CN115560838A - 称重传感器的滤波方法及滤波控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种称重传感器的滤波方法及滤波控制装置，该滤波方法包括：分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。根据本发明的滤波方法及滤波控制装置可以实现称重过程又快又好的用户体验结果。

Description

称重传感器的滤波方法及滤波控制装置

技术领域

本发明主要涉及精密称量仪器领域，尤其涉及一种称重传感器的滤波方法及滤波控制装置。

背景技术

一些工业应用对称重传感器的精度和性能要求越来越高。在以称重传感器为主要元件的称重系统的使用过程中，由于受到称重行为、设备自身和外部环境引入的波动干扰等影响，使称重信号具有称重波动干扰误差。为了消除这些误差，可以对称重信号进行滤波处理。然而，为了获得高精度的称重信号，滤波器的建立时间会相应地变长，导致称重速度降低。

专利US7129424提供了一种基于称重行为的滤波器自适应方法，该滤波器自适应方法关联于称重信号从动态到稳态的时刻，从而确定满足波动精度要求的最快的滤波器为当前滤波器。该专利技术较佳的适应“动”和“稳”之间的转换过程，但是对“动”过程和“稳”过程没有针对性的处理，因此导致该专利技术的使用范围受限，限制滤波器自适应技术的使用效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扩大滤波器适应技术的使用范围，提高滤波器适应技术的使用效果的称重传感器的滤波方法及滤波控制装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种称重传感器的滤波方法，其特征在于，包括：分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。

在本发明的一实施例中，每个所述滤波单元包括一个或多个滤波器，不同所述滤波单元的滤波器具有不同的滤波参数。

在本发明的一实施例中，所述多个滤波器中的每个滤波器具有不同的滤波参数。

在本发明的一实施例中，所述获得每个所述第二称重数据的波动指标的步骤包括：在一预定时段内，计算所述第二称重数据的极差或方差，将所述极差或方差作为所述波动指标。

在本发明的一实施例中，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系的步骤包括：建立坐标系，所述坐标系以所述建立时间为横轴，并且以所述波动指标为纵轴；在所述坐标系中确定特征点，该特征点用于表示由所述建立时间和所述波动指标所对应的所述滤波单元。

在本发明的一实施例中，在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤包括：在所述坐标系中，在横轴上确定满足所述目标速度的所述建立时间的第一范围，在纵轴上确定满足所述目标精度的所述波动指标的第二范围，根据所述第一范围和所述第二范围在所述坐标系中的交叉区域确定所述目标滤波单元。

在本发明的一实施例中，还包括：获得称重应用所要满足的所述称重需求，包括：为所述目标速度分配第一权重，根据所述第一权重调整所述目标速度为调整后目标速度；为所述目标精度分配第二权重，根据所述第二权重调整所述目标精度为调整后目标精度。

在本发明的一实施例中，在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤还包括：根据所述对应关系确定满足所述调整后目标速度和所述调整后目标精度的目标滤波单元。

在本发明的一实施例中，还包括：提供用户输入界面，通过所述用户输入界面获得所述称重需求。

本发明为解决上述技术问题还提出一种称重传感器的滤波控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储可由控制器执行的指令；控制器，用于控制所述称重传感器并执行所述指令以实现如上所述的滤波方法。

本发明的称重传感器的滤波方法及滤波控制装置采用多个具有不同建立时间的滤波单元对第一称重数据进行滤波，获得多个第二称重数据及其波动指标，通过建立每个滤波单元的波动指标和建立时间的对应关系，可以确定最满足称重需求的目标滤波单元，将该目标滤波单元用于称重应用，可以最大限度的满足用户的需求，实现称重过程又快又好的用户体验结果。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的称重传感器的滤波方法的示例性流程图；

图2是本发明一实施例的称重传感器的滤波单元的结构示意图；

图3是本发明一实施例的滤波方法所建立的对应关系的示意图；

图4是本发明一实施例的称重传感器的滤波控制装置的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是本发明一实施例的称重传感器的滤波方法的示例性流程图。参考图1所示，该实施例的滤波方法包括以下步骤：

步骤S110：分别采用多个滤波单元对称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，多个滤波单元具有不同的建立时间；

步骤S120：获得每个第二称重数据的波动指标，建立每个滤波单元的波动指标和建立时间的对应关系；

步骤S130：在对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，目标滤波单元的波动指标与称重需求中的目标精度相匹配，目标滤波单元的建立时间与称重需求中的目标速度相匹配。

图2是本发明一实施例的称重传感器的滤波单元的结构示意图。以下结合图2说明上述的步骤S110-S130。

称重传感器中通常具有滤波器，用来对称重传感器所测量到的称重信号进行滤波处理，以去除影响称重结果的干扰误差。通常的称重传感器中具有固定的滤波器，该滤波器具有固定的滤波参数和滤波模式。例如低通滤波器，具有固定的截止频率、阶数，根据传递函数的不同具有不同的滤波性能。

在步骤S110中，第一称重数据指称重传感器在某一称重应用时所测量获得的称重信号。

参考图2所示，在步骤S110中采用多个滤波单元210、220、230对该第一称重数据Data1进行滤波，获得多个第二称重数据Data21、Data22、Data23。可以理解，该称重传感器获得一个第一称重数据Data1，第一称重数据Data1并非是一个数据，而是表示在一定时间段内的一段数据。经过滤波之后，一个滤波单元对应于一个第二称重数据，因此可以获得多个第二称重数据。相应地，第二称重数据也包括一段数据。

参考图2所示，该多个滤波单元210、220、230具有不同的建立时间。可以理解，建立时间是由滤波单元所包括的滤波器的具体参数而确定。

在滤波器中，放大器的建立时间(ST,Settling Time)是当运放的输入为阶跃信号时，运放的输出响应进入并保持在规定的误差范围内所需的时间。建立时间可用于表征滤波器的稳定性能。

在一些实施例中，该多个滤波单元还具有不同的滤波精度。滤波精度和建立时间都是用来反映滤波单元性能的指标。

图2所示仅为示例，不用于限制滤波单元的个数以及第二称重数据的数量。

在一些实施例中，每个滤波单元包括一个或多个滤波器，不同的滤波单元的滤波器具有不同的滤波参数。

在一些实施例中，滤波单元可以仅包括一个滤波器，不同的滤波单元中的滤波器的滤波参数不同。滤波参数可以包括影响滤波器性能的所有参数，例如滤波器类型、截止频率、传输函数、阶数等。滤波器类型可以包括低通滤波器、陷波器或带阻滤波器等。本发明对于滤波参数的具体内容不做限制，可以包括本领域内可用于影响滤波器性能的任意参数。

在滤波单元中包括多个滤波器的实施例中，该多个滤波器可以都相同，也可以各不相同，或者部分相同部分不同。不同的滤波器指滤波参数不同。

在步骤S110中，可以采用该多个滤波单元依次对第一称重数据Data1进行滤波处理，也可以是同步对第一称重数据Data1进行滤波处理。可以理解，由于建立时间不同，第二称重数据Data21、Data22、Data23各不相同。

在步骤S120中，对第二称重数据进行分析，获得每个第二称重数据的波动指标R。该波动指标R用于反映滤波单元的滤波精度。例如，第二称重数据可以是在一直流信号上叠加一些波动的信号，该直流信号表示该称重传感器所获得的真实重量，该波动表示经过滤波单元的滤波之后仍然存在的噪声或者是经过滤波之后所带给真实重量的误差。可以理解，滤波单元的滤波精度越高，则波动越小，第二称重数据的波动指标R也越小。波动指标R是用于描述第二称重数据的波动程度的一个数值。

在一些实施例中，第一称重数据包括噪声数据，第二称重数据包括经过滤波之后的噪声数据，波动指标R包括滤波之后的噪声数据的波动指标。对于这些实施例来说，当称重应用处于稳定状态时，第二称重数据中的重量信号为稳定的直流信号，则波动指标R就表示滤波之后的噪声数据的波动，也就是该噪声数据波动指标R。

在一些实施例中，获得每个第二称重数据的波动指标R的步骤包括：在一预定时段内，计算第二称重数据的极差或方差，将该极差或方差作为该波动指标R。

例如，对于图2中的第二称重数据Data21来说，其在预定时段T0内具有方差V1，则将该方差V1作为第二称重数据Data21的波动指标R1。显然，该波动指标R1对应于滤波单元210。同理，可以计算第二称重数据Data21在预定时段T0内的极差，将该极差作为第二称重数据Data21的波动指标R1。

