CN115557303A - 一种无台板纸板输送机构的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸板输送领域，本发明公开了一种无台板纸板输送机构的控制方法，包括如下步骤：S1)：配置无台板输送机构，无台板输送机构包括前挡板、尾托板、多组送纸轮组，每组送纸轮组各自由独立的伺服电机驱动；前挡板与送纸轮组之间设置有送纸间隙，送纸轮组的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；S2)：在加速段内所有的送纸轮组同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；S3):在恒速段内纸板受送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组，在纸板的尾端即将离开送纸轮组前部分送纸轮组提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组后速度方才下降至0。本发明的控制方法采用了无抬板输送机构，更好地对纸板进行保护。

Description

一种无台板纸板输送机构的控制方法

技术领域

本发明涉及纸板输送领域，特别涉及一种无台板纸板输送机构的控制方法。

背景技术

纸板生产线中在生产线的起始端通常配置有纸板的上料装置。目前的上料装置多为台板式结构，台板式结构在使用时动作较为复杂，其首先需要通过凸轮推动连杆机构上下运动而带动格栅台板上下运动，从而通过设置在格栅板处的送纸轮将纸板送出。传统的台板式输送结构在进行输送时需要匹配台板的运动与送纸轮的运动，其控制较为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种无台板纸板输送机构的控制方法，包括如下步骤：

S1)：配置无台板输送机构，无台板输送机构包括前挡板、尾托板、多组送纸轮组，每组所述送纸轮组各自由独立的伺服电机驱动，且所述送纸轮组沿纸板的输送方向线性地间隔排布；所述前挡板的下端与送纸轮组之间设置有仅能通过单张纸板的送纸间隙，沿所述输送方向定义各组所述送纸轮组为A1、A2、A3……An，所述送纸轮组的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；

S2)：在所述加速段内所有的送纸轮组同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；

S3):在所述恒速段内纸板受所述送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组，在纸板的尾端即将离开送纸轮组前部分送纸轮组提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组后速度方才下降至0。

本发明的有益效果：本发明的控制方法采用了无抬板输送机构，无抬板输送机构动作时仅需要对送纸轮的速度进行控制即能够实现纸板的输送，相比现有技术中的方案还需要控制台板的方式控制程序较为简单，此外，该控制方法在纸板的尾端即将离开送纸轮组时即提前对送纸轮组进行减速，降低送纸轮组与底二纸板之间的速度差，更好地对纸板进行保护。

作为上述技术方案的一些子方案，还包括步骤S4):位于最下方的纸板被送纸轮组送出后，底二纸板在吸附和重力作用下下移称为新的位于最下方的纸板，然后循环步骤S2)和S3)。作为上述技术方案的一些子方案，在步骤S1)中，无台板输送机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括真空箱和真空泵，所述真空箱设置在前挡板的下方，所述真空箱的顶面开设有吸附孔，所述送纸轮组均设置在真空箱内，所述吸附孔的数量与且所述送纸轮组所包括的各个送纸轮的数量相对应，且，各个送纸轮的顶端均伸出所述吸附孔，各个所述送纸轮与所述吸附孔之间均留有吸风间隙。

作为上述技术方案的一些子方案，所述真空箱内开设有控制器、压力阀、若干个互相隔离的负压室，每个负压室各自通过一个压力阀与真空泵连接，各个所述压力阀均受控制器所驱动，每组送纸轮组对应地位于一个所述负压室内。

作为上述技术方案的一些子方案，以送纸轮A1、A2、A3……An对应的负压室为B1、B2、B3……Bn，所述负压室包括真空度调节周期，真空度调节周期内包括增压段、恒压段和减压段，步骤S2)中：在所述加速段内，所有所述负压室均进入增压段并通过调整压力阀使吸力上升至送纸真空度K1；步骤S3)中：送纸轮组在减速的同时与该送纸轮组对应的负压室进入减压段并通过调整压力阀使吸力下降至托纸真空度K2。

