CN115562218A - 轨道车辆客室门的检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆客室门的检修方法，轨道车辆设置有多个客室门、用于控制客室门的门控器、以及用于对客室门执行维护的维护接口，其特征在于，所述检修方法包括以下步骤：第一步骤(S1)：通过所述维护接口输入指令来调取门控器的历史故障记录并显示关于历史故障的信息；第二步骤(S2)：通过所述维护接口输入开门指令和关门指令并分别监控并调取各客室门的响应信息；第三步骤(S3)：通过所述维护接口输入开门指令并分别检测各客室门的电机的电流曲线是否正常；第四步骤(S4)：检测门控器的时钟是否准确；和第五步骤(S5)：检测各客室门的网络通信是否正常。

Description

轨道车辆客室门的检修方法

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆客室门的检修方法。特别地，本发明涉及一种地铁客室门的年检检修方法。

背景技术

轨道车辆是指是指需要在特定轨道上行驶的一类交通工具。常见的轨道车辆有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车、磁悬浮轨道系统、单轨系统、和旅客自动捷运系统等。这样的轨道车辆包括多个客室门(例如48个客室门)，而这些客室门需要定期检修。检修通常包括双周检、月检、年检等，其中年检的要求最严、检修项目最多。一般来说，年检检修时需要检查的项目包括检查客室门的外观、检查客室门的开关功能和车门动作状况、检查客室门的电机是否正常工作、检查止挡等。

例如，对于地铁客室门的年检，根据当前做法，在检修前检修部门根据地铁的检修规程准备纸质的《年检作业记录表》。然后，检修人员根据《年检作业记录表》的项目，人工逐项进行检查并对检查结果进行打钩确认。最后，在检修完毕后将《年检作业记录表》作为该地铁客室门的年检检修记录存档。然而，当前的地铁客室门年检方法存在以下问题。首先，检修采用人工进行，检修人员依据《年检作业记录表》逐项手动地检查，而要检修的客室门的数量大、检修项目多、工作量大，因此存在检修效率低且某些项目可能漏检的问题。其次，检修的质量取决人检修人员水平的高低。例如，当前检查客室门的电机状况是否正常是靠检修人员听电机的声音来判断的，这非常依赖检修人员的经验水平，难以实现科学精确的检查。再次，《年检作业记录表》只记录要检查的各项是否通过检查，而没有检查过程数据，无法为轨道车辆客室门的健康状态评估和故障预防提供比较可靠的依据。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺点中的至少一个，根据本发明，提供了一种轨道车辆客室门的检修方法，轨道车辆设置有多个客室门、用于控制客室门的门控器、以及用于对客室门执行维护的维护接口，其特征在于，所述检修方法包括以下步骤：第一步骤：通过所述维护接口输入指令来调取门控器的历史故障记录并显示关于历史故障的信息；第二步骤：通过所述维护接口输入开门指令和关门指令并分别监控并调取各客室门的响应信息；第三步骤：通过所述维护接口输入开门指令并分别检测各客室门的电机的电流曲线是否正常；第四步骤：检测门控器的时钟是否准确；和第五步骤：检测各客室门的网络通信是否正常。根据本发明的客室门检修方法是一种高效准确的检修方法，能够极大地节约人力和时间。

根据一个优选实施例，在检修方法的第一步骤中，关于历史故障记录的信息包括故障的代码、名称、等级、当前状态、激活时刻、复位时刻中的至少一项。本发明的检修方法能够调取下载轨道车辆客室门的历史故障记录清单，为轨道车辆客室门的健康状态评估和故障预防提供可靠的依据。传统的检修方法不存在这个步骤。

根据一个优选实施例，在检修方法的第二步骤中，在输入开门指令的情况下要检测的各客室门的响应包括以下项中的至少一项：客室门的输入信号和输出信号的状态、门控器的安全继电器的线圈激活时间、客室门的开门时间、客室门的门开度。在输入关门指令的情况下要检测的各客室门的响应包括以下项中的至少一项：客室门的输入信号和输出信号的状态、门控器的安全继电器的线圈复位时间、客室门的关门时间。本发明的检修方法能够控制单个客室门的打开、关闭；自动测量客室门的打开时间、关闭时间、门开度；自动测量门控器内部的安全继电器线圈的激活时间和复位时间并能判断该时间是否在正常范围内。与当前的传统检修方法的对应步骤相比，本发明的这种数字化解决方案不仅可替代大量的人工检查工作、节省检修所需的人力资源，而且检查结果准确、检测精度高。

根据一个优选实施例，在检修方法的第三步骤中，输入开门指令，然后实时监测客室门的电机的电流数据并调取电流曲线，将调取的电流曲线与基准电流曲线进行比较来判断各客室门的电机状况是否正常。根据本发明的检修方法，能够直观且准确地判断客室门的电机状态是否正常。

根据一个优选实施例，在检修方法的第四步骤中，检测门控器的时钟是否准确是通过获取门控器的时钟和轨道车辆的网络时钟并将两者进行比较来进行的。在当前的传统检修方法中，通常不检测门控器的时钟是否准确或者仅仅粗略地查看门控器的时钟。

根据一个优选实施例，在检修方法的第五步骤中，检测各客室门的网络通信是否正常包括检测各客室门中的主门与轨道车辆之间的网络通信是否正常、以及检测所述主门与其他各从门之间的网络通信是否正常。在当前的传统检修方法中，通常不检测客室门的网络通信是否正常或者仅仅粗略地查看客室门的网络通信状态。

根据一个优选实施例，轨道车辆客室门的检修方法是地铁客室门的年检检修方法。然而，本发明的检修方法也可以用于检修各种轨道车辆的客室门并且可以用于各种定期检修。

根据一个优选实施例，轨道车辆客室门的检修方法的第一步骤至第五步骤能够按照任意的顺序执行。然而，根据实际需要，根据本发明的检修方法可以包括除了第一至第五步骤以外的其他步骤、或者可以省略第一步骤至第五步骤中的一个或多个步骤。

参照附图，根据下文对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

现在将参考附图在下文中具体描述本发明。各附图只用于说明本发明的示例性实施例，而不应该认为是对本发明范围的限制。在附图中：

图1是示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的地铁客室门的检修方法的流程图；

图2是示意性地示出了所述检修方法的第一步骤S1的流程图；

图3、4是示意性地示出了所述检修方法的第二步骤S2的流程图；

图5是示意性地示出了所述检修方法的第三步骤S3的流程图；

图6是示意性地示出了所述检修方法的第四步骤S4的流程图；

图7、8是示意性地示出了所述检修方法的第五步骤S5的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。但要理解的是，对各种实施例的描述仅仅是说明性的，而不作为对本发明的技术的任何限制。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

除非特别指明，否则说明书使用的所有术语均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构不再详细说明。

除非特别指明，否则说明书中使用的单数形式“一”、“所述”和“该”等均可以包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。

在说明书中，措辞“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了区分各个步骤或部件所采用的，而不旨在限制各个步骤或部件的顺序。此外，可以在未设置或采用“第一”等在先步骤或部件的情况下设置或采用“第二”或“第三”等在后步骤或部件。

在说明书中，轨道车辆是设置有多个客室门、用于控制客室门的门控器、以及用于对客室门执行维护的维护接口的轨道车辆，它们可以是例如传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车、磁悬浮轨道系统、单轨系统、和旅客自动捷运系统等。下文将具体以地铁为例来详细描述客室门的检修方法。然而，本领技术人员可以理解，本文描述的检修方法可以用来检修除地铁以外的其他轨道车辆的客室门。此外，下文还将具体以年检为例来详细描述客室门的检修方法。然而，本领技术人员可以理解，本文描述的年检方法也可以用作轨道车辆客室门的双周检方法或月检方法。

此外，需要说明的是，对于当前采用的手动检修方法中需要目视检查而无法自动检查的项目(例如，客室门外观是否完好、客室门前端和周边的密封性是否完好、客室门指示灯的外观是否正常等)仍然由检修人员目视地进行。本文将着重描述本发明的数字化检修方法与传统手动检修方法的改进或不同之处。

地铁客室门的门控器在出厂时已经配备有标准的维护接口(例如，RS232接口)。诸如RS232接口的维护接口是本领域技术人员公知的，在此不再进行赘述。维护接口旨在当地铁出现故障时供维修人员使用，而年检人员一般不会利用、甚至都不知晓这样的维护接口。实际上，在本发明之前没有人想到利用维护接口来进行客室门的定期检查。发明人创造性地想到了利用RS232维护接口来进行例如年检的常规定期检查。检修时，检修人员通过笔记本电脑连接客室门的门控器上的RS232维护接口，通过安装在笔记本上的专用检修软件来实现对客室门的检修。

参考图1，示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的地铁客室门的检修方法的流程图。该检修方法主要包括：通过维护接口输入指令来调取门控器的历史故障记录并显示关于历史故障的信息的第一步骤S1、通过维护接口输入开门指令和关门指令并分别监控并调取各客室门的响应信息的第二步骤S2、通过维护接口输入开门指令并分别检测各客室门的电机的电流曲线是否正常的第三步骤S3、检测门控器的时钟是否准确的第四步骤S4、和检测各客室门的网络通信是否正常的第五步骤S5。下面将具体描述这些步骤。

<第一步骤S1>

首先要指出的是，第一步骤S1是当前的传统地铁客室门检修方法所不具有的。根据传统的检修方法，《年检作业记录表》只记录要检查的各项是否通过检查，而没有检查过程数据。例如，在检修前的某个时刻，某个客室门的电机可能出现过异常或客室门可能出现过开关异常等，但之后这些异常情况自动地消除了且在检修时未能及时被检修人员发现。然而，这些异常情况的出现实际上表明地铁客室门已经存在潜在的故障。如果能够了解并消除这些尚不严重的历史故障，能够有效地预防地铁客室门将来出现严重的故障。地铁客室门的门控器会记录客室门的历史故障信息，而这些历史故障信息不一般不被检修人员所知晓。根据本发明的检修方法提供了第一步骤S1，以便为地铁客室门的健康状态评估和故障预防提供可靠的依据。

图2示意性地示出了根据本发明的地铁客室门的检修方法的第一步骤S1，即通过维护接口输入指令来调取用于门控器的历史故障记录并显示关于历史故障的信息的步骤。门控器的历史故障类型可以包括以下中的一项或多项：客室门驱动电机电线破损、客室门闭锁机构故障、客室门未经许可离开关闭和闭锁位置、客室门隔离装置故障、客室门未能在预定时间内解锁、客室门位置传感器故障等。这些历史故障以代码的形式存在于门控器中。在子步骤S11中，检修人员可以通过从维护接口输入指令来读取门控器的历史故障信息。然后，在子步骤S12中，检修人员可以以故障代码为查询条件，查询数据库中预先存储的这些故障的名称、等级等。接着，在子步骤S13中，检修人员可以以表格的形式显示故障的代码、名称、等级、当前状态、激活时刻、复位时刻。优选地，等级为严重级别的故障被高亮显示。之后，在子步骤S14中，检修人员保存故障历史记录。检修人员后续还可以进一步分析这些历史故障的形成原因、排除或修复这些故障。

<第二步骤S2>

根据传统的检修方法，检查客室门的门开度、开关门时间等开关功能和门动作状况是通过在输入开门指令和关门指令之后用秒表手动地测量开关门时间、以及用卷尺手动地测量门开度等来执行的。然而，这样的检修方法效率低下且容易出现测量误差。

实际上，每当输入开门指令和关门指令，客室门的输入输出信号、门开度、开关门时间等开关功能和门动作状况就已经存储在门控器中，但在本发明之前没有人知晓这一点并想到利用维护接口来自动地监控并获取这些数据信息。

图3、4示意性地示出了根据本发明的地铁客室门的检修方法的第二步骤S2，即通过维护接口输入开门指令和关门指令并分别监控并调取各客室门的响应信息。如图3所示，在通过维护接口输入开门指令的情况下，实时监控并检测门控器的输入信号和输出信号的状态、检测门控器的安全继电器线圈的激活时间、开门时间和门开度，之后保存上述测试过程的检测结果。如图4所示，在通过维护接口输入关门指令的情况下，实时监控并检测门控器的输入信号和输出信号的状态、检测门控器的安全继电器线圈的复位时间和关门时间，之后保存上述测试过程的检测结果。举例而言，门控器的上述输入信号可以包括但不限于门使能信号、零速信号、集控开门、集控关闭等，门控器的上述输出信号可以包括但不限于报警蜂鸣器、门状态灯、隔离灯、内外部的报警灯等。

与当前传统检修方法的对应步骤相比，本发明的第二步骤S2的这种数字化解决方案不仅可替代大量的人工检查工作、节省检修所需的人力资源，而且检查结果准确、检测精度比人工检测的精度高。

<第三步骤S3>

电机是控制客室门的关键部件。评估电机状态是客室门检修的重要内容。根据当前的传统检修方法，检查客室门的电机状况是否正常主要是靠检修人员听电机的声音是否平稳以及是否存在噪音等来进行判断的。这非常依赖检修人员的经验水平，难以实现准确且标准统一的检查。在本发明之前尚未出现在年检时直观地评估电机状态的有效手段。

发明人经过大量研究后发现，客室门的电机状态与电流曲线密切相关，而电流曲线这一直观的数据必然会存储在门控器中。因此，发明人想到利用电机的电流曲线来评估电机状态。图5示意性地示出了根据本发明的地铁客室门的检修方法的第三步骤S3，即通过维护接口输入开门指令并分别检测各客室门的电机的电流曲线是否正常。如图所示，在子步骤S31中检测人员首先通过维护接口输入开门指令。这里的开门指令也可以是在第二步骤S2中输入的同一开门指令。然后，在子步骤S32中实时监测电流数据并调取形成的电流曲线。接下来，在子步骤S33中，将调取的电流曲线与基准电流曲线进行比较。通常，基准电流曲线是圆滑的。如果客室门的电机存在诸如碳刷接触不良之类的问题，则获得的电流曲线将出现异常峰值(也被称为抖动)或毛刺。最后，在子步骤S34中，生成检测结果。

