CN115556543A - 车辆及其空调系统的控制方法、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其空调系统的控制方法、计算机设备、存储介质，旨在解决现有的配置有驻车空调的车辆的安全风险较高的问题。本发明提供的空调系统包括：车载空调子系统，其包括第一压缩机和第一控制器；驻车空调子系统，其包括第二压缩机和第二控制器，中央控制器，其分别与第一控制器、第二控制器、发动机通信连接；控制方法包括：获取发动机的状态信息；至少基于状态信息，使中央控制器选择性地向第一控制器或第二控制器下发可操作控制命令；其中，在向第一控制器下发可操作控制命令的同时，向第二控制器下发禁止操作控制命令。本发明提供的控制方法，能够降低空调系统使用过程中的安全风险，提升空调系统的安全性。

Description

车辆及其空调系统的控制方法、计算机设备、存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其空调系统的控制方法、计算机设备、存储介质。

背景技术

车载空调也称为原车空调或行车空调，是出厂车辆的标配。车载空调的压缩机通过发动机驱动，因而车载空调只能在发动机运转的情形下运行。驻车空调是一种能够利用车载电池供电以持续运行的选配式空调，是一种电动空调。驻车空调有一体式和分体式，一体式空调通常安装在车顶上，分体式空调的内机安装在车舱内，外机可以安装在车顶、车头背部、车底等位置。车载空调与驻车空调共同用于为驾驶员和乘员营造温度舒适的车舱内环境。

由于驻车空调运行过程中，电池会散发大量的热量，尤其是驻车空调启动时，启动电流非常大，而此时如果发动机处于工作状态，会由于电池的储电量不饱和而持续给电池充电，较大的充电电流和放电电流会导致电池过热，尤其是炎热的夏季，甚至可能导致电池爆炸，存在很大的安全风险，因此用户会尽量避免使车载空调和驻车空调同时开启，但并不保证不会出现误操作的问题，使得现有的配置有驻车空调的车辆在使用过程中存在安全风险。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的配置有驻车空调的车辆的安全风险较高的问题。

在第一方面，本发明提供了一种车辆的空调系统的控制方法，所述车辆包括发动机，所述空调系统包括：车载空调子系统，其包括第一压缩机和第一控制器，所述第一控制器与所述第一压缩机通信连接，所述第一压缩机还与所述发动机连接；驻车空调子系统，其包括第二压缩机和第二控制器，所述第二控制器与所述第二压缩机通信连接；中央控制器，其分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，所述中央控制器还与所述发动机通信连接；

所述控制方法包括：获取所述发动机的状态信息；至少基于所述状态信息，使所述中央控制器选择性地向所述第一控制器或所述第二控制器下发可操作控制命令；其中，在向所述第一控制器下发可操作控制命令的同时，向所述第二控制器下发禁止操作控制命令。

本发明提供的空调系统的控制方法中，通过将车载空调子系统的第一控制器和驻车空调子系统的第二控制器分别与中央控制器通信连接，中央控制器至少基于发动机的状态信息选择性地向两个控制器下发控制命令，并且当中央控制器向第一控制器下发可操作控制命令时，通过同步向第二控制器下发禁止操作控制命令，使得车载空调子系统具备开启条件的情形下保证驻车空调子系统无法开启，这样可以避免车载空调开启时误使驻车空调开启而导致的车载电池过热的问题，降低使用过程中的安全风险，提升了空调系统的安全性。

需要说明的是，“使所述中央控制器选择性地向所述第一控制器或所述第二控制器下发可操作控制命令”是指中央控制器可以选择向第一控制器下发可操作控制命令，也可以选择向第二控制器下发可操作控制命令。

在上述车辆的空调系统的控制方法的一些实施方案中，所述状态信息包括开启状态信息和关闭状态信息，所述的“至少基于所述状态信息，使所述中央控制器选择性地向所述第一控制器或所述第二控制器下发可操作控制命令”包括：

若所述状态信息为开启状态信息，则使所述中央控制器向所述第一控制器下发可操作控制命令；或者

若所述状态信息为关闭状态信息，则使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令。

本发明中，若中央控制器获取的发动机的状态信息为开启状态信息，表明发动机处于开启状态，发动机有能力带动车载空调子系统运行，具体为带动第一压缩机运行，与此同时，发动机也会在车载电池的储电量未饱和的情形下为车载电池充电，基于此，通过向第一控制器下发可操作控制命令，同时向第二控制器下发禁止操作控制命令，即通过中央控制器将第一控制器配置为能够接收用户发出的操作控制命令，同时通过中央控制器将第二控制器配置为不能接收用户发出的操作控制命令，这样一来，用户可以根据需要开启车载空调子系统，并在需要时将其关闭，但无法对驻车空调子系统进行任何操作，从而保证整个空调系统能够安全运行。

若中央控制器获取的发动机的状态信息为关闭状态信息，表明发动机处于关闭状态，发动机无法带动第一压缩机运行，进而车载空调子系统无法开启，基于此，通过向第二控制器下发可操作控制命令，即通过中央控制器将第二控制器配置为能够接收用户发出的操作控制命令，这样一来，用户可以根据需要开启驻车空调，并在需要时将其关闭。

需要说明的是，“使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令”是指：中央控制器可以向第二控制器下发可操作控制命令，也可以向第二控制器下发其他控制命令。

在上述车辆的空调系统的控制方法的一些实施方案中，在使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令之前，所述控制方法还包括：获取所述第一压缩机的在先状态信息，以及检测车舱内是否存在生命体；

所述的“使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令”包括：基于所述在先状态信息和检测结果，使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令或开启命令。

本发明中，若中央控制器获取的发动机的状态信息为关闭状态信息，会进一步获取第一压缩机的在先状态信息，以及检测车舱内是否存在生命体，这样一来，通过在先状态信息能够获知发动机关闭之前第一压缩机的工作状态，结合是否存在生命体可以准确预判用户对驻车空调的需求，这是因为，若发动机关闭之前第一压缩机处于工作状态，那么发动机关闭之后用户可能直接离开驾驶室，也可能停留在驾驶室休息，通过结合是否存在生命体的检测结果则可以准确确定用户的真实意图，从而能够向第二控制器下发合适的控制命令，该控制命令与用户的真实意图相匹配，从而可以简化用户的操作，方便用户，更好地满足用户的需求。

需要说明的是，是否存在生命体的检测结果有存在生命体和不存在生命体两种。检测结果为存在生命体时，表明车舱内有人员停留，则车舱内的人员就有使用驻车空调的可能性；当检测结果为不存在生命体时，表明驾驶员或乘员未在车舱内停留，则不存在使用驻车空调的可能性。

此外，是否存在生命体可以通过相应的装置获得，如红外检测装置、连接有摄像头的图像处理装置等等。

在上述车辆的空调系统的控制方法的一些实施方案中，所述在先状态信息包括运行状态信息和非运行状态信息，所述的“基于所述在先状态信息和检测结果，使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令或开启命令”包括：

若检测结果为存在生命体且所述在先状态信息为运行状态信息，则使所述中央控制器向所述第二控制器下发开启命令，以便能够直接切换至使所述第二压缩机运行的状态；或者

若检测结果为存在生命体且所述在先状态信息为非运行状态信息，则使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令；

若检测结果为不存在生命体，则使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令。

本发明中，若检测到车舱内存在生命体，表明车舱内有人员停留，并且，若第一压缩机发送至中央控制器的在先状态信息为运行状态信息，表明在发动机关闭之前车载空调处于打开状态，结合两种信息，预判用户有使用驻车空调以继续维持车舱内的温度水平的需求，则使中央控制器向第二控制器直接下发开启命令，第二控制器接收到该命令后控制第二压缩机开启，使车载空调自动切换至驻车空调，无需用户手动进行切换也能很好地满足用户的实际需求，智能化程度较高。

若检测到车舱内存在生命体，表明车舱内有人员停留，并且，若第一压缩机发送至中央控制器的在先状态信息为非运行状态信息，表明发动机关闭之前车载空调处于关闭状态，则停留在车舱内的人员使用驻车空调的可能性不大，此时通过向第二控制器下发可操作控制命令，保证停留在车舱内的人员在之后有需要时可以开启驻车空调。