作为上述技术方案的一些子方案，所述减压段的时序早于所述减速段。

作为上述技术方案的一些子方案，相邻的各组所述送纸轮组互相交错。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为无台板输送机构的实施例的结构示意图；

图2为无台板输送机构的实施例的剖视结构示意图；

图3为一种无台板纸板输送机构的控制方法的示意图；

图4为底二纸板弯曲的示意图；

图5为纸板周期内送纸轮组的动作周期与负压室的真空度调节周期的示意图。

附图中：1-前挡板；2-送纸轮组；21-伺服电机；3-尾托板；D1-底一纸板；D2-底二纸板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及一种无台板纸板输送机构的控制方法，包括如下步骤：

S1)：配置无台板输送机构，参照图1，无台板输送机构包括前挡板1、尾托板3、多组送纸轮组2，每组所述送纸轮组2各自由独立的伺服电机21驱动，且所述送纸轮组2沿纸板的输送方向线性地间隔排布；所述前挡板1的下端与送纸轮组2之间设置有仅能通过单张纸板的送纸间隙，沿所述输送方向定义各组所述送纸轮组2为A1、A2、A3……An，所述送纸轮组2的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；

S2)：在所述加速段内所有的送纸轮组2同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；机台速度指的是纸板生产线的生产节拍所对应的纸板运送速度，纸板从上料装置被送出后加速至机台速度以便与后续的印刷、开槽的工序的速度进行匹配。

S3):在所述恒速段内纸板受所述送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组2，在纸板的尾端即将离开送纸轮组2前部分送纸轮组2提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组2后速度方才下降至0，以便承接下一纸板(也即底二纸板D2)。

底二纸板D2具体的指的是在最下方的纸板的上方紧挨着的一个纸板，该纸板在最下方的纸板被送纸轮送走之后受负压吸附和重力而下移，称为新的最下方的纸板。

参照图1和图2，本实施例中纸板以竖直堆放的方式进行储存，位于最下方的纸板与送纸轮处于接触的状态，在初始状态下底一纸板D1与位于其上方的底二纸板D2处于重叠的状态，底二纸板D2被底一纸板D1垫起并隔离在送纸轮组2的上方，然而在底一纸板D1输送的过程中，由于纸板本身的强度问题，当底一纸板D1开始被送纸轮输送之后，底二纸板D2的尾部处于悬空的状态，虽然底二纸板D2的尾端被尾托板3所支撑，但是底二纸板D2受重力其可能出现弯曲向下的情况，如图4所示，尤其是对于一些薄纸板而言，例如厚度在5mm以下的纸板。在底一纸板D1未完全送出的情况下，由于底二纸板D2的前端仍被底一纸板D1垫起，底二纸板D2仍然被前挡板1阻碍，这就导致了送纸轮组2的转动与底二纸板D2之间的速度差十分大，速度差至少达到了送纸轮组2的转速，而在该转速下，送纸轮组2与底二纸板D2之间发生的相对滑动容易引起底二纸板D2的底面磨损，尤其是在底二纸板D2上方还堆叠有较多纸板的情况下，从而引起质量问题。为此，在本方案中，通过在纸板的尾端即将离开送纸轮组2时即提前对送纸轮组2进行减速，从而降低送纸轮组2与底二纸板D2之间的速度差，降低对底二纸板D2的磨损。

基于底二纸板D2弯曲的不稳定性，各个送纸轮组2的控制还配置有应变模式，应变模式下，当送纸轮组2所对应的伺服电机21获取到扭矩骤然增大，即表明了底二纸板D2向下弯曲与该送纸轮组2相接触，该反馈至控制整个送纸轮组2的控制系统之后作出相应的处置，例如发出预警信号提醒技术人员进行处理，检查纸板的堆叠情况等，然后停止送纸轮组2的运行。送纸轮组2应变模式与常规模式同时运行，常规模式下送纸轮组2以运行周期运行。

