CN114236520B - 一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质，测距方法通过在第一设备和第二设备分别采集接收信号强度值，通过双向采集模式，将双向采集的数据进行聚合算法过滤出最佳距离，通过时间梯度的方式减小波动误差，求出梯最佳点距离，通过时间梯度呈现的趋势确立最佳趋势点，最后将由趋势确定的各个最佳距离进行均值化得到最终距离。针对不同的蓝牙芯片，在RSSI低功耗测距方面提供了一种通用的测距方式，减少了每次对各种蓝牙芯片测距的适配校对过程，优化了测距精度，提高了用户的使用体验。

Description

一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质

技术领域

本发明涉及蓝牙测距领域，具体涉及一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质。

背景技术

蓝牙测距是一种通过将接受信号强度转化为距离的技术，与现有的测距方法相比，需要的条件比较简单，硬件成也相对较低等优点。其通过蓝牙测距换算模拟公式d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))进行信号与距离的换算，在该蓝牙测距换算模拟公式中，d是计算所得的测算距离，RSSI为接收信号强度(一般为负值)，A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。由于受蓝牙芯片的环境因素的影响，在这个计算公式中的参数A和n都不是固定不变的，需要经过大量的数据进行校对使用,无法以通用的算法进行较为准确的距离计算，影响用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种测距方法、设备管理方法、计算设备以及存储介质。

根据本发明的一个方面，提供一种测距方法，适于测量第一设备和第二设备的距离，其中，第一设备和第二设备通过蓝牙连接，该方法包括：在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值，其中，第一接收信号强度值在第一设备采集，第二接收信号强度值在第二设备采集；确定各第一接收信号强度值对应的各第一瞬时距离和各第二接收信号强度对应的各第二瞬时距离；计算各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值；按照采集的时间顺序，将该周期内的各第一瞬时距离及各第二瞬时距离分别均分为多个第一集合和第二集合；针对每一第一集合，将该集合内的各第一瞬时距离进行聚合，得到该集合的第一聚合值，并从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值；针对每一第二集合，将该集合内的各第二瞬时距离进行聚合，得到该集合的第二聚合值，并从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值；将第一瞬时均值、第二瞬时均值、第一最佳聚合值和第二最佳聚合值的均值，作为所述第一设备和第二设置的距离值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值的步骤包括：判断多个第一聚合值，是否为随着采集时间递增或递减；若递增，则将第一聚合值中的最大值作为当前周期的第一最佳聚合值；若递减，则将第一聚合值中的最小值作为当前周期的第一最佳聚合值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值的步骤包括：判断多个第二聚合值，是否为随着采集时间递增或递减；若递增，则将第二聚合值中的最大值作为当前周期的第二最佳聚合值；若递减，则将第二聚合值中的最小值作为当前周期的第二最佳聚合值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值的步骤包括：采用K-means算法，从各第一瞬时距离中，确定出第一瞬时均值；以及利用K-means算法，从各第二瞬时距离中，确定出第二瞬时均值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，各第一瞬时距离或各第二瞬时距离通过下述公式计算：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；d为待计算的第一瞬时距离或第二瞬时距离，abs()为绝对值函数，RSSI为对应的第一接收信号强度值或第二接收信号强度值，若d为待计算的第一瞬时距离，则A为第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的RSSI值，若d为待计算的第二瞬时距离，则A为第二设备距第一设备1m处时，在第二设备采集到的RSSI值，n为当前环境因子。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值的步骤之前，还包括步骤：对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数的步骤包括：将第二设备置于所述第一设备1m处，并确定采集时间；在采集时间内，实时采集第一设备的各第一接收信号强度值及第二设备的各第二接收强度信号值；利用K-means算法，对各第一接收信号强度值进行处理，以确定出第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的第一接收信号强度值；以及利用K-means算法，对各第二接收信号强度值进行处理，以确定出第二设备对应距第一设备1m处时，在第二设备采集到的第二接收信号强度值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数的步骤还包括：分别将第二设置置于第一设备的不同多个距离值对应的位置，并确定各距离值分别对应的环境衰减因子；基于各距离值及对应的环境衰减因子，利用最小二乘法，确定出当前的环境衰减因子。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，在对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数的步骤之后，还包括步骤：将所述配置参数进行存储。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值的步骤包括：第一设备采集来自第二设备的第一接收信号强度值；第二设备采集来自第一设备的第二接收信号强度值；将第二接收信号强度值发送至第一设备，以便在第一设备确定各第一瞬时距离和第二瞬时距离。