若检测到不存在生命体，表明车舱内没有人员停留，则当前状态下没有使用驻车空调的需求，则向第二控制器下发可操作控制命令，方便用户进行远程操作。

通过上述控制，实现了空调系统的智能化控制，在满足了不同情形下用户的需求的同时，能够方便用户，减少用户的操作步骤。

在上述车辆的空调系统的控制方法的一些实施方案中，所述空调系统还包括控制面板，所述控制面板分别与所述中央控制器、所述第一控制器、所述第二控制器通信连接，所述控制方法还包括：

在所述第一控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第一控制器能够接收来自所述控制面板的操作控制命令；或者

在所述第二控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第二控制器能够接收来自所述控制面板的操作控制命令。

这样，提供了用户向空调系统施加控制命令的一种实现方式。

在上述车辆的空调系统的控制方法的一些实施方案中，所述空调系统还包括遥控器，所述遥控器分别与所述中央控制器、所述第一控制器、所述第二控制器通信连接，所述控制方法还包括：

在所述第一控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第一控制器能够接收来自所述遥控器的操作控制命令；或者

在所述第二控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第二控制器能够接收来自所述遥控器的操作控制命令。

操作控制命令包括：开启命令、关闭命令、调节命令、工作模式切换命令等等。

这样，提供了用户向空调系统施加控制命令的另外一种实现方式。在第一控制器接收到可操作控制命令后，用户可以通过遥控器向第一控制器下发控制命令，当用户需要使其开启时可以下发开启命令，当开启后需要使其关闭时可以下发关闭命令，操作简单方便。驻车空调子系统同理。

需要说明的是，当该遥控器的控制模块集成在用户的移动设备如手机、平板上时，用户还可以进行远程操控。

在上述车辆的空调系统的控制方法的一些实施方案中，所述中央控制器通过CAN通信线分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接。

在第二方面，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的车辆的空调系统的控制方法。

在第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的车辆的空调系统的控制方法。

在第四方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括前述技术方案所述的计算机设备。

本领域技术人员可以理解的是，由于上述的计算机设备、计算机可读存储介质配置和车辆的相关软件硬件能够执行前述的控制方法，因此具备前述的控制方法所能获得的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1为本发明实施例提供的空调系统的结构框图；

图2为本发明实施例1提供的控制方法的流程框图；

图3为本发明实施例2提供的控制方法的流程图；

附图标记列表：

1、第一压缩机；2、发动机；3、车载电池；4、第二压缩机；5、第一控制器；6、中央控制器；7、第二控制器；8、控制面板；9、遥控器；10、生命检测装置。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如虽然本发明实施例是以大型货车为例进行说明的，但是这并不是限制性的，本发明的技术方案还适用于其他配置驻车空调的车辆如泵车、搅拌车、油罐车等等。

为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示方向或位置关系的术语是基于实际应用时的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所要保护的设备必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供的货车配置有空调系统，空调系统包括车载空调子系统和驻车空调子系统。

车载空调子系统包括顺次连接并形成制冷剂循环回路的第一压缩机1、第一蒸发器、第一节流装置、第一冷凝器，该子系统还配置有第一控制器5，第一控制器5与第一压缩机1通信连接，第一压缩机1还与货车的发动机2连接，第一压缩机1通过发动机2驱动，第一压缩机1的旋转轴通常通过磁性离合器及皮带与发动机2的曲轴相连进而取得动力，当需要车载空调运行时使磁性离合器闭合，当需要车载空调关闭时使磁性离合器切离。因而车载空调仅在发动机2启动的状态下可以打开，当发动机2停机后，车载空调则无法启动，此时如有空气调节需求，可以开启驻车空调。

驻车空调子系统包括顺次连接并形成另一条制冷剂循环回路的第二压缩机4、第二蒸发器、第二节流装置和第二冷凝器。第二压缩机4与车载电池3连接，通过车载电池3供电，发动机2与车载电池3连接，运行中的发动机2可以给车载电池3充电。驻车空调子系统还配置有第二控制器7，第二控制器7与第二压缩机4通信连接。

本发明实施例中的空调系统还配置有中央控制器6，如图1中所示，中央控制器6分别与第一控制器5和第二控制器7通信连接，此外，中央控制器6还与发动机2、第一压缩机1、车载电池3通信连接，中央控制器6可以接收发动机2发送的状态信息、第一压缩机1发送的在先状态信息。

此外，空调系统还包括控制面板8和遥控器9，车舱内配置有生命检测装置10，如红外检测装置，中央控制器6还分别与控制面板8、遥控器9和生命检测装置10连接，生命检测装置10在车舱内存在生命体的情形下可以检测到表征生命体的生命体征数据，中央控制器6可以接收生命检测装置10发送的这些信息，以确定车舱内是否存在生命体。

遥控器9与中央控制器6、第一控制器5、第二控制器7通过无线通信连接，如通过蓝牙模块、WIFI模块等。

本实施例中，以顶置一体式驻车空调为例。顶置一体式驻车空调安装至天窗的位置，出风口位于车顶的正上方，出风口处设置出风角度可调的摆叶，通过调整摆叶的摆转方向，能够在一定的范围内调整出风方向。

基于上述的空调系统的结构，本发明实施例提供了一种空调系统的控制方法，如图2所示，该控制方法包括：

S10、获取发动机的状态信息。

具体地，发动机的状态信息包括开启状态信息和关闭状态信息。发动机的状态信息通过连接发动机与中央控制器的通信线传送至中央控制器。

S20、基于状态信息，使中央控制器选择性地向第一控制器或第二控制器下发可操作控制命令。

具体地，若中央控制器接收到的发动机发送的状态信息为开启状态信息，表明发动机处于开启状态，则使中央控制器向第一控制器下发可操作控制命令。并且，在向第一控制器下发可操作控制命令的同时，向第二控制器下发禁止操作控制命令。

在第一控制器接收到可操作控制命令的情形下，中央控制器将第一控制器配置为能够接收来自控制面板或遥控器的操作控制命令。操作控制命令可以是开启命令、关闭命令、调节命令、模式切换命令等等。

若中央控制器接收到的发动机发送的状态信息为关闭状态信息，表明发动机处于关闭状态，则使中央控制器向第二控制器下发可操作控制命令。

在第二控制器接收到可操作控制命令的情形下，中央控制器将第二控制器配置为能够接收来自控制面板或遥控器的操作控制命令。操作控制命令可以是开启命令、关闭命令、调节命令、模式切换命令等等。

这样一来，用户可以通过控制面板或遥控器，方便地对车载空调和驻车空调进行控制。

实施例2

本实施例基于上述的空调系统的结构，与实施例1的不同之处在于，本实施例通过增加检测信息，基于增加的检测信息对用户的使用需求进行预判，基于预判结果向控制器发送更贴合用户需求的控制命令，以减少用户的操作步骤。

如图3所示，本实施例提供的控制方法包括：

T10、获取发动机的状态信息。

具体地，发动机的状态信息包括开启状态信息和关闭状态信息。具体参考实施例的步骤S10。

T20、至少基于状态信息，使中央控制器选择性地向第一控制器或第二控制器下发可操作控制命令。

具体地，若状态信息为开启状态信息，则使中央控制器向第一控制器下发可操作控制命令。并且，在向第一控制器下发可操作控制命令的同时，向第二控制器下发禁止操作控制命令。具体参考实施例的步骤S20。

若状态信息为关闭状态信息，则执行如下步骤：

T201、获取第一压缩机的在先状态信息，以及检测车舱内是否存在生命体。

具体地，第一压缩机的在先状态信息包括运行状态信息和非运行状态信息，第一压缩机向中央控制器发动的为运行状态信息时，表明发动机关闭前车载空调子系统处于运行状态，第一压缩机向中央控制器发动的为非运行状态信息时，表明发动机关闭前车载空调子系统处于非运行状态。第一压塑机的在先状态信息通过通信线发送至中央控制器。通信线可以是常规的信号线，也可以是CAN总线。

车舱内设置有红外传感器或摄像头，设置红外传感器时，可以基于红外温度检测原理或红外成像原理确定车舱内是否有生命体，设置摄像头时，摄像头连接图像处理装置，利用图像处理装置判断车舱内是否存在生命体。当车舱内存在生命体时，中央控制器可以通过这些装置获取到相关的信息。

T202、基于在先状态信息和检测结果，使中央控制器选择性地向第二控制器下发可操作控制命令，具体地，使中央控制器选择为向第二控制器下发可操作控制命令，或选择为向第二控制器下发开启命令。

具体地，若检测结果为存在生命体且在先状态信息为运行状态信息，则使中央控制器向第二控制器下发开启命令，以便能够直接切换至使第二压缩机运行的状态。这样一来，可以实现车载空调与驻车空调的自动切换，无需用户手动开启驻车空调，方便快捷，省时省力。

若检测结果为存在生命体且在先状态信息为非运行状态信息，则使中央控制器向第二控制器下发可操作控制命令。具体地，可参考实施例的步骤S20。

若检测结果为不存在生命体，则使中央控制器向第二控制器下发可操作控制命令。具体地，可参考实施例的步骤S20。

可以理解的是，遥控器与控制面板可以是同时设置的，也可以是仅设置其中之一，当同时设置二者时，可以设置优先级，如可以是遥控器的优先级高于控制面板的优先级，也可以是控制面板的优先级高于遥控器的优先级。

此外，本发明实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述实施例中的车辆的空调系统的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现前述实施例中的车辆的空调系统的控制方法。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆配置有前述的计算机设备。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者二者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合的方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量可以根据需要进行配置。

本领域技术人员能够理解的是，可以对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机，所述空调系统包括：

车载空调子系统，其包括第一压缩机和第一控制器，所述第一控制器与所述第一压缩机通信连接，所述第一压缩机还与所述发动机连接；

驻车空调子系统，其包括第二压缩机和第二控制器，所述第二控制器与所述第二压缩机通信连接；

中央控制器，其分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，所述中央控制器还与所述发动机通信连接；

所述控制方法包括：

获取所述发动机的状态信息；

至少基于所述状态信息，使所述中央控制器选择性地向所述第一控制器或所述第二控制器下发可操作控制命令；

其中，在向所述第一控制器下发可操作控制命令的同时，向所述第二控制器下发禁止操作控制命令。

2.根据权利要求1所述的车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括开启状态信息和关闭状态信息，所述的“至少基于所述状态信息，使所述中央控制器选择性地向所述第一控制器或所述第二控制器下发可操作控制命令”包括：

若所述状态信息为开启状态信息，则使所述中央控制器向所述第一控制器下发可操作控制命令；或者

若所述状态信息为关闭状态信息，则使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令。

3.根据权利要求2所述的车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，在使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令之前，所述控制方法还包括：

获取所述第一压缩机的在先状态信息，以及检测车舱内是否存在生命体；

所述的“使所述中央控制器选择性地向所述第二控制器下发可操作控制命令”包括：

基于所述在先状态信息和检测结果，使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令或开启命令。

4.根据权利要求3所述的车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，所述在先状态信息包括运行状态信息和非运行状态信息，所述的“基于所述在先状态信息和检测结果，使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令或开启命令”包括：

若检测结果为存在生命体且所述在先状态信息为运行状态信息，则使所述中央控制器向所述第二控制器下发开启命令，以便能够直接切换至使所述第二压缩机运行的状态；或者

若检测结果为存在生命体且所述在先状态信息为非运行状态信息，则使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令；

若检测结果为不存在生命体，则使所述中央控制器向所述第二控制器下发可操作控制命令。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括控制面板，所述控制面板分别与所述中央控制器、所述第一控制器、所述第二控制器通信连接，所述控制方法还包括：

在所述第一控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第一控制器能够接收来自所述控制面板的操作控制命令；或者

在所述第二控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第二控制器能够接收来自所述控制面板的操作控制命令。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括遥控器，所述遥控器分别与所述中央控制器、所述第一控制器、所述第二控制器通信连接，所述控制方法还包括：

在所述第一控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第一控制器能够接收来自所述遥控器的操作控制命令；或者

在所述第二控制器接收到可操作控制命令的情形下，使所述第二控制器能够接收来自所述遥控器的操作控制命令。

7.根据权利要求1所述的车辆的空调系统的控制方法，其特征在于，所述中央控制器通过CAN通信线分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的空调系统的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的空调系统的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的计算机设备。

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