CN115556633A - 续航里程的预测方法、预测装置与车辆 - Google Patents

续航里程的预测方法、预测装置与车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115556633A
CN115556633A CN202211227863.3A CN202211227863A CN115556633A CN 115556633 A CN115556633 A CN 115556633A CN 202211227863 A CN202211227863 A CN 202211227863A CN 115556633 A CN115556633 A CN 115556633A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy consumption
vehicle
future
average
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211227863.3A
Other languages
English (en)
Inventor
韩金池
吴清平
王文新
林斌
曹斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Original Assignee
Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd filed Critical Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Priority to CN202211227863.3A priority Critical patent/CN115556633A/zh
Publication of CN115556633A publication Critical patent/CN115556633A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供了一种续航里程的预测方法、预测装置与车辆，该预测方法包括：至少根据平均阻力，计算车辆的电机扭矩，以及至少根据车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据电机扭矩、电机转速和功率转换效率，确定车辆的未来驱动能耗；基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，未来附件平均能耗为车辆上配备的附件的平均能耗；基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户在使用新能源车辆，对车辆的续航里程预测不准确的焦虑问题，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。

Description

续航里程的预测方法、预测装置与车辆
技术领域
本申请涉及新能源车辆技术领域，具体而言，涉及一种续航里程的预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆。
背景技术
在由电动汽车代替柴油车的过程中，由于新能源(即电动汽车)车辆受到电能能量密度和充电时长的限制，使得新能源车辆的续航里程一直都是人们关注的焦点。现有技术中，在计算新能源车辆的续航里程时，通常仅考虑新能源车辆的历史平均能耗。由于对车辆未来能耗状态不予判断，这样导致预测的新能源车辆的续航里程与实际新能源车辆的续航里程差异较大，从而给用户带来了不好的驾驶体验。
因此，亟需一种能够较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的方法。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种续航里程的预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆，以解决现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种续航里程的预测方法，车辆包括动力电池，所述预测方法包括：至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，以及至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗，其中，所述平均阻力为所述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，所述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定所述车辆的未来平均能耗，所述未来附件平均能耗为所述车辆上配备的附件的平均能耗；基于所述动力电池的剩余能量以及所述未来平均能耗，预测所述车辆的续航里程。
可选地，基于所述动力电池的剩余能量以及所述未来平均能耗，预测所述车辆的续航里程，包括：计算所述剩余能量和所述未来平均能耗的商，得到所述车辆的预设续航里程；计算所述预设续航里程与温度系数的乘积，得到所述车辆的所述续航里程，其中，所述温度系数为基于当前环境温度和未来环境温度进行线性差值得到的。
可选地，基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定所述车辆的未来平均能耗，包括：对所述未来驱动能耗和所述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗；计算当前所述车辆的高压附件能耗与低压附件能耗的和，得到所述未来附件平均能耗；计算所述未来驱动平均能耗和所述未来附件平均能耗的和，得到所述未来平均能耗。
