CN115562741A - 驻车制动控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驻车制动控制方法，所述方法包括：读取车型变量；根据所述车型变量与所述驻车制动控制软件的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择第一驻车制动控制软件；以及加载并监控所述第一驻车制动控制软件。本发明还涉及一种驻车制动控制设备、计算机存储介质、电子稳定控制器以及车辆。

Description

驻车制动控制方法及设备

技术领域

本发明涉及软件控制领域，更具体地，涉及一种驻车制动控制方法及设备、计算机存储介质、电子稳定控制器和车辆。

背景技术

目前，在一个ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）或IPB（Integrated Power Brake，集成动力制动）项目中，只能集成一个PBC（Parking BrakeControl，驻车制动控制）软件。如果不同的车型对 PBC 有不同的性能要求，则针对一个PBC 供应商使用多个 PBC变量。

但是，如果车辆制造商要为不同的车型选择两个或更多个PBC供应商，则只能分离到不同的项目，造成额外的项目管理开销且软件开发的复杂度提升。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种驻车制动控制方法，所述方法包括：读取车型变量；根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件；以及加载并监控所述第一驻车制动控制软件。

作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，读取车型变量包括：从非易失性存储器接收车型变量。

作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述多个驻车制动控制软件包括第一驻车制动控制软件和第二驻车制动控制软件，并且根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件包括：根据所述映射关系，启用所述第一驻车制动控制软件并且禁用所述第二驻车制动控制软件。

作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，加载并监控所述第一驻车制动控制软件包括：利用与所述车型变量对应的所述第一驻车制动控制软件来配置所有与驻车制动控制相关的设置。

作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：利用所述第一驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：在读取所述车型变量失败时，记录和/或报告变量不匹配错误；以及从所述多个驻车制动控制软件中选择默认驻车制动控制软件。

作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：加载并监控所述默认驻车制动控制软件；以及利用所述默认驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

根据本发明的另一个方面，提供了一种驻车制动控制设备，所述设备包括：读取装置，用于读取车型变量；第一选择装置，用于根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件；以及第一加载装置，用于加载并监控所述第一驻车制动控制软件。

作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述读取装置配置成从非易失性存储器接收车型变量。

作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述多个驻车制动控制软件包括第一驻车制动控制软件和第二驻车制动控制软件，并且所述第一选择装置配置成根据所述映射关系，启用所述第一驻车制动控制软件并且禁用所述第二驻车制动控制软件。

作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述第一加载装置配置成利用与所述车型变量对应的所述第一驻车制动控制软件来配置所有与驻车制动控制相关的设置。

作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第一调用装置，用于利用所述第一驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：报告装置，用于在读取所述车型变量失败时，记录和/或报告变量不匹配错误；以及第二选择装置，用于从所述多个驻车制动控制软件中选择默认驻车制动控制软件。

作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第二加载装置，用于加载并监控所述默认驻车制动控制软件；以及第二调用装置，用于利用所述默认驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。

根据本发明的又一个方面，提供了一种电子稳定控制器，所述电子稳定控制器包括如前所述的设备。

根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如前所述的电子稳定控制器。

本发明的实施例的驻车制动控制方案能够支持来自两个或更多个供应商的驻车制动控制软件的集成。具体来说，在驻车制动控制中，根据车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与该车型变量对应的驻车制动控制软件，并加载和进行相应地监控，使得对于车辆制造商而言其可以从多个供应商中选择驻车制动控制产品，而无须新设项目来进行管理，这减少了项目的零件号（part number）和项目管理成本。另外，本发明的实施例的驻车制动控制方案也简化了驻车制动软件的开发工作。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1示出了根据本发明的一个实施例的驻车制动控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的驻车制动控制设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的包含驻车制动控制设备的系统结构图；以及

图4示出了根据本发明的一个实施例的驻车制动控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，这些示例性过程也可由一个或多个模块来执行。

而且，本发明的控制逻辑可作为可执行程序指令而包含在计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接有网络的计算机系统中，使得例如通过车载远程通信服务或者控制器局域网（CAN）以分布式方式储存并实施计算机可读介质。

应理解，这里所使用的术语“车辆”或者其他类似的术语包括一般的机动车辆，例如乘用车（包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等）、各种商用车等等，并包括混合动力汽车、电动车等。混合动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各示例性实施例的驻车制动控制方案。

