CN113071336B - 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆 - Google Patents

一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113071336B
CN113071336B CN202110377367.5A CN202110377367A CN113071336B CN 113071336 B CN113071336 B CN 113071336B CN 202110377367 A CN202110377367 A CN 202110377367A CN 113071336 B CN113071336 B CN 113071336B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
power
target
path
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110377367.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113071336A (zh
Inventor
乔旗红
陈钢
孙昊
肖振依
韦健林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd
Jiangxi Geely New Energy Commercial Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd
Jiangxi Geely New Energy Commercial Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd, Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd, Jiangxi Geely New Energy Commercial Vehicle Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202110377367.5A priority Critical patent/CN113071336B/zh
Publication of CN113071336A publication Critical patent/CN113071336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113071336B publication Critical patent/CN113071336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆新能源领域。本发明通过提前计算车辆通过每条行驶路径的平均功率，并控制增程器选择与车辆目前的剩余电量和平均功率对应的目标功率进行发电，从而使得车辆的增程器在不同的剩余电量以及不同的平均功率下采用不同的运行参数，确保车辆的动力性能以及经济性处于最优状态。

Description

一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆新能源领域，特别是涉及一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆。
背景技术
增程式车辆最经济的使用方式为尽量多的使用电能，而受限于纯电续驶里程，需增程器进行发电，以满足行驶里程需求，电池的荷电状态(State ofcharge，SOC)是电池的关键代表性参数，基于SOC的动力电池控制是影响车辆使用经济性的重要因素。
现有技术中车辆的增程器一般采用固定的发电功率进行发电，而现实道路路况千差万别，不同的工况下，能耗千差万别，导致所需要的功率也不同，无法达到车辆经济性、动力性等性能指标的最佳化。
发明内容
本发明第一方面的目的是要提供一种车辆的增程器控制方法，解决现有技术中增程器采用固定的发电功率而导致车辆的经济性和动力性较差的技术问题。
本发明第一方面的进一步目的是要使得增程器采用更准确的发电功率进行发电。
本发明第二方面的目的是要提供一种车辆的增程器控制系统。
本发明第三方面的目的是要提供一种具有上述增程器控制系统的车辆。
根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种车辆的增程器控制方法，包括：
接收用户输入的目的地信息并持续获取车辆目前的剩余电量；
根据所述目的地信息规划至少一条行驶路径并向用户展示；
获取每条所述行驶路径的道路特征参数，并根据每条所述行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗；
根据车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗和该行驶路径的里程计算出车辆通过每条行驶路径的平均功率；
在接收到目标行驶路径的选择指令时，根据所述目标行驶路径的平均功率和所述车辆目前的剩余电量确定所述车辆的目标功率，所述目标行驶路径为用户从所述至少一条行驶路径中所选取的一条行驶路径；
控制增程器根据所述目标功率进行发电。
可选地，根据每条所述行驶路径的道路特征计算出车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗的步骤，具体包括：
将每条行驶路径按照预设路段分割规则划分成多个路段，并获取每个路段的道路特征参数；
根据每个路段的道路特征参数计算出所述车辆通过该路段的预计能耗；
累计计算所有路段的预计能耗，以计算出所述车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗。
可选地，根据所述目标行驶路径的平均功率和所述车辆目前的剩余电量确定所述车辆的目标功率的步骤，具体包括：
确定所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围，所述目标功率范围为依据预设规则划分的连续的多个功率范围中的一个；
根据所述车辆目前的剩余电量和所述目标功率范围确定所述车辆的目标功率。
可选地，根据所述车辆目前的剩余电量和所述目标功率范围确定所述车辆的目标功率的步骤，具体包括：
当所述目标功率范围的最小值大于或等于第一预设功率值且所述车辆目前的剩余电量小于第一预设电量值时，判断所述车辆目前的剩余电量是否小于第二预设电量值；
若是，则所述车辆的目标功率为所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最大值；若否，则所述车辆的目标功率为所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最小值，其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。
可选地，根据所述车辆目前的剩余电量和所述目标功率范围确定所述车辆的目标功率的步骤，具体包括：
当所述目标功率范围的最大值小于第一预设功率值时，判断所述车辆目前的剩余电量是否小于所述第二预设电量值；
若是，则所述车辆的目标功率为所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最大值；若否，则所述车辆的目标功率为零。
可选地，按照以下公式计算车辆通过每个路段的预计能耗：
Qn＝M*g*(hn-hn-1)+(a+b*vn+c*vn*vn)*Sn+1/2*M*(vn*vn-vn-1*vn-1)，其中，
Qn表示第n个路段的预计能耗，M表示车辆的质量，g表示重力加速度，
hn表示第n个路段的终端的高度，hn-1表示第n个路段的起始端的高度，a、b和c表示滑行阻力参数，vn表示车辆处于第n个路段的终端的车速，vn-1车辆处于第n个路段的起始端的车速，Sn表示第n个路段的长度。
可选地，按照以下公式计算车辆通过每条行驶路径的平均功率：
P＝Q/T，其中，
Q＝Q1+Q2+Q3+……+Qn，其表示该行驶路径的总能耗；
T＝T1+T2+T3+……+Tn，表示车辆通过该行驶路径的总时间；
Tn＝Sn/Vn，Sn表示第n个路段的长度，Vn表示第n个路段的车速，Tn表示车辆通过第n个路段的时间；
P表示车辆通过该行驶路径的平均功率。
可选地，按照以下公式计算车辆通过每条行驶路径的平均功率：
P＝Q/T+P1，其中，
Q＝Q1+Q2+Q3+……+Qn，其表示该行驶路径的总能耗；
T＝T1+T2+T3+……+Tn，表示车辆通过该行驶路径的总时间；
Tn＝Sn/Vn，Sn表示第n个路段的长度，Vn表示第n个路段的车速，Tn表示车辆通过第n个路段的时间；
P表示车辆通过该行驶路径的平均功率，P1表示预设的修正功率。
根据本发明第二方面的目的，本发明还提供了一种用于车辆的增程器控制系统，包括：
控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的增程器控制方法。
根据本发明第三方面的目的，本发明又提供了一种车辆，其包括上述的增程器控制系统。
本发明通过提前计算车辆通过每条行驶路径的平均功率，并控制增程器选择与车辆目前的剩余电量和平均功率对应的目标功率进行发电，从而使得车辆的增程器在不同的剩余电量以及不同的平均功率下采用不同的运行参数，确保车辆的动力性能以及经济性处于最优状态。
进一步地，本发明在计算车辆通过每条行驶路径的平均功率时充分考虑到了传动效率因素，通过增加P1(预设的修正功率)，能够更准确地计算车辆的平均功率，从而可以使得增程器采用更准确的发电功率进行发电。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的增程器控制方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆的增程器控制方法的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的增程器控制系统的示意性连接图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的增程器控制方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体地实施例中，一种车辆的增程器控制方法包括以下步骤：
步骤S100，接收用户输入的目的地信息并持续获取车辆目前的剩余电量(SOC)；
步骤S200，根据目的地信息规划至少一条行驶路径并向用户展示；
步骤S300，获取每条行驶路径的道路特征参数，并根据每条行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条行驶路径的预计能耗；
步骤S400，根据车辆通过每条行驶路径的预计能耗和该行驶路径的里程计算出车辆通过每条行驶路径的平均功率；
步骤S500，在接收到目标行驶路径的选择指令时，根据目标行驶路径的平均功率和车辆目前的剩余电量确定车辆的目标功率，目标行驶路径为用户从至少一条行驶路径中所选取的一条行驶路径；
步骤S600，控制增程器根据目标功率进行发电。
本发明通过提前计算车辆通过每条行驶路径的平均功率，并控制增程器选择与车辆剩余电量和平均功率对应的目标功率进行发电，从而使得车辆的增程器在不同的剩余电量以及不同的平均功率下采用不同的运行参数，确保车辆的动力性能以及经济性处于最优状态。
图2是根据本发明另一个实施例的车辆的增程器控制方法的示意性流程图。如图2所示，在另一个实施例中，步骤S300具体包括以下步骤：
步骤S310，将每条行驶路径按照预设路段分割规则划分成多个路段，并获取每个路段的道路特征参数；
步骤S320，根据每个路段的道路特征参数计算出车辆通过该路段的预计能耗；
步骤S330，累计计算所有路段的预计能耗，以计算出车辆通过每条行驶路径的预计能耗。
具体地，预设路段分割规则为以信号灯为单位将每条行驶路径划分为多个第一路段，并获取每个第一路段的道路特征参数，然后根据第一路段的道路特征参数将第一路段划分为多个第二路段，之后计算出每个第二路段的预计能耗。
驾驶员在地图和定位系统中输入目的地位置，地图和定位系统根据目标位置，结合地图内部参数，对自车进行路径规划，规划信息包括自车距离目标地的行驶路径、目标速度、拥堵情况、道路类型、坡度情况等信息。这里坡度值可以理解为地图和定位系统根据海拔数据进行分析得出。也就是说，获得的道路特征参数至少包括坡度值、拥堵值以及道路类型。具体地，道路类型可以分为高速、省道、城乡以及城市等。
进一步地，按照以下公式计算车辆通过每个路段的预计能耗：
Qn＝M*g*(hn-hn-1)+(a+b*vn+c*vn*vn)*Sn+1/2*M*(vn*vn-vn-1*vn-1)，其中，
Qn表示第n个路段的预计能耗，M表示车辆的质量，g表示重力加速度，hn表示第n个路段的终端的高度，hn-1表示第n个路段的起始端的高度，a、b和c表示滑行阻力参数，vn表示车辆处于第n个路段的终端的车速，vn-1车辆处于第n个路段的起始端的车速，Sn表示第n个路段的长度。M*g*(hn-hn-1)代表势能，1/2*M*(vn*vn-vn-1*vn-1)代表动能，(a+b*vn+c*vn*vn)*Sn代表整车阻力消耗的能量。
进一步地，按照以下公式计算车辆通过每条行驶路径的平均功率：
P＝Q/T，其中，
Q＝Q1+Q2+Q3+……+Qn，其表示该行驶路径的总能耗；
T＝T1+T2+T3+……+Tn，表示车辆通过该行驶路径的总时间；
Tn＝Sn/Vn，Sn表示第n个路段的长度，Vn表示第n个路段的车速，Tn表示车辆通过第n个路段的时间，P表示车辆通过该行驶路径的平均功率。
在一个优选地实施例中，按照以下公式计算车辆通过每条行驶路径的平均功率：
P＝Q/T+P1，其中，
Q＝Q1+Q2+Q3+……+Qn，其表示该行驶路径的总能耗；
T＝T1+T2+T3+……+Tn，表示车辆通过该行驶路径的总时间；
Tn＝Sn/Vn，Sn表示第n个路段的长度，Vn表示第n个路段的车速，Tn表示车辆通过第n个路段的时间，P表示车辆通过该行驶路径的平均功率，P1表示预设的修正功率。
在该实施例中，本发明在计算车辆通过每条行驶路径的平均功率时充分考虑到了传动效率因素，通过增加P1(预设的修正功率)，能够更准确地计算车辆的平均功率，从而可以使得增程器采用更准确的发电功率进行发电。预设的修正功率可以根据具体设计需求设定。
在又一个实施例中，步骤S500具体包括以下步骤：
步骤S510，确定目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围，目标功率范围为依据预设规则划分的连续的多个功率范围中的一个；
步骤S520，根据车辆目前的剩余电量和目标功率范围确定车辆的目标功率。
具体地，步骤S520包括以下两种情况：
第一种：当目标功率范围的最小值大于或等于第一预设功率值且车辆目前的剩余电量小于第一预设电量值时，判断车辆目前的剩余电量是否小于第二预设电量值；若是，则车辆的目标功率为目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最大值；若否，则车辆的目标功率为目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最小值，其中，第二预设电量值小于第一预设电量值。这里，第一预设电量值可以设为75％，主要是考虑在电池满电到75％的范围内选择纯电模式行驶，达到预设值后考虑续航里程及行驶路径的功率需求，开启增程器，根据实际路段工况信息阈值可进行标定；第二预设电量值可以设为40％，此阈值为电量平衡点，可以使电量保持在40％，此阈值可标定。
第二种：当目标功率范围的最大值小于第一预设功率值时，判断车辆目前的剩余电量是否小于第二预设电量值；若是，则车辆的目标功率为目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最大值；若否，则车辆的目标功率为零。这里，第一预设功率值为范围在10KW～20KW之间的任一个数值。例如可以为10KW、12KW、15KW、20KW等。在一个优选地实施例中，第一预设功率值为15KW。
例如，当目标行驶路径的平均功率在2KW～15KW时；若SOC小于40％，控制增程器选择15kw发电；否则不启动增程器；
当目标行驶路径的平均功率在15KW～25KW之间时；若SOC在75％～40％之间，控制增程器选择15KW发电；若SOC小于40％，控制增程器选择25KW发电。
当目标行驶路径的平均功率在25KW～35KW之间时；若SOC在75％～40％之间，控制增程器选择25KW发电；若SOC小于40％，控制增程器选择35KW发电。
当目标行驶路径的平均功率在35KW～45KW之间时；若SOC在75％～40％之间，控制增程器选择35KW发电；若SOC小于40％，控制增程器选择45KW发电。
当目标行驶路径的平均功率在45KW～60KW之间时；若SOC在75％～40％之间，控制增程器选择45KW发电；若SOC小于40％，控制增程器选择60KW发电。以上范围均是包含范围最小值。
当目标行驶路径的平均功率大于60KW且SOC小于75％，则控制增程器选择60KW进行发电。当车辆目前的剩余电量大于到达充电或换电站剩余里程的能量消耗时，将不启动增程器，确保电池能量合理利用。
图3是根据本发明一个实施例的车辆的增程器控制系统100的示意性连接图。如图3所示，在一个具体地实施例中，用于车辆的增程器控制系统100包括控制模块，控制模块包括存储器11和处理器12，存储器11内存储有计算程序，计算程序被处理器12执行时用于实现上述任一项实施例中的增程器控制方法。处理器12可以是一个中央处理单元(centralprocessing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器12通过通信接口收发数据。存储器11用于存储处理器12执行的程序。存储器11是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器11的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
本发明还提供了一种车辆，车辆包括上述的增程器控制系统100。对于增程器控制系统100，这里不一一赘述。
本发明先预知车辆行驶工况信息，根据工况信息可计算得到车辆在整个行驶工况下的能量。将此能量作为输入，结合电池状态信息、发动机发电效率、动力电池充电效率以及预判目标行驶路径需要消耗的平均功率，从而得到最优的增程器发电功率。本发明确保增程器发电尽可能直接给整车提供动力，这样增程器发电功率就不会给动力电池充电，因为考虑动力电池充放电效率为93～85％，这样就可以使得增程器能量使用率提升了7～15％，同时根据预计的平均功率结合当前剩余电量值，智能地控制增程器补充功率。具体地，本发明在车辆运行后，先纯电行驶一段时间，当电池的剩余电量低于一定阈值时结合平均功率，开启增程器补偿功率(目标功率)，以维持车辆正常行驶。
本发明采用上述方法，车辆在确定工况下行驶，通过预知工况信息，估算车辆能量消耗，则可在满足车辆续驶里程的前提下，实现最优的控制增程器启动方案，即尽可能多的使用电池电量，且通过对电池充电时机的把握，规划最优的增程器启动方案，提高电池充电效率，进而提高车辆的经济性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种车辆的增程器控制方法，其特征在于，包括：
接收用户输入的目的地信息并持续获取车辆目前的剩余电量；
根据所述目的地信息规划至少一条行驶路径并向用户展示；
获取每条所述行驶路径的道路特征参数，并根据每条所述行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗；
根据车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗和该行驶路径的里程计算出车辆通过每条行驶路径的平均功率；
在接收到目标行驶路径的选择指令时，根据所述目标行驶路径的平均功率和所述车辆目前的剩余电量确定所述车辆的目标功率，所述目标行驶路径为用户从所述至少一条行驶路径中所选取的一条行驶路径；
控制增程器根据所述目标功率进行发电；
根据所述目标行驶路径的平均功率和所述车辆目前的剩余电量确定所述车辆的目标功率的步骤，具体包括：
确定所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围，所述目标功率范围为依据预设规则划分的连续的多个功率范围中的一个；
根据所述车辆目前的剩余电量和所述目标功率范围确定所述车辆的目标功率；
根据所述车辆目前的剩余电量和所述目标功率范围确定所述车辆的目标功率的步骤，具体包括：
当所述目标功率范围的最小值大于或等于第一预设功率值且所述车辆目前的剩余电量小于第一预设电量值时，判断所述车辆目前的剩余电量是否小于第二预设电量值；
若是，则所述车辆的目标功率为所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最大值；若否，则所述车辆的目标功率为所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最小值，其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。
2.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，根据每条所述行驶路径的道路特征计算出车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗的步骤，具体包括：
将每条行驶路径按照预设路段分割规则划分成多个路段，并获取每个路段的道路特征参数；
根据每个路段的道路特征参数计算出所述车辆通过该路段的预计能耗；
累计计算所有路段的预计能耗，以计算出所述车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗。
3.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，根据所述车辆目前的剩余电量和所述目标功率范围确定所述车辆的目标功率的步骤，具体包括：
当所述目标功率范围的最大值小于第一预设功率值时，判断所述车辆目前的剩余电量是否小于所述第二预设电量值；
若是，则所述车辆的目标功率为所述目标行驶路径的平均功率所处的目标功率范围中的最大值；若否，则所述车辆的目标功率为零。
4.根据权利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，按照以下公式计算车辆通过每个路段的预计能耗：
Qn＝M*g*(hn-hn-1)+(a+b*vn+c*vn*vn)*Sn+1/2*M*(vn*vn-vn-1*vn-1)，其中，
Qn表示第n个路段的预计能耗，M表示车辆的质量，g表示重力加速度，
hn表示第n个路段的终端的高度，hn-1表示第n个路段的起始端的高度，a、b和c表示滑行阻力参数，vn表示车辆处于第n个路段的终端的车速，vn-1车辆处于第n个路段的起始端的车速，Sn表示第n个路段的长度。
5.根据权利要求4所述的增程器控制方法，其特征在于，按照以下公式计算车辆通过每条行驶路径的平均功率：
P＝Q/T，其中，
Q＝Q1+Q2+Q3+……+Qn，其表示该行驶路径的总能耗；
T＝T1+T2+T3+……+Tn，表示车辆通过该行驶路径的总时间；
Tn＝Sn/Vn，Sn表示第n个路段的长度，Vn表示第n个路段的车速，Tn表示车辆通过第n个路段的时间；
P表示车辆通过该行驶路径的平均功率。
6.根据权利要求4所述的增程器控制方法，其特征在于，按照以下公式计算车辆通过每条行驶路径的平均功率：
P＝Q/T+P1，其中，
Q＝Q1+Q2+Q3+……+Qn，其表示该行驶路径的总能耗；
T＝T1+T2+T3+……+Tn，表示车辆通过该行驶路径的总时间；
Tn＝Sn/Vn，Sn表示第n个路段的长度，Vn表示第n个路段的车速，Tn表示车辆通过第n个路段的时间；
P表示车辆通过该行驶路径的平均功率，P1表示预设的修正功率。
7.一种用于车辆的增程器控制系统，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-6中任一项所述的增程器控制方法。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的增程器控制系统。
CN202110377367.5A 2021-04-08 2021-04-08 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆 Active CN113071336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110377367.5A CN113071336B (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110377367.5A CN113071336B (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113071336A CN113071336A (zh) 2021-07-06
CN113071336B true CN113071336B (zh) 2022-06-14

Family

ID=76615474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110377367.5A Active CN113071336B (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113071336B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115489508B (zh) * 2022-10-31 2024-06-04 深蓝汽车科技有限公司 一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质
CN117755152B (zh) * 2024-02-22 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种增程系统的发电功率调整方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013147233A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Denso Corp 電気自動車の制御装置
CN105186627A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的功率调节方法、装置以及电动汽车
CN106364337B (zh) * 2016-08-26 2018-09-18 北京新能源汽车股份有限公司 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车
CN106965684B (zh) * 2017-03-24 2020-06-26 潍柴动力股份有限公司 一种应用于增程器的控制方法和系统
CN111114530B (zh) * 2019-12-03 2021-04-06 一汽解放汽车有限公司 增程式车辆的能量管理方法、装置、控制器和存储介质
CN111391819B (zh) * 2020-03-06 2022-08-12 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN112373319B (zh) * 2020-11-16 2022-03-25 浙江吉利控股集团有限公司 增程式车辆的动力系统控制方法、系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN113071336A (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9090255B2 (en) Hybrid vehicle fuel efficiency using inverse reinforcement learning
CN111452794B (zh) 一种确定能耗的方法及装置和确定驾驶策略的方法及装置
CN111670340B (zh) 一种车辆剩余行驶里程的获取方法、电子设备及车辆
JP6129701B2 (ja) 充電管理装置、充電管理システムおよび充電管理方法
CN113071474B (zh) 一种车辆的能量管理方法、系统及车辆
US10668824B2 (en) Method for calculating a setpoint for managing the fuel and electricity consumption of a hybrid motor vehicle
CN113071336B (zh) 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆
JP4918076B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両
CN109506668A (zh) 电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
JP7079255B2 (ja) ハイブリッド車のエネルギー消費を最適化するための方法
CN110901469B (zh) 动力电池剩余电量分配方法、电动汽车、存储介质及装置
CN104853947A (zh) 增程器控制
JP2009002194A (ja) 車両用発電制御装置及び制御システム
US11312359B2 (en) Method for calculating a management setpoint for managing the fuel and electric power consumption of a hybrid motor vehicle
CN111891130A (zh) 一种车辆运行方法和装置
CN104823021A (zh) 用于估计车辆的行进时间的方法和计算机程序产品
CN115689083A (zh) 一种预见性能量管理方法、装置、电子设备及存储介质
US20220032896A1 (en) Method for calculating a management setpoint for the comsumption of fuel and electric current by a hybrid motor vehicle
CN108985966B (zh) 电量消耗计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN109606197A (zh) 用于预测电动汽车剩余行驶里程的方法、装置和存储介质
JP2013207847A (ja) 車両の制御装置およびそれを備える車両
CN114834433A (zh) 混动车辆动力模式的管理方法、装置、电子设备及介质
CN115230538A (zh) 燃料电池汽车能量管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN116061695A (zh) 剩余续驶里程的预估方法、装置、车辆及存储介质
EP4223583A1 (en) Server, vehicle, and communication control method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant