CN115565395A - 一种交通信号灯倒计时的显示方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通信号灯倒计时的显示方法、系统及存储介质。包括：当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；获取目标车辆的行驶轨迹信息，并根据行驶轨迹信息确定目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；根据下个路口的路口标识信息从至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；通过目标车辆的显示部件显示下个路口的信号灯信息；其中，信号灯信息包括下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。这样，通过搭载V2X通讯设备，使得在没有蜂窝网络的情况下，也可在车辆的显示部件上显示信号灯倒计时。

Description

一种交通信号灯倒计时的显示方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及信号灯显示技术领域，尤其是涉及一种交通信号灯倒计时的显示方法、系统及存储介质。

背景技术

目前，在城市道路的交叉路口中，为了安全通行，一般采用交通信号灯控制车辆和行人的通行。其中，交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

为了让车内人员及时了解当前道路的情况，在车辆行驶接近交叉口路口等红绿灯时，导航上会显示红绿灯倒计时，倒计时仅剩5秒时，语音导航会提示：请注意，红灯即将变绿。如果排队车辆过多，导航还会显示需要等几轮红灯才能通过这个路口。

但是，现有显示方式通常为，地图软件与交管部门合作，交通支队通过开放式的信号平台，将市区内的联网信号机信息实时传输给地图软件。传递给地图软件使用的是4G/5G网络，但是在以下三种情况下会导致地图上的红绿灯倒计时信息与实际的红绿灯不一致的情况发生：1、有红绿灯的路况没有网络覆盖，导致无法将信号灯信息发送给地图软件；2、有红绿灯的路况网络信号不良，导致地图软件接收到的信号灯消息延迟；3、车辆没有上网功能，无法获取信号灯消息，导致地图软件无法显示红绿灯倒计时信息。故现有技术的地图/导航上显示的红绿灯倒计时信息是依赖于4G/5G网络实现的。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种交通信号灯倒计时的显示方法、系统及存储介质，通过搭载V2X通讯设备，使得在没有蜂窝网络的情况下，也可在车辆的显示部件上显示信号灯倒计时。

本申请实施例提供了一种交通信号灯倒计时的显示方法，所述显示方法包括：

当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；

获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；

根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；

通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

可选的，所述通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息，包括：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，得到至少一个路口的交通指示信息。

可选的，所述根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息，包括：

使用所述下个路口的路口标识信息与获取的每个路口的交通指示信息中的路口标识信息进行匹配处理；

将匹配成功的交通指示信息中的信号灯信息确定为所述下个路口的信号灯信息，并进行提取。

可选的，所述通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息，包括：

由所述目标车辆的V2X通讯设备通过以太网向所述目标车辆的显示部件发送所述下个路口的信号灯信息，以使所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

可选的，所述通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息，包括：

当所述目标车辆行驶至距所述下个路口停止线预设距离时，通过所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

可选的，所述通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，包括：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，采用PC5接口通信方式，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息。

可选的，每个路口的路侧单元中预先存储有该路口的交通指示信息或实时接收该路口的交通指示信息。

本申请实施例还提供了一种交通信号灯倒计时的显示系统，所述显示系统包括：

获取模块，用于当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；

确定模块，用于获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；

提取模块，用于根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；

显示模块，用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

可选的，所述获取模块在用于通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息时，所述获取模块用于：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，得到至少一个路口的交通指示信息。

可选的，所述提取模块在用于根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息时，所述提取模块用于：

使用所述下个路口的路口标识信息与获取的每个路口的交通指示信息中的路口标识信息进行匹配处理；

将匹配成功的交通指示信息中的信号灯信息确定为所述下个路口的信号灯信息，并进行提取。

可选的，所述显示模块在用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息时，所述显示模块用于：

由所述目标车辆的V2X通讯设备通过以太网向所述目标车辆的显示部件发送所述下个路口的信号灯信息，以使所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

可选的，所述显示模块在用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息时，所述显示模块用于：

当所述目标车辆行驶至距所述下个路口停止线预设距离时，通过所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

可选的，所述获取模块在用于通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息时，所述获取模块用于：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，采用PC5接口通信方式，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息。

可选的，每个路口的路侧单元中预先存储有该路口的交通指示信息或实时接收该路口的交通指示信息。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的显示方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的显示方法的步骤。

本申请实施例提供的一种交通信号灯倒计时的显示方法、系统及存储介质。所述显示方法包括：当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

