表面时的摩擦力，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性。
优选的，所述吸附凹板的外表面固定连接有多个伸缩柱；多个所述伸缩柱呈线性阵列设置在所述吸附凹板的外表面；所述吸附凹板的表面开设有与伸缩柱相适配的凹槽；每个所述伸缩柱的外表面均固定连接有受压弹簧；在吸附凹板抵压在焊接工件表面时，处于吸附凹板表面的伸缩柱会受到抵压，进而不同位置处的伸缩柱会受到不同程度的压缩，如图所示，在不同位置处伸缩柱的抵压下，能对不同形状以及大小的焊接工件进行夹紧，进而确保了焊接工件之间在装夹时的稳定性，便于对其的焊接。
优选的，所述吸附凹板的外表面转动连接有偏斜板；所述偏斜板的数量为两个，且呈对称设置；所述吸附凹板的外表面设置有与偏斜板相适配的转轴；所述偏斜板的外表面且位于吸附凹板的外表面固定连接有限位弹簧；在吸附凹板向靠近焊接工件一侧移动时，处于吸附凹板外表面的偏斜板会与工件的外表面相互接触，不同位置的偏斜板在受压下，会压缩一侧的限位弹簧，且偏斜板会发生一定角度的转动，此时在不同位置的偏斜板的作用下，偏斜板会对工件的四周起到夹紧作用，使得焊接工件之间无移位、变形。
优选的，所述吸附凹板的外表面固定连接有气压腔体；所述气压腔体的内部固定连接有活塞板；所述气压腔体的内部且位于活塞板的外表面固定连接有弹性活塞杆；所述气压腔体的外表面固定连接有出气管道；工作时，在偏斜板发生转动时，偏斜板会同时带动其一侧的弹性活塞杆移动，弹性活塞杆带动活塞板在气压腔体的内部移动，此时气压腔体的内部气体被挤压而出，并通过出气管道挤压而出，能够对焊接工件的外表面起到除尘作用，方便对其的焊接。
优选的，所述出气管道一端的朝向至真空吸盘的一侧；所述出气管道的内部固定连接有单向阀；该出气管道的一端朝向至真空吸盘的一侧，在焊接过程中，通过出气管道内部的气体吹送下，可以维持焊接温度，便于工件之间焊接的成型。
优选的，所述激光焊接座的一侧固定连接有回收座；所述回收座的内部开设有回收腔体；设置了回收座，有利于将焊接完成的工件进行回收。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，通过控制系统启动转移台下方的输送轮转动，输送轮带动输送板移动，输送板带真空吸盘和焊接工件向焊接台的一侧移动，随后配合电动定位导向杆的移动，电动定位导向杆会将焊接工件紧密地压紧贴合在一起，使得焊接工件之间无移位、变形，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性；且根据电动定位导向杆的移动距离不同，能满足小夹紧力应用场合和精度控制，使用范围广泛；通过在不同位置处伸缩柱的抵压下，能对不同形状以及大小的焊接工件进行夹紧，进而确保了焊接工件之间在装夹时的稳定性，便于对其的焊接。
2.本发明所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，通过电动定位导向杆带动吸附凹板移动，吸附凹板带动凸形座移动，凸形座在移动过程中会与顶杆一端的弧形凸起相互接触，之后在凸形座弧形面作用下，不同位置的顶杆会发生一定距离的移动，并抵压在焊接元件的上下两面，对焊接元件的上下两侧进行夹紧处理，实现对焊接元件间的压密处理，使得工件在运输过程中不易发生跑偏、变形等现象。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明真空吸盘部分结构示意图；
图3是本发明支撑框架部分结构示意图；
图4是本发明支撑框架爆炸结构示意图；
图5是本发明中限位槽和限位柱爆炸结构示意图；
图6是本发明中吸附凹板部分结构示意图；
图7是本发明中伸缩柱部分结构示意图；
图8是本发明中活塞板部分结构示意图；
图9是本发明中第二种实施例的回收座结构示意图。
图中：1、激光焊接座；2、转移台；21、真空吸盘；201、支撑框架；3、焊接台；4、电动定位导向杆；5、吸附凹板；6、凸形座；61、顶杆；7、抵压弹簧；71、限位槽；72、限位柱；8、橡胶套；9、伸缩柱；91、受压弹簧；10、偏斜板；11、限位弹簧；12、气压腔体；13、活塞板；14、弹性活塞杆；15、出气管道；16、单向阀；17、回收座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接座1；所述激光焊接座1的上表面安装有转移台2，转移台2由多个输送轮和输送板构成，多个输送轮与外接控制台连接；转移台2用来转移元件，从而对元件进行焊接处理；所述激光焊接座1的上表面且靠近转移台2的一侧安装有焊接台3，该焊接台3与外接控制器连接，通过激光束由评学元件导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上，来完成零件焊接；所述转移台2的上表面安装有多个真空吸盘21；多个所述真空吸盘21呈等距离设置在所述转移台2的上表面；所述转移台2的上表面且位于真空吸盘21的两侧均设置有电动定位导向杆4；在现有技术中的激光焊接机的驱动系统采用的是丝杠，气缸及气动系统，驱动系统的各零部件之间的摩擦力较大，导致提供的夹紧力误差较大；该类激光焊接机只能提供较大的夹紧力，不能满足小夹紧力应用场合和精度控制；使得待焊接工件在运输过程中容易发生跑偏、变形等现象，最终会直接影响焊接质量，使焊接后的板材存在极大的安全隐患；在对本激光焊接设备使用时，在此激光焊接的加工程序生成后，首先将待焊接工件沿着平行于X轴和Y轴所在的平面方向水平放置到转移台2上，并通过真空吸盘21对焊接工件进行吸附夹紧，启动控制系统，控制系统启动转移台2下方的输送轮转动，输送轮带动输送板移动，输送板带真空吸盘21和焊接工件向焊接台3的一侧移动，随后配合电动定位导向杆4的移动，电动定位导向杆4会将焊接工件紧密地压紧贴合在一起，使得焊接工件之间无移位、变形，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性；且根据电动定位导向杆4的移动距离不同，能满足小夹紧力应用场合和精度控制，使用范围广泛。
所述转移台2的外表面滑动连接有凸形座6；所述凸形座6靠近电动定位导向杆4的一端固定连接有吸附凹板5；所述凸形座6由横杆和U型杆构成，U型杆的表面设置有凸起；所述转移台2的上表面固定连接有支撑框架201；所述支撑框架201的内部滑动连接有呈对称布置的顶杆61；两个所述顶杆61靠近凸形座6一侧的形状均为圆弧形；所述支撑框架201的内部设置有与顶杆61相适配的滑槽；工作时，在焊接元件置于真空吸盘21表面时，且电动定位导向杆4在移动过程中，电动定位导向杆4带动吸附凹板5和凸形座6移动，凸形座6在移动过程中，其一侧的凸起会与顶杆61一端的弧形凸起相互接触，如图3所示，在凸形座6弧形面作用下，上下的顶杆61会发生一定距离的移动，并抵压在焊接元件的上下两面，对焊接元件的上下两侧进行夹紧处理，实现对焊接元件间的压密处理，使得工件在运输过程中不易发生跑偏、变形等现象。
如图2至图5所示，每个所述顶杆61的外表面均套接有抵压弹簧7；所述顶杆61远离电动定位导向杆4一端套接有橡胶软套；工作时，在顶杆61的外表面设置了橡胶软套以及抵压弹簧7，不仅避免顶杆61的压力过大，导致焊接工件外表面出现毁坏的现象，而且还能给予顶杆61提供一定的移动余量，确保顶杆61对不同焊接元件的抵压，有利于对工件的焊接。
所述支撑框架201的内壁开设有限位槽71；所述顶杆61的外表面固定连接有限位柱72；所述限位柱72滑动连接在限位槽71的内部；所述限位柱72的形状和限位槽71的形状相适配；在顶杆61的外表面设置了限位柱72，且限位柱72滑动连接在限位槽71内部，能使顶杆61在移动过程中，处于竖直线上的轴线位置，避免顶杆61出现偏斜的现象，有利于顶杆61对焊接工件的抵压。
如图6所示，所述吸附凹板5的内壁套接有橡胶套8；所述橡胶套8的长度大于吸附凹板5的长度；所述橡胶套8的外表面固定连接有多个摩擦凸起；多个所述摩擦凸起呈不规则设计在所述橡胶套8的外表面；在吸附凹板5的外表面设置了橡胶套8，橡胶套8的外表面设置了若干凸起（图中未标出），能够提高吸附凹板5在抵压至焊接工件表面时的摩擦力，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性。
如图6至图7所示，所述吸附凹板5的外表面固定连接有多个伸缩柱9；多个所述伸缩柱9呈线性阵列设置在所述吸附凹板5的外表面；所述吸附凹板5的表面开设有与伸缩柱9相适配的凹槽；每个所述伸缩柱9的外表面均固定连接有受压弹簧91；在吸附凹板5抵压在焊接工件表面时，处于吸附凹板5表面的伸缩柱9会受到抵压，进而不同位置处的伸缩柱9会受到不同程度的压缩，如图7所示，在不同位置处伸缩柱9的抵压下，能对不同形状以及大小的焊接工件进行夹紧，进而确保了焊接工件之间在装夹时的稳定性，便于对其的焊接。