本发明的控制方法采用了无抬板输送机构，无抬板输送机构动作时仅需要对送纸轮的速度进行控制即能够实现纸板的输送，相比现有技术中的方案还需要控制台板的方式控制程序较为简单，此外，该控制方法在纸板的尾端即将离开送纸轮组2时即提前对送纸轮组2进行减速，降低送纸轮组2与底二纸板D2之间的速度差，更好地对纸板进行保护。

本控制方法还包括步骤S4):位于最下方的纸板被送纸轮组2送出后，底二纸板D2在吸附和重力作用下下移称为新的位于最下方的纸板，然后循环步骤S2)和S3)。以此循环步骤S2)和S3即可实现连续输送纸板。

此外，在本实施例中，相邻的各组所述送纸轮组2互相交错。互相交错设置的送纸轮组2与纸板的接触点分步更广更均匀，在带动纸板加速时不易引起纸板偏转。

更进一步的，在本实施例中，在所述前挡板1的前方还配置有两组恒速的送纸轮组2以便加长加速距离更为精准地机台速度进行匹配。

由于各个底一纸板D1离开各个所述送纸轮组2的时间不同，因此在输送纸板的一个周期内，各个所述送纸轮组2的动作周期并不相同，例如，在最接近前挡板1的送纸轮组An中(即为附图1的送纸轮组A4)，由于在整个输送纸板的过程中纸板最后离开送纸轮组An，因此送纸轮组An的减速周期最小，此外，在最接近前挡板1的送纸轮组An中，送纸轮组2无须提前进行减速，直至在将纸板完全送出方才进行减速。而其余的各个送纸轮组2，例如在本实施例中的送纸轮组A1、A2、A3，则在纸板的尾端离开前即进行减速。由于纸板依次离开送纸轮组A1、A2、A3，送纸轮组A1、A2、A3的减速时间起始点依次地随着时间后移，从而在满足纸板的提前减速的前提下，也不对纸板的加速造成过大的影响。纸板提前减速的时间量以及时间点可根据实际测试而定，例如通过伺服电机21的力矩反馈确定在一个送纸周期内纸板离开各个送纸轮组2的时间点，然后根据在时间点确定加速段、恒速段、减速段的时间点，之后通过将减速段的时间点提前而实现。时间量的提前可以是10ms～3000ms等。

为了增大送纸轮组2与纸板之间的摩擦力，以更高效地提高纸板的加速效率，在步骤S1)中，无台板输送机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括真空箱和真空泵，所述真空箱设置在前挡板1的下方，所述真空箱的顶面开设有吸附孔，所述送纸轮组2均设置在真空箱内，所述吸附孔的数量与且所述送纸轮组2所包括的各个送纸轮的数量相对应，且，各个送纸轮的顶端均伸出所述吸附孔，各个所述送纸轮与所述吸附孔之间均留有吸风间隙。以该方式设置吸附组件，真空泵通过管道为真空箱内提供负压，在各个送纸轮与吸附孔之间的间隙将负压力作用至纸板上，真空泵所提供的负压力在所述送纸轮的四周作用于送纸轮，能够更为高效地提高纸板对于送纸轮组2之间的接触力，提高纸板的输送速度。

所述真空箱内开设有控制器、压力阀、若干个互相隔离的负压室，每个负压室各自通过一个压力阀与真空泵连接，各个所述压力阀均受控制器所驱动，每组送纸轮组2对应地位于一个所述负压室内。吸附组件的设置增大了纸板与送纸轮组2之间的接触力从而提高了纸板的加速效率，提高的纸板的输送效率，但是在送纸轮组2提前减速时，吸附组件增大的作用力也会加剧送纸轮组2对纸板所造成的磨损，为此，吸附组件还配置了压力阀以及控制器以调整真空箱内的真空度，以在送纸轮组2与纸板出现速度差的情况下降低真空箱的真空度，从而降低对纸板的吸附力，降低纸板与送纸轮组2之间的接触力。本方案中，设置多个负压室，每个负压室内对应地容置一组送纸轮组2，从而负压室负压力调节能够对应地与一组送纸轮组2进行匹配，以减少调整负压力对纸板高效输送的不良影响，从而使该控制方法兼具高效输送纸板以及对纸板损伤较小的优势。