这样，基于本申请提供的技术方案，通过搭载V2X通讯设备，使得在没有蜂窝网络的情况下，也可在车辆的显示部件上显示信号灯倒计时，并且可详细显示每个车道的信号灯的倒计时信息。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种交通信号灯倒计时的显示方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种交通信号灯倒计时的显示系统的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了让车内人员及时了解当前道路的情况，在车辆行驶接近交叉口路口等红绿灯时，导航上会显示红绿灯倒计时，倒计时仅剩5秒时，语音导航会提示：请注意，红灯即将变绿。如果排队车辆过多，导航还会显示需要等几轮红灯才能通过这个路口。

但是，现有显示方式通常为，地图软件与交管部门合作，交通支队通过开放式的信号平台，将市区内的联网信号机信息实时传输给地图软件。传递给地图软件使用的是4G/5G网络，但是在以下三种情况下会导致地图上的红绿灯倒计时信息与实际的红绿灯不一致的情况发生：1、有红绿灯的路况没有网络覆盖，导致无法将信号灯信息发送给地图软件；2、有红绿灯的路况网络信号不良，导致地图软件接收到的信号灯消息延迟；3、车辆没有上网功能，无法获取信号灯消息，导致地图软件无法显示红绿灯倒计时信息。故现有技术的地图/导航上显示的红绿灯倒计时信息是依赖于4G/5G网络实现的。

基于此，本申请实施例提供了一种交通信号灯倒计时的显示方法，通过搭载V2X通讯设备，使得在没有蜂窝网络的情况下，也可在车辆的显示部件上显示信号灯倒计时。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种交通信号灯倒计时的显示方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的显示方法，包括：

S101、当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息。

这里，所述目标车辆为需进行红绿灯倒计时显示的车辆，例如，私家车、出租车、公交车等。

所述交通信号灯覆盖的区域为：在目标车辆预设范围内具有至少一个交通信号灯，且能接收到每个交通信号灯的交通指示信息的区域。

所述V2X通讯设备为车辆的无线通信设备，可以将车、人、交通设备的信息进行综合处理并实现信息互换。

所述信号灯信息中包括每条车道的信号灯信息，所述信号灯信息中包括信号灯状态和剩余时长。

在本申请提供的一种实施方式中，所述通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息，包括：通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，得到至少一个路口的交通指示信息。

这里，每个路口的路侧单元中预先存储有该路口的交通指示信息或实时接收该路口的交通指示信息。所述交通指示信息可由交通局或相关交通部门预先存储至路侧单元中，此外，当路口的红绿灯有网络覆盖时，也可以实时将交通指示信息同步至所述路侧单元中，以供路侧单元将路口的交通指示信息发送给目标车辆。

所述路侧单元RUS是ETC系统中，安装在路侧(有交通信号灯的路口)，可实现v2x通信,支持v2x应用的硬件单元。所述路侧单元可周期性向周围广播发送交通指示信息。其中，所述路侧单元短程通信距离大于等于500m，可以一定频率发出交通指示信息。所述一定频率可以为5Hz的频率。

需要说明的是，一个路侧单元可发送一个路口的交通指示信息也可以发送多个路口的交通指示信息。

此外，所述路侧单元还可用于确定每个车道的车流量情况，从而根据车道的车流量情况动态调整该车道的红绿灯显示时长。这里，具体实施方式可包括：首先、车辆通过路侧单元RSU获取车辆所在车道、路口位置坐标；然后、车辆使用高精定位功能，获取车辆当前位置，通过上述中的路口位置坐标和车辆当前位置计算出车辆距离路口停止线的距离；再然后，将车辆当前位置、车辆所在车道、距离路口的距离、通过v2x通讯设备发送给路侧单元RSU；再然后，由路侧单元RSU计算出距离当前路口预设距离内的每个车道的车流量情况，计算完成后将车流量信息通过4G/5G网络发送给交通局的信号平台；最后，由交通局根据每个车道的车流量动态调节路口红绿灯的剩余时间。

在本申请提供的另一种实施方式中，所述通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，包括：通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，采用PC5接口通信方式，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息。

这里，所述V2X通讯设备可放置在车辆的TBOX(车联网系统)中，所述V2X通讯设备使用的C-V2X技术，采用PC5接口通信方式与所述路侧单元进行信息通信。这样，V2X通讯设备与路侧单元之间进行通信不需要蜂窝网络。

其中，PC5接口通信具有低延时、高可靠及高容量通信的优点。

S102、获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息。

这里，获取的所述目标车辆的行驶轨迹信息可以为本次行驶过程中已行驶的轨迹，也可以为预先设置好的本次行驶的全程行驶轨迹信息。

当获取的行驶轨迹信息为本次行驶过程中已行驶的轨迹时，确定的下个路口的路口标识信息是基于已行驶的轨迹和所述目标车辆当前位置预测得到的。

当获取的行驶轨迹信息为预先设置好的本次行驶的全程行驶轨迹信息时，确定的下个路口的路口标识信息是根据目标车辆的当前位置从所述行驶轨迹信息中提取出的。

S103、根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息。

在本申请提供的一种实施方式中，所述根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息，包括：使用所述下个路口的路口标识信息与获取的每个路口的交通指示信息中的路口标识信息进行匹配处理；将匹配成功的交通指示信息中的信号灯信息确定为所述下个路口的信号灯信息，并进行提取。