可选地，对所述未来驱动能耗和所述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗，包括：计算所述历史驱动能耗与第一数值的乘积，得到第一目标能耗，所述第一数值为所述动力电池的SOE值；计算所述未来驱动能耗与第二数值的乘积，得到第二目标能耗，所述第二数值为1与所述第一数值的差值；计算所述第一目标能耗和所述第二目标能耗的和，得到所述未来驱动平均能耗。
可选地，至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，包括：计算所述平均阻力和轮胎半径的乘积，得到轮边扭矩，所述轮边扭矩为所述车辆的轮胎边缘的扭矩；采用T电机扭矩＝T轮边扭矩÷I÷λ，计算所述电机扭矩，T电机扭矩为所述电机扭矩，I为传动比，λ为传动效率；至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，包括：采用R转＝V×I/0.377×r，计算所述电机转速，其中，R转为所述电机转速，V为所述平均行驶速度，r为所述轮胎半径；至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗，包括：计算所述电机扭矩和所述电机转速的乘积，得到电机功率；计算所述电机功率与所述功率转换效率的比值，得到所述未来驱动能耗。
可选地，确定所述平均阻力的过程包括：根据所述车辆在所述预定时间段内的行车阻力和所述预定时间段，确定所述平均阻力，其中，所述行车阻力至少包括滚动阻力、空气阻力和坡度阻力；所述滚动阻力是通过F滚＝G×f确定的，所述空气阻力是通过
Figure BDA0003880775500000021
确定的，所述坡度阻力是通过F坡＝G×sinα确定的，F滚为所述滚动阻力，F空为所述空气阻力，F坡为所述坡度阻力，G为所述车辆的重力，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A所述车辆的迎风面积，ρ为空气密度，Ur为相对速度；α为道路的坡度。
可选地，所述行车阻力还包括加速阻力，所述加速阻力是通过
Figure BDA0003880775500000022
确定的，F加为所述加速阻力，
Figure BDA0003880775500000023
为旋转质量换算系数，m为所述车辆的重量，a为所述车辆的加速度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种续航里程的预测装置，车辆包括动力电池，所述预测装置包括：第一确定单元，用于至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，以及至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗，其中，所述平均阻力为所述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，所述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；第二确定单元，用于基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定所述车辆的未来平均能耗，所述未来附件平均能耗为所述车辆上配备的附件的平均能耗；预测单元，用于基于所述动力电池的剩余能量以及所述未来平均能耗，预测所述车辆的续航里程。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的续航里程的预测方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种车辆，包括：续航里程的预测装置和动力电池，其中，所述预测装置用于执行任意一种所述的续航里程的预测方法。
在本发明实施例中，所述的续航里程的预测方法中，首先，至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，以及至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗；然后，基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；最后，基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的续航里程的预测方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种实施例的续航里程的预测装置的结构示意图；
图3示出了根据本申请的一种具体实施例的续航里程的预测方法的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所说的，现有技术中难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种续航里程的预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆。
根据本申请的实施例，提供了一种续航里程的预测方法。
图1是根据本申请实施例的续航里程的预测方法的流程图。车辆包括动力电池，如图1所示，该预测方法包括以下步骤：
步骤S101，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗，其中，上述平均阻力为上述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，上述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；
步骤S102，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定上述车辆的未来平均能耗，上述未来附件平均能耗为上述车辆上配备的附件的平均能耗；
步骤S103，基于上述动力电池的剩余能量以及上述未来平均能耗，预测上述车辆的续航里程。
上述的续航里程的预测方法中，首先，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗；然后，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；最后，基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
具体地，上述平均行驶速度可以基于当前的实时交通数据确定。具体地，上述平均行驶速度可以为车辆在当前的平均速度。当然，上述平均行驶速度还可以为预测的车辆在预定时间段内的平均速度。当然，上述平均行驶速度为预测的车辆在预定时间段内的平均速度的情况下，上述预定时间段可以根据实际情况进行调整，在本申请中并不对上述预定时间段的大小进行限制。
具体地，上述未来驱动能耗和上述未来附件平均能耗均可以为预测的车辆在上述预定时间段内的能耗。另外，上述功率转换效率因不同的车型而不同，因此，在本申请中，并不对上述功率转换效率的大小进行限制，其可以根据车辆的型号进行适应性地调整。
具体地，上述未来附件平均能耗为上述车辆上配备的附件的平均能耗，即上述附件为不参与驱动的车辆的一些设备的能耗。例如，上述附件可以为空调、DC/DC转换器等等。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
为了较为简单和高效地得到车辆的续航里程，本申请的一种实施例中，基于上述动力电池的剩余能量以及上述未来平均能耗，预测上述车辆的续航里程，包括：计算上述剩余能量和上述未来平均能耗的商，得到上述车辆的预设续航里程；计算上述预设续航里程与温度系数的乘积，得到上述车辆的上述续航里程，其中，上述温度系数为基于当前环境温度和未来环境温度进行线性差值得到的。在该实施例中，计算温度系数和预设续航里程的乘积，得到车辆的续航里程，这样进一步地保证了得到的续航里程较为准确。
在实际的应用过程中，考虑到未来车辆行驶工况中环境温度对动力电池的影响，可以根据当前环境温度和未来环境温度进行线性差值，得到温度系数。再基于温度系数和预设续航里程，得到车辆的续航里程，这样保证了得到的续航里程较为准确。
本申请的一种具体的实施例中，在未来环境温度低于25℃的情况下，温度系数越小；在未来环境温度高于25℃的情况下，温度系数的取值可以为1。
本申请的另一种实施例中，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定上述车辆的未来平均能耗，包括：对上述未来驱动能耗和上述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗；计算当前上述车辆的高压附件能耗与低压附件能耗的和，得到上述未来附件平均能耗；计算上述未来驱动平均能耗和上述未来附件平均能耗的和，得到上述未来平均能耗。在该实施例中，采用历史驱动能耗和未来附件平均能耗，对未来驱动能耗进行修正，这样保证了得到未来平均能耗较为准确，进一步地保证了后续预测的车辆的续航里程更加准确。
具体地，考虑到驾驶员的驾驶习惯对车辆的续航里程的影响，本申请的又一种实施例中，对上述未来驱动能耗和上述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗，包括：计算上述历史驱动能耗与第一数值的乘积，得到第一目标能耗，上述第一数值为上述动力电池的SOE(State of Energy)值；计算上述未来驱动能耗与第二数值的乘积，得到第二目标能耗，上述第二数值为1与上述第一数值的差值；计算上述第一目标能耗和上述第二目标能耗的和，得到上述未来驱动平均能耗，这样保证了能够较为简单和高效地计算出未来驱动平均能耗。
具体地，上述的实施例中，上述第一数值为上述动力电池的SOE值，上述SOE值的具体可以表示为百分比。
具体地，在实际的应用过程中，对未来驱动能耗和历史驱动能耗进行融合计算的方法并不限于上述所列举的方法，还可以为现有技术中任何可行的融合计算方法。
本申请的再一种实施例中，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，包括：计算上述平均阻力和轮胎半径的乘积，得到轮边扭矩，上述轮边扭矩为上述车辆的轮胎边缘的扭矩；采用T电机扭矩＝T轮边扭矩÷I÷λ，计算上述电机扭矩，T电机扭矩为上述电机扭矩，I为传动比，λ为传动效率；至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，包括：采用R转＝V×I/0.377×r，计算上述电机转速，其中，R转为上述电机转速，V为上述平均行驶速度，r为上述轮胎半径；至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗，包括：计算上述电机扭矩和上述电机转速的乘积，得到电机功率；计算上述电机功率与上述功率转换效率的比值，得到上述未来驱动能耗。在该实施例中，基于电机扭矩、电机转速以及功率转换效率，确定车辆的未来驱动能耗，这样保证了能够较为简单地确定出车辆的未来驱动能耗。
在实际的应用过程中，上述电机扭矩为车辆的电机的扭矩，上述电机转速为车辆的电机的转速。上述传动比即为汽车传动比，也即为汽车传动系中变速装置前后两个传动机构转速的比值。上述电机功率为车辆的电机的功率。
为了保证得到的平均阻力较为准确，以及进一步地保证后续根据平均阻力、平均行驶速度和功率转换效率，得到的未来驱动能耗较为准确，本申请的一种实施例中，确定上述平均阻力的过程包括：根据上述车辆在上述预定时间段内的行车阻力和上述预定时间段，确定上述平均阻力，其中，上述行车阻力至少包括滚动阻力、空气阻力和坡度阻力；上述滚动阻力是通过F滚＝G×f确定的，上述空气阻力是通过
Figure BDA0003880775500000061
确定的，上述坡度阻力是通过F坡＝G×sinα确定的，F滚为上述滚动阻力，F空为上述空气阻力，F坡为上述坡度阻力，G为上述车辆的重力，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A上述车辆的迎风面积，ρ为空气密度，Ur为相对速度，α为道路的坡度。