所述吸附凹板5的外表面转动连接有偏斜板10；所述偏斜板10的数量为两个，且呈对称设置；所述吸附凹板5的外表面设置有与偏斜板10相适配的转轴；所述偏斜板10的外表面且位于吸附凹板5的外表面固定连接有限位弹簧11；在吸附凹板5向靠近焊接工件一侧移动时，处于吸附凹板5外表面的偏斜板10会与工件的外表面相互接触，不同位置的偏斜板10在受压下，会压缩一侧的限位弹簧11，且偏斜板10会发生一定角度的转动，此时在不同位置的偏斜板10的作用下，偏斜板10会对工件的四周起到夹紧作用，使得焊接工件之间无移位、变形。
如图7至图8所示，所述吸附凹板5的外表面固定连接有气压腔体12；所述气压腔体12的内部固定连接有活塞板13；所述气压腔体12的内部且位于活塞板13的外表面固定连接有弹性活塞杆14；所述气压腔体12的外表面固定连接有出气管道15；工作时，在偏斜板10发生转动时，偏斜板10会同时带动其一侧的弹性活塞杆14移动，弹性活塞杆14带动活塞板13在气压腔体12的内部移动，此时气压腔体12的内部气体被挤压而出，并通过出气管道15挤压而出，能够对焊接工件的外表面起到除尘作用，方便对其的焊接。
所述出气管道15一端的朝向至真空吸盘21的一侧；所述出气管道15的内部固定连接有单向阀16；该出气管道15的一端朝向至真空吸盘21的一侧，在焊接过程中，通过出气管道15内部的气体吹送下，可以维持焊接温度，便于工件之间焊接的成型。
实施例二
如图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述激光焊接座1的一侧固定连接有回收座17；所述回收座17的内部开设有回收腔体；设置了回收座17，有利于将焊接完成的工件进行回收。
工作时，在此激光焊接的加工程序生成后，首先将待焊接工件沿着平行于X轴和Y轴所在的平面方向水平放置到转移台2上，并通过真空吸盘21对焊接工件进行吸附夹紧，启动控制系统，控制系统启动转移台2下方的输送轮转动，输送轮带动输送板移动，输送板带真空吸盘21和焊接工件向焊接台3的一侧移动，随后配合电动定位导向杆4的移动，电动定位导向杆4会将焊接工件紧密地压紧贴合在一起，使得焊接工件之间无移位、变形，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性；在焊接元件置于真空吸盘21表面时，且电动定位导向杆4在移动过程中，电动定位导向杆4带动吸附凹板5和凸形座6移动，凸形座6在移动过程中，其一侧的凸起会与顶杆61一端的弧形凸起相互接触，如图3所示，在凸形座6弧形面作用下，上下的顶杆61会发生一定距离的移动，并抵压在焊接元件的上下两面，对焊接元件的上下两侧进行夹紧处理，实现对焊接元件间的压密处理，使得工件在运输过程中不易发生跑偏、变形等现象；在顶杆61的外表面设置了橡胶软套以及抵压弹簧7，不仅避免顶杆61的压力过大，导致焊接工件外表面出现毁坏的现象，而且还能给予顶杆61提供一定的移动余量，确保顶杆61对不同焊接元件的抵压，有利于对工件的焊接；
在顶杆61的外表面设置了限位柱72，且限位柱72滑动连接在限位槽71内部，能使顶杆61在移动过程中，处于竖直线上的轴线位置，避免顶杆61出现偏斜的现象，有利于顶杆61对焊接工件的抵压；在吸附凹板5的外表面设置了橡胶套8，橡胶套8的外表面设置了若干凸起，能够提高吸附凹板5在抵压至焊接工件表面时的摩擦力，保证了焊接区焦点的恒定，确保了焊接区各点的焊接质量的一致性；在吸附凹板5抵压在焊接工件表面时，处于吸附凹板5表面的伸缩柱9会受到抵压，进而不同位置处的伸缩柱9会受到不同程度的压缩，如图7所示，在不同位置处伸缩柱9的抵压下，能对不同形状以及大小的焊接工件进行夹紧，进而确保了焊接工件之间在装夹时的稳定性，便于对其的焊接；在吸附凹板5向靠近焊接工件一侧移动时，处于吸附凹板5外表面的偏斜板10会与工件的外表面相互接触，不同位置的偏斜板10在受压下，会压缩一侧的限位弹簧11，且偏斜板10会发生一定角度的转动，此时在不同位置的偏斜板10的作用下，偏斜板10会对工件的四周起到夹紧作用，使得焊接工件之间无移位、变形；