根据本发明的检测方法的第三步骤，能够非常直观且标准统一地判断客室门的电机状态是否正常。

<第四步骤S4>

在当前的传统检修方法中，通常不检测门控器的时钟是否准确或者仅仅粗略地查看门控器的时钟。然而，检测门控器的时钟是否准确并进行校准是有益的。如果门控器的时钟不准确，则门控器存储的各种数据信息的时间也存在偏差。例如，当历史故障的激活时刻和复位时刻出现偏差时，检修人员可能无法得知真正的故障发生时间并进行准确的故障排除。

图6示意性地示出了根据本发明的地铁客室门的检修方法的第四步骤S4，即检测门控器的时钟是否准确。如图所示，检测人员首先读取门控器的时钟并读取地铁的网络时钟。然后，比较门控器的时钟与地铁的网络时钟两者的时间差是否小于预定时间(例如2秒)。如果，两者的时间差大于预定时间，则需要校准门控器的时钟。最后，生成检测结果。

<第五步骤S5>

在当前的传统检修方法中，通常不检测客室门的网络通信是否正常或者仅仅粗略地查看客室门的网络通信状态。然而，检测客室门的网络通信状态是否正常很关键，因为这决定能否有效地通过指令控制客室门。

图7、8示意性地示出了根据本发明的地铁客室门的检修方法的第五步骤S5，即检测各客室门的网络通信是否正常。检测各客室门的网络通信是否正常包括检测各客室门中的主门与地铁之间的网络通信是否正常(图7)以及检测所述主门与其他各从门之间的网络通信是否正常(图8)。在图7所示的检测步骤中，检测人员首先读取地铁的网络生命信号并读取各客室门中的主门的门控器的网络生命信号。通常，客室门中的1至2个门为与地铁通信的主门，其余门为与主门通信的从门。然后，判断客室门中的主门与地铁之间的通信状态是否正常。最后，生成检测结果。在图8所示的检测步骤(以N个客室门为例)中，检测人员首先逐个地读取第1个至第N个客室门的门控器的网络生命信号。然后，判断主门与各从门之间的通信状态是否正常。最后，生成检测结果。

需要说明的是，上述第一步骤S1至第五步骤S5可以按照任意的顺序执行。而且，根据实际需要，本发明的检修方法可以包括除了上述第一步骤S1至第五步骤S5以外的其他步骤、或者可以省略上述第一步骤S1至第五步骤S5中的一个或多个步骤。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖所有这些修改以及等同的结构和功能。

Claims (9)

1.一种轨道车辆客室门的检修方法，轨道车辆设置有多个客室门、用于控制客室门的门控器、以及用于对客室门执行维护的维护接口，其特征在于，所述检修方法包括以下步骤：

第一步骤(S1)：通过所述维护接口输入指令来调取门控器的历史故障记录并显示关于历史故障的信息；

第二步骤(S2)：通过所述维护接口输入开门指令和关门指令并分别监控并调取各客室门的响应信息；

第三步骤(S3)：通过所述维护接口输入开门指令并分别检测各客室门的电机的电流曲线是否正常；

第四步骤(S4)：检测门控器的时钟是否准确；和

第五步骤(S5)：检测各客室门的网络通信是否正常。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，在检修方法的所述第一步骤中，关于历史故障记录的所述信息包括故障的代码、名称、等级、当前状态、激活时刻、复位时刻中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，在检修方法的所述第二步骤中，在输入开门指令的情况下要检测的各客室门的响应包括以下项中的至少一项：客室门的输入信号和输出信号的状态、门控器的安全继电器的线圈激活时间、客室门的开门时间、客室门的门开度。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，在检修方法的所述第二步骤中，在输入关门指令的情况下要检测的各客室门的响应包括以下项中的至少一项：客室门的输入信号和输出信号的状态、门控器的安全继电器的线圈复位时间、客室门的关门时间。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，在检修方法的所述第三步骤中，输入开门指令，然后实时监测客室门的电机的电流数据并调取电流曲线，将调取的电流曲线与基准电流曲线进行比较来判断各客室门的电机状况是否正常。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，在检修方法的所述第四步骤中，检测门控器的时钟是否准确是通过获取门控器的时钟和轨道车辆的网络时钟并将两者进行比较来进行的。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，在检修方法的所述第五步骤中，检测各客室门的网络通信是否正常包括检测各客室门中的主客室门与其他各从客室门之间的网络通信是否正常、以及检测所述主客室门与轨道车辆之间的网络通信是否正常。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，所述检修方法是地铁客室门的年检检修方法。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道车辆客室门的检修方法，其特征在于，所述检修方法的第一步骤至第五步骤能够按照任意的顺序执行。

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