进一步的，以送纸轮A1、A2、A3……An对应的负压室为B1、B2、B3……Bn，所述负压室包括真空度调节周期，真空度调节周期内包括增压段、恒压段和减压段，步骤S2)中：在所述加速段内，所有所述负压室均进入增压段并通过调整压力阀使吸力上升至送纸真空度K1；步骤S3)中：送纸轮组2在减速的同时与该送纸轮组2对应的负压室进入减压段并通过调整压力阀使吸力下降至托纸真空度K2。为负压室分别配置真空度调节周期，各个负压室能够分别与对应的送纸轮组2匹配地进行真空度调节，从而在送纸轮组2与纸板出现速度差时能够降低送纸轮组2与纸板之间的接触力。由于位于最前方的送纸轮在工作时不与纸板产生速度差，因此对应的负压室在达到了送纸真空度K1之后无须进行减压。

进一步的，本实施例中，所述减压段的时序早于所述减速段。所述减压段的时序早于所述减速段指的是在确定了动作周期之后，送纸轮组2在对应的负压室进入了减压段之后方才进入减速段，以此在送纸轮组2与纸板发生速度差之间即降低了纸板与送纸轮组2之间的接触力，从而能够更进一步地降低送纸轮组2与纸板因出现速度差而造成的磨损。具体的，减压段的时序可以比所述减速段提前30～200ms。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1)：配置无台板输送机构，无台板输送机构包括前挡板(1)、尾托板(3)、多组送纸轮组(2)，每组所述送纸轮组(2)各自由独立的伺服电机(21)驱动，且所述送纸轮组(2)沿纸板的输送方向线性地间隔排布；所述前挡板(1)的下端与送纸轮组(2)之间设置有仅能通过单张纸板的送纸间隙，沿所述输送方向定义各组所述送纸轮组(2)为A1、A2、A3……An，所述送纸轮组(2)的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；

S2)：在所述加速段内所有的送纸轮组(2)同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；

S3):在所述恒速段内纸板受所述送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组(2)，在纸板的尾端即将离开送纸轮组(2)前部分送纸轮组(2)提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组(2)后速度方才下降至0。

2.根据权利要求1所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：还包括步骤S4):位于最下方的纸板被送纸轮组(2)送出后，底二纸板(D2)在重力和吸附的作用下下移称为新的位于最下方的纸板，然后循环步骤S2)和S3)。

3.根据权利要求1所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：在步骤S1)中，无台板输送机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括真空箱和真空泵，所述真空箱设置在前挡板(1)的下方，所述真空箱的顶面开设有吸附孔，所述送纸轮组(2)均设置在真空箱内，所述吸附孔的数量与且所述送纸轮组(2)所包括的各个送纸轮的数量相对应，且，各个送纸轮的顶端均伸出所述吸附孔，各个所述送纸轮与所述吸附孔之间均留有吸风间隙。

4.根据权利要求3所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：所述真空箱内开设有控制器、压力阀、若干个互相隔离的负压室，每个负压室各自通过一个压力阀与真空泵连接，各个所述压力阀均受控制器所驱动，每组送纸轮组(2)对应地位于一个所述负压室内。

5.根据权利要求4所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：以送纸轮A1、A2、A3……An对应的负压室为B1、B2、B3……Bn，所述负压室包括真空度调节周期，真空度调节周期内包括增压段、恒压段和减压段，步骤S2)中：在所述加速段内，所有所述负压室均进入增压段并通过调整压力阀使吸力上升至送纸真空度K1；步骤S3)中：送纸轮组(2)在减速的同时与该送纸轮组(2)对应的负压室进入减压段并通过调整压力阀使吸力下降至托纸真空度K2。

6.根据权利要求5所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：所述减压段的时序早于所述减速段。

7.根据权利要求1所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：相邻的各组所述送纸轮组(2)互相交错。

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