具体地，在车辆所行驶的道路为沙路或者为水泥路时，其他对应的滚动阻力系数也不相同，故本申请的一种具体的实施例中，可以根据高精度地图获取车辆所行驶道路的道路信息，并根据道路信息，确定对应的滚动阻力系数。另外，上述实施例中，上述道路的坡度也可以根据高精度地图获取的车辆所行驶道路的道路信息而确定。
具体地，上述车辆的迎风面积会随着车型的不同而不同，故本申请中并不对上述车辆的迎风面积的大小进行限制。
本申请的又一种实施例中，上述行车阻力还包括加速阻力，上述加速阻力是通过
Figure BDA0003880775500000062
确定的，F加为上述加速阻力，
Figure BDA0003880775500000063
为旋转质量换算系数，m为上述车辆的重量，a为上述车辆的加速度。在该实施例中，将用户的加速度也考虑在行车阻力的范围内，这样进一步地保证了计算的行车阻力更加准确，进一步地保证了后续预测的车辆的续航里程更加准确。
本申请的一种具体的实施例中，上述车辆为新能源车辆。
本申请实施例还提供了一种续航里程的预测装置，需要说明的是，本申请实施例的续航里程的预测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于续航里程的预测方法。以下对本申请实施例提供的续航里程的预测装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的续航里程的预测装置的结构示意图。车辆包括动力电池，如图2所示，该预测装置包括：
第一确定单元10，用于至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗，其中，上述平均阻力为上述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，上述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；
第二确定单元20，用于基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定上述车辆的未来平均能耗，上述未来附件平均能耗为上述车辆上配备的附件的平均能耗；
预测单元30，用于基于上述动力电池的剩余能量以及上述未来平均能耗，预测上述车辆的续航里程。
上述的续航里程的预测装置中，第一确定单元用于至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗；第二确定单元用于基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；预测单元用于基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
具体地，上述平均行驶速度可以基于当前的实时交通数据确定。具体地，上述平均行驶速度可以为车辆在当前的平均速度。当然，上述平均行驶速度还可以为预测的车辆在预定时间段内的平均速度。当然，上述平均行驶速度为预测的车辆在预定时间段内的平均速度的情况下，上述预定时间段可以根据实际情况进行调整，在本申请中并不对上述预定时间段的大小进行限制。
具体地，上述未来驱动能耗和上述未来附件平均能耗均可以为预测的车辆在上述预定时间段内的能耗。另外，上述功率转换效率因不同的车型而不同，因此，在本申请中，并不对上述功率转换效率的大小进行限制，其可以根据车辆的型号进行适应性地调整。
具体地，上述未来附件平均能耗为上述车辆上配备的附件的平均能耗，即上述附件为不参与驱动的车辆的一些设备的能耗。例如，上述附件可以为空调、DC/DC转换器等等。
为了较为简单和高效地得到车辆的续航里程，本申请的一种实施例中，上述预测单元包括第一计算模块和第二计算模块，其中，上述第一计算模块用于计算上述剩余能量和上述未来平均能耗的商，得到上述车辆的预设续航里程；上述第二计算模块用于计算上述预设续航里程与温度系数的乘积，得到上述车辆的上述续航里程，其中，上述温度系数为基于当前环境温度和未来环境温度进行线性差值得到的。在该实施例中，计算温度系数和预设续航里程的乘积，得到车辆的续航里程，这样进一步地保证了得到的续航里程较为准确。
在实际的应用过程中，考虑到未来车辆行驶工况中环境温度对动力电池的影响，可以根据当前环境温度和未来环境温度进行线性差值，得到温度系数。再基于温度系数和预设续航里程，得到车辆的续航里程，这样保证了得到的续航里程较为准确。
本申请的一种具体的实施例中，在未来环境温度低于25℃的情况下，温度系数越小；在未来环境温度高于25℃的情况下，温度系数的取值可以为1。
本申请的另一种实施例中，上述第二确定单元包括第三计算模块、第四计算模块和第五计算模块，其中，上述第三计算模块用于对上述未来驱动能耗和上述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗；上述第四计算模块用于计算当前上述车辆的高压附件能耗与低压附件能耗的和，得到上述未来附件平均能耗；上述第五计算模块用于计算上述未来驱动平均能耗和上述未来附件平均能耗的和，得到上述未来平均能耗。在该实施例中，采用历史驱动能耗和未来附件平均能耗，对未来驱动能耗进行修正，这样保证了得到未来平均能耗较为准确，进一步地保证了后续预测的车辆的续航里程更加准确。
具体地，考虑到驾驶员的驾驶习惯对车辆的续航里程的影响，本申请的一种实施例中，上述第三计算模块包括第一计算子模块、第二计算子模块和第三计算子模块，其中，上述第二计算模块用于计算上述历史驱动能耗与第一数值的乘积，得到第一目标能耗，上述第一数值为上述动力电池的SOE值；上述第二计算子模块用于计算上述未来驱动能耗与第二数值的乘积，得到第二目标能耗，上述第二数值为1与上述第一数值的差值；上述第三计算子模块用于计算上述第一目标能耗和上述第二目标能耗的和，得到上述未来驱动平均能耗，这样保证了能够较为简单和高效地计算出未来驱动平均能耗。
具体地，上述的实施例中，上述第一数值为上述动力电池的SOE值，上述SOE值的具体可以表示为百分比。
具体地，在实际的应用过程中，对未来驱动能耗和历史驱动能耗进行融合计算的方法并不限于上述所列举的方法，还可以为现有技术中任何可行的融合计算方法。
本申请的一种实施例中，上述第一确定单元包括第六计算模块和第七计算模块，其中，上述第六计算模块用于计算上述平均阻力和轮胎半径的乘积，得到轮边扭矩，上述轮边扭矩为上述车辆的轮胎边缘的扭矩；上述第七计算模块用于采用T电机扭矩＝T轮边扭矩÷I÷λ，计算上述电机扭矩，T电机扭矩为上述电机扭矩，I为传动比，λ为传动效率；上述第一确定单元包括第八计算模块，用于采用R转＝V×I/0.377×r，计算上述电机转速，其中，R转为上述电机转速，V为上述平均行驶速度，r为上述轮胎半径；上述第一确定单元还包括第九计算模块和第十计算模块，其中，上述第九计算模块用于计算上述电机扭矩和上述电机转速的乘积，得到电机功率；上述第十计算模块用于计算上述电机功率与上述功率转换效率的比值，得到上述未来驱动能耗。在该实施例中，基于电机扭矩、电机转速以及功率转换效率，确定车辆的未来驱动能耗，这样保证了能够较为简单地确定出车辆的未来驱动能耗。
在实际的应用过程中，上述电机扭矩为车辆的电机的扭矩，上述电机转速为车辆的电机的转速。上述传动比即为汽车传动比，也即为汽车传动系中变速装置前后两个传动机构转速的比值。上述电机功率为车辆的电机的功率。
为了保证得到的平均阻力较为准确，以及进一步地保证后续根据平均阻力、平均行驶速度和功率转换效率，得到的未来驱动能耗较为准确，本申请的一种实施例中，上述第一确定单元还包括确定模块，用于根据上述车辆在上述预定时间段内的行车阻力和上述预定时间段，确定上述平均阻力，其中，上述行车阻力至少包括滚动阻力、空气阻力和坡度阻力；上述滚动阻力是通过F滚＝G×f确定的，上述空气阻力是通过
Figure BDA0003880775500000091
确定的，上述坡度阻力是通过F坡＝G×sinα确定的，F滚为上述滚动阻力，F空为上述空气阻力，F坡为上述坡度阻力，G为上述车辆的重力，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A上述车辆的迎风面积，ρ为空气密度，Ur为相对速度，α为道路的坡度。
具体地，在车辆所行驶的道路为沙路或者为水泥路时，其他对应的滚动阻力系数也不相同，故本申请的一种具体的实施例中，可以根据高精度地图获取车辆所行驶道路的道路信息，并根据道路信息，确定对应的滚动阻力系数。另外，上述实施例中，上述道路的坡度也可以根据高精度地图获取的车辆所行驶道路的道路信息而确定。
具体地，上述车辆的迎风面积会随着车型的不同而不同，故本申请中并不对上述车辆的迎风面积的大小进行限制。
本申请的又一种实施例中，上述行车阻力还包括加速阻力，上述加速阻力是通过
Figure BDA0003880775500000092
确定的，F加为上述加速阻力，
Figure BDA0003880775500000093
为旋转质量换算系数，m为上述车辆的重量，a为上述车辆的加速度。在该实施例中，将用户的加速度也考虑在行车阻力的范围内，这样进一步地保证了计算的行车阻力更加准确，进一步地保证了后续预测的车辆的续航里程更加准确。
本申请的一种具体的实施例中，上述车辆为新能源车辆。
上述续航里程的预测装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元、第二确定单元和预测单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述续航里程的预测方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述续航里程的预测方法。
本申请的一种典型的实施例中，提供了一种车辆，该车辆包括续航里程的预测装置和动力电池，其中，上述预测装置用于执行任意一种上述的续航里程的预测方法。
上述的车辆包括续航里程的预测装置，上述预测装置用于执行任意一种上述的续航里程的预测方法，上述的续航里程的预测方法中，首先，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗，其中，上述平均阻力为上述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，上述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；然后，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；最后，基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗，其中，上述平均阻力为上述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，上述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；
步骤S102，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定上述车辆的未来平均能耗，上述未来附件平均能耗为上述车辆上配备的附件的平均能耗；
步骤S103，基于上述动力电池的剩余能量以及上述未来平均能耗，预测上述车辆的续航里程。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗，其中，上述平均阻力为上述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，上述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；
步骤S102，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定上述车辆的未来平均能耗，上述未来附件平均能耗为上述车辆上配备的附件的平均能耗；
步骤S103，基于上述动力电池的剩余能量以及上述未来平均能耗，预测上述车辆的续航里程。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
本实施例涉及一种续航里程的预测方法，如图3所示，通过实时交通数据，确定车辆预定时间段内的平均行驶速度，并基于高精度地图，确定车辆预定时间段内的所行驶道路的道路信息。根据道路信息，确定滚动阻力系数和道路的坡度。之后，基于车辆的重力和滚动阻力系数，确定车辆的滚动阻力；基于空气阻力系数、车辆的迎风面积、空气密度和相对速度，确定车辆的空气阻力；基于道路的坡度，确定车辆的坡度阻力以及基于旋转质量换算系数、车辆的重量以及车辆的加速度，确定车辆的加速阻力。之后，根据滚动阻力、空气阻力、坡度阻力以及加速阻力，确定车辆的行车阻力，并基于行车阻力和预定时间段，确定车辆的平均阻力。之后，根据平均阻力、平均行驶速度以及功率转换效率，确定车辆的未来驱动能耗。即至少根据平均阻力，计算车辆的电机扭矩；至少根据车辆的平均行驶速度，计算电机转速；根据电机扭矩、电机转速和功率转换效率，确定车辆的未来驱动能耗。之后，采用未来驱动能耗和历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗。具体的计算为：计算历史驱动能耗与第一数值的乘积，得到第一目标能耗；计算未来驱动能耗与第二数值的乘积，得到第二目标能耗；再计算第一目标能耗和第二目标能耗的和，得到未来驱动平均能耗。之后，计算当前车辆的高压附件能耗与低压附件能耗的和，得到车辆的未来附件平均能耗。之后，计算未来驱动平均能耗与未来附件平均能耗的和，得到未来平均能耗。最后，计算动力电池的剩余能量与未来平均能耗的商，得到车辆的预设续航里程，再计算预设续航里程与温度系数的乘积，得到车辆的续航里程。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的续航里程的预测方法中，首先，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗；然后，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；最后，基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
2)、本申请的续航里程的预测装置中，第一确定单元用于至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗；第二确定单元用于基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；预测单元用于基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
3)、本申请的车辆包括续航里程的预测装置，上述预测装置用于执行任意一种上述的续航里程的预测方法，上述的续航里程的预测方法中，首先，至少根据平均阻力，计算上述车辆的电机扭矩，以及至少根据上述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据上述电机扭矩、上述电机转速和功率转换效率，确定上述车辆的未来驱动能耗；然后，基于上述未来驱动能耗、历史驱动能耗和未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗；最后，基于动力电池的剩余能量以及未来平均能耗，预测车辆的续航里程。与现有技术中，仅通过车辆的历史平均能耗来预测续航里程相比，本方案基于未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定车辆的未来平均能耗，即采用历史驱动能耗以及未来附件平均能耗对未来驱动能耗进行修正，得到未来平均能耗，这样保证了得到的未来平均能耗较为准确，再根据动力电池的剩余能量和未来平均能耗预测续航里程，这样保证了预测的车辆的续航里程较为准确，从而缓解了用户对续航里程预测不准确而产生的焦虑，进而解决了现有技术难以较为准确地对新能源车辆的续航里程进行预测的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种续航里程的预测方法，车辆包括动力电池，其特征在于，所述预测方法包括：
至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，以及至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗，其中，所述平均阻力为所述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，所述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；
基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定所述车辆的未来平均能耗，所述未来附件平均能耗为所述车辆上配备的附件的平均能耗；
基于所述动力电池的剩余能量以及所述未来平均能耗，预测所述车辆的续航里程。
2.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，基于所述动力电池的剩余能量以及所述未来平均能耗，预测所述车辆的续航里程，包括：
计算所述剩余能量和所述未来平均能耗的商，得到所述车辆的预设续航里程；
计算所述预设续航里程与温度系数的乘积，得到所述车辆的所述续航里程，其中，所述温度系数为基于当前环境温度和未来环境温度进行线性差值得到的。
3.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定所述车辆的未来平均能耗，包括：
对所述未来驱动能耗和所述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗；
计算当前所述车辆的高压附件能耗与低压附件能耗的和，得到所述未来附件平均能耗；
计算所述未来驱动平均能耗和所述未来附件平均能耗的和，得到所述未来平均能耗。
4.根据权利要求3所述的预测方法，其特征在于，对所述未来驱动能耗和所述历史驱动能耗进行融合计算，得到未来驱动平均能耗，包括：
计算所述历史驱动能耗与第一数值的乘积，得到第一目标能耗，所述第一数值为所述动力电池的SOE值；
计算所述未来驱动能耗与第二数值的乘积，得到第二目标能耗，所述第二数值为1与所述第一数值的差值；
计算所述第一目标能耗和所述第二目标能耗的和，得到所述未来驱动平均能耗。
5.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，
至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，包括：
计算所述平均阻力和轮胎半径的乘积，得到轮边扭矩，所述轮边扭矩为所述车辆的轮胎边缘的扭矩；
采用T电机扭矩＝T轮边扭矩÷I÷λ，计算所述电机扭矩，T电机扭矩为所述电机扭矩，I为传动比，λ为传动效率；
至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，包括：
采用R转＝V×I/0.377×r，计算所述电机转速，其中，R转为所述电机转速，V为所述平均行驶速度，r为所述轮胎半径；
至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗，包括：
计算所述电机扭矩和所述电机转速的乘积，得到电机功率；
计算所述电机功率与所述功率转换效率的比值，得到所述未来驱动能耗。
6.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，确定所述平均阻力的过程包括：
根据所述车辆在所述预定时间段内的行车阻力和所述预定时间段，确定所述平均阻力，其中，所述行车阻力至少包括滚动阻力、空气阻力和坡度阻力；
所述滚动阻力是通过F滚＝G×f确定的，所述空气阻力是通过
Figure FDA0003880775490000021
确定的，所述坡度阻力是通过F坡＝G×sinα确定的，F滚为所述滚动阻力，F空为所述空气阻力，F坡为所述坡度阻力，G为所述车辆的重力，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A所述车辆的迎风面积，ρ为空气密度，Ur为相对速度，α为道路的坡度。
7.根据权利要求6所述的预测方法，其特征在于，所述行车阻力还包括加速阻力，所述加速阻力是通过
Figure FDA0003880775490000022
确定的，F加为所述加速阻力，
Figure FDA0003880775490000023
为旋转质量换算系数，m为所述车辆的重量，a为所述车辆的加速度。
8.一种续航里程的预测装置，车辆包括动力电池，其特征在于，所述预测装置包括：
第一确定单元，用于至少根据平均阻力，计算所述车辆的电机扭矩，以及至少根据所述车辆的平均行驶速度，计算电机转速，且至少根据所述电机扭矩、所述电机转速和功率转换效率，确定所述车辆的未来驱动能耗，其中，所述平均阻力为所述车辆在未来的预定时间段内的平均行车阻力，所述功率转换效率为电机驱动系统的转换效率；
第二确定单元，用于基于所述未来驱动能耗、历史驱动能耗以及未来附件平均能耗，确定所述车辆的未来平均能耗，所述未来附件平均能耗为所述车辆上配备的附件的平均能耗；
预测单元，用于基于所述动力电池的剩余能量以及所述未来平均能耗，预测所述车辆的续航里程。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的续航里程的预测方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：续航里程的预测装置和动力电池，其中，所述预测装置用于执行权利要求1至7中任意一项所述的续航里程的预测方法。
CN202211227863.3A 2022-10-09 2022-10-09 续航里程的预测方法、预测装置与车辆 Pending CN115556633A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211227863.3A CN115556633A (zh) 2022-10-09 2022-10-09 续航里程的预测方法、预测装置与车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211227863.3A CN115556633A (zh) 2022-10-09 2022-10-09 续航里程的预测方法、预测装置与车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115556633A true CN115556633A (zh) 2023-01-03

Family

ID=84745882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211227863.3A Pending CN115556633A (zh) 2022-10-09 2022-10-09 续航里程的预测方法、预测装置与车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115556633A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105904981A (zh) * 2016-04-07 2016-08-31 北京现代汽车有限公司 一种电动汽车续航里程估计控制方法、装置及整车控制器
CN110901645A (zh) * 2019-11-11 2020-03-24 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司 一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法
CN111038334A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 华人运通(江苏)技术有限公司 一种电动汽车续驶里程预测方法及装置
CN112406629A (zh) * 2020-11-25 2021-02-26 中国第一汽车股份有限公司 剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆
CN112613128A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 联合汽车电子有限公司 续航里程的预测方法、装置、设备、车辆和存储介质
CN113424067A (zh) * 2021-05-12 2021-09-21 华为技术有限公司 电池剩余电量预估方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105904981A (zh) * 2016-04-07 2016-08-31 北京现代汽车有限公司 一种电动汽车续航里程估计控制方法、装置及整车控制器
CN110901645A (zh) * 2019-11-11 2020-03-24 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司 一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法
CN111038334A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 华人运通(江苏)技术有限公司 一种电动汽车续驶里程预测方法及装置
CN112406629A (zh) * 2020-11-25 2021-02-26 中国第一汽车股份有限公司 剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆
CN112613128A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 联合汽车电子有限公司 续航里程的预测方法、装置、设备、车辆和存储介质
CN113424067A (zh) * 2021-05-12 2021-09-21 华为技术有限公司 电池剩余电量预估方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘光明: "面向电动汽车续驶里程估计的电池剩余放电能量预测研究", 中国博士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑), 30 July 2016 (2016-07-30), pages 101 - 128 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110091751B (zh) 基于深度学习的电动汽车续航里程预测方法、设备及介质
WO2022007689A1 (zh) 车辆的充电提醒方法、设备、程序、存储介质及车辆
EP3369604B1 (en) Method and system for estimating remaining range of electric car, and electric car
CN111038334A (zh) 一种电动汽车续驶里程预测方法及装置
CN104620274A (zh) 消耗电力量推断装置
CN106871918B (zh) 电动车路线规划方法及装置
CN107813814A (zh) 用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车
CN106945530A (zh) 一种电动汽车及其续驶里程预测方法、系统
CN107813816A (zh) 用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化设备、混合动力汽车
WO2024103702A1 (zh) 一种预见性能量管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN108790860A (zh) 可行驶里程计算方法、系统及汽车
CN108985966B (zh) 电量消耗计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN114734835A (zh) 车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质
CN107818186A (zh) 用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车
CN114987287A (zh) 剩余续驶里程预测方法、装置、车辆及计算机存储介质
Das et al. Eco-routing navigation systems in electric vehicles: A comprehensive survey
CN113537615B (zh) 一种充电车辆的预测方法、装置及电子设备
CN113071336B (zh) 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆
CN115556633A (zh) 续航里程的预测方法、预测装置与车辆
CN116749774A (zh) 续航里程确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
US11624625B2 (en) System and method for evaluation of a route score for an electric vehicle and electric vehicle fleets
CN111071103B (zh) 车辆信息预估方法、系统、终端及可读存储介质
CN115476853A (zh) 基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质
CN116061695A (zh) 剩余续驶里程的预估方法、装置、车辆及存储介质
CN113942514A (zh) 能耗优化方法，装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination