CN1155635A - 动态消震器 - Google Patents

Abstract

一种动态消震器，包括可动部分，其中包含可动重物部分，和可动部分磁铁组件，可动内磁铁和可动外磁铁通过磁轭被安装在可动重物部分上，从而交错地设置不同的磁极；固定部分，它被固定在欲阻尼目标物上，固定部分磁铁组件设置有固定部分内磁铁和固定部分外磁铁，以便使固定部分磁铁组件与位于相对位置上的可动部分磁铁，相应地具有不同的磁极；和导体板，它被放置在确定于固定部分磁铁组件和可动部分磁铁组件之间的间隙中。

Description

动态消震器

本发明涉及一种动态消震器，它能抑止靶子或目标结构物在水平两维方向上的震动。

通常，动态消震器包括附加重物部份，它提供震动产生的惯性力、产生反作用力的刚性元件，该反作用力是对着作用于附加重物部份上的惯性力的，和吸收震动能量的阻尼元件。

常规的动态消震器设计成，通过震动附加重物部份来抑止目标结构物在指定方向的震动。因此，假如要在若干方向上控制震动，则震动控制设备所包含的动态消震器数目必须和震动的方向相同。

将参考图28A和28B来说明常规动态消震器的一个例子。

在图28A和28B中，放置在地面300上，要加以阻尼的目标结构物301具有x和y轴两个震动方向。在目标结构物301上放置着两只对应震动方向的动态消震器302。每只动态消震器302被锁固在锁固构件305上。在每只动态消震器中，附加重物部份302a被刚性元件303和阻尼元件304两者所支承。

在每只动态消震器302中，当目标结构物301中产生震动时，在刚性元件303对附加重物部份302a中产生的惯性力施加反作用力的同时，阻尼元件304减少震动能量。这样，动态消震器302分别在x和y轴方向提供了震动的阻尼效应。换句话说，在常规的动态消震器中，设置单个动态消震器以抑止在一个方向上的震动，也即，如图28B那样，一个用于水平方向，另一个用于竖直方向。

在上述结构的常规动态消震器中，在有很大的空间可以安装动态消震器，因此可以在大的目标结构物，例如建筑物上，设置若干动态消震器的情况，没有问题。然而，在动态消震器的安装空间有限，又要求在若干方向进行阻尼的场所，例如在机器上，就难于恰当地安装具有常规结构的震动控制装置，因为在这种装置中附加重物部份的震动方向是确定的。

本发明的一个目标是基本消除前述现技术中遇到的缺陷或缺点，且提出一种能在二维方向上减小震动，小型、轻巧、配置简单的动态消震器。

本发明的另一个目标是提出一种具有小型磁性弹簧型阻尼器结构的动态消震器，该动态消震器能以高度可靠性，在二维方向上减小欲阻尼目标物的震动。

本发明的又一个目标是提出一种小型、轻巧、配置简单的动态消震动器，该动态消震动器能以单一物体减少震动，并进而跟踪二维方向的震动。

这些和另一些目标能由本发明提出的一种动态消震动器来获得，按一个观点，该动态消震器包括：

包含可动重物部份的可动部份；

可动部份磁铁组件，它设置有可动内磁铁和可动外磁铁，这些磁铁通过磁轭被安转至可动重物部份上，并交错地设置不同的磁极；

被固定至欲阻尼目标物上的固定部份；

固定部份磁铁组件，它设置有固定部份内磁铁和固定部份外磁铁，这些磁铁通过磁轭被安装至固定部份上，以便该固定部份磁铁组件的磁极相应地与位于相对位置上的可动部份磁铁的那些磁极不同；和

导体板，该导体板被配置在确定于固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的间隙中。

在最佳实施例中，动态消震器还包括配置于可动部份的可动部份轴承安放支座、配置于固定部份的固定部份轴承安放支座、和夹持于可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座之间，得以在可动部份和固定部份以及可动部份轴承安放支座之间相对运动的刚性球，且可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座分别配置在可动部份外磁铁和固定部份外磁铁之内。

动态消震器还包括分别配置于可动部份内磁铁和可动部份外磁铁之间间隙中和固定部份内磁铁和固定部份外磁铁之间间隙中的轴承支承环，从而分别固定可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座。还包括可动部份导体板，它被固定在可动重物部份上，而可动部份轴承安放支座则与它整体地固定在一起；固定部份导体板，它被固定在固定部份上，而固定部份轴承安放支座则与它整体地固定在一起；和刚性球，它们被夹持在可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座之间，得以在可动部份和固定部份之间相对运动。

至少有一块中间磁铁通过轴承安放支座和刚性球被放置在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件之间，该中间磁铁设置有不同磁极的磁铁，在安装状态，这些磁铁穿过磁轭而配置于上部份和下部份，并与可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件相对。

固定部份外磁铁具有与可动部份内磁铁相同的磁极，被放置在固定部份内磁铁之外，并与可动部份外磁铁相对。

在具有上述观点配置和结构的动态消震器中，当可动重物部份离开静止位置运动时，也即，当相对的磁铁在水平方向错位时，在静止位置上相对的不同磁极之间作用吸引力，而当相同的相邻磁极相互接近时，则作用排斥力。这些力起恢复力的作用，用于将可动重物部份的运动量回复至其相对在任一可选二维方向上运动的原始值。此外，当可动重物运动，而相对运动起着由导体板产生的涡流损失引起的磁性阻尼力作用时，通过放置在相对磁铁间的导体板的磁通量影响相对导体板的相对运动。

当诸如地震的外力作用在欲阻尼目标物上时，目标物本身的震动可以这样的方式通过可动重物的震动而被大大地减小，即根据欲阻尼结构物的震动特性，在动态消震器已知理论的基础上调节由磁性弹簧/阻尼器元件给出的弹簧常数/阻尼系数，然后将在其中用磁性弹簧/阻尼器元件支承可动重物的动态消震器装置在欲阻尼目标物震动时给出最大振幅的位置上。

此外，通过相对磁铁间间隙保持不变，并在相对磁铁间装置轴承结构以便可动重物部份在二维方向光滑移动，为获得磁性弹簧特性所必须的磁铁尺寸可减小，动态消震器可动部份的外尺寸也可像磁铁尺寸那样缩小，这样，消震器整体的尺寸缩小。

再其次，特别当可动部份移动很大时，可动部份的最外周边的磁铁具有相同的磁极，在这样的配置下，有排斥力作用，固定部份侧磁铁的多重结构相对在磁性弹簧/阻尼器元件中可动部份侧磁铁增加，而固定部份磁铁安装的范围在径向方向增加。因此，即使在移动大量发生的范围，恢复力也被阻止下降，而磁性弹簧特征的线性能保持。

动态消震器可动部份的活动范围(行程)通过这样一种配置能增加，而不用增加外部尺寸，其中通过磁性弹簧/阻尼器元件中的轴承结构至少增加一层中间磁铁，从而构成多层结构的磁铁。因此，要求阻尼大振幅的情况将以解决。

本发明另一种观点提出的动态消震器包括：

被固定至欲阻尼目标物上的固定部份；

安装在固定部份上的固定部份磁铁组件；

安装在固定部份上，并在二维方向运动的可动支承部份；

被可动支承部份支承并包括可动重物部份的可动部份，该可动重物部份被安装在可动支承部份上，以便可在二维方向上运动；

被安装在可动重物部份上，与固定部份磁铁组件相对的可动部份磁铁组件；和

放置在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的导体板。

在最佳实施例中，固定部份包括固定框架和安装在固定框架上的固定板，可动支承部份安装在固定框架之下，固定部份磁铁组件被安装至固定板上，而消震器还包括防撞组件，它被安装至固定框架的侧边以限制可动部份磁铁组件和可动重量部份的活动范围；和缓冲材料，它被放置在可动重物部份和可动支承部份之间。

可动支承部份包括安装在固定部份任意方向的第一直线轨道、被第一直线轨道所支承，能直线移动的第一滑移器、在与第一直线轨道相垂直方向，安装在第一滑移器上的第二直线轨道，被第二直线轨道所支承，可直线移动的第二滑移器，和安装在第二滑移器上的可动部份。附加重物可设置在可动支承部份的第二直线轨道上。

弹簧件被配置在设置于可动支承部份的第一直线轨道或第二直线轨道的端部，以便根据滑移器的运动量产生力。

动态消震器还包括磁铁间间隙调节组件，用以调节固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的间隙。

该可动支承部份包括装置于固定部份的转动支承部份、能水平转动地安装至转动支承部份上的第一臂、能水平转动地安装至第一臂的第二臂和安装至第二臂上的可动件。

还提出一种动态消震器，该动态消震器包括：

被固定至欲阻尼目标物上的固定部份；

安装在固定部份上的固定部份磁铁组件；

包括可动重物部份的可动部份；

安装在可动重物部份上，并与固定部份磁铁组件相对配置的可动部份磁铁组件；

放置在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间，位于固定部份磁铁组件一侧的导体板；

放置在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间，位于可动部份磁铁组件一侧的滑移板；

安装至可动部份磁铁组件上，与滑移板相接触，用于支承固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的吸引力的第一接触支承部份；和

通过固定部份的预定间隙被安装至可动重物部份的第二接触支承部份。

固定部份包括固定框架和安装在固定框架上的固定板，固定部份磁铁和导体板被安装至固定板上，消震器还包括防撞组件，它被安装在固定框架的侧边用以限制可动部份磁铁组件和可动重物部份的活动范围，以及安装至可动重物部份的缓冲材料。

第一和第二接触支承部份至少有部份由具有平面表面或曲线表面的滑移材料构成。

固定框架是一只气密容器，并通过关闭包含可动部份磁铁组件和可动重物部份的空间，被充满任意液体。

另一可动部份磁铁组件被安装在可动重物部份，另一与另一可动部份磁铁组件相对的固定部份磁铁组件被安装至固定部份上。

还提出一种动态消震器，该动态消震器包括：

被固定至欲阻尼目标物上的固定部份；

安装在固定部份上的固定部份磁铁组件；

安装在固定部份磁铁组件上的第一表面安放支座；

包括可动重物部份的可动部份；

安装在可动重物部份上，并与固定部份磁铁组件相对而放置可动部份磁铁组件；

安装在可动部份磁铁组件上的第二表面安放支座；

被夹持在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件的第一和第二表面安放支座之间的刚性球；和

连接组件，它由两级平行连杆构成，并放置在可动重物部份和固定部份之间。

动态消震器还包括另一连接组件，它包括安装至固定部份的第一轨道、沿第一轨道移动的第一滑移器、安装至第一滑移器以便与第一轨道相垂直的第二轨道，和沿第二轨道移动并安装至可动重物部份的第二滑移器。

按照本发明另一种设想的配置和结构，将获得以下的作用和效果。

由于安装在固定部份的可动支承部份使可动重物部份和可动部份磁铁得以在二维方向运动，如在常规例子中的放置在磁铁之间的安放支座和刚性球就不需要，不必要在导体板中确定孔，导体板能做得相对的薄。采用这种配置，磁铁之间的间隙能缩小，磁铁的尺寸能做得相对的小。此外，由于常规例子中的活动范围的限制被去除，就能配置出具有高度可靠性的小型消震器。

通过将可动重物部份和可动部份磁铁安装在可动支承部份上，该可动支承部份固定在欲阻尼目标物与之固定的固定框架之下，使运动得以在二维方向进行，且固定部份磁铁通过固定板被安装在固定框架上，这足以使可动支承部份只要支承从固定部份磁铁和可动部份磁铁之间吸引力中减去可动部份总重量后的负载，这样，可动支承部份的尺寸就可减少。此外，由于可动重物部分和可动部分磁铁的活动范围受安装于固定部份的防撞组件和安装于可动重物部份的缓冲材料的限制，即使有意外大的力作用在欲阻尼目标物上，可动支承部份也不会接受到超载的负载，这样，运行的可靠性能维持。

由于可动支承部份是通过在两个垂直方向上的直线轨道和滑移器的组合而实现的，该可动支承部份使可动重物部份和可动部份磁铁得以运动，同时将它们支承在任意二维方向上，对于活动范围没有像在常规例子中那样的限制，这样，就能配置具有高度可靠性的消震器。此外，通过将第二直线轨道安装在第一滑移器上，应用第二直线轨道在两个垂直方向上的重量，可使可动重物有所不同，这样，消震器就能根据欲阻尼目标物自然频率的方向关系进行安装。

由于消震顺在两个垂直方向上的阻尼频率差可根据欲阻尼目标物的自然频率的方向关系，通过在可动侧上的可动支承部份(第二)轨道上安装附加重物而进行调节，其中可动支承部份由组装在两个垂直方向上的直线轨道和滑移器构成，从而阻尼性能能更为改进。

由于由固定部份磁铁和可动部份磁铁产生的磁性弹簧力能根据可动支承部份直线轨道端部滑移器的移动量，设置产生力的弹簧部份而得到补充，其中可动支承部份由在两个垂直方向上的直线轨道和滑移器的组合构成，可动部份磁铁和固定部份磁铁的外径就能减小，这样，阻尼器的尺寸从总体上也能减小。

由于设置了磁铁间间隙调节组件用于随意调节固定部份磁铁和可动部份磁铁间的间隙，使得磁铁间的磁吸引力和排斥力能进行调节，从而磁性弹簧力能根据欲阻尼目标物的自然频率随意进行调节。采用这种配置，欲阻尼目标物的自然频率的缓慢变化及类似情况能解决。

由于用于移动可动重物部份和可动部份磁铁，并将它们支承在任意二维方向上的可动支承部份是由具有两个自由度的水平臂完成的，这样，能配置具有高度可靠性的消震器。此外，由于可动支承部份能由相对少的零件数配置而成，可靠性进一步得到改进。

由于放置在固定部份磁铁和可动部份磁铁之间的滑移板，支承磁铁间吸引力的同时，通过与安装在可动部份磁铁上的接触支承部份的接触，在二维方向的运动得以进行，常规例子中要求的孔不必要界限在导体板中，即使通过相对薄的导体板，也能获得足够的磁性阻尼力。此外，在常规例子中的活动范围限制被去除。既使有大的力作用在磁铁互相分离的方向，在通过安装在固定部份和可动重物部份上的接触支承部份支承该力的同时，仍可进行二维方向上的运动。由于可动支承部份能由相对简单的配置加以实现，阻尼器的尺寸能缩小，而其可靠性能改进。

由于对接触部份采用了每个都为球形体的滚轴作为接触支承部份，由可动重物部份和可动部份磁铁的运动而造成的接触支承部份的滑移阻力减少，即使在欲阻尼目标物具有相对小震动的范围内，也能获得出色的阻尼效果，这样，消震器性能就得以改进。此外，可动重物部份和可动部份磁铁的活动范围受安装在固定部份上的防撞组件和安装在可动重物部份上的缓冲材料的限制，即使有意外大的力作用至欲阻尼目标物上，活动范围能被限制至磁性弹簧力作用的范围，这样，可靠性得以改善。

对支承部份采用具有平面表面或球形表面的滑移件作为接触支承部份，使结构能简化，这样，能配置出一种具有高度可靠性，价格较为便宜的消震器。

当可动重物部份和可动部份磁铁在充满润滑油的封闭容器中运动时，由可动支承部份运动产生的阻力减少。因此，在欲阻尼目标物的震动为相对小的范围内，也能获得阻尼效果，这样，消震器的性能就能改善。此外，由于每件滑移部份位于润滑剂中，每一部份的磨损就减少，消震器的可靠性得以改进。

由于可动部份磁铁被放置在可动重物部份之上和之下，而可动重物部份被固定磁铁从其上、下侧加以吸引，在可动支承部份的每一滑移部份上的负载就减少，由滑移运行产生的阻力也减少，这样，消震器的性能和可靠性得以改进。

由于由平行连杆或垂直直线轨道和滑移器构成的连接组件被放置在消震器的可动重物部份上，其中二维运动被刚性球和表面安放支座所支承，由可动重物部份和可动部份磁铁的转动造成的活动范围的限制被去除，这样，消震器的可靠性得以改进。

按本发明的另一种设想，又提出一种动态消震器，该消震器包括：

可动部份，它包括可动重物部份；

可动部份磁铁组件，它由若干矩形磁铁构成，这些磁铁在竖直方向被磁化，在安装状态，以预定的其间间距通过背磁轭纵向、横向地配置在可动重物部份的水平表面，以便使相邻的磁铁具有互为不同的磁级；

固定部份，它被固定在欲阻尼的目标物上；

固定部份磁铁组件，它由若干固定部份磁铁构成，并具有与可动部份磁铁组件相同的形状，以预定的其间间距通过背磁轭纵向、横向地配置在欲阻尼的目标物上，以便通过与可动矩形磁铁不同的磁极与可动部份磁铁组件相对；

导体板，它以一间距被放置在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件之间，以便与之不接触；

可动部份轴承安放支座，它被放置在可动重物部份上；

固定部份轴承安放支座，它被放置在欲阻尼的目标物上；和

刚性球，它们被夹持在可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座之间，以便使可动重物部份能水平地运动。

在最佳实施例中，放置圆形磁铁以代替矩形磁铁。

在以上配置中，通过将位于可动部份磁铁组件侧和固定部份磁铁组件侧相同位置上矩形磁铁或圆形磁铁的间距的加宽，从而形成空间，可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座被放置在这些空间中，而刚性球则被夹持于其间。

在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件中，纵向放置的矩形磁铁或圆形铁的数目不同于横向放置的矩形磁铁或圆形磁铁的数目。

在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件中，矩形磁铁的纵横比不为1。

背磁轭具有蜂窝状结构，它由水平平板与纵向肋的组合构成。

在上述结构的动态消震器中，在可动重物部份上至少叠放一件组件，它包括另一固定部份磁铁组件，该另一固定部份磁铁组件由若干在竖直方向磁化的矩形磁铁或圆形磁铁构成，这些矩形或圆形磁铁纵向、横向地放置在可动重物部份的水平表面，该表面在安装状态与可动部份磁铁组件通过背磁轭而放置的一侧相对，该可动部份磁铁组件以其间预定的间距而放置，并使相邻磁铁具有相互不同的磁极；另一可动部份磁铁组件，该组件中的每一个都具有与另一固定部份磁铁组件相同的形状，并与另一固定部份磁铁组件相对，通过与另一固定部份磁铁组件不同的磁级而放置；另一可动部份磁铁组件通过背磁轭而配置至其上的另一可动重物部份；另一导体板，它被放置在另一可动部份磁铁组件和另一固定部份磁铁组件之间的间隙中，以便不与之接触；另一可动部份轴承安放支座，该支座被放置至另一可动重物部份上；另一固定部份轴承安放支座，它被放置在可动重物部份上；和刚性球，这些刚性球被夹持在另一可动部份轴承安放支座和另一固定部份轴承安放支座之间，以便使另一可动重物部份能水平运动。

以预定的其间间隙被纵向和横向地放置着的可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件的数目可改变，以便使可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件的最外周边的形状能随意设置。

按照本发明又一设想的配置和结构，将得到下述功能和效果。

当可动重物部份离开静止位置移动时，也即，当相对的磁铁在水平方向移动时，由于在静止位置上，相对的矩形或圆形磁铁具有互为不同的磁极，因此有吸引力作用，而当相同的磁极相互趋近时，有排斥力作用。这些力起着恢复力的作用，以便将可动重物的运动量回复至其在任一二维方向上的原始值。此外，当可动重物移动时，通过放置在相对磁铁间导体板的磁通量对导体板的相对运动起作用，而相对运动起着由导体板中产生的涡电流损失引起的磁性阻尼力的作用。如上所述，磁性弹簧元件和磁性阻尼器元件被设置，其弹簧常数和阻尼系数可根据动态消震器的理论，按照欲阻尼目标物的震动特征加以调节，然后，将其中可动重物用磁性弹簧/磁性阻尼器加以支承的动态消震器安装至欲阻尼目标物上，这样，欲阻尼目标物的震动就能减小。特别，当设置了若干划分成小的矩形磁铁或圆形磁铁的磁铁时，与具有相同的相对面积的大磁铁相比，可动部份磁铁和固定部份磁铁间的错位面积量相对可动磁铁的运动得到增加，从而能获得大的磁性恢复力。

