CN115556552A - 配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法 - Google Patents

配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115556552A
CN115556552A CN202210775517.2A CN202210775517A CN115556552A CN 115556552 A CN115556552 A CN 115556552A CN 202210775517 A CN202210775517 A CN 202210775517A CN 115556552 A CN115556552 A CN 115556552A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
loudness
electric motor
voltage
road vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210775517.2A
Other languages
English (en)
Inventor
罗伯托·贝特罗
安德烈亚·贝努瓦·阿比亚蒂
乌戈·西塔
萨穆埃莱·阿尔坎杰利
卢卡·波焦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferrari Co ltd
Original Assignee
Ferrari Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferrari Co ltd filed Critical Ferrari Co ltd
Publication of CN115556552A publication Critical patent/CN115556552A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207—Driving circuits
    • B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
    • B06B1/0269—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/427—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明提供一种道路车辆(1)，其包括：至少一个电动马达(4)；音响系统(6)，其包括至少一个再现装置(7)，该再现装置产生能与电动马达(4)相关联的声音；其中电动马达(4)与再现装置(7)机械地连接，从而能够激发其谐振频率；以及控制单元(8)，其被配置为控制电动马达(4)以将至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)作为输入注入电动马达(4)本身；其中所述至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)激发导致所述至少一个再现装置(7)振动的频率，所述至少一个再现装置(7)由于振动以声波的形式发出随注入的响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)而变的声音(S)。

Description

配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路 车辆及相关方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年7月1日提交的意大利专利申请第102021000017408号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法。
背景技术
在高性能跑车中，由发动机(通常是内燃发动机)产生并在乘坐室内感知的声音很重要，因为高性能跑车的“驾驶乐趣”的很大一部分是由于发动机产生的特殊声音。
此外，发动机产生的声音使驾驶员能对车辆状况以及例如在赛道上驾驶时为了达到给定的性能必须做的事情立即进行反馈。
此外，在由发动机产生并在乘坐室内感知的声音的主要特征中，不仅有声音的强度，还有声音本身的“质量”(即，由发动机产生并在乘坐室内感知的声音不仅需要“强”，还必须要“好”)。
由于近来电动汽车的发展，传统的内燃发动机已经被电机(以下也称为电动马达)所取代，但是电机非常安静，因此降低了高性能车辆的驾驶乐趣。事实上，它们不会产生高性能汽车驾驶员可以享受的特征性声音。
因此，在高性能跑车中，电动马达产生的声音不会在乘坐室内被感知到，或者无论如何可能至少部分地令人失望。
发明内容
本发明的目的是提供配备有用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆和相关方法，其制造和实施容易且经济并且至少部分没有上面讨论的缺点，即，允许驾驶员和乘客在乘坐室内享受高质量的声音，因此该声音对他们来说是非常愉快的。
根据本发明，提供了如所附权利要求中要求保护的配备有用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法。
所附权利要求描述了本发明的优选实施方式并且形成了描述的组成部分。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施方式，其中：
·图1是根据本发明的汽车的示意图；
·图2是图1的车辆的电动马达的控制图的可能实施方式；
·图3是一些实验结果的视图，这些结果证明了本发明的效果。
附图标记列表
1-车辆；2-前轮；3-后轮；4-电动马达；5-乘坐室；6-音响系统；7-再现装置；8-控制单元；9-谐振元件；10-转子；CT-Clarke变换；D、Q–直接和转象差；FsG-响度产生器；IdM-测量电流；IdS-响度电流；IdT-运动电流；IPT-Park逆变换；IqM-测量电流；IqS-响度电流；IqT-运动电流；O1-阶数；O2-阶数；O3-阶数；O4-阶数；O5-阶数；O6-阶数；O7-阶数；O8-阶数；PI-控制器；PT-Park变换；RES-分析器；RPM’-每分钟转数；RPM”-每分钟转数；SWM-调制器；Vd-总电压；VDC-调制参考电压；VdS-响度电压；Vq-总电压；VqS-响度电压；θ-转子位置。
具体实施方式
在图1中，附图标记1总体上表示具有两个前轮2和两个后驱动轮3的汽车，后驱动轮3接收来自设置在后部位置的电动马达4的扭矩。汽车1具备乘坐室5，该乘坐室5被设计为容纳驾驶员和可能的乘客。在其他实施方式中，电动马达4显然可以设置在前部位置。
根据图1，汽车1包括音响系统6，该音响系统6具有通过电动马达4产生声音的功能，使得汽车1的乘坐室5中就座的人所感知的声音是“愉快的”，即，对应于汽车1的乘坐室5的乘员的希望/期望，和/或在驾驶时是有用的以了解马达的状况。
音响系统6包括至少一个再现装置7，该再现装置7产生能与电动马达4相关联的声音并将声音本身朝向乘坐室5和/或向车辆1外扩散。
因此，音响系统6包括电动马达4，该电动马达4与再现装置7机械地连接以便能够激发其谐振频率。
此外，音响系统6包括控制单元8，该控制单元8被配置为控制电动马达4以将至少一个响度电流IqS、IdS(直接和转象差(in quadrature))或电压VqS、VdS(为简洁起见，以下也简称为响度信号)作为输入注入到电动马达4中(例如，参见图2)。特别地，响度信号(即，响度电流IqS、IdS)激发确定再现装置7振动的频率，该再现装置7由于该振动以声波的形式发出随注入的响度电流IqS、IdS或电压VqS、VdS而变的声音S。
特别地，产生的声音可以与电动马达4相关联。更特别地，产生的声音S使得它可以从车辆1的外部和内部被感知为源自电动马达4的动力学(以便忆起由内燃发动机的动力学产生的感觉)。
下面指出的与响度电流IqS、IdS相关的特征也适用于响度电压VqS、VdS。
特别地，再现装置7由机械的谐振元件9确定，谐振元件9优选已经存在于道路车辆1上。更特别地，机械的谐振元件9是包括电动马达4的电力传输装置的任何元件，即机械地连接至电动马达4的定子或定子本身。例如，机械元件9是车轴、变速箱、差速器、车轮的轮缘、电缆跑道的盖子、支撑件、车轴的塞子、固定杆，等等。这样，无需安装额外的部件。
有利地，但不是必须地，谐振元件9是金属元件。
在一些非限制性情况下，谐振元件9是由塑料或复合材料制成的元件。
在图1或图2的非限制性实施方式中，电动马达4被配置为引起后驱动轮3的旋转。在其他非限制性情况下，车辆1包括两个电动马达4，每个驱动轮使用一个电动马达。
在其他非限制性实施方式中，马达4是向移动道路车辆1所需的马达增加的附加马达。
因此，有利地，但不是必须地，控制单元8与响度电流IqS、IdS同时注入运动电流IqT、IdT(即，图3的图表中所示的参考电流)，该运动电流确定电动马达4的转子10的旋转并因此确定与其连接的驱动轮3的旋转，从而控制车辆1的运动。替代地，控制单元8与响度电压VqS、VdS同时注入运动电压VqT、VdT(即，所示的PI控制器(例如图3的图表中的比例积分控制器)下游的参考电压)，该运动电压VqT、VdT确定电动马达4的转子10的旋转并因此确定与其连接的驱动轮3的旋转，从而控制车辆1的运动。
根据一些优选但非限制性实施方式，响度电流IqS、IdS的频率使得响度电流IqS、IdS不与电动马达4的磁通量相互作用，从而避免转子10产生运动并因此避免驱动轮3产生运动。以这种方式，提供声音贡献的电流IqS、IdS的谐波的注入与马达4的速度无关。换言之，控制单元8能够控制电动马达4，以便即使马达4静止或转子10具有恒定的速度时也能发出声音S。因此，在这些情况下，与运动电流IqT、IdT相加(重叠)的响度电流IqS、IdS的注入仅允许电机发出声音，而不确定道路车辆1的运动或运动错误。
根据一些非限制性实施方式，响度电流IqS、IdS包括(是)具有方形波形或具有非正弦形式的谐波信号。
根据其他优选的非限制性实施方式，响度电流IqS、IdS包括(是)正弦谐波信号。特别地，谐波电流信号的正弦形式为谐振元件9提供了更大的谐振刺激，同时允许声音S与具有方形波形的谐波相比获得更好的质量。
有利地，但不是必须地，响度电流IqS、IdS包括具有不同阶数(order)和/或幅度和/或频率的多个谐波。这样，可以产生复调声音S，确定不同谐振元件9的振动。特别地，通过以不同阶数的多个谐波注入响度电流IqS、IdS，可以激发不同元件9的谐振频率，这些元件9通过振动产生不同的声音S(特别是音调)。通过这样做，可以产生和弦，从而丰富声音S。因此，换言之，控制单元8通过电动马达4能够激发在响度信号IqS、IdS内与不同谐波重叠的不同阶数，从而获得复调音。因此，车辆1能够通过马达4产生多频/多幅信号，该信号同时激发不同的谐波阶数。
根据一些优选的非限制性实施方式，控制单元8被配置为根据车辆状况(例如，道路平整度和/或打开或关闭的天窗)改变响度电流IqS、IdS。换言之，控制单元8被配置为改变响度电流IqS、IdS的谐波的阶数、幅度或频率，从而随着车辆状况的改变而发出不同的声音。
根据一个可能的实施方式，控制单元8被配置为根据驱动参数改变响度电流IqS、IdS。
在一些非限制性情况下，控制单元8被配置为根据已知技术检测驾驶员的驾驶风格，因此，下文不再详细讨论已知技术；特别地，控制单元8被配置为根据驾驶员的驾驶风格改变响度信号IqS、IdS。
特别地，根据前述的驾驶参数或车辆状况，响度信号可以变化，以便根据驾驶状况本身最佳地调整能与电动马达4相关联的声音再现。例如，响度信号可以根据啮合档位(较低的档位对应于能与电动马达4相关联的更强烈且低频的声音)、加速器踏板的位置(踏板被踩下越多，能与电动马达4相关联的声音越强烈)、通过合适的选择器(通常称为“手柄”，与能与电动马达4相关联的更强烈的声音对应的运动/赛车驾驶模式)选择的驾驶模式、可能的天窗位置(当天窗是打开的时，与电动马达4相关联的声音更强烈)、电动马达4转速的一阶时间导数(能与电动马达4相关联的声音随着导数的增加而变得更强烈)进行改变。
有利地，但不是必须地，响度电流IqS、IdS被配置为激发再现装置7以产生增大或减小的声音斜波(sonic ramp)。特别地，至少根据道路车辆的加速度调节声音斜波。这样，根据加速度，声音S随着车辆加速度的增加而更加强烈和尖锐，反之亦然。
在一些非限制性情况下，控制单元8被配置为通过正响度分量(direct sonoritycomponent)IqS刺激元件9的谐振。替代地或附加地，控制单元8被配置为选择结构谐振内的阶数。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于实现能与道路车辆1中的电动马达4相关联的声音S的方法。
特别地，该方法包括以下步骤：
-将响度电流IqS、IdS作为输入注入电动马达中；其中响度电流IqS、IdS激发导致已经存在于道路车辆上的机械的谐振元件9振动的频率；其中谐振元件9由于振动以声波的形式发出随注入的响度电流IqS、IdS而变的声音S。
此外，该方法优选需要预先定义(在设计阶段)电力传输系统的部件的谐振阶数，以便相应地计算谐波阶数，该谐波阶数通过谐振可以发出给定音调，通过振动激发上述分量。
特别地，发出给定声音S所需的谐波阶数取决于电动马达的类型以及与电动马达相连的结构(例如，电力传输系统)。
有利地，但不是必须地，该方法还需要实验性地执行响度电流IqS、IdS的“调谐”，以便根据电力传输系统使谐振带居中。
特别地，综上所述，控制单元8被配置为控制(例如，通过已知的逆变器)电动马达4，以便在逆变器的端部施加电压，该电压根据上面的描述产生正弦电流形式。更具体地，使正弦谐波与运动电流IqT、IdT重叠，并且所述正弦谐波激发电力传输系统或电动马达4本身的结构谐振。所述谐波进一步在幅度和频率上进行调制以产生声音S。优选地，这些谐波的频率使得它们不与电动马达4的磁通量相互作用，从而被后者过滤。特别地，所述谐波属于与运动谐波不同的阶数。
图2的非限制性实施方式示出了用于控制电动马达4以发出声音S的控制图的示意图。
特别地，响度产生块FGS将响度电流IqS、IdS加到运动电流IqT、IdT，响度电流IqS、IdS被输入到比例积分控制器PI，该控制器处理电压信号Vd、Vq(直接和转象差)，这些信号是总电压信号(或者，在一些实施方式中，是单独运动的信号)。在任何情况下，响度电压信号VdS、VqS被加到运动信号并且随后根据已知图表被发送到电动马达4，该图表部分地在图2中示出，其中PT和IPT分别表示Park变换及其逆变换，CT表示Clarke变换，RES表示分析器(resolver)，因此θ表示转子的位置。特别地，块SVM表示调制的例子，在这种情况下调制是空间矢量调制(即，用于控制电动马达的PWM的已知算法)，该空间矢量调制接收用于输入信号的调制离散化的参考VDC作为输入。最后，反馈电流IdM、IqM表示测得的定子电流。
有利地，但不是必须地，随着电动马达4的转子10的速度改变，用于响度电流IqS、IdS的谐波的阶数也改变(即，由控制单元8改变)。特别地，尽管不是以限制方式，随着电动马达4的转子10的速度增加，用于响度电流IqS、IdS的谐波的阶数减少和/或反之亦然。这样，谐振元件9发出的声音质量更好，避免了与马达10的速度有关的干扰。
图3示出了通过根据本发明的车辆或方法获得的结果的例子。特别地，图3示出了通过在转子10的给定速度RPM’、RPM”下以不同阶数(在速度RPM’下为O1-O4和在速度RPM”下为O5-O8)注入响度电流IqS、IdS而产生的声音S的样本。特别地，RPM’对应于大约每分钟1200转的速度，并且O1-O4的阶数大于第十五阶、特别是大于第二十阶。此外，RPM”对应于大约每分钟8000转的速度，并且O5-O8的阶数小于第十五阶、特别是小于第十阶。可以看出，车辆1能够调制响度电流IqS、IdS以产生具有甚至等于或大于90dB的强度的声音S。
尽管上述的本发明涉及特定实施方式，但不应将其视为限于所述实施方式，因为其保护范围还包括所附权利要求所涵盖的所有那些变型、变化或简化，例如不同的排列类型、不同类型的材料、不同的几何结构等。