在偏斜板10发生转动时，偏斜板10会同时带动其一侧的弹性活塞杆14移动，弹性活塞杆14带动活塞板13在气压腔体12的内部移动，此时气压腔体12的内部气体被挤压而出，并通过出气管道15挤压而出，能够对焊接工件的外表面起到除尘作用，方便对其的焊接；该出气管道15的一端朝向至真空吸盘21的一侧，在焊接过程中，通过出气管道15内部的气体吹送下，可以维持焊接温度，便于工件之间焊接的成型。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：包括激光焊接座（1）；所述激光焊接座（1）的上表面安装有转移台（2）；所述激光焊接座（1）的上表面且靠近转移台（2）的一侧安装有焊接台（3）；所述转移台（2）的上表面安装有多个真空吸盘（21）；多个所述真空吸盘（21）呈等距离设置在所述转移台（2）的上表面；所述转移台（2）的上表面且位于真空吸盘（21）的两侧均设置有电动定位导向杆（4）；单个所述真空吸盘（21）一侧的电动定位导向杆（4）的数量为两个，且呈对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述转移台（2）的外表面滑动连接有凸形座（6）；所述凸形座（6）靠近电动定位导向杆（4）的一端固定连接有吸附凹板（5）；所述凸形座（6）由横杆和U型杆构成，U型杆的表面设置有凸起；所述转移台（2）的上表面固定连接有支撑框架（201）；所述支撑框架（201）的内部滑动连接有呈对称布置的顶杆（61）；两个所述顶杆（61）靠近凸形座（6）一侧的形状均为圆弧形；所述支撑框架（201）的内部设置有与顶杆（61）相适配的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：每个所述顶杆（61）的外表面均套接有抵压弹簧（7）；所述顶杆（61）远离电动定位导向杆（4）一端套接有橡胶软套。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述支撑框架（201）的内壁开设有限位槽（71）；所述顶杆（61）的外表面固定连接有限位柱（72）；所述限位柱（72）滑动连接在限位槽（71）的内部；所述限位柱（72）的形状和限位槽（71）的形状相适配；所述限位柱（72）的数量为两个，且呈对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述吸附凹板（5）的内壁套接有橡胶套（8）；所述橡胶套（8）的长度大于吸附凹板（5）的长度；所述橡胶套（8）的外表面固定连接有多个摩擦凸起；多个所述摩擦凸起呈不规则设计在所述橡胶套（8）的外表面。
6.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述吸附凹板（5）的外表面固定连接有多个伸缩柱（9）；多个所述伸缩柱（9）呈线性阵列设置在所述吸附凹板（5）的外表面；所述吸附凹板（5）的表面开设有与伸缩柱（9）相适配的凹槽；每个所述伸缩柱（9）的外表面均固定连接有受压弹簧（91）。
7.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述吸附凹板（5）的外表面转动连接有偏斜板（10）；所述偏斜板（10）的数量为两个，且呈对称设置；所述吸附凹板（5）的外表面设置有与偏斜板（10）相适配的转轴；所述偏斜板（10）的外表面且位于吸附凹板（5）的外表面固定连接有限位弹簧（11）。
8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述吸附凹板（5）的外表面固定连接有气压腔体（12）；所述气压腔体（12）的内部固定连接有活塞板（13）；所述气压腔体（12）的内部且位于活塞板（13）的外表面固定连接有弹性活塞杆（14）；所述气压腔体（12）的外表面固定连接有出气管道（15）。
9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述出气管道（15）一端的朝向至真空吸盘（21）的一侧；所述出气管道（15）的内部固定连接有单向阀（16）。
10.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接座（1）的一侧固定连接有回收座（17）；所述回收座（17）的内部开设有回收腔体。
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