图1示出了根据本发明的一个实施例的驻车制动控制方法1000的流程示意图。如图1所示，驻车制动控制方法1000包括如下步骤：

在步骤S110中，读取车型变量；

在步骤S120中，根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件；以及

在步骤S130中，加载并监控所述第一驻车制动控制软件。

在本发明的上下文中，“车型变量”用于指示不同的车型及其相应的配置。本领域技术人员可以理解，即使对于同一车型，也存在例如高配、中配以及低配等不同配置。基于“车型变量”这一参数，可获得或知晓当前车辆的具体配置。在一个或多个实施例中，车型变量在车辆出厂时已预存在非易失性存储器（例如只读存储器ROM）中。因而，在该实施例中，步骤S110可包括从非易失性存储器接收车型变量。

术语“驻车制动控制软件”是指用于控制或驱动驻车制动执行器的软件。在一个或多个实施例中，驻车制动控制软件包括夹紧力的控制计算程序、环境模型（例如制动盘温度模型）、防护功能（例如重新夹紧功能）、诊断程序等。在一个或多个实施中，驻车制动控制软件一般取决于执行器组件的制造商。因此，在采用多个卡钳供应商时，每个供应商会提供所生产卡钳相对应的控制程序。即多个供应商可能对应多个不同的驻车制动控制软件。

在一个实施例中，所述多个驻车制动控制软件包括第一驻车制动控制软件和第二驻车制动控制软件，并且步骤S120包括：根据车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，启用所述第一驻车制动控制软件并且禁用所述第二驻车制动控制软件。举例来说，存在多个车型变量（变量1、变量2、变量3、变量4、变量X以及变量Y），其中变量1、变量2以及变量X对应于第一驻车制动控制软件，变量3、变量4以及变量Y对应于第二驻车制动控制软件。在接收到车型变量为变量X时，基于车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，启用与变量X对应的第一驻车制动控制软件。由于仅能启用多个驻车制动控制软件其中之一，因此在启用第一驻车制动控制软件的同时禁用其他驻车制动控制软件（例如第二驻车制动控制软件）。

在一个实施例中，步骤S130包括：利用与所述车型变量对应的所述第一驻车制动控制软件来配置所有与驻车制动控制相关的设置。例如基于所选择的第一驻车制动控制软件来配置降级策略和人机交互行为，和/或修改报错、亮灯等控制逻辑。

尽管图1中未示出，在一个实施例中，驻车制动控制方法1000还包括：利用所述第一驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能（例如，APBMi，即Automated Parking Brakewith integrated Motor，利用集成电机进行自动驻车制动）。

在一个或多个实施例中，驻车制动控制方法1000还包括：在读取所述车型变量失败时，记录和/或报告变量不匹配错误（例如，记录DTC错误代码）；以及从所述多个驻车制动控制软件中选择默认驻车制动控制软件。也就是说，在读取车型变量失败的情形下，选择默认的驻车制动控制软件（例如第一驻车制动控制软件，可根据需要预先设置）。

在选择默认的驻车制动控制软件后，在一个实施例中，驻车制动控制方法1000还包括：加载并监控所述默认驻车制动控制软件；以及利用所述默认驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

另外，本领域技术人员容易理解，本发明的上述一个或多个实施例提供的驻车制动控制方法可通过计算机程序来实现。例如，当存有该计算机程序的计算机存储介质（例如U盘）与计算机相连时，运行该计算机程序即可执行本发明的一个或多个实施例的驻车制动控制方法。

参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例的驻车制动控制设备2000的结构示意图。如图2所示，驻车制动控制设备2000包括：读取装置210、第一选择装置220以及第一加载装置230。其中，读取装置210用于读取车型变量；第一选择装置220用于根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件；以及第一加载装置230用于加载并监控所述第一驻车制动控制软件。

在本发明的上下文中，“车型变量”用于指示不同的车型及其相应的配置。本领域技术人员可以理解，即使对于同一车型，也存在例如高配、中配以及低配等不同配置。基于“车型变量”这一参数，可获得或知晓当前车辆的具体配置。在一个或多个实施例中，车型变量在车辆出厂时已预存在非易失性存储器（例如只读存储器ROM）中。因而，在该实施例中，读取装置210配置成从非易失性存储器接收车型变量。

术语“驻车制动控制软件”是指用于控制或驱动驻车制动执行器的软件。在一个或多个实施例中，驻车制动控制软件包括夹紧力的控制计算程序、环境模型（例如制动盘温度模型）、防护功能（例如重新夹紧功能）、诊断程序等。在一个或多个实施中，驻车制动控制软件一般取决于执行器组件的制造商。因此，在采用多个卡钳供应商时，每个供应商会提供所生产卡钳相对应的控制程序。即多个供应商可能对应多个不同的驻车制动控制软件。