根据本发明的又一个方面，提供一种设备管理方法，该设备管理方法在第一设备中执行，其中，第一设备与第二设备蓝牙连接，该方法包括：利用上述测距方法，确定第一设备与所述第二设备之间在目标时间内对应的各距离值；根据各距离值，确定第一设备与第二设备之间的距离变化趋势；当距离值不大于预设阈值，且变化趋势为递减时，执行第一操作；当距离值不小于预设阈值，且变化趋势为递增时，执行第二操作。

可选地，在根据本发明的设备管理方法中，其中，第一设备为驻留在汽车的中控设备，第二设备为与中控设备蓝牙连接的钥匙、蓝牙耳机、手机中的至少一个。

可选地，在根据本发明的设备管理方法中，其中，第一操作为解锁汽车车门，第二操作为锁闭汽车车门；和/或第一操作为启动汽车，第二操作为锁闭汽车。

可选地，在根据本发明的设备管理方法中，其中，第一设备为计算设备，计算设备中驻留有锁屏应用，第二设备为与计算设备蓝牙连接的蓝牙耳机、手机中的至少一个。

可选地，在根据本发明的设备管理方法中，其中，第一操作为解锁屏幕，第二操作为锁闭屏幕；和/或第一操作为将第一设备从休眠状态切换至正常状态，第二操作为将所述第一设备从正常状态切换至休眠状态。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算设备，包括：至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行上述方法的指令。

根据本发明的又一个方面，提供一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行上述的方法。

根据本发明的方案，通过在第一设备和第二设备分别采集接收信号强度值，通过双向采集模式，将双向采集的数据进行聚合算法过滤出最佳距离，通过时间梯度的方式减小波动误差，求出梯最佳点距离，通过时间梯度呈现的趋势确立最佳趋势点，最后将由趋势确定的各个最佳距离进行均值化得到最终距离。针对不同的蓝牙芯片，在RSSI低功耗测距方面提供了一种通用的测距方式，减少了每次对各种蓝牙芯片测距的适配校对过程，优化了测距精度，提高了用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的测距方法200的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的设备管理方法300的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

现有测距技术种类繁多，例如激光、红外线、超声波、GPS得等测距方式。但是这些方式大多是在专业的场合使用专业的设备进行测距，对设备和环境通常有特殊和严苛的要求。

相比较而言，利用蓝牙的信号强度值进行计算，获取蓝牙设备之间的相对距离，则更具有通用性。

不过，一方面，由于不同的蓝牙芯片的信号强度差别较大，在使用不同蓝牙芯片时，无法通过蓝牙测距换算模拟公式准确的确定两个蓝牙设备之间的距离。另一方面，在蓝牙测距换算模拟公式中，各参数需要进过大量的数据进行校对更新，无法以通用的算法进行较为准确的距离计算，影响用户的使用体验。

为解决上述现有技术中存在的问题，提出本发明的方案。本发明的一个实施例提供了一种测距方法，该测距方法可以在计算设备中执行。图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的结构图。如图1所示，在基本的配置102中，计算设备100典型地包括系统存储器106和一个或者多个处理器104。存储器总线108可以用于在处理器104和系统存储器106之间的通信。