当设置有大量的矩形磁铁或圆形截面的磁铁时，由于一些刚性球也被放置在被设置的磁铁中间部份，可动部份磁铁和固定部份磁铁的外表面的变形从整体上被阻止，而其间的间隙则总体被保持不变。

在两个方向上的磁性弹簧常数的比例可通过改变可动部份磁铁和固定部份磁铁中纵向配置在水平表面的矩形磁铁数和其横向配置在水平表面的数，而加以调节。

在两个方向上的磁性弹簧常数的比例也可随被设置的可动部份磁铁和固定部份磁铁的纵横比自由度在总体上的增加而得到调节。

当设置有大量的矩形磁铁或圆形截面的磁铁时，由于与可动部份磁铁整体成形的背磁轭是由蜂窝结构构成的，该蜂窝结构由水平平板与肋的组合而构成，从总体上，可动部份外表面的变形得以阻止，至固定部份的间隙能保持不变，而由刚性球滚动引起的可动重物部份的水平运动能没有阻力地进行。

由于若干可动重物部份被叠放着，且相应的可动重物部份与多层磁铁相互相对而放置，其放置的数目可随意调节，若干频率能加以应付。

由于动态消震器的外部形状能随意设定，磁铁放置的空间能减小，同时空间能适应欲阻尼目标物的形状。

本发明的本质和进一步的特性将由以下说明，参考附图变得更为清晰。附图概述，该附图中：

图1是本发明提出的动态消震器第一实施例的纵向剖面图；

图2是沿图1中II-II线的剖面图；

图3是本发明提出的动态消震器第二实施例的纵向剖面图；

图4是沿图3中IV-IV线的剖面图；

图5是本发明提出的动态消震器第三实施例的纵向剖面图；

图6是本发明提出的动态消震器第四实施例的纵向剖面图；

图7是本发明提出的动态消震器第五实施例的纵向剖面图；

图8是本发明提出的动态消震器第六实施例的纵向剖面图；

图9A是本发明提出的动态消震器第七实施例的纵向剖面图，而图9B是沿图9A中IXB-IXB线的剖面图；

图10是本发明提出的动态消震器第八实施例的俯视图；

图11是本发明提出的动态消震器第九实施例的纵向剖面图；

图12是A是本发明提出的动态消震器第十实施例的纵向剖面图，而图12B是沿图12A中XIIB-XIIB线的剖面图；

图13是本发明提出的动态消震器第十一实施例的纵向剖面图；

图14是本发明提出的动态消震器第十二实施例的纵向剖面图；

图15是发明提出的动态消震器第十三实施例的纵向剖面图；

图16是本发明提出的动态消震器第十四实施例的纵向剖面图；

图17A是本发明提出的动态消震器第十五实施例的纵向剖面图，而图17B是沿图17A中XVIIB-XVIIB线的剖面图；

图18A是本发明提出的动态消震器第十六实施例的纵向剖面图，而图18B是沿图18A中XIIIB-XIIIB线的剖面图；

图19是本发明提出的动态消震器第十七实施例的纵向剖面图；

图20是沿图19中XX-XX线的剖面图；

图21是本发明提出的动态消震器第十八实施例的布置图；

图22是本发明提出的动态消震器第十九实施例的纵向剖面图；

图23是沿图22中XXIII-XXIII线的剖面图；

图24是本发明提出的动态消震器第二十实施例的布置图；

图25是本发明提出的动态消震器第二十一实施例的纵向剖面图；

图26是本发明提出的动态消震器第二十二实施例的纵向剖面图；

图27是本发明提出的动态消震器第二十三实施例的布置图；

图28A是动态消震器常规实施例的正视图，而图28B是动态消振器常规实施例的侧视图。

以下将参考图1和图2说明本发明的第一实施例。

请参考图1和2，在第一实施例中，由可动部分内磁铁6和可动部份外磁铁7构成的多重结构磁铁通过由磁性材料构成的磁轭8而固定，且每一磁铁邻近可动重物5，并具有不同极性的磁极。一组可动部份内磁铁6，可动部分外磁铁7和磁轭8总体称为可动部分磁铁9。另一多重结构磁铁在固定状态下，被通过磁轭8安装在前述可动部分磁铁9的对面位置上，其不同极性的磁极各自与可动部分磁铁9相反而放置。即，当安装底座18被设置作为固定部分，可动部分内磁铁6具有N-极时，固定部分内磁铁10具有S-极，可动部分外磁铁具有S-极，固定部分外磁铁11具有N-极。

一组固定部份内磁铁10，固定部分外磁铁11和磁轭8总体称为固定部份磁铁12。可动部分磁铁9和固定部分磁铁12被安装在竖直方向，其间确定有预定的间隙或间隔13，该间隙13被若干刚性球15所确保，而这些刚性球则分别被固定至可动重物5和欲阻尼的结构物(图28的目标301)上的轴承安放支座14所直接夹持。

此外，导体板16被安装在间隙13中，并不与磁铁相接触。然虽导体板16可固定至照明灯极19侧或可动重物5侧中的任一侧，它通过导体板支承环17被安装在作为固定部分侧的照亮灯极19上。

应该指出，虽然这里表示的多重结构磁铁是双层圆柱形磁铁，但磁铁也可安装成多层圆术形形状。采用如上所述配置的磁性弹簧/阻尼器元件的动态消震器通过安装底座18被安装在照明灯极19的顶部，并整体被容纳在与照明设备20结合成一体的容纳箱21内。此外，在本实施例中设置了安装底座18作为固定部分，其形状被举例成能容易地固定到动态消需震器要安装的目标物上，该目标物是长的，且其直径如照明灯极19小于动态消震器的直径。任何部分都可用作固定部分，只要它能被固定到欲阻尼的结构物上，因此，任何不同于所示的开关，但适合于固定至欲阻尼结构物上的开关都可采用。

根据以上配置，当可动重物5离开静止位置而移动时，一个吸引力作用于在静止位置上的相对的不同极性的磁极之间，例如，在可动部分内磁铁6和固定部分内磁铁10之间。在另一方面，有一个排斥力作用于相邻的同一极性的磁极之间，也即，例如当固定部分外磁铁11的N-极趋近可动部分内磁铁6的N-极时。由图2显然可见，离开静止位置的移动可至任一任意两维方向上启动，而对移动的恢复力也可作用在任一任意方向上。

因此，当诸如地震或类似的外力作用时，第一实施例的动态消震器能通过可动重物5的震动大大减小照明设备20的震动。

其次，以下将结合图3和图4说明本发明提出的第二实施例。图1和图2中使用的相同数字被用于指示图3和图4中的相同配置，而配置的说明将省略。在该实施例中，轴承安放支座14被放置在相互相对的可动部分磁铁9和固定部分磁铁12之间的间隙13中，刚性球15被夹持在轴承安放支座14之间。在可动部分侧和固定部分侧的轴承安放支座14通过轴承支承球22被固定至磁轭8上。在该实例中，导体板支承球17和下磁轭8也用作固定部分。

在按上述布置的第二实施例的动态消震器中，由于在其间夹持有刚性球15的轴承安放支座14被放置在相树的可动部分磁铁9和固定部分磁铁12之间的间隙13中，消震器的尺寸可减至相对的磁铁的外部尺寸一样小。

图5展示了本发明提出的第三实施例，其中轴承安放支座14嵌入的可动导体板23和轴承安放支座14嵌入的固定部分导体板24被通过导体板支承球17分别固定至磁轭8，并安装在位于相对的可动部分磁铁9和固定部分磁铁12之间的间隙13中，而刚性球15被夹持在轴承安放支座14之间。此外，下磁轭8在本实施例中也用作固定部分。

按上述布置的动态消震器的尺寸，与第二实施例一样，可减至相对的磁铁的外部尺寸一样小。

图6展示了本发明提出的第四实施例，其中固定部分磁铁12由形状与可动部分磁铁9对称的部分和另一通过磁轭8而放置在上述部分之外的最外周边磁铁25组成。最外周边磁铁25的磁极与固定部分外磁铁11的磁极不同，而与可动部分外磁铁7的磁极相同。

在按上述布置的实施例中，即使可动部分磁铁9大量地移动，由最外周边磁铁25和可动部分外磁铁7之间发生的排斥可阻止恢复力的下降，由于最外周边磁铁25添加至固定部分磁铁12上，因此最外周边磁铁和可动部分外磁铁每个都具有相同的磁极。

图7展示了本发明的第五实施例，其中中间部分磁铁29被放置在可动部分磁铁9和固定部分磁铁12之间，该中间部分磁铁29由可动内磁铁26和可动外磁铁27构成，它们的形状与可动部分磁铁9和固定部分磁铁12的形状相同，并被放置在磁轭28之上和之下，从而这些磁铁被布置构成多层结构。中间部分磁铁29通过这样一种布置来确保可动部分磁铁9和固定部分磁铁12之间的间隙31和间隙32，即轴承安放支座14嵌入于其中的每块中间部分导体板30被固定至上部位置和下部位置，而刚性球15被轴承安放支座14所夹持。

此外，放置在磁轭之上的中间部分磁铁29的磁铁与可动部分磁铁9分别相对，其磁极与可动部分磁铁9的磁极不同，而放置在磁轭28之下的中间部分磁铁29的磁铁与固定部分磁铁12各自相对，其磁极则与固定部分磁铁12的磁极不同，在图7中，可动部分内磁铁6具有N-极，而与其相对的上可动内磁铁26具有S-极。另外，可动部分外磁铁7具有S-极，而上可动外磁铁27具有与S-极相对的N-极。

在按上述布置的实施例中，因为磁铁被布置成多层结构，动态消震器的活动范围扩大，因此能阻尼大的振幅。

图8展示了本发明提出的第六实施例。在该实施例中，动态消震器被安装在诸如照明灯和路标杆的长圆柱形结构物顶部附近。在图7中，示于图3的第二实施例的动态消震器通过安装架18被安装在照明灯杆19的顶部。

无需多言，示作实施例的动态消震器如不同于第二实施例中的动态消震器也可安装于此。

如上所述，本发明提出的动态消震器第一至第六实施例中，由于可动重物是被磁性恢复力相对任一任选二维方向所支承，由单个可动重物就能获得阻尼效果而不管方向如何。由于放置在相对磁铁之间的导体板也用作磁阻尼器，且弹簧元件和阻尼元件能一体地被容纳在可动重物的下部分，动态消震器的尺寸就能大大缩小。另外，将轴承部分安装在多重结构动态消震器的相对磁铁之间，除去可动部分的活动范围被确保之外，能使阻尼器在其径向方向的尺寸进一步缩小。因此，欲阻尼结构物的震动能大大减少，即使结构物具有低频，对可动部分要求有大的行程，并要求阻尼器的尺寸缩小。

本发明还提出一种动态消震器改进型配置，它是上述参考图3和图4的实施例的改进实施例。

也即，按照示于图3和4的实施例，由于平面安放支座14，如图3所示，被放置在固定部分磁铁12和可动部分磁铁9之间，平面安放支座14的孔必须限定在导体板16上。结果，当欲阻尼的目标物要求大的阻尼力时，前述消震器就难于应用，就会引起问题。

虽然，曾设想加厚导体板16以确保导体板16的必要体积，这样，固定部分磁铁12和可动部分磁铁9之间的间隙13也必须加宽，由此，固定部分磁铁12和可动部分磁铁9的尺寸也必须增加以确保磁力，这样，从总体讲，动态消震器的尺寸就要增加。然而，在有的情况这样一种动态消震器就无法应用，例如对一种照明灯，其中安装动态消震器的空间要求尽可能减缩。

此外，由于上述动态消震器被配置成，刚性球15仅由平面安放支座14加以夹持，刚性球15和平面安放支座14之间的位置关系就有可能因滑移及类似因素而移动。当移动增加时，刚性球15能不从平面安放支座14中移出而进行活动的范围就变窄。当欲阻尼的目标物遭受扭曲力，可动重物5和可动部分磁铁9转动时，可活动范围也会变窄，这样，要获得足够的阻尼力就会有问题。

根据本发明，考虑到上述问题，本发明提出进一步的实施例，对它将参考图9至18在下以进行说明。

以下将参考图9A和9B对本发明的第七实施例加以说明。

在第七实施例中，多重结构的磁铁通过磁轭108被固定至可动重物105上，该多重结构磁铁包括可动部分内磁铁106和可动部分外磁铁107，它们被配置成具有互为不同的磁极，而该磁轭108由与前述例子相同磁性材料构成。在以下，一组可动部分内磁铁106，可动部分外磁铁107和磁轭108被称为可动部分磁铁109。

多重结构磁铁也通过磁轭108被安装在相对可动部分磁铁109的位置上，在可动部分磁铁109的静止位置上时其中不同磁极被相互相对地放置，也即，当可动部分内磁铁106具有N-极时、固定部分内磁铁110具有S-极，可动部分份外磁铁107具有S-极，固定部份外磁铁111具有N-极。以下，一组固定部分内磁铁110、固定部分外磁铁111和磁轭108被称为固定部分磁铁112。

固定框架119被固定至欲阻尼目标物(图28中的301)，例如照明灯上(未表示)。可动支承台架120作为可动支承部分被固定至固定框架119的下部分。可动支承台架120包括固定至固定框架119的两条固定侧向轨道121，沿着各自的固定侧向轨道121直线移动的固定侧向滑移器122，通过轨道安装部分123安装在固定侧向滑移器122之间的两条可动侧向轨道124，沿着各自的可动侧向轨道124直线移动的可动侧向滑移器125，和作为可动部分安装在可动侧向滑移器125之间的可动台架127。各个滑移器通过滚轴126由相应的轨道引导而移动。

可动重物105被固定至可动台架127。可动部分磁铁109被固定在可动重物105上。作为缓冲材料的防撞橡胶28围绕可动重物105的圆柱部分而安装。防撞环129被安装在固定框架119上，以便通过对防撞橡胶28的碰撞来限止可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围。注意，可动重物105和防撞环129的位置在图9B中以虚线表示。

固定板130被固定在固定框架119上。固定部分磁铁112通过至可动部分磁铁109的预定间隙113被固定至固定板130上。另外，导体板116通过导体板支承环117被固定在可动部分磁铁109和固定部分磁铁112之间。

在具有上述配置的磁性弹簧型阻尼器结构的动态消震器中，固定框架119被固定至欲阻尼的目标物，例如照明灯上。当由于地震或类似物，有外力作用于欲阻尼的目标物时，该力也作用至可动重物105和可动部分磁铁109上。由于可动重物105和可动部分磁铁109通过可动支承台架120被安装在固定框架119的下部分，从而能够作两维的活动，它们离开其静止位置而活动，同时保持至固定部分磁铁112的间隙113不变。这时，对可动重物105和可动部分磁铁109产生了恢复力和阻尼力，该恢复力是由可动部分磁铁109和固定部分磁铁112之间的磁力产生的，该阻尼力是由导体板116造成的。按照原先测得的欲阻尼目标物的自然频率，调节恢复力和阻尼力以抑止震动，不论外力作用在哪个二维方向上都起作用。因此，安装有本发明动态消震器的欲阻尼目标物能在二维方向上减少震动。

当可动重物105和可动部分磁铁109移动时，可动支承台架120凭靠固定侧向滑移器122和可动侧向滑移器125而移动，而它们则在相互竖直的固定侧向轨道121和可动侧向轨道124上通过滚轴126移动。通过这一运行，可动支承台架120能在它支承可动重物105和可动部分磁铁109的重量的情况下移动至任一随意位置。可动支承台架120在运动中被固定部分磁铁112和可动部分磁铁109之间的磁吸引力向上曳拉，虽然可动重物105和可动部分磁铁109具有向下的力，但这也足以使可动支承台架120只支承相对小的力。

当有大的力作用在可动重物105和可动部分磁铁109上时，在其运动量达到可动支承台架120的有限活动范围之前，安装至固定框架119的防撞环129和安装至可动重物105上的防撞橡胶128限制可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围。因此，由于没有大的力作用至可动支承台架120上，可靠性能得以改进。另外，在需要时，可通过任意改变防撞橡胶的厚度来调节可动重物105和可动部分磁铁109的最大行程。

虽然用双重圆柱型磁铁来表示上述实施例的多重结构磁铁，但磁铁也可放置形成若干个圆柱形。

另外，虽然固定部分磁铁112被安装在上侧，而可动部分磁铁109被安装在下侧，当可动支承台架120具有足够强度时，即使其位置颠倒，也能获得相似的效果。

导体板116可固定至欲阻尼目标物和可动重物105中的任一侧，或通过其分散而固定至这两者上。另外，导体板116可通过电绝缘材料与此一体地固定在固定部份磁铁112上。

可动重物105可划分成若干部分，这样，其重量能按照欲阻尼目标物的震动加以随意选择。另外，可能通过适当地选择可动重物105的形状和位置，以适应欲阻尼目标物的自然频率的频率关系。

虽然在所示例子中，当轨道和滑移器构成可动支承台架120时，采用了滚轴126，但诸如带状导轨、球形螺杆、直线齿条的直线导轨也可用于构成可动支承台架120。

防撞环129可直接安装在欲阻尼的目标物上，或者欲阻尼目标物通过模压成适当的形状，本身就可以用于代替防撞环129。另外，将固定框架119模压成圆柱形形状，也可用于代替防撞环129。

橡胶材料、减震材料、片状弹簧、空气弹簧或类似物可与防撞环129一起使用，或代替防撞环129使用。

当可动重物105和可动部分磁铁109的移动很小时，防撞橡胶128和防撞环129可省略。

消震器可不设置固定框架119，而直接组装至欲阻尼目标物上。通过这样的一种配置，可减少消震器的零件数，从而可在总体上减少其尺寸和重量。例如，设置带有照明灯罩的圆筒形容器部分，这时，可动支承台架120、可动重物105和可动部分磁铁109安装在容器部分的底部，而固定部分磁铁112和导体板116则被安装在照明灯罩上盖的底部。在这一情况，圆筒形容器部分的内表面可用来代替防撞环129。

该动态消震器可安装在用于上、下震动的阻尼器上，以获得三维方向的阻尼效果。

如上所述，按照本发明的第七实施例中，导体板116不必隔开，其厚度能减少。另外，间隙113能变窄，同时相应的磁铁的尺寸能做得相对地小。

另外，没有使可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围变窄的因素，因此能配置可以高度可靠性地确保运行的消震器。

另外，由于可动重量105和可动部分磁铁109的活动范围被防撞环129和防撞橡胶128限制在预定范围内，不会有大的力作用在可动支承台架120上，对此要求的强度减低，从而阻尼器的尺寸和重量能缩小。

另外，当固定部分磁铁112放置在上侧，可动部分磁铁109放置在下侧时，可动支承台架120上的负载被抑制至一个小量，对于可动支承台架120不必要有大的强度，诸如由于滑移器在各自轨道上移动而造成的滚轴126的滚动摩擦力的阻力就能减小。

因此，所述实施例的动态消震器能配置得尺寸小、重量轻，同时在诸如地震的外力作用时，能以很高的可靠性减小欲阻尼目标物的震动。

接着，以下将参考图10说明本发明提出的第八实施例。在图10中，固定框架119、固定侧向轨道121、固定侧向滑移器122、滚轴126、可动侧向轨道124、轨道安装部分123、可动侧向滑移器125和可动台架127的配置与第七实施例的那些相似，并象它们那样地运行。

增重的附加重物131被安装至可动侧向轨道124上。此外，端部滑移器132和端部弹簧133被固定至固定侧向轨道121和可动侧向轨道124的两端，并沿着各自的轨道被其引导着移动。

除上述可动支承台架120外的部分则与图9中所示的第七实施例那些，同样地加以配置。

下面将对上述配置的第八实施例加以说明。

为了对磁性弹簧型阻尼器结构的动态消震器的磁性弹簧力和磁性阻尼力进行调节，根据欲阻尼目标物自然频率的方向关系，对可动侧向轨道124安装了附加重物131。虽然附加重物131、可动侧向轨道124、固定侧向滑移器122和轨道安装部分123的重量在固定轨道121方向移动，但由于它不是在可动侧向轨道124上移动，欲阻尼的频率能每个方向改变。这样，即使自然频率与方向的依赖关系略有不同，如在照明灯情况那样，也能通过对各自轨道在附加重物131、可动重物105和欲阻尼目标物的安装方向的最佳选择来改进阻尼性能。

其次，当滑移器由于本发明动态消震器的可动重物105和可动部分磁铁109的运动而移动至相应轨道端部附近时，例如，固定侧向滑移器122与端部滑移器132接触，在推动它们时，还继续移动。由于这一操作，端部弹簧133移动，就产生推动和复原固定侧向滑移器122的力。由于固定部分磁铁112和可动部分磁铁109之间的磁性弹簧力在各自轨道的端部能得到补充，相应磁铁的尺寸不能缩小。

附加重物131可安装至与可动侧向轨道124整体固定的或与固定侧向滑移器122固定的轨道安装部分123上，附加重物131也可通过替换轨道安装部分123和固定侧向滑移器122它们本身而进行调节。

此外，通过适当设置附加重物131的安装位置，可对阻尼平衡进行更为细致的调节。

位于相应轨道端部的端部弹簧133可由消震器或弹簧组成，而阻尼器也可一起用作端部弹簧133。

如上所述，按照第八实施例，对自然频率有若干方向关系的欲阻尼目标物，例如在照明灯中，可改进阻尼性能。

此外，即使固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的磁性弹簧力不足够，由于它能加以补充，相应的磁铁尺寸能减小。

以下将参考图11对本发明的第九实施例加以说明。在图11中，作为磁铁间间隙调节组件的间隙调节螺栓135被安装在位于固定框架119上部份的固定板安装部份134上。该间隙调节螺栓135被锁固螺母136加以固定。固定板130安装在间隙调节螺栓135之上。固定板130通过固定螺栓137安装在固定板安装部份134上。这些要安装的间隙调节螺栓135、锁固螺母136和固定螺栓137的数目是随意确定的。

上述以外的部份与第七实施例的那些部份同样配置。

如上述的配置的第九实施例的运行将在下面进行说明。

在调节固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的磁性弹簧力时，卸除所有固定螺栓137，拧松锁固螺母136，从而将间隙调节螺栓135调节至任意位置。采用这一操作，固定部份磁铁112所固定的固定板130上、下移动，这样就能调节固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的间隙113。在该调节之后，再拧紧锁固螺母136，从而通过固定螺栓137将固定板130固定至固定板安装部份134。

采用上述操作，由于间隙113能任意设置，磁性弹簧力就能调节。

此外，要指出，还可采用一种调节固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间间隙113的方法，它是根据插入在固定板安装部份134和固定板130之间的隔板厚度加以调节的。

如上所述的间隙调节螺栓135、固定螺栓137和锁固螺母136可放置在固定板130的磁轭108和固定部份磁铁112之间。

如上所述，按照第九实施例的动态消震器，由于间隙113，也即固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之向的磁性吸引力和推斥力能加以调节，磁性弹簧力可根据欲阻尼目标物的自然频率加以任意设置。此外，欲阻尼目标物自然频率的长期改变及类似物能加以适应。

次之，本发明提出的第十实施例将参考图12A和12B加以说明。

参考图12A和12B，作为可动支承部份的可动支承臂138被固定在固定框架119上。可动支承臂138包括固定在固定框架119上的转动支承部份139、通过转动轴140能水平转动地安装在转动支承部份139上的第一臂构件141、通过转动轴构件140能水平转动地安装在第一臂构件141上的第二臂构件142、和可动台架127，该可动台架通过转动轴作为可动部份，能水平转动地安装在第二臂构件142的最末端。

除作为可动支承部份的可动支承臂138外，其余部份与图9中所示的第七实施例的那些部份一样配置。

以下将对上述配置的第十实施例的运行进行说明。

可动支承臂138是一根水平臂，它只能在水平方向移动，而不能在竖直方向移动，它能支承诸如固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的吸引力的负载。

可动重物105和可动部份磁铁109被安装在可动支承臂138的可动台架127上。这时，可动支承臂138的每件臂构件的长度为，即使可动重物105和可动部份磁铁109位于离转动支承部份139为最远的位置，它也不能完全伸直。此外，即使它们趋向转动支承部份139，每条臂所在的位置关系也使其不会与固定部份及类似物相干扰。

当可动重物105和可动部份磁铁109移动时，可动支承臂138容许转动支承部份139、第一臂构件141、第二臂构件142绕转动轴140转动，同时在竖直方向支承可动重量105和可动部份磁铁109。采用这样的运行，可动重物105和可动部份磁铁109能移动至任一个二维位置，同时保持固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的间隙113。

应指出的是，虽然在以上实施例中设置了每一条臂构件，还可应用平行连杆型臂以增加抗负载性。

此外，可在随意方向安装若干可动支承臂138，这样，每条臂构件上的负载就可减小。

如上所述，按照第十实施例的动态消震器，由于可用相对少的零件来配置可动支承部份，可靠性得以改进。

接着，在以下将参考图13对本发明的第十一实施例进行说明。

参考图13，滑移板143具有非磁性能和抗磨损性，由例如陶瓷制成，被安装在导体板116之下。作为可动支承部份的上部份接触支承滚轴144安装在可动部份磁铁109的上部份。此外，下部份接触支承滚轴145通过至固定框架119下部份的任意间隙被安装在可动重物105的下部份。它们所有都是由非磁材料，诸如不锈钢、陶瓷或类似物构成。固定框架119的下部份制成一个平面表面，该平面表面位于可动重物105和可动部份磁铁109的活动范围之内。

上述以外的其它部份与示于图9中的第七实施例的那些部份同样配置。

以下将对如说明配置的第十一实施例的运行进行说明。

参考图13，当有力作用在欲阻尼目标物上时，可动重物105和可动部份磁铁109通过上部份接触支承滚轴144在滑移板143的表面上滚动和移动，同时支承固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的吸引力。显然，这样的运动可在任一随意的二维方向进行。

即使可动重物105和可动部份磁铁109由于遭受大的向下力而向下跌落时，它们也能通过下部分接触支承滚轴145受固定框架119的下部分的引导而移动。

此外，也可采用这样的方法，即本实施例的滑移板143和上部分接触支承滚轴144由较便宜的磁性材料制成以降低成本，固定部分磁铁112和移动部分磁铁109之间的磁力则通过增加每一磁铁的尺寸加以确保。

另外，还可采用这样的方法，即下部分接触支承滚轴145被省略，固定框架119的下部分通过在其间被任意确定的间隙被安装在可动重物105上，可动重物105和可动部分磁铁109的跌落通过可动重物105的底部与固定框架119之间的滑移加以解决。这时，任意多个接触支承部分(滚轴，球形表面等)被安装在固定框架119的底部上，并处于可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围之内，从而减少由于滑移而产生的摩擦力。此外，可将滑移板(含油金属板，特氟隆板，高级石墨板等)安装在固定框架119的下部分或者可动重物105的底部以减少由于滑移而产生的摩擦力。可以将任意形状的接触支承部分(球形表面等)与固定框架119的下部分或者可动重物105的底部进行整体模压。

可将滑移板143安装在可动部分磁铁109的上表面，并可将任意多个接触支承部分(滚轴，球形表面等)置于导体板116的下表面，并位于可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围之内。

尽管固定部分磁铁112被安装在上侧，可动部分磁铁109被安装在下侧，但是当上部分接触支承轴144和滑移板143有足够强度时，尽管其位置颠倒也可得到相似的效果。

可将滑移板143安装在固定框架119和导体板116上，也可将固定部分磁铁112安装在滑移板143的上部分。

可将导体板116安装于可动部分磁铁109上。此外，通过其分散也可将其安装在固定板130和可动部分磁铁109上。

消震器可不设置固定框架119，而直接组装至欲阻尼目标上。通过这样的一种配置，可减少消震器的零件数，从而可在总体上减少其尺寸和重量，例如，设置带有照明灯罩的圆筒形容器部分，沿着固定部分磁铁112和可动部分磁铁109之间的吸引力，固定部分磁铁112、导体板116和滑移板143被安装在照明灯罩上盖的底部，可动部分磁铁109和可动重物105被安装在容器的下部。在这一情况，圆筒形容器部分的内表面可用来代替防撞环129。

如上所述，按照第11实施例的动态消震器，由于在前述例中要求限定在导体板的孔有不需要，即使导体板相对薄，也能获得足够的磁性阻尼力。在前述例子中所设置的活动范围的限制被取消。此外，由于可动支承部分能通过相对简单的配置加以实现，阻尼器的尺寸能缩小，而其可靠性可被改进。

此外，可动重物105和可动部分磁铁109移动而产生的阻力由于采用滚轴而减少，因每个滚轴在其接触部分具有球形体作为接触支承部分，这样，即使欲阻尼目标物处于相对弱的震动范围也能取得出色的阻尼效果，从而阻尼器性能得以改进。此外，由于可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围被安装在固定框架119上的防撞环129和安装在可动重物105上的防撞橡胶128所限定，即使有意外力作用在欲阻尼目标物上，活动范围也能被限制在磁性弹簧力作用的范围内，这样可进一步改善可靠性。

在以下将参考图14对本发明的第十二实施例进行说明。

参考图14，滑移板143具有非磁性能和抗磨损性，由例如陶瓷制成，被安装在导体板116之下。作为可动支承部分的上部分接触支承件146被安装在可动部分磁铁109的上部分。此外，下部分接触支承件147通过至固定框架119下部分的任意间隙被安装在可动重物105的下部分。上部分接触支承件146和下部分接触支承件147的滑移部分被模压成平面表面或任意曲线表面，例如球形表面。固定框架119的下部分制成一个平面表面，该平面表面位于可动重物105和可动部分磁铁109的活动范围之内。上述以外的其它部分与示于图9中的第七实施例的那些部分同样配置。

以下将对如上说明配置的第十二实施例的运行进行说明。

参考图14，当有力作用在欲阻尼目标物上时，可动重物105和可动部分磁铁109通过上部分接触支承件144在滑移板143的表面上滑动和移动，同时支承固定部分磁铁112和可动部分磁铁109之间的吸引力。显然，这样的运动可在任一随意的二维方向进行。

即使可动重物105和可动部分磁铁109由于遭受大的向下力而向下跌落时，它们也能通过下部分接触支承件147受固定框架119的下部分的引导而移动。

滑移板143、上部分接触支承件146和下部分接触支承件147可由滑移材料(含油金属，特氟隆，高级石墨材料等)构成。

此外，示于图13的下部分接触支承滚轴145可替代下部分接触支承件而安装。

如上所述，按照第十二实施例中的动态消震器，可以简化可动支承部分，从而进一步改进可靠性。

接着，以下将参考图15对本发明提出的第二三实施例进行阐述。

参考图15，固定框架119被模压成气密容器。导体板116被安装在导体板固定部分148上，而它通过O形环149置于固定框架119上。导体板116之下的空间150充满润滑油150。

滑移板143具有非磁性能和抗磨损性，由例如陶瓷制成，被安装在导体板116之下。作为可动支承部分的上部分接触支承件146被安装在可动部分磁铁109的上部分。此外，下部份接触支承件147通过至固定框架119下部分的任意间隙被安装至可动重物105的下部份。上部份接触支承件146和下部份接触支承件147的滑移部份被模压成平面或任意曲线表面，例如球形表面。固定框架119的下部份被制成一个平面，该平面位于可动重物105和可动部份磁铁109的活动范围之内。

上述以外的其它部份与示于图9中的第七实施例的那些部份同样配置。

以下将对上述说明配置的第十三实施例的运行进行说明。

在图15中，当有力作用在欲阻尼目标物上时，可动重物105和可动部份磁铁109通过上部份接触支承件146在滑移板143的表面上滑动和移动，同时支承固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的吸引力。显然，这样的运动可在任一随意的二维方向进行。此外，由于滑移板143和上部份接触支承件146能被润滑油150很好地润滑，由可动重物105和可动部份磁铁109的移动造成的摩擦力能降低。还有，由于由可动重物105和可动部份磁铁109在润滑油中运动产生的粘性阻力能加以应用，导体板116的厚度能减小。

即使可动重物105和可动部份磁铁109由于遭受大的向下力而向下跌落，它们也能通过下部份接触支承件147受固定框架119的下部份的引导而移动。

在以上实施例中，上部份接触支承件146和下部份接触支承件147可由示于图13中的上部份接触支承滚轴144和下部份接触支承滚轴145组成。

此外，零件的数目在这样的情况下可减少，即采用了具有大粘度的润滑油150，不必要有导体板116，且只应用滑移板143。不然，通过采用由导体材料构成的滑移板143，导体板116可以省去。

通过设置加热器、温度传感器的控制器来控制润滑油的温度，润滑油的粘度可任意设定。

可动重物105可成形成任意不规则形状，以便在可动重物105和可动部份磁铁109移动时，增加粘性阻力。

如上所述，根据本发明第十三实施例的动态消震器，由于可动支承部份能加以简化，可动重物105和可动部份磁铁109移动时引起的摩擦阻力能变得比较小，可靠性能改进。此外，由于通过润滑油能补充粘性力，导体板116的厚度能减少，这样，阻尼器的尺寸可缩减。

以下将根据图16对本发明提出的第十四实施例进行说明。

参考图16，固定框架119由具有非磁性质和强度的不锈钢构成。

滑移板143具有非磁性能和抗磨损性，由例如陶瓷制成，被安装在导体板116之下。作为可动支承部份的上部份接触支承件146被安装在可动部份磁铁109的上部份。此外，下部份接触支承件147通过至固定框架119下部份的任意间隙被安装至可动重物105的下部份。上部份接触支承件146和下部份接触支承件147的滑移部份被模压成平面或任意曲线表面，例如球形表面。固定框架119的下部份被制成一个平面，该平面位于可动重物105和可动部份磁铁109的活动范围之内。

下可动部份磁铁151被固定在可动重物105之下。下固定部份磁铁153通过下部份固定框架152被固定至固定框架119的下部份。下可动部份磁铁151和下固定部份磁铁153的配置与可动部份磁铁109和固定部份磁铁112的配置相同。

上述以外的其它部份与示于图9中的第七实施例的那些部份同样配置。

以下将对上述说明配置的第十四实施例的运行进行说明。

在图16中，当有力作用在欲阻尼目标物上时，可动重物105和可动部份磁铁109通过上部份接触支承件146或下部份接触支承件147在滑移板143下部份表面上或固定框架119的表面上滑移运动，同时支承固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间或下可动部份磁铁151和下固定部份磁铁153之间的吸引力。显然，这样的运动可在任一随意的二维方向进行。这时，因为固定部份磁铁112和可动部份磁铁109之间的磁力基本被可动重物105、可动部份磁铁109和下可动部份磁铁151的重量以及下可动部份磁铁151和下固定部份磁铁153之间的磁力所平衡，由上部份接触支承件146或下部份接触支承件147引起的摩擦力能被大大地减少。

在以上实施例中，上部份接触支承件146和下部份接触支承件147可由上述的上部接触支承滚轴144和下部份接触支承滚轴145构成。

此外，可动重物105、可动部份磁铁109和下可动部份磁铁151可象第十三实施例中那样在润滑油150中运动。

也可将导体板116安装在下可动部份磁铁151和下固定部份磁铁153之间，从而增加阻尼力。

如上所述，按照第十四实施例的动态消震器，对上部份接触支承件146或下部份接触支承件147产生的磨擦力能大大减少。这样，即使相对小的震动施加给欲阻尼目标物，也能获得出色的阻尼效果，阻尼性能能得以改进。

此外，由于由可动重物105和可动部份磁铁109运动造成的每一滑移部份的磨损能有效地减少，可靠性能改进。

接着，以下将参考图17A和17B对本发明提出的第十四实施例进行说明。

参考图17A和17B，具有如图3所示配置的一个消震器被安装在固定框架119之下。

防撞橡胶128安装在可动重物105上。防撞环129安装在固定框架119上。盖子154安装在固定框架119的上部份。

平行连杆机构157通过转动支点轴155和连杆安装部分156安装于可动重物105上部份和固定框架119之间。平行连杆机构157包括两根同样长的第一连杆158，两根同样长的第二连杆159和连接连杆160，该连接连杆的转动支承中心间的长度等于各个连杆在连杆安装部份156上的转动支承中心间的距离，这些连杆被转动销钉161和167连接，从而可在水平方向转动。此外，转动支点轴155间的间距也与各个连杆在连杆安装部份156上的转动支承中心间长度相等。

以下将对如上述配置的第十五实施例的运行进行描述。

当可动重物105和可动部份磁铁109移动至受防撞环129和防撞橡胶128限制的活动范围中的任一位置上时，平行连杆机构157的两根第一连杆158和两根第二连杆159总是相应地相互平行，连杆安装部份156的两个转动支承中心的联线、连接连杆160和两根转动支点轴155的转动支承中心的联线也是相互平行。在这样的配置下，可动重物105和可动部份磁铁109的转动方向自由度受到限制。由图17B显见，这样的转动阻止机构对可动重物105和可动部份磁铁109在任一二维方向上的运动是有效的。

在以上实施例中，可采用轴承作为每根转动销钉161以减少转动中的摩擦力。

如上所述，按照第十五实施例提出的动态消震器，由于活动范围不受可动重物105和可动部份磁铁109的转动的限制，可靠性得以改善。

以下将参考图18A和18B对本发明的第十六实施例进行描述。

参考图18A和18B，具有如图3所示配置的一个消震器被安装在固定框架119之下。

防撞橡胶128安装在可动重物105上。防撞环129安装在固定框架119上。盖子154安装在固定框架119的上部份。

两根第一轨道162安装在固定框架119上。直线可动第一滑移器163安装在每根第一轨道162中。第二轨道164安装至第一滑移器163上。直线可动第二滑移器165安装至第二轨道164上。第二滑移器165通过滑移器安装部份166固定在可动重物105的上部份。

以下将对如上述配置的第十六实施例的运行进行描述。

当可动重物105和可动部份磁铁109移动至受防撞环129和防撞橡胶128限制的活动范围中的任一位置上时，第一滑移器163和第二滑移器165相应受第一轨道162和第二轨道164的引导而直线地移动。在这样的运行情况下，就可能对固定在第二滑移器165上的可动重物105和可动部份磁铁109的转动方向自由度进行限制。由图18B显见，这样的转动阻止机构对可动重物105和可动部份磁铁109在任一二维方向上的运动是有效的。

在第十六实施例中，可应用多根第二轨道164以增加运动的稳定性。

此外，可在第二轨道164上安装附加物，从而得以对欲阻尼目标物的自然频率方向关系进行调节。

如上所述，按照第十六实施例提出的动态消震器，由于活动范围不受可动重物105和可动部份磁铁109的转动的限制，可靠性得以进一步改善。

如上所述，按照本发明动态消震器的第七至第十六实施例，可动重物被磁性恢复力支承在任一随意二维方向上，而阻尼效果则与方向无关通过单独可动重物而获得。由于在相对的磁铁之间设置了导体板，给消震器增加了磁性阻尼器的作用，消震器的尺寸就能做得象具有弹簧元件和阻尼元件的二维消震器那样相对的小。由于在这样的配置中，没有可动支承部份放置在固定部份磁铁和可动部份磁铁之间，导体板不必要切开，因此很容易获得磁性阻尼效果，同时，活动范围不受刚性球与平面安放支座间的滑移和可动重物转动的限制。此外，即使采用了刚性球和平面安放支座，由可动重物和可动磁铁的转动引起的活动范围的限制也可通过可动重物锁固机构的设置而避免。

如上所述，能提供一种小型、轻巧的动态消震器，它具有磁性弹簧型阻尼器结构，能够以高度的可靠性减少欲阻尼目标物的二维震动。

按照本发明，还提出了动态消震器的下列最佳实施例。

以下将参考图19和20对本发明提出的消震器的第十七实施例进行描述。

在该第十七实施例中，多块可动部份矩形磁铁206纵向、横向地放置在动态消震器可动重物205的水平表面，每块磁铁在厚度方向加以磁化，这些矩形磁铁与其邻近四侧的相应矩形磁铁具有预定的间距，且相邻磁铁相互具有不同的磁极，这些磁铁206通过背磁轭207而固定，在以下只称为磁轭。

所配置的多块可动部份矩形磁铁206和磁轭207总称为可动部份磁铁系208。具有与可动部份磁铁系208中磁铁相同形状和配置的多块固定部份矩形磁铁209被放置在欲阻尼目标物上，并与可动部份磁铁系208相对。固定部份矩形磁铁209被配置成在静止状态具有与相对的可动部份矩形磁铁206不同的磁极，并通过背磁轭10，在以后只称为磁轭，而安装。

此外，这样配置的多块固定部份矩形磁铁209和磁轭210总称为固定部份磁铁系211。可动部份磁铁系208和固定部份磁铁系211在保持其间的预定竖直间隙212的同时而加以安装，间隙212由若干钢球215加以保证，而这些钢球通过各自固定于此的安放支座213和214被直接夹持在可动重物205和欲阻尼目标物之间。

另外，导体板216被安装在间隙212中，并不与磁铁接触。导体板216通过支承立柱217被固定在欲阻尼目标物和可动重物205中的任一个上。

在如上述配置的第十七实施例中，当可动重物205离开静止位置而移动时，也即，当可动部份矩形磁铁206水平地离开与它们相对的固定部份矩形磁铁209时，由于它们具有相互不同的磁极，有吸引力作用，而当相邻的同性磁极互相接近时，有推斥力作用。这些力起恢复力的作用，将可动重物205的移动值回复至其相对重物在任一二维方向移动的原始值。此外，当可动重物205移动时，通过安装在相对磁铁间间隙212中的导体板216的磁通量对相对导体板216的相对运动起作用，而相对运动则起由导体板216中所产生涡电流损失引起的磁性阻尼力作用。由于上述运行，获得了磁性弹簧和磁性阻尼器的作用，欲阻尼目标物201的震动就被安装在欲阻尼目标物的可动重物205所减少。特别，由于所配置的多块磁铁被划分成小的矩形磁铁或圆形磁铁，相对可动磁铁205的运动，可动部份矩形磁铁206和固定部份矩形磁铁209之间错位面积的总量与具有相同相对面积的大磁铁相比增加了，从而能获得大的磁性恢复力。因此，为获得对动态消震器所必须的磁性弹簧常数，磁铁的数量可以减少，从而动态消震器的尺寸能进一步减小。

接着，以下将参考图21对本发明提出的动态消震器的第十八实施例进行描述。

该实施例的配置是，代替构成第十七实施例中可动部份磁铁系208和固定部份磁铁系211的矩形磁铁，多块可动部份圆形磁铁218和固定部份圆形磁铁219，以保持于其间的预定间隙，纵向、横向地放置在水平表面上，这样，相邻的磁铁具有不同磁极，而位于相对位置上的可动部份圆形磁铁218和固定部份圆形磁铁219在静止位置时具有不同的磁极。

由于如上述配置的实施例中，每块磁铁成形成圆形，可在任一随意二维方向上获得相同的磁弹簧常数。这样，该实施例对于抑止例如转子的转动震动，特别有效。

以下将参考图22和23，进一步说明本发明提出的动态消震器的第十九实施例。在这一实施例中，通过将位于相同中间位置的相邻磁铁间间隙的加宽，形成一个中间空间220，第十七实施例中构成可动部份磁铁系208和固定部份磁铁系211的多块矩形磁铁或圆形磁铁配置成分隔的可动部份磁铁系208和固定部份磁铁系211，中间安放支座221和222安装在可动重物205和欲阻尼目标物上，并位于该空间中，而刚性球223则被夹持于其间。

按照上述配置的这一实施例，可动部份磁铁系208的横截面面积由于所配置磁铁数的特定的增加而增加，在中间位置还竖直地设置了支承部份，包含可动重物205在内的外表面的变形在整体上能加以避免。因此，相对磁铁间的间隙能在其整个表面上保持均匀，同时，可动重物205通过刚性球223的滚动，从而能毫无阻力地水平移动。

接着，将在以下参考图24对本发明动态消震器的第二十实施例进行描述。

该实施例的配置是，在第十七实施例的可动部份磁铁系208和固定部份磁铁系211中，在水平表面上纵向配置的可动部份矩形磁铁206和固定部份矩形磁铁209的数与它们在横向配置的数不同。

在该实施例中，由于可动重物205的运动而造成的可动部份矩形磁铁206和固定部份矩形磁铁209的错位面积可相对与矩形磁铁侧边相平行的两个水平方向进行有选择的调节。因此，当欲阻尼目标物201在两个方向上具有不同频率时，按照不同频率也能呈现阻尼效果。

在图24中纵向配置的磁铁数不同于它们横向配置的数，但不改变可动部份矩形磁铁206和固定部份矩形磁铁209的相邻磁铁间的距离。但是，当欲阻尼目标物在两个方向上具有不同频率时，具有这样一种配置的实施例也可按照不同频率呈现出阻尼效果，在这种配置中，纵向配置的相邻磁铁间的间距不同于横向配置的相邻磁铁间的间距，但不改变纵向配置和横向配置的磁铁数。

此外，在图24中，所举例的矩形磁铁的纵横比设置近于1，通过改变沿横向侧边和沿纵向侧边配置的磁铁数，在总体上可在配置有较多的磁铁数的横向获得有较长的横向侧边的矩形形状。但是，矩形磁铁的纵横比不必要总是1。例如，当纵向和横向配置的矩形磁铁，每块都具有大的纵横比时，有较多磁铁沿着侧边配置的这一侧边不一定总是较长的侧边，这样，从总体讲，纵向侧边和横向侧边的长度自由度就增加。

将参考图25对本发明提出的动态消震器的第二十一实施例进行描述。在该实施例中，设想构成可动部份磁铁系208的磁轭207与可动重物形成一体而配置，磁铁与之固定的平面板224通过纵向肋与上平面板225相连接，从而在整体上构成一个蜂窝结构，以确保外表面的刚度。

采用这一配置，相对磁铁间的间隙从总体上能保持均匀，同时能显现出这样的效果，即可动重物通过刚性球的滚动，没有任何阻力地水平移动。

接着，将参考图26对本发明的动态消震器的第二十二实施例进行进一步描绘。在该实施例中，在与第十七和第十八实施例相同的可动部份磁铁系208的相对侧配置有第二固定磁铁系227和第二可动磁铁系228，第二可动重物229被支承在可动重物205之上。相应地，在可动重物205上配置有第二安放支座230，在第二可动重物229上配置有第二安放支座231，而第二刚性球232被夹持在第二安放支座230和231之间。此外，第二导体板233被配置在第二固定磁铁系227和第二可动磁铁系228之间的间隙中，而不与接触。

虽然在可动重物205上只放置了动态消震器的一个附加组件，但可在可动重物205上放置若干成堆的组件，每件组件包括第二固定磁铁系227、第二可动磁铁系228、第二可动重物229、第二安放支座230、231和第二导体板233。

欲阻尼目标物的多个频率可由这样的配置来对付，即将动态消震器的可动重物205堆放成若干台阶以提供若干个自由度，而相应的可动重物205由若干磁铁加以支承，这些磁铁相互相对而放置，其放置的数目可调节，从而调节频率。

最后，将参考图27对本发明提出的动态消震器的第二十三实施例进行描述。该实施例的配置是，在水平表面上，沿其周边配置的可动部份矩形磁铁206和固定部份矩形磁铁209的数目可按照位置有选择地调节，从而有选择地设置可动部份磁铁系208和固定部份磁铁系211的最外周边的形状。

在该实施例中，当动态消震器的外部形状是有选择地设置时，磁铁配置的空间能减小。

此外，示于该实施例中的配置也适用于根据图21所描述的本发明提出的动态消震器的第十八实施例中的可动部份圆形磁铁218和固定部份圆形磁铁219的配置。

虽然第十七实施例至第二十三实施例的动态消震器是对消震器被放置在欲阻尼目标物上的情况描述的，但动态消震器也适用于这样的情况，其中欲阻尼目标物是悬挂的，而消震器被安装在其下表面上，因为可动重物205的跌落被可动部份矩形磁铁206和固定部份矩形磁铁209之间的磁力所阻止。

如上所述，按照本发明动态消震器的第十七至第二十三实施例，由于可动重物被磁性恢复力在二维方向上加以支承，因此能通过单独的可动重物获得在二维方向的阻尼效果。此外，由于放置在相对磁铁之间的导体板也用作磁性阻尼器，所有弹簧元件和阻尼元件能安放在可动重物之下，且与具有相同相对面积的大磁铁相比，通过配置多块小磁铁，可获得较大的恢复力，动态消震器的尺寸和重量可以大大缩减。

Claims (29)

1、一种动态消震器，该动态消震器包括：

可动部份，它包含可动重物部份；

可动部份磁铁组件，它设置有可动内磁铁和可动外磁铁，这些磁铁通过磁轭被安装至可动重物部份上，并交错地设置不同的磁极；

固定部份，它被固定至欲阻尼目标物上；

固定部份磁铁组件，它设置有固定部份内磁铁和固定部份外磁铁，这些磁铁通过磁轭被安装在固定部份上，以便该固定部份磁铁组件的磁极相应地与位于相对位置上的可动部份磁铁的那些磁极不同；和

导体板，该导体板被配置在确定于固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的间隙中。

2、如权利要求1所述的动态消震器，还包括配置于可动部份的可动部份轴承安放支座、配置于固定部份的固定部份轴承安放支座、和夹持于可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座之间，得以在可动部份和固定部份以及可动部份轴承安放支座之间相对运动的刚性球，其中可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座分别配置在可动部份外磁铁和固定部份外磁铁之内。

3、如权利要求2所述的动态消震器，还包括分别配置于可动部份内磁铁和可动部份外磁铁之间间隙中和固定部份内磁铁和固定部份外磁铁之间间隙中的轴承支承环，从而分别固定可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座。

4、如权利要求2所述的动态消震器还，包括可动部份导体板，它被固定在可动重物部份上，而可动部份轴承安放支座则与它整体地固定在一起；固定部份导体板，它被固定在固定部份上，而固定部份轴承安放支座则与它整体地固定在一起；和刚性球，它们被夹持在可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座之间，得以在可动部份和固定部份之间相对运动。

5、如权利要求2所述的动态消震器，其中至少有一块中间磁铁通过轴承安放支座和刚性球被放置在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件之间，该中间磁铁设置有不同磁极的磁铁，在安装状态，这些磁铁穿过磁轭而配置于上部份和下部份，并与可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件相对。

6、如权利要求1所述的动态消震器，其中固定部份外磁铁具有与可动部份内磁铁相同的磁极，被放置在固定部份内磁铁之外，并与可动部份外磁铁相对。

7、一种动态消震器，该动态消震器包括：

固定部份，它被固定至欲阻尼目标物上；

固定部份磁铁组件，它安装在固定部份上；

可动支承部份，它安装在固定部份上，并在二维方向运动；

可动部份，它被可动支承部份支承，并包括可动重物部份，该可动重物部份被安装在可动支承部份上，以便可在二维方向上运动；

可动部份磁铁组件，它被安装在可动重物部份上，与固定部份磁铁组件相对；和

导体板，它被放置在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间。

8、如权利要求7所述的动态消震器，其中固定部份包括固定框架和安装在固定框架上的固定板，可动支承部份安装在固定框架之下，固定部份磁铁组件被安装在固定板上，而消震器还包括防撞组件，它被安装至固定框架的侧边以限制可动部份磁铁组件和可动重量部份的活动范围；和缓冲材料，它被放置在可动重物部份和可动支承部份之间。

9、如权利要求7所述的动态消震器，其中可动支承部份包括安装在固定部份任意方向的第一直线轨道；被第一直线轨道所支承，能直线移动的第一滑移器；在与第一直线轨道相垂直方向，安装在第一滑移器上的第二直线轨道；被第二直线轨道所支承，可直线移动的第二滑移器；和安装在第二滑移器上的可动部份。

10、如权利要求9所述的动态消震器，其中附加重物可设置在可动支承部份的第二直线轨道上。

11、如权利要求9所述的动态消震器，其中弹簧件被配置在设置于可动支承部份的第一直线轨道或第二直线轨道的端部，以便根据滑移器的运动量产生力。

12、如权利要求7所述的动态消震器，还包括磁铁间间隙调节组件，用以调节固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的间隙。

13、如权利要求7所述的动态消震器，其中可动支承部份包括装置于固定部份的转动支承部份；能水平转动地安装至转动支承部份上的第一臂；能水平转动地安装至第一臂的第二臂和安装至第二臂上的可动件。

14、一种动态消震器，该动态消震器包括：

固定部份，它被固定至欲阻尼目标物上；

固定部份磁铁组件，它安装在固定部份上；

可动部份，它包括可动重物部份；

可动部份磁铁组件，它安装在可动重物部份上，并与固定部份磁铁组件相对配置；

导体板，它放置在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间，位于固定部份磁铁组件的一侧；

滑移板，它放置在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间，位于可动部份磁铁组件的一侧；

第一接触支承部份，它安装至可动部份磁铁组件上，与滑移板相接触，用于支承固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件之间的吸引力；和

第二接触支承部份，它通过固定部份的予定间隙被安装至可动重物部份上。

15、如权利要求14所述的动态消震器，其中固定部份包括固定框架和安装在固定框架上的固定板，固定部份磁铁和导体板被安装至固定板上，消震器还包括防撞组件，它被安装在固定框架的侧边用以限制可动部份磁铁组件和可动重物部份的活动范围，以及安装至可动重物部份的缓冲材料。

16、如权利要求14所述的动态消震器，其中第一和第二接触支承部份至少有部份由具有平面表面的滑移材料构成。

17、如权利要求14所述的动态消震器，其中第一和第二接触支承部份至少有部份由具有曲线表面的滑移材料构成。

18、如权利要求15所述的动态消震器，其中固定框架是一只气密容器，并通过关闭包含可动部份磁铁组件和可动重物部份的空间，被充满任意液体。

19、如权利要求15所述的动态消震器，其中另一可动部份磁铁组件被安装在可动重物部份，另一固定部份磁铁组件与另一可动部份磁铁组件相对，被安装至固定部份上。

20、一种动态消震器，该动态消震器包括：

固定部份，它被固定在欲阻尼目标物上；

固定部份磁铁组件，它安装在固定部份磁铁组件上；

第一表面安装支座，它安装在固定部份磁铁组件上；

可动部份，它包括可动重物部份；

可动部份磁铁组件，它安装在可动重物部份上，并与固定部份磁铁组件相对而放置；

第二表面安放支座，它安装在可动部份磁铁组件上；

刚性球，它似被夹持在固定部份磁铁组件和可动部份磁铁组件的第一和第二表面安放支座之间；和

连接组件，它由两级平行连连构成，并放置在可动重物部份和固定部份之间。

21、如权利要求20所述的动态消震器还包括另一连接组件，它包括安装至固定部份的第一轨道；在第一轨道中移动的第一滑移器；安装至第一滑移器以便与第一轨道相垂直的第二轨道；和沿第二轨道移动，并安装至可动重物部份的第二滑移器。

22、一种动态消震器，该消震器包括：

可动部份，它包括可动重物部份；

可动部份磁铁组件，它由若干矩形磁铁构成，这些磁铁在竖直方向被磁化，在安装状态，以予定的其间间距通过背磁轭纵向、横向地配置在可动重物部份的水平表面，以便相邻的磁铁具有互为不同的磁极；

固定部份，它被固定在欲阻尼的目标物上；

固定部份磁铁组件，它由若干固定部份磁铁构成，并具有与可动部份磁铁组件相同的形状，以予定的其间间距通过背磁轭纵向、横向地配置在欲阻尼的目标物上，以便通过与可动矩形磁铁不同的磁极与可动部份磁铁组件相对；

导体板，它以一间距被放置在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件之间，以便与之不接触；

可动部份轴承安放支座，它被放置在可动重物部份上；

固定部份轴承安放支座，它被放置在欲阻尼的目标物上；和

刚性球，它们被夹持在可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座之间，以便使可动重物部份能水平地运动。

23、如权利要求22所述的动态消震器，其中放置圆形磁铁以代替矩形磁铁。

24、如权利要求22或23所述的动态消震器，其中一些空间，它们是通过将位于可动部份磁铁组件侧和固定部份磁铁组件侧相同位置上矩形磁铁成圆形磁铁的间距的加宽，从而形成的空间，可动部份轴承安放支座和固定部份轴承安放支座被放置在这些空间中，而刚性球则被夹持于其间。

25、如权利要求22或23所述的动态消震器，其中在可动部份磁铁组件和固定部份磁铁组件中，纵向放置的矩形磁铁或圆形磁铁的数目不同于横向放置的矩形磁铁或圆形磁铁的数目。

26、如权利要求22所述的动态消震器，其中在可动部份磁铁组件和固定，部份磁铁组件中，矩形磁铁的纵横比不为1。

27、如权利要求22所述的动态消震器，其中背磁轭具有蜂窝状结构，它由水平平板与纵向肋的组合构成。

28、如权利要求22或23所述的动态消震器，其中，在可动重物部份上至少叠放一件组件，它包括另一固定部份磁铁组件，该另一固定部份磁铁组件由若干在竖直方向磁化的矩形磁铁或圆形磁铁构成，这些矩形或圆形磁铁纵向、横向地放置在可动重物部分的水平表面，该表面在安装状态与可动部磁铁组件通过背磁轭而放置的一侧相对，该可动部份磁铁组件以其间预定的间距而放置，并使相邻磁铁具有相互不同的磁极；另一可动部份磁铁组件，该组件中的第一个都具有与另一固定部份磁铁组件相同的形状，并与另一固定部分磁铁组件相对，通过与另一固定部份磁铁组件不向的磁极而放置；另一可动重物部份，在该另一可动重物部分上另一可动部分磁铁组件通过背磁轭而配置；另一导体板，它被放置在另一可动部分磁铁组件和另一固定部份磁铁组件之间的间隙中，以便不与之接触；另一可动部分轴承安放支座，该支座被放置至另一可动重物部分上；另一固定部份轴承安放支座，它被放置在可动重物部分上；和刚性球，这些刚性球被夹持在另一可动部份轴承安放支座和另一固定部分轴承安放支座之间，以便使另一可动重物部分能水平运动。

29、如权利要求22或23所述的动态消震器，其中按预定的其间间隙被纵向和横向地放置着的可动部分磁铁组件和固定部分磁铁组件的数目可改变，以便使可动部分磁铁组件和固定部份磁铁组件的最外周边的形状能随意设置。

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