在一个实施例中，所述多个驻车制动控制软件包括第一驻车制动控制软件和第二驻车制动控制软件，并且第一选择装置220配置成根据车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，启用所述第一驻车制动控制软件并且禁用所述第二驻车制动控制软件。举例来说，存在多个车型变量（变量1、变量2、变量3、变量4、变量X以及变量Y），并且车型变量与驻车制动控制软件具有如下映射关系：变量1、变量2以及变量X对应于第一驻车制动控制软件，变量3、变量4以及变量Y对应于第二驻车制动控制软件。在读取装置210接收到车型变量为变量X时，第一选择装置220配置成基于车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，启用与变量X对应的第一驻车制动控制软件。由于仅能启用多个驻车制动控制软件其中之一，因此第一选择装置220配置成在启用第一驻车制动控制软件的同时禁用其他驻车制动控制软件（例如第二驻车制动控制软件）。

在一个实施例中，第一加载装置230配置成利用与所述车型变量对应的所述第一驻车制动控制软件来配置所有与驻车制动控制相关的设置。例如第一加载装置230配置成基于所选择的第一驻车制动控制软件来配置降级策略和人机交互行为，和/或修改报错、亮灯等控制逻辑。

尽管图2中未示出，在一个实施例中，驻车制动控制设备2000还包括：第一调用装置，用于利用所述第一驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能（例如，APBMi，即Automated Parking Brake with integrated Motor，利用集成电机进行自动驻车制动）。

在一个或多个实施例中，驻车制动控制设备2000还包括：报告装置，用于在读取所述车型变量失败时，记录和/或报告变量不匹配错误（例如，记录DTC错误代码）；以及第二选择装置，用于从所述多个驻车制动控制软件中选择默认驻车制动控制软件。也就是说，在读取装置210读取车型变量失败的情形下，第二选择装置配置成选择默认的驻车制动控制软件（例如第一驻车制动控制软件，可根据需要预先设置）。

在第二选择装置选择默认的驻车制动控制软件后，在一个实施例中，驻车制动控制设备2000还包括：第二加载装置，用于加载并监控所述默认驻车制动控制软件；以及第二调用装置，用于利用所述默认驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

在一个或多个实施例中，上述驻车制动控制设备2000可集成在电子稳定控制器ESC/ESP内。例如，在电子稳定控制器ESC的存储器保护单元（专用块）中可存储来自不同供应商的驻车制动控制软件（例如PBC1和PBC2），其中不同的驻车制动控制软件分别存储在单独的ROM区域内。当运行车辆软件时（即某一车型变量正在运行时），通过利用上述驻车制动控制设备2000可使例如PBC1处于使用中，而PBC2处于休眠中或禁用中。驻车制动控制设备2000还根据车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系来选择相应的PBC，并进行相应的配置。当相应的APB（即自动驻车制动）相关功能开启时，主机软件（host SW）可从正确的驻车制动软件中获得响应。

参考图3，它示出了根据本发明的一个实施例的包含驻车制动控制设备的系统结构图。在图3中，310为NVM即非易失性存储器，320为MPU即存储器保护单元，330为驻车制动控制设备，340为主机软件（调用APBMi功能）。在NVM 310中例如存储有车型变量，在MPU 320中例如存有与不同驻车制动控制软件对应的文件（例如，PBC1.lib和PBC2.lib）。

继续参考图3，在一个实施例中，当驻车制动控制设备330从NVM 310成功读取车型变量时，如果该变量映射的驻车制动控制软件为PBC_1，则驻车制动控制设备330配置成启用PBC_1，将使其运行为驻车制动控制软件。驻车制动控制设备330还配置成进行PBC监视并采用PBC_1变量来配置降级策略和人机交互（HMI）行为。最后，驻车制动控制设备330还配置成禁用其他驻车制动控制软件（例如PBC_2）。该其他驻车制动控制软件由MPU 320来进行保护。

在另一个实施例中，当驻车制动控制设备330从NVM 310成功读取车型变量时，如果该变量映射的驻车制动控制软件为PBC_2，则驻车制动控制设备330配置成启用PBC_2，将使其运行为驻车制动控制软件。驻车制动控制设备330还配置成进行PBC监视并采用PBC_2变量来配置降级策略和人机交互（HMI）行为。最后，驻车制动控制设备330还配置成禁用其他驻车制动控制软件（例如PBC_1）。该其他驻车制动控制软件由MPU 320来进行保护。

在又一个实施例中，当驻车制动控制设备330从NVM 310未能如期读取车型变量时，则驻车制动控制设备330配置成启用PBC_1（默认驻车制动控制软件），将使其运行为驻车制动控制软件。驻车制动控制设备330还配置成进行PBC监视并采用PBC_1变量来配置降级策略和人机交互（HMI）行为。另外，驻车制动控制设备330还配置成禁用其他驻车制动控制软件（例如PBC_2）。该其他驻车制动控制软件由MPU 320来进行保护。最后，驻车制动控制设备330配置成报告该变量不匹配错误并点亮ESP灯。

图4示出了根据本发明的一个实施例的驻车制动控制方法4000的流程示意图。如图4所示，在步骤410中，从NVM读取车型变量。接着，在步骤420中，判断是否读取成功。若成功，则执行步骤430，否则执行步骤470。在步骤430中，获取具体车型变量参数设置。在步骤440中，根据车型变量与PBC之间的映射，选择PBC变量（PBC1或PBC2）。在步骤450中，判断是PBC1还是PBC2。当确定是PBC2时，执行步骤460，而当确定是PBC1时，则执行步骤490。在步骤460中，加载PBC2软件并相应地监视PBC2。在步骤470中，即在读取车型变量失败的情形下，记录变量错误DTC。接着，在步骤480中，获取默认PBC1变量。基于根据车型变量选择PBC1或默认选择PBC1，在步骤490中，加载PBC1软件并相应地监视PBC1。最后，在步骤495中，利用所确定的PBC来调用APBMi功能。

综上，本发明的实施例的驻车制动控制方案能够支持来自两个或更多个供应商的驻车制动控制软件的集成。具体来说，在驻车制动控制中，根据车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与该车型变量对应的驻车制动控制软件，并加载和进行相应地监控，使得对于车辆制造商而言其可以从多个供应商中选择驻车制动控制产品，而无须新设项目来进行管理，这减少了项目的零件号（part number）和项目管理成本。另外，本发明的实施例的驻车制动控制方案也简化了驻车制动软件的开发工作。

尽管以上说明书只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。例如，本发明的技术方案所搭载的产品并不局限于电子稳定控制器ESC/ESP，本领域技术人员可以理解，该技术方案可在IPB、IB或搭载集成PBC软件的ECU等中实现。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (17)

1.一种驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

读取车型变量；

根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件；以及

加载并监控所述第一驻车制动控制软件。

2.如权利要求1所述的方法，其中，读取车型变量包括：

从非易失性存储器接收车型变量。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个驻车制动控制软件包括第一驻车制动控制软件和第二驻车制动控制软件，并且根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件包括：

根据所述映射关系，启用所述第一驻车制动控制软件并且禁用所述第二驻车制动控制软件。

4.如权利要求1所述的方法，其中，加载并监控所述第一驻车制动控制软件包括：

利用与所述车型变量对应的所述第一驻车制动控制软件来配置所有与驻车制动控制相关的设置。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述第一驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

6. 如权利要求1所述的方法，还包括：

在读取所述车型变量失败时，记录和/或报告变量不匹配错误；以及

从所述多个驻车制动控制软件中选择默认驻车制动控制软件。

7. 如权利要求6所述的方法，还包括：

加载并监控所述默认驻车制动控制软件；以及

利用所述默认驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

8.一种驻车制动控制设备，其特征在于，所述设备包括：

读取装置，用于读取车型变量；

第一选择装置，用于根据所述车型变量与驻车制动控制软件之间的映射关系，从多个驻车制动控制软件中选择与所述车型变量对应的第一驻车制动控制软件；以及

第一加载装置，用于加载并监控所述第一驻车制动控制软件。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述读取装置配置成从非易失性存储器接收车型变量。

10.如权利要求8所述的设备，其中，所述多个驻车制动控制软件包括第一驻车制动控制软件和第二驻车制动控制软件，并且所述第一选择装置配置成根据所述映射关系，启用所述第一驻车制动控制软件并且禁用所述第二驻车制动控制软件。

11.如权利要求8所述的设备，其中，所述第一加载装置配置成利用与所述车型变量对应的所述第一驻车制动控制软件来配置所有与驻车制动控制相关的设置。

12.如权利要求8所述的设备，还包括：

第一调用装置，用于利用所述第一驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

13. 如权利要求8所述的设备，还包括：

报告装置，用于在读取所述车型变量失败时，记录和/或报告变量不匹配错误；以及

第二选择装置，用于从所述多个驻车制动控制软件中选择默认驻车制动控制软件。

14. 如权利要求13所述的设备，还包括：

第二加载装置，用于加载并监控所述默认驻车制动控制软件；以及

第二调用装置，用于利用所述默认驻车制动控制软件来调用自动驻车制动功能。

15.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

16.一种电子稳定控制器，其特征在于，所述电子稳定控制器包括如权利要求8至14中任一项所述的设备。

17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求16所述的电子稳定控制器。

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