S104、通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

这里，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。所述显示部件可以为车载导航部件，所述信号灯状态可包括红灯、绿灯以及黄灯。

在本申请提供的一种实施方式中，所述通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息，包括：由所述目标车辆的V2X通讯设备通过以太网向所述目标车辆的显示部件发送所述下个路口的信号灯信息，以使所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

在本申请提供的另一种实施方式中，所述通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息，包括：当所述目标车辆行驶至距所述下个路口停止线预设距离时，通过所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

这里，所述预设距离可适应性选择，例如，当车辆距离停止线500m时，在所述目标车辆的显示部件上显示即将通过的下个路口的信号灯信息。

本申请实施例提供的一种交通信号灯倒计时的显示方法，所述显示方法包括：当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

这样，基于本申请提供的技术方案，通过搭载V2X通讯设备，使得在没有蜂窝网络的情况下，也可在车辆的显示部件上显示信号灯倒计时，并且可详细显示每个车道的信号灯的倒计时信息。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种交通信号灯倒计时的显示系统的结构示意图。如图2中所示，所述显示系统200包括：

获取模块210，用于当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；

确定模块220，用于获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；

提取模块230，用于根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；

显示模块240，用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

可选的，所述获取模块210在用于通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息时，所述获取模块210用于：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，得到至少一个路口的交通指示信息。

可选的，所述提取模块230在用于根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息时，所述提取模块230用于：

使用所述下个路口的路口标识信息与获取的每个路口的交通指示信息中的路口标识信息进行匹配处理；

将匹配成功的交通指示信息中的信号灯信息确定为所述下个路口的信号灯信息，并进行提取。

可选的，所述显示模块240在用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息时，所述显示模块240用于：

由所述目标车辆的V2X通讯设备通过以太网向所述目标车辆的显示部件发送所述下个路口的信号灯信息，以使所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

可选的，所述显示模块240在用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息时，所述显示模块240用于：

当所述目标车辆行驶至距所述下个路口停止线预设距离时，通过所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

可选的，所述获取模块210在用于通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息时，所述获取模块210用于：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，采用PC5接口通信方式，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息。

可选的，每个路口的路侧单元中预先存储有该路口的交通指示信息或实时接收该路口的交通指示信息。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图3中所示，所述电子设备300包括处理器310、存储器320和总线330。

所述存储器320存储有所述处理器310可执行的机器可读指令，当电子设备300运行时，所述处理器310与所述存储器320之间通过总线330通信，所述机器可读指令被所述处理器310执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的显示方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的显示方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通信号灯倒计时的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；

获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；

根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；

通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息，包括：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，得到至少一个路口的交通指示信息。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息，包括：

使用所述下个路口的路口标识信息与获取的每个路口的交通指示信息中的路口标识信息进行匹配处理；

将匹配成功的交通指示信息中的信号灯信息确定为所述下个路口的信号灯信息，并进行提取。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息，包括：

由所述目标车辆的V2X通讯设备通过以太网向所述目标车辆的显示部件发送所述下个路口的信号灯信息，以使所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息，包括：

当所述目标车辆行驶至距所述下个路口停止线预设距离时，通过所述显示部件显示所述下个路口的信号灯信息。

6.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息，包括：

通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，采用PC5接口通信方式，获取所述交通信号灯覆盖的区域内所有路口的路侧单元发送的该路口的交通指示信息。

7.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，每个路口的路侧单元中预先存储有该路口的交通指示信息或实时接收该路口的交通指示信息。

8.一种交通信号灯倒计时的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：

获取模块，用于当目标车辆行驶至交通信号灯覆盖的区域时，通过所述目标车辆上搭载的V2X通讯设备，获取所述目标车辆周围至少一个路口的交通指示信息；其中，所述交通指示信息中包括路口标识信息和信号灯信息；

确定模块，用于获取所述目标车辆的行驶轨迹信息，并根据所述行驶轨迹信息确定所述目标车辆即将通过的下个路口的路口标识信息；

提取模块，用于根据所述下个路口的路口标识信息从所述至少一个路口的交通指示信息中提取出下个路口的信号灯信息；

显示模块，用于通过所述目标车辆的显示部件显示所述下个路口的信号灯信息；其中，所述信号灯信息包括所述下个路口中每个车道的信号灯状态和剩余时间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的显示方法的步骤。

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