在步骤S120中还包括建立每个滤波单元的波动指标R和建立时间ST的对应关系。可以理解，例如滤波单元210的建立时间为ST1，采用滤波单元210对第一称重数据Data1进行滤波获得第二称重数据Data21，该第二称重数据Data21具有波动指标R1，则该对应关系就包括(210，ST1，R1)。依此类推，对每个滤波单元可以建立多个这样的对应关系。

在一些实施例中，建立每个滤波单元的波动指标和所述建立时间的对应关系的步骤包括以下步骤：

步骤S122：建立坐标系，该坐标系以建立时间为横轴，并且以波动指标为纵轴；

步骤S124：在坐标系中确定特征点，该特征点用于表示由建立时间和波动指标所对应的滤波单元。

图3是本发明一实施例的滤波方法所建立的对应关系的示意图。参考图3所示，横轴为建立时间ST，纵轴是波动指标R。该坐标系中具有多个特征点，例如图3中所标示的特征点310、320、330。结合图2所示，特征点310可以对应于滤波单元210，该滤波单元210的建立时间为ST1，波动指标为R1；依此类推。

如图3所示，根据实验数据，将多个特征点连接起来可以形成如图3中所示的曲线。该曲线反映了随着建立时间的增长，波动指标越小，滤波单元的滤波精度越高的特点。

在一些实施例中，纵轴R的单位为公斤(kg)，横轴ST的单位为秒(s)，与称重传感器的设置相关。

图3所示仅为示意，不用于限制表示滤波单元的特征点的具体位置以及多个特征点的连线的形状。

在步骤S130中，在对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元。称重需求中包括目标速度和目标精度，目标速度指跟称重应用所要满足的称重速度，目标精度指该称重应用所要满足的称重精度。

在一些实施例中，为了获得本步骤中的称重需求，可以提供用户输入界面或模块，由用户输入所需要的称重需求。对于不同的称重应用来说，用户的称重需求不同。

在步骤S130中，根据对应关系确定满足称重需求的目标滤波单元，该目标滤波单元具有波动指标和建立时间，其中，该波动指标应与称重需求中的目标精度相匹配，该建立时间应与称重需求中的目标速度相匹配。

例如，用户A针对称重应用B1所设置的称重需求为目标速度为建立时间应为ST1，目标精度为波动指标应为R1，则可以选择滤波单元210作为目标滤波单元。不同的用户对于同一个称重应用可以设置不同的称重需求。

在一些实施例中，目标速度和目标精度可以用范围来表示。例如，设置目标速度为建立时间小于等于ST2，目标精度为波动指标小于等于R1，则根据图3所示的对应关系，滤波单元210、220都满足该称重需求，都可以作为目标滤波单元。

在一些实施例中，在对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤包括：在坐标系中，在横轴上确定满足目标速度的建立时间的第一范围，在纵轴上确定满足目标精度的波动指标的第二范围，根据第一范围和第二范围在坐标系中的交叉区域确定目标滤波单元。例如，参考图3所示，目标速度为建立时间在第一范围F1[ST1,ST2]内，目标精度为波动指标在第二范围F2[R1,R2]内。则可以选择滤波单元210、220作为目标滤波单元。

在步骤S130中，根据用户所设定的称重需求来选择合适的滤波单元作为最适合用户需求的目标滤波单元。也可以认为该滤波单元是最优的滤波单元。

在一些实施例中，本发明的滤波方法还包括：获得称重应用所要满足的称重需求的步骤，该步骤包括：为目标速度分配第一权重W1，根据第一权重W1调整目标速度为调整后目标速度；为目标精度分配第二权重W2，根据第二权重W2调整目标精度为调整后目标精度。这些实施例为用户提供了更多的设置功能，可以满足不同的需求。

例如，有的称重应用强调精度，但是可以忍受较长的等待时间，则分配给目标精度的第二权重W2可以较大，分配给目标速度的第一权重W1可以较小。有的称重应用强调速度，对于测量的精度要求不高，则分配给目标速度的第一权重W1可以较大，分配给目标精度的第二权重W2可以较小。具体地，假设用分数量化第一权重W1和第二权重W2，可以为设置第一权重W1和第二权重W2都是在1-10的范围内，其中越靠近1表示越不重要，越靠近10表示越重要。

根据这些实施例可以获得调整后的称重需求，包括调整后目标速度和调整后目标精度，同时还会获得调整后的对应关系曲线，在该调整后的对应关系曲线中存在最佳满足称重需求点。则在步骤S130中，相应地根据该调整后的对应关系确定满足调整后目标速度和调整后目标精度的目标滤波单元。

根据上述步骤S110-S130，可以确定最满足称重需求的目标滤波单元以及最佳滤波器参数，扩大了滤波器适应技术的使用范围，提高了滤波器使用技术的使用效果。将根据本发明的方法所确定的目标滤波单元用于称重应用，可以最大限度的满足用户的需求，实现称重过程又快又好的用户体验结果。本发明还包括一种称重传感器的滤波控制装置，包括存储器和处理器。其中，该存储器用于存储可由处理器执行的指令；处理器用于执行该指令以实现前文所述的称重传感器的滤波方法。

图4是本发明一实施例的称重传感器的滤波控制装置的系统框图。参考图4所示，该滤波控制装置400可包括内部通信总线401、处理器402、只读存储器(ROM)403、随机存取存储器(RAM)404以及通信端口405。当应用在个人计算机上时，该滤波控制装置400还可以包括硬盘407。内部通信总线401可以实现该滤波控制装置400组件间的数据通信。处理器402可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器402可以由一个或多个处理器组成。通信端口405可以实现该滤波控制装置400与外部的数据通信。在一些实施例中，该滤波控制装置400可以通过通信端口405从网络发送和接受信息及数据。该滤波控制装置400还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘407，只读存储器(ROM)403和随机存取存储器(RAM)404，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

上述的称重传感器的滤波方法可以实施为计算机程序，保存在硬盘407中，并可加载到处理器402中执行，以实施本申请的称重传感器的滤波方法。

应该理解，上文所描述的实施例仅是示意。本文描述的实施例可在硬件、软件、固件、中间件、微码或者其任意组合中实现。对于硬件实现，处理器可以在一个或者多个特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或设计为执行本文所述功能的其它电子单元或者其结合内实现。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

Claims (10)

1.一种称重传感器的滤波方法，其特征在于，包括：

分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；

获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及

在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。

2.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，每个所述滤波单元包括一个或多个滤波器，不同所述滤波单元的滤波器具有不同的滤波参数。

3.如权利要求2所述的滤波方法，其特征在于，所述多个滤波器中的每个滤波器具有不同的滤波参数。

4.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述获得每个所述第二称重数据的波动指标的步骤包括：在一预定时段内，计算所述第二称重数据的极差或方差，将所述极差或方差作为所述波动指标。

5.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系的步骤包括：建立坐标系，所述坐标系以所述建立时间为横轴，并且以所述波动指标为纵轴；在所述坐标系中确定特征点，该特征点用于表示由所述建立时间和所述波动指标所对应的所述滤波单元。

6.如权利要求5所述的滤波方法，其特征在于，在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤包括：在所述坐标系中，在横轴上确定满足所述目标速度的所述建立时间的第一范围，在纵轴上确定满足所述目标精度的所述波动指标的第二范围，根据所述第一范围和所述第二范围在所述坐标系中的交叉区域确定所述目标滤波单元。

7.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，还包括：获得称重应用所要满足的所述称重需求，包括：为所述目标速度分配第一权重，根据所述第一权重调整所述目标速度为调整后目标速度；为所述目标精度分配第二权重，根据所述第二权重调整所述目标精度为调整后目标精度。

8.如权利要求7所述的滤波方法，其特征在于，在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤还包括：根据所述对应关系确定满足所述调整后目标速度和所述调整后目标精度的目标滤波单元。

9.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，还包括：提供用户输入界面，通过所述用户输入界面获得所述称重需求。

10.一种称重传感器的滤波控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可由控制器执行的指令；

控制器，用于控制所述称重传感器并执行所述指令以实现如权利要求1-9任一项所述的滤波方法。

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