CN115570017A - 一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构,包括u形架，以及水平设于所述u形架一端底部的基座板，u形架内水平设有一端铰接u形架内壁的方形滑轨架，u形架外壁设有转动驱动装置；方形滑轨架内设有折弯角度调节装置，折弯角度调节装置包括两个竖直滑轨，对称设于方形滑轨架内的两个第一滑动杆，两端分别滑动连接两个竖直滑轨的第二滑动杆，一端铰接第一滑动杆、另一端铰接第二滑动杆的两个折弯垫板，以及设于竖直滑轨外壁的测距部件；方形滑轨架顶部设有折弯装置，基座板上设有水平检测装置。本发明是一种便于快速、便捷的检测板料是否达到设定折弯角度的折弯角度调节机构。

Description

一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构

技术领域

本发明主要涉及折弯机的技术领域，具体为一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，薄板折弯时，折弯角度是折弯加工的关键，薄板待折弯处快速达到设定的折弯角度是提升加工效率关键。

根据申请号为CN201811624143.4的专利文献所提供的一种能够多角度调节的钢板折弯机可知，该产品包括底座；所述底座的内部横向开设有驱动腔，驱动腔的内部设置有第一螺杆，第一螺杆的左右两侧还对称设置有两个限位滑块，底座的上侧设置有用于放置钢板的加工面，底座上侧还对称铰接有两块挡板，所述限位滑块的上部为上窄下宽的梯形结构，且限位滑块的上部抵接在挡板的底部。该产品通过在底座上设置用于放置钢板的加工面，还在底座的内部开设驱动腔，逆时针转动第一螺杆，使两个限位滑块背向移动，限位滑块在背向移动的过程中，限位滑块对挡板的支撑由面转化为线，并使挡板逐渐向下摆动，从而调节钢板的折弯弧度。

上述专利中的产品便于便于对钢板的折弯弧度进行调节，但不便于快速、便捷的检测板料是否达到设定的折弯角度。

发明内容

本发明主要提供了一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构,包括u形架，以及水平设于所述u形架一端底部的基座板，所述u形架内水平设有一端铰接所述u形架内壁的方形滑轨架，所述u形架外壁设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括对称设于所述u形架两侧且用于驱动方形滑轨架转动的驱动部件，以及设于所述u形架外壁且用于检测方形滑轨架转动角度的转角检测部件；

所述方形滑轨架内设有折弯角度调节装置，所述折弯角度调节装置包括对称设于所述方形滑轨架底部的两个竖直滑轨，对称设于所述方形滑轨架内且与所述方形滑轨架滑动连接的两个第一滑动杆，两端分别滑动连接两个所述竖直滑轨的第二滑动杆，一端铰接所述第一滑动杆、另一端铰接所述第二滑动杆的两个折弯垫板，设于所述方形滑轨架外壁且用于对第一滑动杆进行移动的水平移动部件，设于所述竖直滑轨外壁且用于对第二滑动杆进行移动的竖直移动部件，以及设于所述竖直滑轨外壁且用于测量竖直移动部件移动距离的测距部件；

所述方形滑轨架顶部设有折弯装置，所述基座板上设有水平检测装置，所述水平检测装置包括设于所述基座板上的定位部件，以及设于所述定位部件执行端的水平度检测部件；

角度调节时，水平移动部件以及竖直移动部件驱动两个折弯垫板移动至形成设定弯折夹角，驱动部件驱动方形滑轨架转动直至其中一个折弯垫板水平。

优选的，所述驱动部件包括穿设于所述u形架外壁的弧线滑槽，一端连接方形滑轨架底部、另一端延伸至所述弧线滑槽外部的驱动杆，位于所述u形架外部且套设于所述驱动杆外壁的水平环形架，对称设于所述水平环形架两端且滑动连接所述u形架外壁的滑块，设于所述u形架外壁底部的驱动电机，以及设于所述驱动电机执行端且丝母连接所述滑块的丝杆。在本优选的实施例中，通过驱动部件便于驱动方形滑轨架转动。

优选的，所述转角检测部件包括设于所述u形架外壁的定位架，以及设于所述定位架外壁的编码器，所述编码器接入端通过轴杆连接所述方形滑轨架与所述u形架的铰接处。在本优选的实施例中，通过转角检测部件便于对方形滑轨架的转动角度进行测量。

优选的，所述水平移动部件穿设于所述方形滑轨架外壁的第一滑轨槽，以及设于所述方形滑轨架外壁的伸缩缸，所述第一滑动杆的一端延伸至所述第一滑轨槽外部与所述伸缩缸执行端相连接。在本优选的实施例中，通过水平移动部件便于驱动第一滑动杆水平移动。

优选的，所述竖直移动部件包括穿设于所述竖直滑轨的第二滑轨槽，以及竖直设于所述竖直滑轨外壁的液压缸，所述第二滑动杆的一端贯穿第二滑轨槽与所述液压缸的执行端相连接。在本优选的实施例中，通过竖直移动部件便于驱动第二滑动杆竖直移动。

优选的，所述测距部件包括水平设于所述竖直滑轨外壁的水平基板，以及设于所述水平基板底部的第一测距传感器。在本优选的实施例中，通过测距部件便于测量第二滑动杆的移动量，以便于通过三角函数计算得到两个折弯垫板之间的角度。

优选的，所述定位部件包括竖直设于所述基座板上的第一驱动缸，以及水平设于所述第一驱动缸执行端的第二驱动缸。在本优选的实施例中，通过定位部件便于将水平度检测部件定位至待检测位置。

优选的，所述水平度检测部件包括设于所述第二驱动缸执行端的定位板，设于所述定位板底部的摄像头，以及设于所述定位板底部且呈线性阵列分部的多个第二测距传感器。在本优选的实施例中，通过水平度检测部件便于检测折弯后板料一侧的水平度。

优选的，所述折弯装置包括底部通过多个支撑柱连接所述方形滑轨架上表面的顶板，设于所述顶板顶部且执行端延伸至所述顶板底部的折弯动力缸，以及设于所述折弯动力缸执行端且与所述第二滑动杆位置对应的折弯刀。在本优选的实施例中，通过折弯装置便于对板料进行折弯。

优选的，所述顶板两端均设有板料上料固定部件，所述板料上料固定部件包括嵌设于所述顶板侧壁的电动缸，以及设于所述电动缸执行端的气动吸盘。在本优选的实施例中，通过板料上料固定部件便于对上料的板料进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的装置便于对板料的折弯角度进行快速限定，便于快速、便捷的检测板料是否达到设定的折弯角度；

本装置进行角度调节以及折弯时，水平移动部件以及竖直移动部件驱动两个折弯垫板移动至形成设定弯折夹角，驱动部件驱动方形滑轨架转动直至其中一个折弯垫板水平，此时开始进行折弯，折弯至板料的一侧处于水平状态，即可完成折弯工作；

折弯角度调节装置中通过水平移动部件便于驱动第一滑动杆水平移动，通过竖直移动部件便于驱动第二滑动杆竖直移动，通过测距部件便于测量第二滑动杆的移动量，以便于通过三角函数计算得到两个折弯垫板之间的角度；

转动驱动装置便于对方形滑轨架进行转动，直至其中一个折弯垫板水平，转动驱动装置中通过驱动部件便于驱动方形滑轨架转动，通过转角检测部件便于对方形滑轨架的转动角度进行测量；

通过折弯装置便于对板料进行折弯，折弯装置中通过板料上料固定部件便于对上料的板料进行固定；

水平检测装置中通过定位部件便于将水平度检测部件定位至待检测位置，通过水平度检测部件便于检测折弯后板料一侧的水平度。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构爆炸图；

