CN115557239A - 一种全自动上下料弯管生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上下料弯管生产线，包括：弯管机；自动上料机构；下料装置，下料装置包括固定下料架、活动下料架和下料控制装置；下料机械手，下料机械手用于将弯管机弯折完毕的工件移送至固定下料架。由于下料装置采用由固定下料架、活动下料架和下料控制装置构成的结构，使得下料机械手能够将弯管机弯折后的工件放置于固定下料架，待固定下料架放置的工件达到极限时，下料控制装置控制工件从固定下料架移动至活动下料架，下料机械手可继续将弯管机弯折后的工件放置于固定下料架，此时用户可更换新的活动下料架或者取走放置于活动下料架的工件，而弯管机则无需要停止作业，进而实现弯管机连续不断作业，大大地提高了弯管机的弯管效率。

Description

一种全自动上下料弯管生产线

技术领域

本发明涉及弯管技术领域，特别是一种全自动上下料弯管生产线。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，市面上已出现了许多能够自动弯管的自动弯管机和能够向自动弯管机输送管材的自动上料装置或自动上料机，通过该些自动上料装置或自动上料机向自动弯曲机供料，有助于提高弯管的效率。

上述的自动弯管机和自动上料机虽然能够配合实现连续弯管，但是自动弯管机弯折完毕后的工件一般是通过机械手直接放置于位于其一侧的料框里。若工件堆满料框，为了保证安全，工人需要将自动弯管机和自动上料机和机械手全部停机，然后再将料框内部的工件取走，之后，自动弯管机和自动上料机、机械手才能重新启动工作，因而导致弯曲效率降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种全自动上下料弯管生产线，能够连续作业弯折管材。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的某些实施例的一种全自动上下料弯管生产线，包括：弯管机，所述弯管机用于对管材进行弯折；自动上料机构，设置于所述弯管机的一侧，所述自动上料机构用于向所述弯管机供应管材；下料装置，所述下料装置包括固定下料架、活动下料架和下料控制装置，所述固定下料架设置于所述弯管机的一侧，所述活动下料架能够移动靠近并承接放置于所述固定下料架的工件，所述下料控制装置设置于所述固定下料架或所述下料控制装置设置于所述固定下料架的一侧，所述下料控制装置用于控制工件是否从所述固定下料架移动至所述活动下料架；下料机械手，设置于所述弯管机和所述固定下料架之间，所述下料机械手用于将所述弯管机弯折完毕的工件移送至所述固定下料架。

在本发明的某些实施例中，所述固定下料架包括固定下料架主体,所述固定下料架主体设置有倾斜朝下布置的第一悬挂杆；所述活动下料架包括活动下料架主体，所述活动下料架主体设置有与所述第一悬挂杆配合承接工件的第二悬挂杆，所述第二悬挂杆倾斜向上布置，其中，所述第一悬挂杆下端的水平高度高于或等于所述第二悬挂杆上端的水平高度。

在本发明的某些实施例中，所述第一悬挂杆的数量为多根，多根所述第一悬挂杆沿着垂直方向依次间隔均匀地设置于所述固定下料架主体。

在本发明的某些实施例中，所述活动下料架主体设置有多根所述第二悬挂杆，多根所述第二悬挂杆与多根所述第一悬挂杆一一对应地配合承接工件。

在本发明的某些实施例中，所述活动下料架主体的底部设置有便于移动的滚轮，所述活动下料架主体的上部设置有握手部。

在本发明的某些实施例中，所述下料控制装置包括:下料控制装置基座，设置于所述固定下料架的一侧；至少一根摆动杆，所述摆动杆一端转动安装于所述下料控制装置基座，所述摆动杆另一端延伸至所述第一悬挂杆的上方；转动驱动装置，设置于所述下料控制装置基座，所述转动驱动装置与所述摆动杆传动连接，所述转动驱动装置能够驱动所述摆动杆摆动升起远离或摆动降落靠近所述第一悬挂杆。

在本发明的某些实施例中，还包括围栏，所述弯管机、所述自动上料机构、所述固定下料架、所述下料控制装置及所述下料机械手设置于所述围栏内部，所述围栏的侧壁与所述固定下料架相对应的位置开设有出料窗口，所述活动下料架位于所述围栏的外部；其中，所述活动下料架能够移动至所述出料窗口并承接位于所述固定下料架的工件。

在本发明的某些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述弯管机、所述自动上料机构、所述下料控制装置及所述下料机械手电性连接；所述出料窗口的侧部设置有第一安全光栅，所述第一安全光栅与所述控制系统电性连接；其中，所述控制系统根据所述第一安全光栅反馈的信号，所述控制系统能够控制所述弯管机、所述自动上料机构、所述下料控制装置及所述下料机械手工作与否。

在本发明的某些实施例中，所述围栏的一侧壁开设有门口，所述门口的周缘转动设置有能够开启或关闭所述门口的门体。

在本发明的某些实施例中，所述门口的侧部设置有第二安全光栅，所述第二安全光栅与所述控制系统电性连接；其中，所述控制系统根据所述第二安全光栅反馈的信号，所述控制系统能够控制所述弯管机、所述自动上料机构、所述下料控制装置及所述下料机械手工作与否。

本发明某些实施例的全自动上下料弯管生产线的有益效果：由于下料装置采用由固定下料架、活动下料架和下料控制装置构成的结构，使得下料机械手能够将弯管机弯折后的工件放置于固定下料架，待固定下料架放置的工件达到极限时，下料控制装置控制工件从固定下料架移动至活动下料架，下料机械手可继续将弯管机弯折后的工件放置于固定下料架，此时用户可更换新的活动下料架或者取走放置于活动下料架的工件，而弯管机则无需要停止作业，进而实现弯管机连续不断作业，大大地提高了弯管机的弯管效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明某些实施例的全自动上下料弯管生产线的俯视结构示意图；

图2为图1中示出全自动上下料弯管生产线的另一个角度的结构示意图；

图3为图1中示出全自动上下料弯管生产线中下料机械手与下料装置的配合结构示意图；

图4为图1中示出全自动上下料弯管生产线中下料装置的结构示意图；

图5为图1中示出全自动上下料弯管生产线中下料装置的结构分解示意图；

图6为图1中示出全自动上下料弯管生产线中固定下料架和下料控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明某些实施例的一种全自动上下料弯管生产线，包括弯管机100，弯管机100用于对管材进行弯折；弯管机100的一侧设置有自动上料机构200，自动上料机构200用于向弯管机100供应管材，由于弯管机100和自动上料机构200为本领域的习知技术，在此不再赘述。弯管机100的一侧设置有下料装置，在本实施例中，下料装置包括固定下料架310、活动下料架320和下料控制装置330，固定下料架310设置于弯管机100的一侧，活动下料架320能够移动靠近并承接放置于固定下料架310的工件600，下料控制装置330设置于固定下料架310或下料控制装置330设置于固定下料架310的一侧，下料控制装置330用于控制工件600是否从固定下料架310移动至活动下料架320，具体地，下料控制装置330不但能够限制工件600从固定下料架310移动至活动下料架320，而且下料控制装置330能够释放工件600，此时工件600能够从固定下料架310移动至活动下料架320。弯管机100和固定下料架310之间设置有一个下料机械手400，下料机械手400用于将弯管机100弯折完毕的工件600移送至固定下料架310。

由于下料装置采用由固定下料架310、活动下料架320和下料控制装置330构成的结构，使得下料机械手400能够将弯管机100弯折后的工件600放置于固定下料架310，待固定下料架310放置的工件600达到极限时，下料控制装置330控制工件600从固定下料架310移动至活动下料架320，下料机械手400可继续将弯管机100弯折后的工件600放置于固定下料架310，此时用户可更换新的活动下料架320或者取走放置于活动下料架320的工件600，而弯管机100则无需要停止作业，进而实现弯管机100连续不断作业，大大地提高了弯管机100的弯管效率。

参照图4至图6，为了简化下料装置的结构，在本发明的某些实施例中，固定下料架310包括固定下料架主体311,固定下料架主体311设置有倾斜朝下布置的第一悬挂杆312；活动下料架320包括活动下料架主体321，活动下料架主体321设置有与第一悬挂杆312配合承接工件600的第二悬挂杆322，第二悬挂杆322倾斜向上布置，其中，第一悬挂杆312下端的水平高度高于或等于第二悬挂杆322上端的水平高度。通过采用上述的结构，使得活动下料架320移动靠近固定下料架310时，第二悬挂杆322的上端能够与第一悬挂杆312的下端平齐，或者第二悬挂杆322的上端位于第一悬挂杆312的下端的下方，此时工件600能够沿着第一悬挂杆312滑动至第二悬挂杆322，结构简单，而且便于工件600由固定下料架310转移至活动下料架320。

需要说明的是，下料装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如固定下料架310包括固定下料架主体311,固定下料架主体311设置有沿水平方向布置的第一悬挂杆312；活动下料架320包括活动下料架主体321，活动下料架主体321设置有与第一悬挂杆312配合承接工件600的第二悬挂杆322，第二悬挂杆322与第一悬挂杆312平行布置，且第二悬挂杆322与第一悬挂杆312二者的水平高度相同。通过采用上述的结构，使得活动下料架320移动靠近固定下料架310时，第二悬挂杆322的端部能够与第一悬挂杆312的端部抵接，此时第二悬挂杆322与第一悬挂杆312拼接形成一直杆，因而工件600在外力的推动下能够沿着第一悬挂杆312滑动至第二悬挂杆322，结构简单，而且便于工件600由固定下料架310转移至活动下料架320。

进一步，为了使得固定下料架310可以放置更多的工件600，具体地，第一悬挂杆312的数量为多根，多根第一悬挂杆312沿着垂直方向依次间隔均匀地设置于固定下料架主体311。因此工件600可以悬挂于不同的第一悬挂杆312，进而使得固定下料架310可以放置更多的工件600。

为了使得活动下料架320能够放置更多的工件600。具体地，活动下料架主体321设置有多根第二悬挂杆322，多根第二悬挂杆322与多根第一悬挂杆312一一对应地配合承接工件。即多根第二悬挂杆322沿着垂直方向依次间隔均匀地设置于活动下料架主体321，而且相邻两根第二悬挂杆322之间的间距与相邻两根第一悬挂杆312之间的间距相同。

为了便于活动下料架320移动，在本发明的某些实施例中，活动下料架主体321的底部设置有便于移动的滚轮323，活动下料架主体321的上部设置有握手部324。

为了简化下料控制装置330的结构，在本发明的某些实施例中，下料控制装置330包括下料控制装置基座331，下料控制装置基座331设置于固定下料架310的一侧，下料控制装置基座331转动安装有至少一根摆动杆332，具体地，摆动杆332一端转动安装于下料控制装置基座331，摆动杆332能够相对下料控制装置基座331摆动升起或摆动降落。在本实施例中，摆动杆332另一端延伸至第一悬挂杆312的上方，即摆动杆332远离下料控制装置基座331的一端延伸至第一悬挂杆312的上方，下料控制装置基座331设置有转动驱动装置，转动驱动装置与摆动杆332传动连接，转动驱动装置能够驱动摆动杆332摆动升起远离或摆动降落靠近第一悬挂杆312。在本实施例中，转动驱动装置为固定安装于下料控制装置基座331的电机，电机的输出轴与摆动杆332的一端传动连接，电机可以驱动摆动杆332摆动升起远离或摆动降落靠近第一悬挂杆312。可以理解的是，在本发明的某些实施例中，转动驱动装置为固定安装于下料控制装置基座331的旋转气缸，旋转气缸的输出轴与摆动杆332的一端传动连接，旋转气缸可以驱动摆动杆332摆动升起远离或摆动降落靠近第一悬挂杆312。

本实施例的下料控制装置330控制工件600是否从固定下料架310移动至活动下料架320的过程如下：

初始状态，转动驱动装置驱动摆动杆332摆动降落靠近第一悬挂杆312，此时摆动杆332可以搁置于第一悬挂杆312的下端处，因此下料机械手400将工件600悬挂于第一悬挂杆312时，摆动杆332阻挡工件600从第一悬挂杆312处滑下，待固定下料架310放置的工件600的数量到达设定值时，转动驱动装置驱动摆动杆332摆动升起远离第一悬挂杆312，此时摆动杆332远离工件600，摆动杆332不再限制工件600，进而工件600可沿着第一悬挂杆312滑动至第二悬挂杆322，从而实现工件600由固定下料架310移动至活动下料架320，然后转动驱动装置再次驱动摆动杆332摆动降落靠近第一悬挂杆312，此时摆动杆332可以搁置于第一悬挂杆312的下端并阻挡工件600从第一悬挂杆312处滑下，从而使得固定下料架310重新承接工件600，如此循环。

参照图1至图3，为了避免设备误伤工作人员，本发明某些实施例的全自动上下料弯管生产线还包括围栏500，弯管机100、自动上料机构200、固定下料架310、下料控制装置330及下料机械手400设置于围栏500内部，围栏500的侧壁与固定下料架310相对应的位置开设有出料窗口510，活动下料架320位于围栏500的外部；其中，活动下料架320能够移动至出料窗口510并承接位于固定下料架310的工件600。通过采用上述的结构，使得全自动上下料弯管生产线基本上被围栏500围绕包围，防止人员被设备误伤，保障人员的人身安全。

本发明某些实施例的全自动上下料弯管生产线还包括控制系统(图中未绘示)，控制系统与所述弯管机100、自动上料机构200、下料控制装置330及下料机械手400电性连接；出料窗口510的侧部设置有第一安全光栅520，第一安全光栅520与控制系统电性连接；其中，控制系统根据第一安全光栅520反馈的信号，控制系统能够控制弯管机100、自动上料机构200、下料控制装置330及下料机械手400工作与否。具体地，当第一安全光栅520检测到有人员穿过上述出料窗口510并进入至围栏500内部时，控制系统根据第一安全光栅520反馈的信号，控制系统控制弯管机100、自动上料机构200、下料控制装置330及下料机械手400停止工作，从而避免设备误伤人员。