在此描述的实施方式可以相互组合，而不会因此超出本发明的保护范围。
上述的方法和车辆1具有许多优点。
首先，音响系统6通过用多个正弦谐波激发结构谐振而通过电动马达4产生声音，这些正弦谐波使声音对于乘坐室的乘客来说是愉快的(并且因此是受欢迎的)。
此外，音响系统6的制造简单且经济，因为它的形成不会影响汽车1中已经存在的部件，不会改变它们(因此不会显著增加用于调整已经生产的机械零件的制造成本)，但是它只是需要从软件的角度进行实施，如有必要，需要添加小型装置和重量有限的单元。
最后，音响系统6确保了可靠的反馈，该反馈可以立即被道路车辆1的驾驶员使用，尽管驾驶员驾驶具备电动马达并因此安静的汽车，但该驾驶员也可以通过听力了解车辆的状况。

Claims (14)

1.一种道路车辆(1)，其包括：
至少一个电动马达(4)；
音响系统(6)，其包括至少一个再现装置(7)，所述再现装置(7)被配置为产生能与所述电动马达(4)相关联的声音；
其中所述音响系统(6)包括：
所述电动马达(4)，其与所述再现装置(7)机械地连接以能够激发其谐振频率；以及
控制单元(8)，其被配置为控制所述电动马达(4)以注入至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)作为所述电动马达(4)本身的输入；其中所述至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)激发导致所述至少一个再现装置(7)振动的频率，所述至少一个再现装置(7)由于振动以声波的形式发出随注入的响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)而变的声音(S)；
所述车辆的特征在于，随着所述电动马达(4)的速度变化，所述控制单元(8)被配置为改变所述至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)的谐波阶数。
2.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述再现装置(7)由设置在所述道路车辆(1)上的机械的谐振元件(9)确定。
3.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述电动马达(4)被配置为使一个或两个驱动轮(4)旋转；其中所述控制单元(8)与所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)同时注入运动电流(IqT、IdT)，所述运动电流确定所述电动马达(4)的转子(10)的旋转并因此确定与其连接的所述一个或两个驱动轮(3)的旋转。
4.根据权利要求3所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)的频率使得所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)不与所述电动马达(4)的磁通量相互作用，从而避免所述转子(10)产生运动。
5.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述谐振元件(9)是已经设置在所述车辆(1)上的机械元件(9)，特别是包括所述电动马达(4)的电力传输装置的任何元件(9)。
6.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)包括至少一个正弦谐波信号。
7.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)包括多个不同阶数和/或幅度和/或频率的谐波，以通过确定不同的再现装置(7)的振动而产生复调声音(S)。
8.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述控制单元(8)被配置为根据车辆状况改变所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)，所述车辆状况例如是道路平整度和/或打开或关闭的天窗。
9.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述控制单元(8)被配置为根据驾驶参数改变所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)，所述驾驶参数例如是按钮的位置和/或驾驶模式和/或踏板的位置或位置变化。
10.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述控制单元(8)被配置为根据驾驶员的驾驶风格改变所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)。
11.根据权利要求1所述的道路车辆(1)，其特征在于，所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)被配置为激发所述再现装置(7)以产生增大或减小的声音斜波。
12.根据权利要求11所述的道路车辆(1)，其特征在于，至少根据所述道路车辆(1)的加速度调节所述声音斜波。
13.一种用于实现能与道路车辆(1)中的电动马达(4)相关联的声音的方法；所述方法包括以下步骤：
-注入响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)作为电动马达(4)的输入；其中所述至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)激发导致所述道路车辆(1)上存在的至少一个谐振元件(9)振动的频率；其中所述谐振元件(9)由于振动以声波的形式发出随注入的响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)而变的声音(S)。
14.根据权利要求13所述的方法，其还包括以下步骤：
-初步限定用于电力传输系统的部件的谐振的适当的谐波阶数；
-实验性地对所述响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)进行“调谐”，以根据所述电力传输系统使谐振带居中。
CN202210775517.2A 2021-07-01 2022-07-01 配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法 Pending CN115556552A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000017408 2021-07-01
IT102021000017408A IT202100017408A1 (it) 2021-07-01 2021-07-01 Veicolo stradale provvisto di un dispositivo di riproduzione per la realizzazione di un suono associabile ad un motore elettrico e relativo metodo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115556552A true CN115556552A (zh) 2023-01-03

Family

ID=78649537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210775517.2A Pending CN115556552A (zh) 2021-07-01 2022-07-01 配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230001853A1 (zh)
EP (1) EP4112384A1 (zh)
JP (1) JP2023008864A (zh)
CN (1) CN115556552A (zh)
IT (1) IT202100017408A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230219492A1 (en) * 2022-01-07 2023-07-13 Federal Signal Corporation Electronically controlled siren

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6674962B2 (en) * 2002-01-29 2004-01-06 Siemens Vdo Automotive, Inc. Limited-pool random frequency for DC brush motor low frequency PWM speed control
US8212505B2 (en) * 2008-12-02 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Method and system for creating a vibration in an automobile
WO2011050274A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Harman International Industries, Incorporated System for simulated multi-gear vehicle sound generation
DE102010043973A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erzeugung eines Geräusches für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Kraftfahrzeug
GB2509132A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Jaguar Land Rover Ltd Sound generation of an electric motor in an automotive vehicle
ITUB20159781A1 (it) * 2015-01-13 2017-06-30 Ask Ind Spa Sistema di arricchimento del suono del motore in un veicolo.
DE102015208211A1 (de) * 2015-05-04 2016-11-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Geräuschs für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Aggregat und Komfortantrieb
DE102015015131A1 (de) * 2015-11-21 2017-05-24 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors
US10193489B2 (en) * 2017-06-09 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for acoustic signal generation
FR3076043B1 (fr) * 2017-12-27 2022-08-05 Somfy Activites Sa Procede de commande electronique d'un moteur.
US10319360B1 (en) * 2018-03-06 2019-06-11 GM Global Technology Operations LLC Active masking of tonal noise using motor-based acoustic generator to improve sound quality
KR20210017699A (ko) * 2019-08-09 2021-02-17 현대자동차주식회사 모터를 이용한 능동 사운드 발생장치
KR20220036780A (ko) * 2020-09-16 2022-03-23 현대자동차주식회사 차량의 사운드 생성 장치 및 방법
CN114666713B (zh) * 2022-03-31 2023-09-01 广州极飞科技股份有限公司 一种电机发音控制方法、装置、存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
IT202100017408A1 (it) 2023-01-01
US20230001853A1 (en) 2023-01-05
JP2023008864A (ja) 2023-01-19
EP4112384A1 (en) 2023-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8045723B2 (en) Active sound effect generating apparatus
US8212505B2 (en) Method and system for creating a vibration in an automobile
US20110172859A1 (en) E-Drive PWM Frequency Strategy
DE102010043973A1 (de) Erzeugung eines Geräusches für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Kraftfahrzeug
JPH07182587A (ja) 電気車両用擬似音発生装置
CN115556552A (zh) 配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法
US20130022215A1 (en) Method for operating a hybrid vehicle
DE102012211689A1 (de) Verfahren zur Geräuscherzeugung in einem Fahrzeug mit einem Elektromotor
CN110228435A (zh) 用基于马达的声学发生器主动掩蔽音调性噪声以提高音质
US11631304B2 (en) Apparatus for generating virtual effect for electric vehicle
US9050925B2 (en) Vehicle having an electric drive
DE102010049359A1 (de) Verfahren zur Ausgabe von akustischen Signalen
GB2509132A (en) Sound generation of an electric motor in an automotive vehicle
JP6646080B2 (ja) 能動型効果音発生装置
JP2011207390A (ja) 車両用発音装置
US9542925B2 (en) Generating sound for a rotating machine of a device
JP2004074994A (ja) 車室内音制御装置
JP7308648B2 (ja) 車両の車両音を制御するための方法及び装置
KR102307178B1 (ko) 모터로 구동되는 차량에서의 승차감 제어 장치 및 방법
He et al. Active Masking of Tonal Noise using Motor-Based Acoustic Generator to Improve EV Sound Quality
Maunder Experiences Tuning an Augmented Power Unit Sound System for Both Interior and Exterior of an Electric Car
CN110138166B (zh) 旋转电机控制装置和旋转电机控制方法
US20230391355A1 (en) Method for operating an electric vehicle with feedback
JP2022134378A (ja) 車両制御装置
JP7414463B2 (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination