CN115556195A - 一种定制板生产用智能环保型ptp加工平台 - Google Patents
一种定制板生产用智能环保型ptp加工平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及智能家居制造技术领域,具体涉及一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台。该加工平台包括PTP加工中心主体、输送机构、送料机构和吸尘机构;输送机构包括输送架和传动装置;送料机构使得对定制板材达到预设预紧力的固定,进而完成预设高度升高作业,驱动源带动转轴转动,完成偏转臂的90度预设位置的偏转;吸尘机构配置成定制板材沿输送架到达预设第一位置后,完成对定制板材板面的清洁;然后到达预设第二位置后,输送停止,开始对定制板材进行预设固紧力的位置固定,并在定制板材预设加工作业的过程中,以预设吸力完成吸尘作业。本发明空间占用率高、上料自动化省时省力、智能化位置固紧和环保除尘,更具有实用性和市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及定制家居、定制板生产技术领域,具体涉及一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台。
背景技术
PTP加工中心是特别设计给需要高效能平板钻孔加工的家具业。PTP提供一个点对点加工,加上精心设计的机器与对话式软件的应用,使得操作更简单,并可简化工作的流程,达到更高的效益。
现有技术的PTP加工中心的核心功能在于智能化、定制化对家具板材的挖孔、挖槽加工,在通过PLC控制器进行程序编程后,PTP加工中心的刀具会对板材进行定制化的作业加工。但是现有技术的PTP加工中心设备仍然存在以下缺点:
(1):现有技术的PTP加工中心在对定制板进行深加工之前的送料工序,仍然采用的是人工上料的方式,这种方式费时费力。虽然定制板的尺寸大小有大有小,而对于尺寸小的定制板,工人师傅可方便进行上料;但是对于尺寸较大的定制板,比如门板等,上料是非常麻烦的,需要多个工人同时进行作业,且存在较大的安全隐患。
进一步讲,PTP加工中心主体在加工车间放置稳定后,会建立相应的输送加工生产线,方便进行高效的定制板加工。但是考虑到车间生产空间的需要,采用直线型的输送上料生产线占用长度较长,不符合空间利用的要求。待加工定制板材大量堆放,空间占用就会很大,进而也会影响板材整体加工的效率。
(2):现有技术的PTP加工中心设备在对定制板进行送料工序之后、开孔工序之前,缺少相应的板面清洁。由于在板材进行尺寸定制化切割后,再运送到该PTP加工中心设备处进行孔加工作业,不可避免的会在车间环境下积落灰尘或木屑等杂物。而现有技术中,工人师傅对定制板一般不进行清扫处理;只有在特别明显影响定制板加工的前提下,才会采用抹布或气枪进行板面清洁,这种方式也是费时费力,清洁效果不佳,无法保证定制板板面清洁的一致性,进而也会影响到定制板的PTP加工作业精度。
(3):现有技术的PTP加工中心设备在开孔工序时,都是直接将定制板搬运到指定位置(即是PTP加工中心覆盖的加工区),然后通过吸盘吸附进行定制板的位置固定,这种作业方式由于是人工辅助定位,因此会存在较大的偏差;有经验的工人师傅会定位固定的更加准确,后续的PTP加工作业也会更加顺利。而缺少经验的工作人员会由于不熟练,进行多次调整,费时费力不说,还可能导致定制板辅助定位固定的位置存在偏差,对于定制板的位置固定效果不佳。
(4):现有技术的PTP加工中心设备在开孔工序时,缺少相应的除尘作业,造成加工区出现烟尘过大、木屑乱飞的情况,存在较大的安全隐患,也会影响工作人员的身体健康。随着技术的不断革新,定制板PTP加工的木屑也改进了木屑引流和收集结构,但是其在加工过程中产生的烟尘和飞溅木屑仍然是无法得到良好处理的,达不到智能化、环保加工的要求。
发明内容
为了解决上述存在的现有技术PTP加工设备的缺点和不足之处,本发明提供一种空间占用率高、上料自动化省时省力、板面清扫清洁、智能化位置固紧和环保除尘的定制板生产用智能环保型PTP加工平台。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,该加工平台包括PTP加工中心主体、输送机构、送料机构和吸尘机构;
所述PTP加工中心主体上下分布,并采用PLC控制器进行命令控制刀具的行走路线,以完成定制板材的孔槽加工;
所述输送机构包括输送架和传动装置,所述输送架左右分布;所述传动装置包括主动辊、从动辊、输送辊、传送带和驱动电机,所述主动辊可转动地设置于输送架的左端,且与驱动电机的输出轴相连;所述从动辊可转动地设置于输送架的右端,所述输送辊可转动地设置于输送架的中部;所述传送带设置在主动辊、从动辊的外侧;主动辊和从动辊之间通过链轮链条配合完成传送带的传动;
所述送料机构包括送料架、支撑架、升降结构和转角结构;所述送料架前后分布;所述支撑架上下分布,且位于送料架与输送架的拐角处;所述转角结构包括安装板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和偏转臂;所述安装板固定安装于支撑架;所述转轴竖直设置于安装板的中心处,且连接有驱动源;所述第一齿轮固定套设于转轴上;所述第二齿轮套设安装在第一齿轮外,且第一齿轮外壁和第二齿轮内壁设有互相啮合传动的齿,偏转臂为L型,固定连接于第二齿轮;使得驱动源带动转轴转动,完成偏转臂的90度预设位置的偏转;所述升降结构配置成降低到预设位置后,对定制板材达到预设预紧力的固定,进而完成预设高度升高作业;
所述吸尘机构配置成定制板材沿输送架到达预设第一位置后,完成对定制板材板面的清洁;然后到达预设第二位置后,输送停止,开始对定制板材进行预设固紧力的位置固定,并在定制板材预设加工作业的过程中,以预设吸力完成吸尘作业。
作为优选的技术方案:所述吸尘机构包括清扫板、清扫毛刷、气孔和位置传感器Ⅰ;所述清扫板左右分布地设置于PTP加工中心主体,且位于输送架的上方;所述清扫毛刷设置于所述清扫板的左端,以使靠近的定制板材完成上表面的预清洁;所述清扫板右侧内为空腔,且输入端连接气源,所述气孔为前后均匀分布的多个,且均设置于所述空腔下端;所述位置传感器Ⅰ通过支架设置于输送架且对应清扫毛刷右侧,以使位置传感器Ⅰ感知定制板位移信号,并启动气源开始吹扫作业。
进一步优选的技术方案:所述吸尘机构还包括位置传感器Ⅱ和挡杆以及固紧结构,所述位置传感器Ⅱ设置于输送架侧壁,且位于PTP加工中心主体下方;所述挡杆可伸缩地设置于输送架,使得位置传感器Ⅱ感知信号时,启动挡杆伸出阻拦定制板;所述固紧结构包括第一电机、丝杠、固紧块、固紧板;所述输送架的前后侧壁均设有贯通孔,所述第一电机设置于输送架外侧壁;所述丝杠一侧连接所述第一电机的输出轴,且可转动地贯穿前后所述输送架侧壁分布,且丝杠分为前部、中部和后部,且前部和后部丝杠的螺纹方向相反,中部丝杠无螺纹,所述丝杠位于上、下传送带之间;所述固紧块为对称设置的两个,分别可移动地设置于前部丝杠和后部丝杠,且所述固紧块位于贯通孔内;所述固紧板通过连杆与固紧块连接,以使丝杠顺时针转动,带动两组固紧块和固紧板整体向中心靠拢。
进一步优选的技术方案:所述固紧结构还包括辅助件,所述辅助件包括导向杆、导向块和同步杆;所述导向杆为左右对称分布的两个,且一端与输送架侧壁固定连接;所述导向块可滑动地适配安装在导向杆上,所述导向块通过所述连杆与固紧板连接;所述同步杆左右分布,且分别贯穿两侧的导向块和中间的固紧块。
进一步优选的技术方案:所述辅助件为前后对称分布的两组。
进一步优选的技术方案:所述吸尘机构还包括吸尘件,所述吸尘件包括集尘箱、风箱、风道、滤芯和吸尘风机;所述集尘箱为中空结构,且设置于PTP加工中心刀具的外围;所述风箱设置于PTP加工中心主体的一侧,且位于集尘箱的上方,集尘箱与PTP加工中心主体二者之间通过连接结构连接;风箱内部设有集尘腔,所述集尘腔通过弯管与集尘箱相通;所述风箱的上侧还设有风道通向外界;所述滤芯设置于所述风道的输入端,所述吸尘风机设置于所述风道的输出端;当PTP加工中心主体的刀具开始对定制板进行孔槽加工作业时,触发启动吸尘风机开始吸尘作业。
进一步优选的技术方案:所述集尘腔内还设有可抽拉滑动的杂物箱,且杂物箱与集尘腔之间还通过密封胶条形成密封;所述滤芯包括自下向上依次分布的过滤网、活性炭包和空气过滤棉。
进一步优选的技术方案:所述集尘箱设置于PTP加工中心主体的刀具柱上,跟随刀具进行同步移动。
作为优选的技术方案:所述升降结构包括气动升降杆、吸板和吸盘;所述气动升降杆上端与偏转臂一端连接,下端连接所述吸板;所述吸板为矩形结构,且内设有气室;所述吸盘为均匀分布的多个,且设置于所述吸板的下端面,吸盘、气动升降杆分别连接气源,以使多个吸盘与定制板保持吸附固定,并完成升降作业。
进一步优选的技术方案:所述气动升降杆与吸板之间还设有加强筋。
本发明相比于现有技术的优点是:该PTP加工平台通过设置升降结构和转角结构;进一步通过升降结构降低到预设位置后,在气源和吸盘吸附的作用下,对定制板材达到预设预紧力的固定,进而完成预设高度升高作业;进而使得驱动源(伺服电机)带动转轴转动,并通过第一齿轮与第二齿轮的配合,完成偏转臂的90度预设位置的偏转,然后再回位,如此循环;在有限的空间内发挥了自动化上料的优势,省时省力,同时还提高了生产车间的空间利用率,进一步提高了PTP加工过程中上料工序的工作效率;
该PTP加工平台还通过清扫板、清扫毛刷、气孔和位置传感器Ⅰ的配合,实现了清扫毛刷对定制板的板面预清洁,进而当位置传感器Ⅰ感知到定制板的位移信号,同步启动气源通过气孔喷射开始对板面进行吹扫作业;如此大大提高了板面智能化的清洁效果,节省了加工时间;
该PTP加工平台还通过位置传感器Ⅱ、挡杆以及固紧结构的配合,使得当位置传感器Ⅱ感知定制板的位移信号时,启动挡杆伸出阻拦定制板的移动,同时关闭输送机构中的驱动电机;进而启动固紧结构的第一电机,带动丝杠顺时针转动,进而带动两组固紧块和固紧板整体向中心靠拢,实现逐级预紧力对定制板的位置固定,不仅起到了对定制板的一种保护,而且保证了位置固定效果,从而提高了定制板的智能化固紧作业,保证了后续钻孔加工的准确度;
该PTP加工平台还通过设置集尘箱、风箱、风道、滤芯和吸尘风机的配合,起到了防止定制板加工过程中木屑飞溅的目的,吸尘与加工同步,当PTP加工中心主体的刀具开始对定制板进行孔槽加工作业时,同步触发启动吸尘风机开始吸尘作业,通过集尘箱的聚拢效果,将孔槽加工产生的烟尘和木屑,同时被吸入到风箱的集尘腔内,木屑等大颗粒被滤芯阻挡,进入到杂物箱内,烟气被滤芯净化后从风道输出端排出,如此循环,大大提高了该PTP加工平台的环保除尘效果,更具有实用性;同时该PTP加工平台通过智能化、自动化工序操作,不仅省时省力,而且较传统的PTP加工周期缩短了15-26min,大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构立体图。
图2为图1中的A部结构放大图。
图3为图1中的B部结构放大图。
图4为本发明的吸板的结构示意图。
图5为本发明的转角结构的局部结构剖视图。
图6为本发明的局部结构的正视图。
图7为本发明的固紧结构的示意图。
图8为本发明的吸尘件的结构示意图。
图9为本发明的吸尘件的局部结构剖视图。
图10为本发明的滤芯的结构图。
图中:1-PTP加工中心主体,2-输送机构,21-输送架,22-传动装置,23-主动辊,24-从动辊,25-输送辊,26-传送带,27-驱动电机,3-送料机构,31-送料架,32-支撑架,33-升降结构,331-气动升降杆,332-吸板,333-吸盘,34-转角结构,341-安装板,342-转轴,343-第一齿轮,344-第二齿轮,345-偏转臂,4-吸尘机构,41-清扫板,42-清扫毛刷,43-气孔,44-位置传感器Ⅰ,45-位置传感器Ⅱ,46-挡杆,47-固紧结构,471-第一电机,472-丝杠,473-固紧块,474-固紧板,475-贯通孔,476-连杆,48-辅助件,481-导向杆,482-导向块,483-同步杆,49-吸尘件,491-集尘箱,492-风箱,493-风道,494-滤芯,495-吸尘风机,496-集尘腔,497-杂物箱,5-弯管,61-过滤网,62-活性炭包,63-空气过滤棉,7-加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的具体实施方式中,可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,可能出现的语句“包括一个......”等限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:如图1-图10所示:
一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,该加工平台包括PTP加工中心主体1、输送机构2、送料机构3和吸尘机构4。其中,PTP加工中心主体1上下分布,中部设有左右贯通并可以通过输送机构的加工区,PTP加工中心主体1采用PLC控制器进行命令控制刀具的行走路线,以完成定制板材的孔槽加工。进一步讲,PTP加工中心的核心功能在于智能化、定制化对家具板材的挖孔、挖槽加工,在通过PLC控制器进行程序编程后,PTP加工中心的刀具会对板材进行定制化的作业加工。
其中,输送机构2包括输送架21和传动装置22。输送架21左右分布,传动装置22设置在输送架21上,实现带动定制板进行传输,并进行相应的加工工序。在本实施例中,传动装置22包括主动辊23、从动辊24、输送辊25、传送带26和驱动电机27。主动辊23可转动地设置于输送架21的左端,且与驱动电机27的输出轴相连;从动辊24可转动地设置于输送架21的右端,输送辊25可转动地设置于输送架21的中部;如此设置的目的是,主动辊23在驱动电机的带动下,作为主驱动力进行传输作业。传送带26设置在主动辊23、从动辊24的外侧;具体是传送带26包覆在主动辊23与从动辊24之间。主动辊23和从动辊24之间通过链轮链条配合完成传送带26的传动;如此可以更好的实现动力传输,进而完成定制板的输送。
在本实施例中,送料机构3包括送料架31、支撑架32、升降结构33和转角结构34。送料架31整体前后分布,与输送架21垂直;用于承载和堆放待加工的定制板。如此,在车间生产的规划布局上更加合理,空间利用率更高,同时也有利于工作人员的设备监管。支撑架32上下分布,且位于送料架31与输送架21的拐角处,其中,支撑架32可以与送料架31或输送架21固定连接,也可以单独设置。进一步在单独设置的状态下,支撑架32底角通过膨胀螺栓与地面连接固定,保证基础稳定。
其中,转角结构34包括安装板341、转轴342、第一齿轮343、第二齿轮344和偏转臂345。安装板341固定安装于支撑架32上端。转轴342竖直设置于安装板341的中心处,且连接有驱动源。在本实施例中,驱动源优选为伺服电机,伺服电机的输出轴与转轴相连,进而保持同步90度偏转。其中,伺服电机通过支架固定安装于支撑架下端。
第一齿轮343固定套设于转轴342上。第二齿轮344套设安装在第一齿轮343外,且第一齿轮343外壁、第二齿轮344内壁设有互相啮合传动的齿,伺服电机带动转轴转动,偏转预设角度(90度)。偏转臂345为L型,一端固定连接于第二齿轮344,另一端连接升降杆;并使得驱动源带动转轴342转动,在第一齿轮与第二齿轮的啮合结构的配合下,完成偏转臂345的90度预设位置的偏转。即是完成定制板升高到预设位置后,转角90度自送料架31搬运到输送架21,简单操作,方便快捷,安全高效。
在本实施例中,升降结构33配置成降低到预设位置后,对定制板材达到预设预紧力的固定,进而完成预设高度升高作业,其中,升降结构33包括气动升降杆331、吸板332和吸盘333。气动升降杆331上端与偏转臂345一端连接,下端连接吸板332。具体的是,气动升降杆上端与偏转臂之间通过垫块连接。吸板332为矩形结构,且内设有气室;气室用于缓冲气源来气,并与吸盘相通,完成负压吸附。吸盘333为均匀分布的多个,且设置于吸板332的下端面,吸盘333、气动升降杆331分别连接气源,在气源的驱动下完成相应动作,以使多个吸盘333与定制板保持负压吸附保持足够的预紧力固定,并带动气动升降杆331完成升降作业。
在本实施例中,还可根据定制板的尺寸大小分类,为小型定制板、中型定制板和大型定制板,对应的吸板和吸盘的配合结构,也为小吸板、中吸板和大吸板。气动升降杆下端与吸板之间设有固定座,固定座与气动升降杆固定连接,与吸板之间通过螺栓固定,便于更换。其中,气动升降杆331与吸板332之间还设有加强筋7,用于增强稳定性,加强筋7与气动升降杆331之间固定连接,与吸板332一侧通过连接耳和固紧螺栓配合连接固定。
该PTP加工平台通过设置升降结构33和转角结构34;进一步通过升降结构33降低到预设位置后,在气源和吸盘333吸附的作用下,对定制板材达到预设预紧力的固定,进而完成预设高度升高作业;进而使得驱动源(伺服电机)带动转轴342转动,并通过第一齿轮343与第二齿轮344的配合,完成偏转臂345的90度预设位置的偏转,然后再回位,如此循环;在有限的空间内发挥了自动化上料的优势,省时省力,同时还提高了生产车间的空间利用率,进一步提高了PTP加工过程中上料工序的工作效率。
在本实施例中,吸尘机构4配置成定制板材沿输送架21到达预设第一位置后,完成对定制板材板面的清洁;然后到达预设第二位置后,输送停止,开始对定制板材进行预设固紧力的位置固定,并在定制板材预设加工作业的过程中,以预设吸力完成吸尘作业。
其中,吸尘机构4包括清扫板41、清扫毛刷42、气孔43和位置传感器Ⅰ44。清扫板41左右分布地设置于PTP加工中心主体1,且位于输送架21的上方。清扫板41固定安装于PTP加工中心主体一侧。清扫毛刷42设置于清扫板41的左侧下端,且整体前后分布,清扫毛刷42的底端与传送带26之间保持1-2cm的间隙,并以使靠近并通过的定制板材完成上表面预清洁,将其表面的大颗粒木屑或杂质清理干净。
清扫板41右侧内为空腔结构,且输入端通过管道连接气源,气孔43为前后均匀分布的多个,且均设置于空腔下端,使得气源启动向空腔吹气,进而通过多个均布的气孔进行喷射。位置传感器Ⅰ44通过支架设置于输送架21且对应清扫毛刷42右侧,位置传感器Ⅰ44、气孔43连接的气源开关分别与PLC控制器信号连接,具体是设置在对应清扫板中心的位置处。以使位置传感器Ⅰ44感知定制板位移信号,传递信号给PLC控制器,并执行启动气源开关命令,开始通过气孔43对定制板面进行强力吹扫作业,提高了清扫效效果,保证了定制板待加工面的清洁。
该PTP加工平台还通过清扫板41、清扫毛刷42、气孔43和位置传感器Ⅰ44的配合,实现了清扫毛刷42对定制板的板面预清洁,进而当位置传感器Ⅰ44感知到定制板的位移信号,同步启动气源通过气孔43喷射开始对板面进行吹扫作业;如此大大提高了板面智能化的清洁效果,节省了加工时间,进一步保证了后续PTP加工的准确度。
在本实施例中,吸尘机构4还包括位置传感器Ⅱ45和挡杆46以及固紧结构47。其中,位置传感器Ⅱ45设置于输送架21侧壁,且位于PTP加工中心主体1下方;对应的PTP加工中心主体1下方形成加工区,即是刀具可行走的覆盖区域,便于进行程序化、定制化孔加工作业。位置传感器Ⅱ45通过支架可滑动地设置于输送架21,便于进行调节,以适应不同类型定制板的尺寸,保证定制板停留在加工区。
挡杆46可伸缩地设置于输送架21,挡杆46也可进行位置调节。挡杆46连接有气源,在气源的驱使下,完成伸缩作业。位置传感器Ⅱ45设置在挡杆46的左侧,二者留有2-4cm的间距。位置传感器Ⅱ45、挡杆连接的气源开关分别与PLC控制器信号连接,当位置传感器Ⅱ45感知定制板位置信号时,发送触发信号给PLC控制器,进而执行控制命令给挡杆连接的气源(气缸),启动挡杆46伸出阻拦定制板,完成定制板的定位。
在本实施例中,固紧结构47包括第一电机471、丝杠472、固紧块473、固紧板474。输送架21的前后侧壁均设有贯通孔475,便于固紧块473、导向块482活动。第一电机471通过支架固定设置于输送架21外侧壁。丝杠472一侧连接第一电机471的输出轴,且可转动地贯穿前后输送架21侧壁分布。丝杠472与输送架的前后侧壁之间均设有轴承。且丝杠472分为前部、中部和后部,且前部和后部丝杠472的螺纹方向相反,中部丝杠472无螺纹,丝杠472位于上、下传送带26之间。
固紧块473为对称设置的两个,分别可移动地设置于前部丝杠472和后部丝杠472,且固紧块473位于贯通孔475内;固紧板474通过连杆476与固紧块473连接,以使丝杠472顺时针转动,带动两组固紧块473和固紧板474整体向中心靠拢,如此即可完成对定制板的同步固紧。
在本实施例中,固紧结构47还包括辅助件48,辅助件48包括导向杆481、导向块482和同步杆483;导向杆481为左右对称分布的两个,且一端与输送架21前侧壁固定连接、另一端设置挡台并悬空。也可以设置为导向杆481一端与输送架21前侧壁固定连接、另一端与输送架21的后侧壁连接,形成良好的支撑效果。
导向块482可滑动地适配安装在导向杆481上,导向块482通过连杆476与固紧板474连接;同步杆483左右分布,且分别贯穿两侧的导向块482和中间的固紧块473。辅助件48为前后对称分布的两组。如此,即是形成前后对称的导向块482连接连杆476并带动固紧板474定位定制板,分散固紧力的支点,对定制板的固紧效果更好。
该PTP加工平台还通过位置传感器Ⅱ45、挡杆46以及固紧结构47的配合,使得当位置传感器Ⅱ45感知定制板的位移信号时,通过PLC控制器传递执行命令信号,启动挡杆46伸出阻拦定制板的移动。同时关闭输送机构2中的驱动电机27。进而启动固紧结构47的第一电机471,带动丝杠472顺时针转动,进而带动两组固紧块473和固紧板474整体向中心靠拢,实现逐级预紧力对定制板的位置固定,不仅起到了对定制板的一种保护(防止挤压过度),而且保证了位置固定效果,从而提高了定制板的智能化固紧作业,保证了后续钻孔加工的准确度。
在本实施例中,吸尘机构4还包括吸尘件49,吸尘件49包括集尘箱491、风箱492、风道493、滤芯494和吸尘风机495。集尘箱491为中空结构,且底端开口朝向定制板面。集尘箱491设置于PTP加工中心刀具的外围;如此,便于形成一边刀具加工、一边同步进行除尘收集木屑的效果。进一步,在集尘箱491的一侧设有可开合的门,便于进行刀具的维保和更换。
其中,风箱492设置于PTP加工中心主体1的一侧,且位于集尘箱491的上方。集尘箱491设置于PTP加工中心主体1的刀具柱上,刀具柱和刀具整体可根据PLC控制器的设定程序进行设定线路的定制板孔加工,集尘箱491跟随刀具进行同步移动。集尘箱491底端不必与板材面接触,集尘箱491底端与刀具完全伸出状态下的底端保持间距5-8cm,如此保证刀具正常的孔加工作业。
风箱492内部设有集尘腔496,集尘腔496通过弯管5与集尘箱491相通。弯管5采用橡胶软管,弯管5足够长,且可伸缩。弯管5位于集尘腔496的一端、位于集尘箱491的另一端均保持固定。集尘腔496内还设有可抽拉滑动的杂物箱497,且杂物箱497与集尘腔496之间还通过密封胶条形成密封;如此设置的目的是,便于定期清理加工产生的废屑。风箱492的上侧还设有风道493通向外界。
滤芯494设置于风道493的输入端,其中,滤芯494包括自下向上依次分布的过滤网61、活性炭包62和空气过滤棉63。过滤网61、活性炭包62和空气过滤棉63三者通过滤网架进行安装支撑。进一步的,滤芯494的滤网架可通过上下端的外框架与风道螺纹连接,进而达到便于更换和拆卸清洗的目的。吸尘风机495设置于风道493的输出端;吸尘风机的风力足够大。当PTP加工中心主体1的刀具开始对定制板进行孔槽加工作业时,触发启动吸尘风机495以预设风力开始吸尘作业。在本实施例中,风道的输入口还可设置可转动的摆动刷,用于清理风道输入口的杂物。摆动刷通过转轴设置于风道输入口侧壁。
该PTP加工平台还通过设置集尘箱491、风箱492、风道493、滤芯494和吸尘风机495的配合,起到了防止定制板加工过程中木屑飞溅的目的,吸尘与加工同步,当PTP加工中心主体1的刀具开始对定制板进行孔槽加工作业时,同步触发启动吸尘风机495开始吸尘作业,通过集尘箱491的聚拢效果,将孔槽加工产生的烟尘和木屑,同时被吸入到风箱492的集尘腔496内,木屑等大颗粒被滤芯494阻挡,进入到杂物箱497内,烟气被滤芯494净化后从风道493输出端排出,如此循环,大大提高了该PTP加工平台的环保除尘效果,更具有实用性;同时该PTP加工平台通过智能化、自动化工序操作,不仅省时省力,而且较传统的单个定制板PTP加工周期缩短了15-26min,大大提高了工作效率。
工作过程:
首先送料架31上存放有待加工的定制板。开启该加工平台的驱动电机27、第一电机471和气源设备;初始状态下,偏转臂345和吸板332整体处于输送架21上方,如此,便于转运的定制板存放在送料架31上。同时根据定制板的尺寸大小分类,采用合适的吸板332与气动升降杆331进行固紧安装,并对PTP加工中心主体1更换相应加工工序的指定刀具。
下一步,启动支撑架32的驱动源(伺服电机),伺服电机转动,进而带动转轴342同步转动,转轴342与第一齿轮343是一体的。在第一齿轮343与第二齿轮344的啮合结构的配合下,伺服电机正转,带动第一齿轮343逆时针转动,进而开始带动第二齿轮344逆时针传动,完成偏转臂345的90度预设位置的偏转,伺服电机停止。此时偏转臂345和吸板332转运到送料架31上方。
然后PLC控制器启动气动升降杆331相连气源开关的命令控制,带动气动升降杆331开始伸长并向下移动,直至吸板332下端的吸盘333与定制板挤压接触。通过PLC控制器启动吸盘333相连的负压气源相连开关的命令控制,完成多个均布的吸盘333对定制板的预设预紧吸力的固定。进而控制气动升降杆331开始收缩,并带动吸板332与定制板整体向上移动到预设高度(高于输送架21高度2-5cm即可)。
伺服电机启动,并控制伺服电机开始反转,进而会带动第二齿轮344与偏转臂345转角90度,即是带动定制板自送料架31搬运到输送架21。进一步通过PLC控制器启动吸盘333相连的负压气源相连开关的命令控制,释放负压吸附,吸盘333开始缓慢的释放对定制板的预紧吸力,定制板缓慢的落在输送架21的输送带上。
进一步的,主动辊23在驱动电机27的带动下,作为主驱动力进行传输作业,主动辊23与从动辊24之间设有链轮和链条配合,进而从动辊24作为从驱动力带动传送带26进行传输。进而传送带26会带动定制板自输送架21左端向右端移动。当定制板靠近并接触清扫毛刷42后,清扫毛刷42的底端与对定制板材进行上表面预清洁,将其表面的大颗粒木屑或杂质清扫干净。
当位置传感器Ⅰ44感知定制板位移信号时,传递触发信号给PLC控制器,并执行启动气孔43相连气源开关的命令,气流开始通过气孔43对定制板面进行强力吹扫作业,提高了清扫效效果,保证了定制板待加工面的足够清洁。
定制板继续行进,当位置传感器Ⅱ45感知定制板的位置信号时,发送触发信号给PLC控制器,进而执行控制命令给挡杆46连接的气源(气缸),启动挡杆46伸出阻拦定制板,完成定制板的定位,并关闭驱动电机27。然后第一电机471启动,并带动丝杠472开始转动,丝杠472顺时针转动,丝杠472上两侧对称分布的固紧块473开始同步向中心移动。与此同时,与固紧块473通过同步杆483连接的两个导向块482也会同步移动。最终在固紧块473和导向块482的移动作用下,通过连杆476带动前后两侧分布的固紧板474整体向中心靠拢,如此即可完成对定制板实现逐级预紧力对定制板的位置固定,不仅起到了对定制板的一种保护(防止挤压过度),而且保证了位置固定效果,从而提高了定制板的智能化固紧作业,保证了后续钻孔加工的准确度。
最后,当定制板完成位置固定后,通过PLC控制器开启PTP加工中心主体1,PTP加工中心主体11的刀具开始对定制板进行设定程序的孔槽加工作业。同步触发启动吸尘风机495开始同步吸尘作业,集尘箱491与刀具柱(刀具载体)同步移动。通过集尘箱491的聚拢效果,将孔槽加工产生的烟尘和木屑,同时被吸入到风箱492的集尘腔496内,木屑等大颗粒被滤芯494阻挡,进入到杂物箱497内,烟气被滤芯494净化后从风道493输出端排出,如此循环,大大提高了该PTP加工平台的环保除尘效果。同时该PTP加工平台通过智能化、自动化、流程化工序操作,不仅省时省力,而且较传统的单个定制板PTP加工周期缩短了15-26min,还省时省力,大大提高了工作效率,更具有实用性和市场推广价值。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:该加工平台包括PTP加工中心主体、输送机构、送料机构和吸尘机构;
所述PTP加工中心主体上下分布,并采用PLC控制器进行命令控制刀具的行走路线,以完成定制板材的孔槽加工;
所述输送机构包括输送架和传动装置,所述输送架左右分布;所述传动装置包括主动辊、从动辊、输送辊、传送带和驱动电机,所述主动辊可转动地设置于输送架的左端,且与驱动电机的输出轴相连;所述从动辊可转动地设置于输送架的右端,所述输送辊可转动地设置于输送架的中部;所述传送带设置在主动辊、从动辊的外侧;主动辊和从动辊之间通过链轮链条配合完成传送带的传动;
所述送料机构包括送料架、支撑架、升降结构和转角结构;所述送料架前后分布;所述支撑架上下分布,且位于送料架与输送架的拐角处;所述转角结构包括安装板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和偏转臂;所述安装板固定安装于支撑架;所述转轴竖直设置于安装板的中心处,且连接有驱动源;所述第一齿轮固定套设于转轴上;所述第二齿轮套设安装在第一齿轮外,且第一齿轮外壁和第二齿轮内壁设有互相啮合的齿,偏转臂为L型,固定连接于第二齿轮;使得驱动源带动转轴转动,完成偏转臂的90度预设位置的偏转;所述升降结构配置成降低到预设位置后,对定制板材达到预设预紧力的固定,进而完成预设高度升高作业;
所述吸尘机构配置成定制板材沿输送架到达预设第一位置后,完成对定制板材板面的清洁;然后到达预设第二位置后,输送停止,开始对定制板材进行预设固紧力的位置固定,并在定制板材预设加工作业的过程中,以预设吸力完成吸尘作业。
2.如权利要求1所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述吸尘机构包括清扫板、清扫毛刷、气孔和位置传感器Ⅰ;所述清扫板左右分布地设置于PTP加工中心主体,且位于输送架的上方;所述清扫毛刷设置于所述清扫板的左端,以使靠近的定制板材完成上表面的预清洁;所述清扫板右侧内为空腔,且输入端连接气源,所述气孔为前后均匀分布的多个,且均设置于所述空腔下端;所述位置传感器Ⅰ通过支架设置于输送架且对应清扫毛刷右侧,以使位置传感器Ⅰ感知定制板位移信号,并启动气源开始吹扫作业。
3.如权利要求2所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述吸尘机构还包括位置传感器Ⅱ和挡杆以及固紧结构,所述位置传感器Ⅱ设置于输送架侧壁,且位于PTP加工中心主体下方;所述挡杆可伸缩地设置于输送架,使得位置传感器Ⅱ感知信号时,启动挡杆伸出阻拦定制板;所述固紧结构包括第一电机、丝杠、固紧块、固紧板;所述输送架的前后侧壁均设有贯通孔,所述第一电机设置于输送架外侧壁;所述丝杠一侧连接所述第一电机的输出轴,且可转动地贯穿前后所述输送架侧壁分布,且丝杠分为前部、中部和后部,且前部和后部丝杠的螺纹方向相反,中部丝杠无螺纹,所述丝杠位于上、下传送带之间;所述固紧块为对称设置的两个,分别可移动地设置于前部丝杠和后部丝杠,且所述固紧块位于贯通孔内;所述固紧板通过连杆与固紧块连接,以使丝杠顺时针转动,带动两组固紧块和固紧板整体向中心靠拢。
4.如权利要求3所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述固紧结构还包括辅助件,所述辅助件包括导向杆、导向块和同步杆;所述导向杆为左右对称分布的两个,且一端与输送架侧壁固定连接;所述导向块可滑动地适配安装在导向杆上,所述导向块通过所述连杆与固紧板连接;所述同步杆左右分布,且分别贯穿两侧的导向块和中间的固紧块。
5.如权利要求4所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述辅助件为前后对称分布的两组。
6.如权利要求5所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述吸尘机构还包括吸尘件,所述吸尘件包括集尘箱、风箱、风道、滤芯和吸尘风机;所述集尘箱为中空结构,且设置于PTP加工中心刀具的外围;所述风箱设置于PTP加工中心主体的一侧,且位于集尘箱的上方;风箱内部设有集尘腔,所述集尘腔通过弯管与集尘箱相通;所述风箱的上侧还设有所述风道通向外界;所述滤芯设置于所述风道的输入端,所述吸尘风机设置于所述风道的输出端;当PTP加工中心主体的刀具开始对定制板进行图案加工作业时,触发启动吸尘风机开始吸尘作业。
7.如权利要求6所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述集尘腔内还设有可抽拉滑动的杂物箱,且杂物箱与集尘腔之间还通过密封胶条形成密封;所述滤芯包括自下向上依次分布的过滤网、活性炭包和空气过滤棉。
8.如权利要求7所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述集尘箱设置于PTP加工中心主体的刀具柱上,跟随刀具进行同步移动。
9.如权利要求1所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述升降结构包括气动升降杆、吸板和吸盘;所述气动升降杆上端与偏转臂一端连接,下端连接所述吸板;所述吸板为矩形结构,且内设有气室;所述吸盘为均匀分布的多个,且设置于所述吸板的下端面,吸盘、气动升降杆分别连接气源,以使多个吸盘与定制板保持吸附固定,并完成升降作业。
10.如权利要求9所述的一种定制板生产用智能环保型PTP加工平台,其特征在于:所述气动升降杆与吸板之间还设有加强筋。
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