CN115570033A - 一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，包括加工机床本体、中心支撑柱、温控驱动冷却系统、内外轮共旋转式转动组件和立体冲压驱动组件，本发明属于电机罩壳立体冲压机床技术领域，为了解决现有技术无法根据电机罩壳原料的温度自适应性的调整冷却力度的问题，本发明基于热传导原理，通过设置的温控驱动冷却系统，在无需传感装置的前提下，就实现了温度调控下的自适应定控冷却力度的技术效果，使立体冲压结束后的电机罩壳即使温度差异大也能得到充分冷却；同时，本发明提出的内外轮共旋转式转动组，件在进行圆周传动过程中实现对电机罩壳件的自身旋转，从而有利于冷却系统全方位、均匀地对加工件进行冷却操作。

Description

一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床

技术领域

本发明属于电机罩壳立体冲压机床技术领域，具体是指一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床。

背景技术

电机罩壳原料在冲床上冲压出圆形的片状结构后，需要进一步冲压拉伸成柱状的壳形结构，通常对罩壳进行冲压成型的装置是由上下模构成，上模通过液压缸等驱动机构实现往复上下运动，对放置在下模上的半成品罩壳进行冲压成型，然而传统的加工机床不能实现在冲压结束后的冷却操作，还需要额外设置冷却装置从而容易发生碰撞降低产品质量；由于电机罩壳原料的材质不同，因此电机罩壳原料的预热处理温度往往不同，当混合加工时，由于加工机床转盘转动时间一定且不便于调节冷却风量大小，导致立体冲压结束后的电机罩壳无法得到充分冷却或者冷却已完成仍然不断进行冷却而浪费资源，现有技术无法根据电机罩壳原料的温度自适应性的调整冷却力度，除此之外，冲压后的电机罩壳无法全方位进行冷却处理，自动化程度低下。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，为了解决现有技术无法根据电机罩壳原料的温度自适应性的调整冷却力度的问题，本发明基于热传导原理，通过设置的温控驱动冷却系统，将电机罩壳的热量传导入感温内槽内，并通过感温材料的热胀冷缩效应从而调整冷却风量的大小，在无需传感装置的前提下，就实现了温度调控下的自适应定控冷却力度的技术效果，从而便于多材料的混合加工，使立体冲压结束后的电机罩壳即使温度差异大也能得到充分冷却，减少资源浪费；同时，本发明提出的内外轮共旋转式转动组件，通过精巧的机械设计，提高了冲压与冷却的一体化操作的同时，在圆周转动过程中实现对电机罩壳件的自身旋转，从而有利于冷却系统全方位、均匀地对加工件进行冷却操作，具有广泛的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，包括加工机床本体、中心支撑柱、温控驱动冷却系统、内外轮共旋转式转动组件和立体冲压驱动组件，所述中心支撑柱固定设于加工机床本体上，所述温控驱动冷却系统设于中心支撑柱上，所述内外轮共旋转式转动组件设于加工机床本体上且设于温控驱动冷却系统的下方，所述立体冲压驱动组件设于加工机床本体上且设于中心支撑柱的一侧。

进一步地，所述温控驱动冷却系统包括固定式底盘、同步转动冷却机构和自适应温控传导装置，所述固定式底盘设于中心支撑柱的顶部，所述固定式底盘内部设有感温内槽，所述感温内槽内用于装载固定体积的感温气体或者感温液体，所述同步转动冷却机构设于固定式底盘上，所述自适应温控传导装置设于感温内槽内且与同步转动冷却机构呈连接设置。

优选地，所述同步转动冷却机构包括同步驱动电机、同步驱动转轴、同步主驱动齿轮、同步被动转轴、同步被动齿轮、同步转盘、冷凝器和冷风导管，所述同步驱动电机设于固定式底盘上，所述同步驱动转轴转动设于同步驱动电机上，所述同步主驱动齿轮设于同步驱动转轴上，所述同步被动转轴转动设于固定式底盘上，所述同步被动齿轮设于同步被动转轴上且与同步主驱动齿轮呈啮合设置，所述同步转盘设于同步被动转轴远离固定式底盘的一端，所述同步转盘与内外轮共旋转式转动组件呈同步转动，所述冷凝器固定设于同步转盘上，所述冷风导管设于冷凝器上。

优选地，所述自适应温控传导装置包括感温柱、滑动块、齿轮杆、阀门驱动齿轮、自适应温控转动杆和自适应温控转动阀门，所述感温柱设于感温内槽内，所述感温柱内设有储液室，所述储液室用于放置感温气体或者液体，所述滑动块滑动设于感温柱内，所述齿轮杆设于感温柱上，所述阀门驱动齿轮与齿轮杆啮合设置，所述自适应温控转动杆设于阀门驱动齿轮上且贯穿固定式底盘设置，所述自适应温控转动阀门转动设于冷风导管内，所述感温柱推动滑动块滑动并通过齿轮杆与阀门驱动齿轮的传动关系正反向转动自适应温控转动阀门用于调整冷风导管内冷却空气释放速度。

进一步地，所述内外轮共旋转式转动组件包括外轮主驱动组件和内轮自传驱动组件，所述外轮主驱动组件设于加工机床本体上，所述内轮自传驱动组件设于外轮主驱动组件上。

优选地，所述外轮主驱动组件包括转动驱动电机、主驱动轴、外轮主驱动齿轮、被动转动轴、被驱动齿轮、底部旋转支撑盘、上层旋转转盘和转盘旋转支撑柱，所述转动驱动电机设于加工机床本体上，所述主驱动轴设于转动驱动电机上，所述外轮主驱动齿轮设于主驱动轴上，所述被动转动轴转动设于加工机床本体上且套接转动设于中心支撑柱上，所述被驱动齿轮设于被动转动轴上且与外轮主驱动齿轮呈啮合设置，所述底部旋转支撑盘固定设于被动转动轴上且圆周滑动设于加工机床本体上，所述上层旋转转盘固定设于被动转动轴上，所述转盘旋转支撑柱固定设于上层旋转转盘上且圆周滑动设于加工机床本体上。

优选地，所述内轮自传驱动组件包括中心导向齿轮、四周分布式内轮驱动齿轮、内轮驱动杆、主动滚轴一、内轮被动杆、被动滚轴二、张紧式V带、下置轴承、导温放样底座和放样挡板，所述中心导向齿轮固接设于中心支撑柱上且设于上层旋转转盘的上方，所述四周分布式内轮驱动齿轮与中心导向齿轮呈啮合转动设置，所述内轮驱动杆转动设于上层旋转转盘上且与四周分布式内轮驱动齿轮固定连接，所述主动滚轴一设于内轮驱动杆上，所述内轮被动杆转动设于上层旋转转盘上且设于内轮驱动杆的一侧，所述被动滚轴二设于内轮被动杆上，所述张紧式V带设于主动滚轴一上且设于被动滚轴二上，所述下置轴承设于内轮被动杆上，所述导温放样底座设于内轮被动杆的一端且连接设于感温内槽的上方，所述导温放样底座用于将加工件的热度传导至感温内槽内，所述放样挡板设于导温放样底座上。

进一步地，所述立体冲压驱动组件包括立体冲压支撑挡板、光轴导杆、滑动板、液压驱动机构、冲压伸缩杆和冲压头，所述立体冲压支撑挡板设于加工机床本体上，所述光轴导杆设于加工机床本体上，所述滑动板滑动设于光轴导杆上，所述液压驱动机构设于立体冲压支撑挡板上，所述冲压伸缩杆设于液压驱动机构上且设于滑动板上，所述冲压头设于冲压伸缩杆上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

为了解决现有技术无法根据电机罩壳原料的温度自适应性的调整冷却力度的问题，本发明基于热传导原理，通过设置的温控驱动冷却系统，将电机罩壳的热量传导入感温内槽内，并通过感温材料的热胀冷缩效应从而调整冷却风量的大小，实现了温度调控下的自适应定控冷却力度的技术效果，从而便于多材料的混合加工，使立体冲压结束后的电机罩壳即使温度差异大也能得到充分冷却，减少资源浪费；

本发明实现了自适应调整冷风释放量，当冲压后的电机罩壳自身温度大时不需要额外增加冷却时间，不影响工位加工的机械化操作进程，当冲压后的电机罩壳自身温度小时，冷风释放降低，从而减少资源浪费，提高了机械的自动化程度；

其中，所述储液室用于放置感温气体或者液体，当所述感温柱内温度上升时，可以利用热胀冷缩原理实现推动自适应温控转动阀门的转动，进而调节冷风释放量；

同时，本发明提出的内外轮共旋转式转动组件，通过精巧的机械设计，提高了冲压与冷却的一体化操作的同时，在传动过程中实现对电机罩壳件的自身旋转，从而有利于冷却系统全方位、均匀地对加工件进行冷却操作；

本发明提供的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，原理简单且适用范围广泛，可提高现有电机罩壳冷却操作的自动化水平，且成本低廉，无需采用昂贵的传感器件，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明提出的立体冲压成型加工机床的立体图；

图2为本发明提出的立体冲压成型加工机床的前视图；

图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图5为图3中沿着剖切线C-C的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线D-D的剖视图；

图7为图5中沿着剖切线E-E的剖视图；

图8为本发明提出的内外轮共旋转式转动组件的结构示意图一；

图9为本发明提出的内外轮共旋转式转动组件的结构示意图二；

图10为本发明提出的温控驱动冷却系统的结构示意图；

图11为图1中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图1中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图14为图7中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、加工机床本体，2、中心支撑柱，3、温控驱动冷却系统，4、内外轮共旋转式转动组件，5、立体冲压驱动组件，6、固定式底盘，7、感温内槽，8、同步转动冷却机构，9、自适应温控传导装置，10、同步驱动电机，11、同步驱动转轴，12、同步主驱动齿轮，13、同步被动转轴，14、同步被动齿轮，15、同步转盘，16、冷凝器，17、冷风导管，18、感温柱，19、储液室，20、滑动块，21、齿轮杆，22、阀门驱动齿轮，23、自适应温控转动杆，24、自适应温控转动阀门，25、外轮主驱动组件，26、内轮自传驱动组件，27、转动驱动电机，28、主驱动轴，29、外轮主驱动齿轮，30、被动转动轴，31、被驱动齿轮，32、底部旋转支撑盘，33、上层旋转转盘，34、转盘旋转支撑柱，35、中心导向齿轮，36、四周分布式内轮驱动齿轮，37、内轮驱动杆，38、主动滚轴一，39、内轮被动杆，40、被动滚轴二，41、张紧式V带，42、下置轴承，43、导温放样底座，44、放样挡板，45、立体冲压支撑挡板，46、光轴导杆，47、滑动板，48、液压驱动机构，49、冲压伸缩杆，50、冲压头。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，本发明提出了一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，包括加工机床本体1、中心支撑柱2、温控驱动冷却系统3、内外轮共旋转式转动组件4和立体冲压驱动组件5，中心支撑柱2固定设于加工机床本体1上，温控驱动冷却系统3设于中心支撑柱2上，内外轮共旋转式转动组件4设于加工机床本体1上且设于温控驱动冷却系统3的下方，立体冲压驱动组件5设于加工机床本体1上且设于中心支撑柱2的一侧。

温控驱动冷却系统3包括固定式底盘6、同步转动冷却机构8和自适应温控传导装置9，固定式底盘6设于中心支撑柱2的顶部，固定式底盘6内部设有感温内槽7，感温内槽7内用于装载固定体积的感温气体或者感温液体，同步转动冷却机构8设于固定式底盘6上，自适应温控传导装置9设于感温内槽7内且与同步转动冷却机构8呈连接设置，同步转动冷却机构8包括同步驱动电机10、同步驱动转轴11、同步主驱动齿轮12、同步被动转轴13、同步被动齿轮14、同步转盘15、冷凝器16和冷风导管17，同步驱动电机10设于固定式底盘6上，同步驱动转轴11转动设于同步驱动电机10上，同步主驱动齿轮12设于同步驱动转轴11上，同步被动转轴13转动设于固定式底盘6上，同步被动齿轮14设于同步被动转轴13上且与同步主驱动齿轮12呈啮合设置，同步转盘15设于同步被动转轴13远离固定式底盘6的一端，同步转盘15与内外轮共旋转式转动组件4呈同步转动，冷凝器16固定设于同步转盘15上，冷风导管17设于冷凝器16上，自适应温控传导装置9包括感温柱18、滑动块20、齿轮杆21、阀门驱动齿轮22、自适应温控转动杆23和自适应温控转动阀门24，感温柱18设于感温内槽7内，感温柱18内设有储液室19，储液室19用于放置感温气体或者液体，滑动块20滑动设于感温柱18内，齿轮杆21设于感温柱18上，阀门驱动齿轮22与齿轮杆21啮合设置，自适应温控转动杆23设于阀门驱动齿轮22上且贯穿固定式底盘6设置，自适应温控转动阀门24转动设于冷风导管17内，感温柱18推动滑动块20滑动并通过齿轮杆21与阀门驱动齿轮22的传动关系正反向转动自适应温控转动阀门24用于调整冷风导管17内冷却空气释放速度。

内外轮共旋转式转动组件4包括外轮主驱动组件25和内轮自传驱动组件26，外轮主驱动组件25设于加工机床本体1上，内轮自传驱动组件26设于外轮主驱动组件25上，外轮主驱动组件25包括转动驱动电机27、主驱动轴28、外轮主驱动齿轮29、被动转动轴30、被驱动齿轮31、底部旋转支撑盘32、上层旋转转盘33和转盘旋转支撑柱34，转动驱动电机27设于加工机床本体1上，主驱动轴28设于转动驱动电机27上，外轮主驱动齿轮29设于主驱动轴28上，被动转动轴30转动设于加工机床本体1上且套接转动设于中心支撑柱2上，被驱动齿轮31设于被动转动轴30上且与外轮主驱动齿轮29呈啮合设置，底部旋转支撑盘32固定设于被动转动轴30上且圆周滑动设于加工机床本体1上，上层旋转转盘33固定设于被动转动轴30上，转盘旋转支撑柱34固定设于上层旋转转盘33上且圆周滑动设于加工机床本体1上，内轮自传驱动组件26包括中心导向齿轮35、四周分布式内轮驱动齿轮36、内轮驱动杆37、主动滚轴一38、内轮被动杆39、被动滚轴二40、张紧式V带41、下置轴承42、导温放样底座43和放样挡板44，中心导向齿轮35固接设于中心支撑柱2上且设于上层旋转转盘33的上方，四周分布式内轮驱动齿轮36与中心导向齿轮35呈啮合转动设置，内轮驱动杆37转动设于上层旋转转盘33上且与四周分布式内轮驱动齿轮36固定连接，主动滚轴一38设于内轮驱动杆37上，内轮被动杆39转动设于上层旋转转盘33上且设于内轮驱动杆37的一侧，被动滚轴二40设于内轮被动杆39上，张紧式V带41设于主动滚轴一38上且设于被动滚轴二40上，下置轴承42设于内轮被动杆39上，导温放样底座43设于内轮被动杆39的一端且连接设于感温内槽7的上方，导温放样底座43用于将加工件的热度传导至感温内槽7内，放样挡板44设于导温放样底座43上。

立体冲压驱动组件5包括立体冲压支撑挡板45、光轴导杆46、滑动板47、液压驱动机构48、冲压伸缩杆49和冲压头50，立体冲压支撑挡板45设于加工机床本体1上，光轴导杆46设于加工机床本体1上，滑动板47滑动设于光轴导杆46上，液压驱动机构48设于立体冲压支撑挡板45上，冲压伸缩杆49设于液压驱动机构48上且设于滑动板47上，冲压头50设于冲压伸缩杆49上。

具体使用时，用户将待冲压的预热后的电机罩壳原料先放置在导温放样底座43上，然后启动液压驱动机构48，液压驱动机构48驱动冲压伸缩杆49带动滑动板47沿着光轴导杆46滑动，并通过冲压头50完成自上而下的立体冲压；

冲压结束后，转动驱动电机27驱动主驱动轴28转动并带动外轮主驱动齿轮29驱动被驱动齿轮31转动，进而带动被动转动轴30转动，其中底部旋转支撑盘32在被动转动轴30转动时起到底部支撑的作用，且被动转动轴30的转动驱动上层旋转转盘33进行转动，同时设于上层旋转转盘33上的四周分布式内轮驱动齿轮36与中心导向齿轮35啮合绕圆周转动，从而实现内轮驱动杆37的转动，进而通过内轮驱动杆37上设有的主动滚轴一38与内轮被动杆39上设有被动滚轴二40的同步带作用驱动被动滚轴二40转动，进而实现了导温放样底座43及放样挡板44在进行圆周转动的同时实现自转，使加工件完成冲压后能连续进行全方位的冷却处理操作，其中下置轴承42具有自转支撑作用；

同时，同步驱动电机10驱动同步驱动转轴11转动进而通过同步主驱动齿轮12与同步被动齿轮14的啮合驱动同步被动转轴13转动，从而使冷风导管17与加工后的电机罩壳件同步转动实现冷却操作，完成冷却操作后，同步驱动电机10反向驱动同步驱动转轴11转动，使冷风导管17复位至初始位置，进行下一个工件的冷却；

由于导温放样底座43设于感温内槽7的上方，因此当冲压结束后导温放样底座43的温度传导如感温内槽7内设有的感温气体或者液体，引起内部气体或液体温度增加，从而使储液室19内的感温气体或者液体受热发生碰撞，推动滑动块20沿着感温柱18滑动并推动齿轮杆21与阀门驱动齿轮22啮合转动，从而实现对自适应温控转动阀门24的转动驱动，当电机罩壳件温度过高，自适应温控转动阀门24被打开更大，从而使在转盘加工时间固定（转盘运转时间固定）时仍然能进行充分的冷却，从而实现能够进行补偿式的冷却操作；反之，当电机罩壳件温度低时，自适应温控转动阀门24被打开更小，从而降低了冷空气的资源浪费。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：包括加工机床本体（1）、中心支撑柱（2）、温控驱动冷却系统（3）、内外轮共旋转式转动组件（4）和立体冲压驱动组件（5），所述中心支撑柱（2）固定设于加工机床本体（1）上，所述温控驱动冷却系统（3）设于中心支撑柱（2）上，所述内外轮共旋转式转动组件（4）设于加工机床本体（1）上且设于温控驱动冷却系统（3）的下方，所述立体冲压驱动组件（5）设于加工机床本体（1）上且设于中心支撑柱（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述温控驱动冷却系统（3）包括固定式底盘（6）、同步转动冷却机构（8）和自适应温控传导装置（9），所述固定式底盘（6）设于中心支撑柱（2）的顶部，所述固定式底盘（6）内部设有感温内槽（7），所述感温内槽（7）内用于装载固定体积的感温气体或者感温液体，所述同步转动冷却机构（8）设于固定式底盘（6）上，所述自适应温控传导装置（9）设于感温内槽（7）内且与同步转动冷却机构（8）呈连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述同步转动冷却机构（8）包括同步驱动电机（10）、同步驱动转轴（11）、同步主驱动齿轮（12）、同步被动转轴（13）、同步被动齿轮（14）、同步转盘（15）、冷凝器（16）和冷风导管（17），所述同步驱动电机（10）设于固定式底盘（6）上，所述同步驱动转轴（11）转动设于同步驱动电机（10）上，所述同步主驱动齿轮（12）设于同步驱动转轴（11）上，所述同步被动转轴（13）转动设于固定式底盘（6）上，所述同步被动齿轮（14）设于同步被动转轴（13）上且与同步主驱动齿轮（12）呈啮合设置，所述同步转盘（15）设于同步被动转轴（13）远离固定式底盘（6）的一端，所述同步转盘（15）与内外轮共旋转式转动组件（4）呈同步转动，所述冷凝器（16）固定设于同步转盘（15）上，所述冷风导管（17）设于冷凝器（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述自适应温控传导装置（9）包括感温柱（18）、滑动块（20）、齿轮杆（21）、阀门驱动齿轮（22）、自适应温控转动杆（23）和自适应温控转动阀门（24），所述感温柱（18）设于感温内槽（7）内，所述感温柱（18）内设有储液室（19），所述储液室（19）用于放置感温气体或者液体，所述滑动块（20）滑动设于感温柱（18）内，所述齿轮杆（21）设于感温柱（18）上，所述阀门驱动齿轮（22）与齿轮杆（21）啮合设置，所述自适应温控转动杆（23）设于阀门驱动齿轮（22）上且贯穿固定式底盘（6）设置，所述自适应温控转动阀门（24）转动设于冷风导管（17）内，所述感温柱（18）推动滑动块（20）滑动并通过齿轮杆（21）与阀门驱动齿轮（22）的传动关系正反向转动自适应温控转动阀门（24）用于调整冷风导管（17）内冷却空气释放速度。

5.根据权利要求4所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述内外轮共旋转式转动组件（4）包括外轮主驱动组件（25）和内轮自传驱动组件（26），所述外轮主驱动组件（25）设于加工机床本体（1）上，所述内轮自传驱动组件（26）设于外轮主驱动组件（25）上。

6.根据权利要求5所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述外轮主驱动组件（25）包括转动驱动电机（27）、主驱动轴（28）、外轮主驱动齿轮（29）、被动转动轴（30）、被驱动齿轮（31）、底部旋转支撑盘（32）、上层旋转转盘（33）和转盘旋转支撑柱（34），所述转动驱动电机（27）设于加工机床本体（1）上，所述主驱动轴（28）设于转动驱动电机（27）上，所述外轮主驱动齿轮（29）设于主驱动轴（28）上，所述被动转动轴（30）转动设于加工机床本体（1）上且套接转动设于中心支撑柱（2）上，所述被驱动齿轮（31）设于被动转动轴（30）上且与外轮主驱动齿轮（29）呈啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述底部旋转支撑盘（32）固定设于被动转动轴（30）上且圆周滑动设于加工机床本体（1）上，所述上层旋转转盘（33）固定设于被动转动轴（30）上，所述转盘旋转支撑柱（34）固定设于上层旋转转盘（33）上且圆周滑动设于加工机床本体（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述内轮自传驱动组件（26）包括中心导向齿轮（35）、四周分布式内轮驱动齿轮（36）、内轮驱动杆（37）、主动滚轴一（38）、内轮被动杆（39）、被动滚轴二（40）、张紧式V带（41）、下置轴承（42）、导温放样底座（43）和放样挡板（44），所述中心导向齿轮（35）固接设于中心支撑柱（2）上且设于上层旋转转盘（33）的上方，所述四周分布式内轮驱动齿轮（36）与中心导向齿轮（35）呈啮合转动设置，所述内轮驱动杆（37）转动设于上层旋转转盘（33）上且与四周分布式内轮驱动齿轮（36）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述主动滚轴一（38）设于内轮驱动杆（37）上，所述内轮被动杆（39）转动设于上层旋转转盘（33）上且设于内轮驱动杆（37）的一侧，所述被动滚轴二（40）设于内轮被动杆（39）上，所述张紧式V带（41）设于主动滚轴一（38）上且设于被动滚轴二（40）上，所述下置轴承（42）设于内轮被动杆（39）上，所述导温放样底座（43）设于内轮被动杆（39）的一端且连接设于感温内槽（7）的上方，所述导温放样底座（43）用于将加工件的热度传导至感温内槽（7）内，所述放样挡板（44）设于导温放样底座（43）上。

10.根据权利要求9所述的一种电机罩壳制造用立体冲压成型加工机床，其特征在于：所述立体冲压驱动组件（5）包括立体冲压支撑挡板（45）、光轴导杆（46）、滑动板（47）、液压驱动机构（48）、冲压伸缩杆（49）和冲压头（50），所述立体冲压支撑挡板（45）设于加工机床本体（1）上，所述光轴导杆（46）设于加工机床本体（1）上，所述滑动板（47）滑动设于光轴导杆（46）上，所述液压驱动机构（48）设于立体冲压支撑挡板（45）上，所述冲压伸缩杆（49）设于液压驱动机构（48）上且设于滑动板（47）上，所述冲压头（50）设于冲压伸缩杆（49）上。

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