取决于期望的配置，处理器104可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器(μP)、微控制器(μC)、数字信息处理器(DSP)或者它们的任何组合。处理器104可以包括诸如一级高速缓存110和二级高速缓存112之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心114和寄存器116。示例的处理器核心114可以包括运算逻辑单元(ALU)、浮点数单元(FPU)、数字信号处理核心(DSP核心)或者它们的任何组合。示例的存储器控制器118可以与处理器104一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器118可以是处理器104的一个内部部分。

取决于期望的配置，系统存储器106可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器(诸如RAM)、非易失性存储器(诸如ROM、闪存等)或者它们的任何组合。计算设备中的物理内存通常指的是易失性存储器RAM，磁盘中的数据需要加载至物理内存中才能够被处理器104读取。系统存储器106可以包括操作系统120、一个或者多个应用122以及程序数据124。应用122实际上是多条程序指令，其用于指示处理器104执行相应的操作。在一些实施方式中，在一些实施方式中，应用122可以布置为在操作系统上由一个或多个处理器104利用程序数据124执行指令。操作系统120例如可以是Linux、Windows等，其包括用于处理基本系统服务以及执行依赖于硬件的任务的程序指令。应用122包括用于实现各种用户期望的功能的程序指令，应用122例如可以是浏览器、即时通讯软件、软件开发工具(例如集成开发环境IDE、编译器等)等，但不限于此。当应用122被安装到计算设备100中时，可以向操作系统120添加驱动模块。

在计算设备100启动运行时，处理器104会从存储器106中读取操作系统120的程序指令并执行。应用122运行在操作系统120之上，利用操作系统120以及底层硬件提供的接口来实现各种用户期望的功能。当用户启动应用122时，应用122会加载至存储器106中，处理器104从存储器106中读取并执行应用122的程序指令。

计算设备100还包括储存设备132，储存设备132包括可移除储存器136和不可移除储存器138，可移除储存器136和不可移除储存器138均与储存接口总线134连接。

计算设备100还可以包括有助于从各种接口设备(例如，输出设备142、外设接口144和通信设备146)到基本配置102经由总线/接口控制器130的通信的接口总线140。示例的输出设备142包括图形处理单元148和音频处理单元150。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个A/V端口152与诸如显示器或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口144可以包括串行接口控制器154和并行接口控制器156，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个I/O端口158和诸如输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备)或者其他外设(例如打印机、扫描仪等)之类的外部设备进行通信。示例的通信设备146可以包括网络控制器160，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口164与一个或者多个其他计算设备162通过网络通信链路的通信。

网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频(RF)、微波、红外(IR)或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。

计算设备100还包括与总线/接口控制器130相连的储存接口总线134。储存接口总线134与储存设备132相连，储存设备132适于进行数据存储。示例的储存设备132可以包括可移除储存器136(例如CD、DVD、U盘、可移动硬盘等)和不可移除储存器138(例如硬盘驱动器HDD等)。

在根据本发明的计算设备100中，应用122包括执行方法200的多条程序指令。

图2示出了根据本发明一个实施例的测距方法200的流程图。方法200适于在计算设备(例如前述计算设备100)中执行。

如图2所示，测距方法200的目的是实现一种利用蓝牙进行测距的方法，适于测量两个设备之间的距离，例如第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间通过蓝牙连接。始于步骤S202，在步骤S202中，在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值，其中，第一接收信号强度值在第一设备采集，第二接收信号强度值在第二设备采集。在本实施例中接收信号强度值即RSSI值，RSSI(ReceivedSignal Strength Indication，也叫接收的信号强度指示)，容易理解的是，由于不同蓝牙芯片导致的信号接收强度不一，第一设备接收第二设备的RSSI值不一定等于第二设备接收到的第一设备的RSSI值，这样直接采用其中的一个RSSI值进行距离计算的话，误差较大，考虑到这些因素的影响，在本实施例中，分别在两个设备均进行RSSI值的采集。具体地，在一些实施例中，首先，在第一设备采集来自第二设备的第一接收信号强度值。然后，在第二设备采集来自第一设备的第二接收信号强度值。之后，为方便后续的计算二者之间的距离，将第二接收信号强度发送至第一设备，以便在第一设备进行后续的距离计算，当然，也可将第一接收信号强度发送至第二设备，以便在第二设备进行后续的距离计算。另外，也可以将第一接收信号强度和第二接收信号强度一并发送至与二者通信连接的一个新的计算设备，由该计算设备进行后续的距离计算。对此，本申请不做限定。

需要说明的是，由于第一设备或者第二设备可以是移动设备，因此，二者之间的接收信号强度值也并不固定，因此，在本实施例中选择实时采集第一接收信号强度值和第二接收限号强度值。这样在一个预设的周期内，可以采集到多个第一接收信号强度值和第二接收强度信号值。示例性地，周期可以设定为500ms，在该周期内，每隔10ms采集一次，最终可以得到50个第一接收信号强度值以及50个第二接收信号强度值。

在步骤S204中，确定各第一接收信号强度值对应的各第一瞬时距离和各第二接收信号强度对应的各第二瞬时距离。具体地，各第一瞬时距离和各第二瞬时距离可通过蓝牙测距换算模拟公式d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))计算获得，其中，d为待计算的第一瞬时距离或第二瞬时距离，abs()为绝对值函数，RSSI为对应的第一接收信号强度值或第二接收信号强度值，若d为待计算的第一瞬时距离，则A为第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的RSSI值，若d为待计算的第二瞬时距离，则A为第二设备距第一设备1m处时，在第二设备采集到的RSSI值，n为当前环境因子。

需要说明的是，在采用该蓝牙测距换算模拟公式时，需要先获取到公式中的配置参数A和n，如果第一设备和第二设备不是首次进行蓝牙连接，那么，可以直接查询在先连接记录中的相关配置文件进行获取。否则，需要对第一设备和第二设备进行校对，以计算得到上述配置参数A和n。

基于此，在一些实施例中，该测距方法200还包括：

判断第一设备与所述第二设备是否为首次进行蓝牙连接。具体地，可查询第一设备和第二设备有没有在先的蓝牙连接记录。

若第一设备和第二设备是首次进行蓝牙连接，则对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数。

其中，对于配置参数A，可通过以下步骤获得：

首先，将第二设备置于第一设备1m处，并确定采集时间。优选地，采集时间可以为2s。

然后，在采集时间内，实时采集第一设备的各第一接收信号强度值及第二设备的各第二接收强度信号值。值得注意的是，在配置参数的获取中，同样分别在第一设备采集第一接收信号强度值，以及在第二设备采集第二接收信号强度值，然后将采集到的第一接收强度信号值和第二接收强度信号值发送至其中一个设备或者与二者通信连接的新的计算设备中进行后续的距离计算过程。

最后，利用K-means算法，对各第一接收信号强度值进行处理，以确定出所述第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的第一接收信号强度值A₁。以及利用K-means算法，对各第二接收信号强度值进行处理，以确定出所述第二设备对应距第一设备1m处时，在第二设备采集到的第二接收信号强度值A₂。其中，k均值聚类算法(k-means clusteringalgorithm)是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是，预将数据分为K组，则随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。每分配一个样本，聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。这个过程将不断重复直到满足某个终止条件。终止条件可以是没有(或最小数目)对象被重新分配给不同的聚类，没有(或最小数目)聚类中心再发生变化，误差平方和局部最小。

示例性地，先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。一旦全部对象都被分配了，每个聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。这个过程将不断重复直到满足某个终止条件。终止条件可以是以下任何一个：

1)没有(或最小数目)对象被重新分配给不同的聚类。

2)没有(或最小数目)聚类中心再发生变化。

3)误差平方和局部最小。

对于配置参数n，可通过以下步骤获得：

首先，分别将第二设置置于第一设备的不同多个距离值对应的位置，并确定各距离值分别对应的环境衰减因子。

然后，基于各距离值及对应的环境衰减因子，利用最小二乘法，确定出当前的环境衰减因子。

在一个具体示例中，以0.5为梯度，将第二设备分别置于距第一设备0.5-10m等20处位置，利用RSSI环境衰减因子测算软件(例如可以为屏保管理软件相关的测距插件)，测算出个距离位置对应的环境衰减因子。基于各距离值与对应的环境衰减因子，利用最小二乘法确定出最终的环境衰减因子n。

当获取到配置参数A和n之后，优选地，将配置参数进行存储，具体地，可存储至第一设备与第二设备蓝牙连接相关的配置文件中，以便下次使用。如果该配置文件中，已记录有配置参数，则将新获取的配置参数替换配置文件中已有的配置参数。

在步骤S206中，计算各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值。具体地，采用K-means算法，从各第一瞬时距离中，确定出所述第一瞬时均值。以及利用K-means算法，从各第二瞬时距离中，确定出所述第二瞬时均值。

在步骤S208中，按照采集的时间顺序，将该周期内的各第一瞬时距离及各第二瞬时距离分别均分为多个第一集合和第二集合。继续前述示例，在周期500ms内，每隔10ms可得到一个第一瞬时距离和第二瞬时距离，总共得到50个第一瞬时距离和50个第二瞬时距离。以100ms的梯度，按照时间先后顺序分别将50个第一瞬时距离和50个第二瞬时距离分为5个第一瞬时距离对应的第一集合(queue1₁、queue1₂、queue1₃、queue1₄、queue1₅)，以及5个第二瞬时距离对应的第二集合(queue2₁、queue2₂、queue2₃、queue2₄、queue2₅)。

在步骤S210中，针对每一第一集合，将该集合内的各第一瞬时距离进行聚合，得到该集合的第一聚合值，并从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值。优选地，可采用K-means算法对第一集合中的各第一瞬时距离进行聚合。具体地，判断多个第一聚合值，是否为随着采集时间递增或递减。若递增，则将第一聚合值中的最大值作为当前周期的第一最佳聚合值。若递减，则将第一聚合值中的最小值作为当前周期的第一最佳聚合值。

在一个具体示例中，5个第一瞬时距离对应的第一集合queue1₁、queue1₂、queue1₃、queue1₄、queue1₅分别对应5个聚合值queue1₁-1、queue1₂-2、queue1₃-3、queue1₄-4、queue1₅-5，若五个聚合值随着采集时间递增，说明第一设备与第二设备在靠近，则将queue1₅-5作为各第一集合对应的第一最佳聚合值。若五个聚合值随着采集时间递减，说明第一设备与第二设备在远离，则将queue1₁-1作为各第一集合对应的第一最佳聚合值。

在步骤S212中，针对每一第二集合，将该集合内的各第二瞬时距离进行聚合，得到该集合的第二聚合值，并从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值。同样地，判断多个第二聚合值，是否为随着采集时间递增或递减。若递增，则将第二聚合值中的最大值作为当前周期的第二最佳聚合值。若递减，则将第二聚合值中的最小值作为当前周期的第二最佳聚合值。

在一个具体示例中，5个第二瞬时距离对应的第二集合queue2₁、queue2₂、queue2₃、queue2₄、queue2₅分别对应5个聚合值queue2₁-1、queue2₂-2、queue2₃-3、queue2₄-4、queue2₅-5，若五个聚合值随着采集时间递增，说明第一设备与第二设备在靠近，则将queue2₅-5作为各第二集合对应的第二最佳聚合值。若五个聚合值随着采集时间递减，说明第一设备与第二设备在远离，则将queue2₁-1作为各第二集合对应的第二最佳聚合值。

在步骤S214中，将第一瞬时均值、第二瞬时均值、第一最佳聚合值和第二最佳聚合值的均值，作为第一设备和第二设置的距离值。

本实施例提供的测距方法，通过在第一设备和第二设备分别采集接收信号强度值，通过双向采集模式，将双向采集的数据进行聚合算法过滤出最佳距离，通过时间梯度的方式减小波动误差，求出梯最佳点距离，通过时间梯度呈现的趋势确立最佳趋势点，最后将由趋势确定的各个最佳距离进行均值化得到最终距离。针对不同的蓝牙芯片，在RSSI低功耗测距方面提供了一种通用的测距方式，减少了每次对各种蓝牙芯片测距的适配校对过程，优化了测距精度，提高了用户的使用体验。

图3示出了根据本发明一个实施例的设备管理方法300的流程图。该设备管理方法300在第一设备中执行，其中，第一设备与第二设备蓝牙连接，始于步骤S302，在步骤S302中，确定第一设备与第二设备之间在目标时间内对应的各距离值。第一设备与第二设备之间的距离值可通过上述测距方法200确定，在此，不再赘述。

在步骤S304中，根据各距离值，确定第一设备与第二设备之间的距离变化趋势。

在步骤S306中，当距离值不大于预设阈值，且变化趋势为递减时，执行第一操作。

在步骤S308中，当距离值不小于预设阈值，且变化趋势为递增时，执行第二操作。

在一个应用场景中，第一设备为驻留在汽车的中控设备，第二设备为与中控设备蓝牙连接的钥匙、蓝牙耳机、手机中的至少一个。对应地，第一操作为解锁汽车车门，第二操作为锁闭汽车车门；和/或第一操作为启动汽车，第二操作为锁闭汽车。示例性地，距离阈值可设置为2m，用户随身携带有第二设备(如汽车钥匙)，第一设备为汽车的中控设备，根据上述方法200实时获取中控设备与汽车钥匙之间的距离，当用户与汽车之间的距离达到距离阈值2m时，按照获取时间的先后顺序，判断用户在抵达2m处之前，中控设备与汽车钥匙之间的各距离是呈现递增还是递减，若递增，说明该用户在远离汽车，此时，进行锁闭汽车车门的操作。若递减，说明该用户在靠近汽车，此时，进行解锁车门的操作。

在另一个应用场景中，第一设备为计算设备，该计算设备中驻留有锁屏应用，第二设备为与所述计算设备蓝牙连接的蓝牙耳机、手机中的至少一个。对应的，第一操作为解锁屏幕，所述第二操作为锁闭屏幕。和/或，第一操作为将第一设备从休眠状态切换至正常状态，第二操作为将第一设备从正常状态切换至休眠状态。示例性地，距离阈值可设置为2m，用户随身携带有第二设备(如手机)，第一设备为电脑，根据上述方法200实时获取电脑与手机之间的距离，当用户与电脑之间的距离达到距离阈值2m时，按照获取距离时间的先后顺序，判断用户在抵达2m处之前，电脑与手机之间的各距离是呈现递增还是递减，若递增，说明该用户在远离电脑，此时，进行锁闭电脑屏幕的操作。若递减，说明该用户在靠近电脑，此时，进行解锁电脑屏幕的操作。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的较佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (17)

1.一种测距方法，适于测量第一设备和第二设备的距离，其中，第一设备和第二设备通过蓝牙连接，该方法包括：

在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值，其中，所述第一接收信号强度值在第一设备采集，所述第二接收信号强度值在第二设备采集；

确定各所述第一接收信号强度值对应的各第一瞬时距离和各所述第二接收信号强度对应的各第二瞬时距离；

计算各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值；

按照采集的时间顺序，将该周期内的各第一瞬时距离及各第二瞬时距离分别均分为多个第一集合和第二集合；

针对每一第一集合，将该集合内的各第一瞬时距离进行聚合，得到该集合的第一聚合值，并从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值；

针对每一第二集合，将该集合内的各第二瞬时距离进行聚合，得到该集合的第二聚合值，并从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值；

将第一瞬时均值、第二瞬时均值、第一最佳聚合值和第二最佳聚合值的均值，作为所述第一设备和第二设置的距离值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值的步骤包括：

判断多个第一聚合值，是否为随着采集时间递增或递减；

若递增，则将第一聚合值中的最大值作为当前周期的第一最佳聚合值；

若递减，则将第一聚合值中的最小值作为当前周期的第一最佳聚合值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值的步骤包括：

判断多个第二聚合值，是否为随着采集时间递增或递减；

若递增，则将第二聚合值中的最大值作为当前周期的第二最佳聚合值；

若递减，则将第二聚合值中的最小值作为当前周期的第二最佳聚合值。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值的步骤包括：

采用K-means算法，从各第一瞬时距离中，确定出所述第一瞬时均值；以及

利用K-means算法，从各第二瞬时距离中，确定出所述第二瞬时均值。

5.如权利要求1所述的方法，其中，各第一瞬时距离或各第二瞬时距离通过下述公式计算：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；

d为待计算的第一瞬时距离或第二瞬时距离，abs()为绝对值函数，RSSI为对应的第一接收信号强度值或第二接收信号强度值，若d为待计算的第一瞬时距离，则A为第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的RSSI值，若d为待计算的第二瞬时距离，则A为第二设备距第一设备1m处时，在第二设备采集到的RSSI值，n为当前环境因子。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，在所述在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值的步骤之前，还包括步骤：

对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数。

7.如权利要求4所述的方法，其中，所述对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数的步骤包括：

将第二设备置于所述第一设备1m处，并确定采集时间；

在所述采集时间内，实时采集第一设备的各第一接收信号强度值及第二设备的各第二接收强度信号值；

利用K-means算法，对各第一接收信号强度值进行处理，以确定出所述第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的第一接收信号强度值；以及利用K-means算法，对各第二接收信号强度值进行处理，以确定出所述第二设备对应距第一设备1m处时，在第二设备采集到的第二接收信号强度值。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数的步骤还包括：

分别将所述第二设置置于所述第一设备的不同多个距离值对应的位置，并确定各距离值分别对应的环境衰减因子；

基于各距离值及对应的环境衰减因子，利用最小二乘法，确定出当前的环境衰减因子。

9.如权利要求1至6任一项所述的方法，其中，在所述对第一设备与第二设备进行校对，以得到配置参数的步骤之后，还包括步骤：

将所述配置参数进行存储。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值的步骤包括：

第一设备采集来自第二设备的第一接收信号强度值；

第二设备采集来自第一设备的第二接收信号强度值；

将所述第二接收信号强度值发送至所述第一设备，以便在所述第一设备确定各所述第一瞬时距离和第二瞬时距离。

11.一种设备管理方法，在第一设备中执行，其中，所述第一设备与第二设备蓝牙连接，该方法包括：

利用如权利要求1-10任一项所述的测距方法，确定所述第一设备与所述第二设备之间在目标时间内对应的各距离值；

根据各所述距离值，确定第一设备与第二设备之间的距离变化趋势；

当所述距离值不大于预设阈值，且所述变化趋势为递减时，执行第一操作；

当所述距离值不小于预设阈值，且所述变化趋势为递增时，执行第二操作。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一设备为驻留在汽车的中控设备，所述第二设备为与所述中控设备蓝牙连接的钥匙、蓝牙耳机、手机中的至少一个。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述第一操作为解锁汽车车门，所述第二操作为锁闭汽车车门；和/或

第一操作为启动汽车，第二操作为锁闭汽车。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一设备为计算设备，所述计算设备中驻留有锁屏应用，所述第二设备为与所述计算设备蓝牙连接的蓝牙耳机、手机中的至少一个。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述第一操作为解锁屏幕，所述第二操作为锁闭屏幕；和/或

所述第一操作为将所述第一设备从休眠状态切换至正常状态，所述第二操作为将所述第一设备从正常状态切换至休眠状态。

16.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；和

存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-15中任一项所述方法的指令。

17.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。