为了便于工作人员检修设备，在本发明的某些实施例中，围栏500的一侧壁开设有门口530，门口530的周缘转动设置有能够开启或关闭门口530的门体540。进一步，门口530的侧部设置有第二安全光栅550，第二安全光栅550与控制系统电性连接；其中，控制系统根据第二安全光栅550反馈的信号，控制系统能够控制弯管机100、自动上料机构200、下料控制装置330及下料机械手400工作与否。当工作人员开启门体540并穿过门口530进入至围栏500内部，控制系统根据第二安全光栅550反馈的信号，控制系统控制弯管机100、自动上料机构200、下料控制装置330及下料机械手400停止工作，便于工作人员检修设备，防止设备误伤工作人员，保护了工作人员的人身安全。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，包括：

弯管机(100)，所述弯管机(100)用于对管材进行弯折；

自动上料机构(200)，设置于所述弯管机(100)的一侧，所述自动上料机构(200)用于向所述弯管机(100)供应管材；

下料装置，所述下料装置包括固定下料架(310)、活动下料架(320)和下料控制装置(330)，所述固定下料架(310)设置于所述弯管机(100)的一侧，所述活动下料架(320)能够移动靠近并承接放置于所述固定下料架(310)的工件，所述下料控制装置(330)设置于所述固定下料架(310)或所述下料控制装置(330)设置于所述固定下料架(310)的一侧，所述下料控制装置(330)用于控制工件是否从所述固定下料架(310)移动至所述活动下料架(320)；

下料机械手(400)，设置于所述弯管机(100)和所述固定下料架(310)之间，所述下料机械手(400)用于将所述弯管机(100)弯折完毕的工件移送至所述固定下料架(310)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述固定下料架(310)包括固定下料架主体(311),所述固定下料架主体(311)设置有倾斜朝下布置的第一悬挂杆(312)；

所述活动下料架(320)包括活动下料架主体(321)，所述活动下料架主体(321)设置有与所述第一悬挂杆(312)配合承接工件的第二悬挂杆(322)，所述第二悬挂杆(322)倾斜向上布置，

其中，所述第一悬挂杆(312)下端的水平高度高于或等于所述第二悬挂杆(322)上端的水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述第一悬挂杆(312)的数量为多根，多根所述第一悬挂杆(312)沿着垂直方向依次间隔均匀地设置于所述固定下料架主体(311)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述活动下料架主体(321)设置有多根所述第二悬挂杆(322)，多根所述第二悬挂杆(322)与多根所述第一悬挂杆(312)一一对应地配合承接工件。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述活动下料架主体(321)的底部设置有便于移动的滚轮(323)，所述活动下料架主体(321)的上部设置有握手部(324)。

6.根据权利要求2至4任一项所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述下料控制装置(330)包括:

下料控制装置基座(331)，设置于所述固定下料架(310)的一侧；

至少一根摆动杆(332)，所述摆动杆(332)一端转动安装于所述下料控制装置基座(331)，所述摆动杆(332)另一端延伸至所述第一悬挂杆(312)的上方；

转动驱动装置，设置于所述下料控制装置基座(331)，所述转动驱动装置与所述摆动杆(332)传动连接，所述转动驱动装置能够驱动所述摆动杆(332)摆动升起远离或摆动降落靠近所述第一悬挂杆(312)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

还包括围栏(500)，所述弯管机(100)、所述自动上料机构(200)、所述固定下料架(310)、所述下料控制装置(330)及所述下料机械手(400)设置于所述围栏(500)内部，所述围栏(500)的侧壁与所述固定下料架(310)相对应的位置开设有出料窗口(510)，所述活动下料架(320)位于所述围栏(500)的外部；

其中，所述活动下料架(320)能够移动至所述出料窗口(510)并承接位于所述固定下料架(310)的工件。

8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

还包括控制系统，所述控制系统与所述弯管机(100)、所述自动上料机构(200)、所述下料控制装置(330)及所述下料机械手(400)电性连接；

所述出料窗口(510)的侧部设置有第一安全光栅(520)，所述第一安全光栅(520)与所述控制系统电性连接；

其中，所述控制系统根据所述第一安全光栅(520)反馈的信号，所述控制系统能够控制所述弯管机(100)、所述自动上料机构(200)、所述下料控制装置(330)及所述下料机械手(400)工作与否。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述围栏(500)的一侧壁开设有门口(530)，所述门口(530)的周缘转动设置有能够开启或关闭所述门口(530)的门体(540)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动上下料弯管生产线，其特征在于，

所述门口(530)的侧部设置有第二安全光栅(550)，所述第二安全光栅(550)与所述控制系统电性连接；

其中，所述控制系统根据所述第二安全光栅(550)反馈的信号，所述控制系统能够控制所述弯管机(100)、所述自动上料机构(200)、所述下料控制装置(330)及所述下料机械手(400)工作与否。

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