图3为本发明的折弯装置结构爆炸图；

图4为本发明的折弯角度调节装置结构爆炸图；

图5为本发明的整体结构剖视图；

图6为本发明的整体结构俯视图；

图7为本发明的主要结构剖视图；

图8为本发明的A处结构放大图。

附图说明：10、u形架；11、基座板；12、方形滑轨架；20、转动驱动装置；21、驱动部件；211、弧线滑槽；212、驱动杆；213、水平环形架；214、滑块；215、驱动电机；216、丝杆；22、转角检测部件；221、定位架；222、编码器；30、折弯角度调节装置；31、竖直滑轨；32、第一滑动杆；33、第二滑动杆；34、折弯垫板；35、水平移动部件；351、第一滑轨槽；352、伸缩缸；36、竖直移动部件；361、第二滑轨槽；362、液压缸；37、测距部件；371、水平基板；372、第一测距传感器；40、折弯装置；41、顶板；42、折弯动力缸；43、折弯刀；44、板料上料固定部件；441、电动缸；442、气动吸盘；50、水平检测装置；51、定位部件；511、第一驱动缸；512、第二驱动缸；52、水平度检测部件；521、定位板；522、摄像头；523、第二测距传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、6、7所示，在本发明一优选实施例中，一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构,包括u形架10，以及水平设于所述u形架10一端底部的基座板11，所述u形架10内水平设有一端铰接所述u形架10内壁的方形滑轨架12，所述u形架10外壁设有转动驱动装置20，所述转动驱动装置20包括对称设于所述u形架10两侧且用于驱动方形滑轨架12转动的驱动部件21，以及设于所述u形架10外壁且用于检测方形滑轨架12转动角度的转角检测部件22；所述方形滑轨架12顶部设有折弯装置40，所述驱动部件21包括穿设于所述u形架10外壁的弧线滑槽211，一端连接方形滑轨架12底部、另一端延伸至所述弧线滑槽211外部的驱动杆212，位于所述u形架10外部且套设于所述驱动杆212外壁的水平环形架213，对称设于所述水平环形架213两端且滑动连接所述u形架10外壁的滑块214，设于所述u形架10外壁底部的驱动电机215，以及设于所述驱动电机215执行端且丝母连接所述滑块214的丝杆216，所述转角检测部件22包括设于所述u形架10外壁的定位架221，以及设于所述定位架221外壁的编码器222，所述编码器222接入端通过轴杆连接所述方形滑轨架12与所述u形架10的铰接处，所述折弯装置40包括底部通过多个支撑柱连接所述方形滑轨架12上表面的顶板41，设于所述顶板41顶部且执行端延伸至所述顶板41底部的折弯动力缸42，以及设于所述折弯动力缸42执行端且与所述第二滑动杆33位置对应的折弯刀43，所述顶板41两端均设有板料上料固定部件44，所述板料上料固定部件44包括嵌设于所述顶板41侧壁的电动缸441，以及设于所述电动缸441执行端的气动吸盘442。

需要说明的是，在本实施例中，折弯角度调节装置30折弯角度设定完成后，可以将板料上料至板料上料固定部件44，板料上料固定部件44对板料进行固定，驱动部件21驱动方形滑轨架12进行转动，直至靠近水平检测装置50的折弯垫板34处于水平，此时板料上料固定部件44将把板料移动至两端抵接两个折弯垫板34，折弯刀43即可对板料进行折弯；

进一步的，板料上料固定部件44工作时，气动吸盘442可对上料的板料进行吸附固定，电动缸441带动板料升降；

进一步的，驱动部件21工作时，驱动电机215执行端带动丝杆216转动，丝杆216带动滑块214升降，滑块214带动水平环形架213升降，水平环形架213升降的同时，驱动杆212在水平环形架213内滑动，驱动杆212驱动方形滑轨架12绕其铰接处转动；

进一步的，转角检测部件22工作时，控制器接收编码器222测量的方形滑轨架12转动的角度信息，并在角度信息达到设定值时关闭驱动部件21；

进一步的，折弯时，折弯动力缸42带动折弯刀43移动，折弯刀43对板料进行折弯。

请着重参照附图1、2、3、4、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述方形滑轨架12内设有折弯角度调节装置30，所述折弯角度调节装置30包括对称设于所述方形滑轨架12底部的两个竖直滑轨31，对称设于所述方形滑轨架12内且与所述方形滑轨架12滑动连接的两个第一滑动杆32，两端分别滑动连接两个所述竖直滑轨31的第二滑动杆33，一端铰接所述第一滑动杆32、另一端铰接所述第二滑动杆33的两个折弯垫板34，设于所述方形滑轨架12外壁且用于对第一滑动杆32进行移动的水平移动部件35，设于所述竖直滑轨31外壁且用于对第二滑动杆33进行移动的竖直移动部件36，以及设于所述竖直滑轨31外壁且用于测量竖直移动部件36移动距离的测距部件37；所述水平移动部件35穿设于所述方形滑轨架12外壁的第一滑轨槽351，以及设于所述方形滑轨架12外壁的伸缩缸352，所述第一滑动杆32的一端延伸至所述第一滑轨槽351外部与所述伸缩缸352执行端相连接，所述竖直移动部件36包括穿设于所述竖直滑轨31的第二滑轨槽361，以及竖直设于所述竖直滑轨31外壁的液压缸362，所述第二滑动杆33的一端贯穿第二滑轨槽361与所述液压缸362的执行端相连接，所述测距部件37包括水平设于所述竖直滑轨31外壁的水平基板371，以及设于所述水平基板371底部的第一测距传感器372。

需要说明的是，在本实施例中，折弯前，可对折弯角度进行设定，设定折弯角度时，水平移动部件35以及竖直移动部件36同时工作，以带动第一滑动杆32在方形滑轨架12内水平滑动，以带动第二滑动杆33在竖直滑轨31内竖直滑动，直至两个折弯垫板34间的夹角达到设定角度；

进一步的，测距部件37在角度调节时，控制器接收第一测距传感器372测量与的第二滑动杆33间的距离信息，并通过距离信息以及三角函数计算出两个折弯垫板34间的夹角信息，并在夹角信息达到设定值时关闭水平移动部件35以及竖直移动部件36；

进一步的，水平移动部件35工作时，伸缩缸352执行端带动第一滑动杆32水平移动；

进一步的，竖直移动部件36工作时，液压缸362带动第二滑动杆33竖直移动。

请着重参照附图2、5、6所示，在本发明另一优选实施例中，所述基座板11上设有水平检测装置50，所述水平检测装置50包括设于所述基座板11上的定位部件51，以及设于所述定位部件51执行端的水平度检测部件52；角度调节时，水平移动部件35以及竖直移动部件36驱动两个折弯垫板34移动至形成设定弯折夹角，驱动部件21驱动方形滑轨架12转动直至其中一个折弯垫板34水平，所述定位部件51包括竖直设于所述基座板11上的第一驱动缸511，以及水平设于所述第一驱动缸511执行端的第二驱动缸512，所述水平度检测部件52包括设于所述第二驱动缸512执行端的定位板521，设于所述定位板521底部的摄像头522，以及设于所述定位板521底部且呈线性阵列分部的多个第二测距传感器523。

需要说明的是，在本实施例中，折弯时，定位部件51将水平度检测部件52移动至处于水平状态的折弯垫板34的上部，水平度检测部件52对板料的水平度进行检测，当位于折痕一侧的板料水平时，表示板料已经达到设定折弯角度；

进一步的，定位部件51工作时，第一驱动缸511带动第二驱动缸512升降，第二驱动缸512带动水平度检测部件52水平运动；

进一步的，水平度检测部件52工作时，摄像头522拍摄图像信息并传输至控制器，控制器根据图像信息开启对于数量的第二测距传感器523，多个第二测距传感器523同时测量与板料间的信息，当多个第二测距传感器523测量的距离信息间的差值小于设定值时，板料已达到水平状态，即可完成折弯。

本发明的具体流程如下：

控制器型号为“6ES7214-1BG40-0XB0”，第一测距传感器372型号为“SLDS”，第二测距传感器523型号为“SLDS”。

折弯前，可对折弯角度进行设定，设定折弯角度时，水平移动部件35以及竖直移动部件36同时工作，以带动第一滑动杆32在方形滑轨架12内水平滑动，以带动第二滑动杆33在竖直滑轨31内竖直滑动，直至两个折弯垫板34间的夹角达到设定角度；

测距部件37在角度调节时，控制器接收第一测距传感器372测量与的第二滑动杆33间的距离信息，并通过距离信息以及三角函数计算出两个折弯垫板34间的夹角信息，并在夹角信息达到设定值时关闭水平移动部件35以及竖直移动部件36；

水平移动部件35工作时，伸缩缸352执行端带动第一滑动杆32水平移动；

竖直移动部件36工作时，液压缸362带动第二滑动杆33竖直移动；

折弯角度调节装置30折弯角度设定完成后，可以将板料上料至板料上料固定部件44，板料上料固定部件44对板料进行固定，驱动部件21驱动方形滑轨架12进行转动，直至靠近水平检测装置50的折弯垫板34处于水平，此时板料上料固定部件44将把板料移动至两端抵接两个折弯垫板34，折弯刀43即可对板料进行折弯；

板料上料固定部件44工作时，气动吸盘442可对上料的板料进行吸附固定，电动缸441带动板料升降；

驱动部件21工作时，驱动电机215执行端带动丝杆216转动，丝杆216带动滑块214升降，滑块214带动水平环形架213升降，水平环形架213升降的同时，驱动杆212在水平环形架213内滑动，驱动杆212驱动方形滑轨架12绕其铰接处转动；

转角检测部件22工作时，控制器接收编码器222测量的方形滑轨架12转动的角度信息，并在角度信息达到设定值时关闭驱动部件21；

折弯时，折弯动力缸42带动折弯刀43移动，折弯刀43对板料进行折弯；

折弯时，定位部件51将水平度检测部件52移动至处于水平状态的折弯垫板34的上部，水平度检测部件52对板料的水平度进行检测，当位于折痕一侧的板料水平时，表示板料已经达到设定折弯角度；

定位部件51工作时，第一驱动缸511带动第二驱动缸512升降，第二驱动缸512带动水平度检测部件52水平运动；

水平度检测部件52工作时，摄像头522拍摄图像信息并传输至控制器，控制器根据图像信息开启对于数量的第二测距传感器523，多个第二测距传感器523同时测量与板料间的信息，当多个第二测距传感器523测量的距离信息间的差值小于设定值时，板料已达到水平状态，即可完成折弯。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构,包括u形架（10），以及水平设于所述u形架（10）一端底部的基座板（11），其特征在于，所述u形架（10）内水平设有一端铰接所述u形架（10）内壁的方形滑轨架（12），所述u形架（10）外壁设有转动驱动装置（20），所述转动驱动装置（20）包括对称设于所述u形架（10）两侧且用于驱动方形滑轨架（12）转动的驱动部件（21），以及设于所述u形架（10）外壁且用于检测方形滑轨架（12）转动角度的转角检测部件（22）；

所述方形滑轨架（12）内设有折弯角度调节装置（30），所述折弯角度调节装置（30）包括对称设于所述方形滑轨架（12）底部的两个竖直滑轨（31），对称设于所述方形滑轨架（12）内且与所述方形滑轨架（12）滑动连接的两个第一滑动杆（32），两端分别滑动连接两个所述竖直滑轨（31）的第二滑动杆（33），一端铰接所述第一滑动杆（32）、另一端铰接所述第二滑动杆（33）的两个折弯垫板（34），设于所述方形滑轨架（12）外壁且用于对第一滑动杆（32）进行移动的水平移动部件（35），设于所述竖直滑轨（31）外壁且用于对第二滑动杆（33）进行移动的竖直移动部件（36），以及设于所述竖直滑轨（31）外壁且用于测量竖直移动部件（36）移动距离的测距部件（37）；

所述方形滑轨架（12）顶部设有折弯装置（40），所述基座板（11）上设有水平检测装置（50），所述水平检测装置（50）包括设于所述基座板（11）上的定位部件（51），以及设于所述定位部件（51）执行端的水平度检测部件（52）；

角度调节时，水平移动部件（35）以及竖直移动部件（36）驱动两个折弯垫板（34）移动至形成设定弯折夹角，驱动部件（21）驱动方形滑轨架（12）转动直至其中一个折弯垫板（34）水平。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述驱动部件（21）包括穿设于所述u形架（10）外壁的弧线滑槽（211），一端连接方形滑轨架（12）底部、另一端延伸至所述弧线滑槽（211）外部的驱动杆（212），位于所述u形架（10）外部且套设于所述驱动杆（212）外壁的水平环形架（213），对称设于所述水平环形架（213）两端且滑动连接所述u形架（10）外壁的滑块（214），设于所述u形架（10）外壁底部的驱动电机（215），以及设于所述驱动电机（215）执行端且丝母连接所述滑块（214）的丝杆（216）。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述转角检测部件（22）包括设于所述u形架（10）外壁的定位架（221），以及设于所述定位架（221）外壁的编码器（222），所述编码器（222）接入端通过轴杆连接所述方形滑轨架（12）与所述u形架（10）的铰接处。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述水平移动部件（35）穿设于所述方形滑轨架（12）外壁的第一滑轨槽（351），以及设于所述方形滑轨架（12）外壁的伸缩缸（352），所述第一滑动杆（32）的一端延伸至所述第一滑轨槽（351）外部与所述伸缩缸（352）执行端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述竖直移动部件（36）包括穿设于所述竖直滑轨（31）的第二滑轨槽（361），以及竖直设于所述竖直滑轨（31）外壁的液压缸（362），所述第二滑动杆（33）的一端贯穿第二滑轨槽（361）与所述液压缸（362）的执行端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述测距部件（37）包括水平设于所述竖直滑轨（31）外壁的水平基板（371），以及设于所述水平基板（371）底部的第一测距传感器（372）。

7.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述定位部件（51）包括竖直设于所述基座板（11）上的第一驱动缸（511），以及水平设于所述第一驱动缸（511）执行端的第二驱动缸（512）。

8.根据权利要求7所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述水平度检测部件（52）包括设于所述第二驱动缸（512）执行端的定位板（521），设于所述定位板（521）底部的摄像头（522），以及设于所述定位板（521）底部且呈线性阵列分部的多个第二测距传感器（523）。

9.根据权利要求1所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述折弯装置（40）包括底部通过多个支撑柱连接所述方形滑轨架（12）上表面的顶板（41），设于所述顶板（41）顶部且执行端延伸至所述顶板（41）底部的折弯动力缸（42），以及设于所述折弯动力缸（42）执行端且与所述第二滑动杆（33）位置对应的折弯刀（43）。

10.根据权利要求9所述的一种用于液压板料折弯机折弯角度调节机构，其特征在于，所述顶板（41）两端均设有板料上料固定部件（44），所述板料上料固定部件（44）包括嵌设于所述顶板（41）侧壁的电动缸（441），以及设于所述电动缸（441）执行端的气动吸盘（442）。

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