CN115552160A - 用于净化室应用的柔性包套的端部紧固部 - Google Patents

Abstract

本发明一般涉及一种用于诸如线缆、软管或类似物的管线的、尤其是用于净化室应用的管线引导设备(1)并且尤其是涉及其端部紧固部。所述管线引导设备具有至少一个纵长的、带有用于管线的接收部的柔性包套(2)和至少一个由链节(510)构成的支撑链(509)。根据一个方面，为了包套(2)的支撑链(509)在端部链节(510A，510B)处的端部紧固，锁定凸起(570A，570B)与在根据本发明的保持元件(700)上的相对应的凹陷部(705A，705B)共同作用。根据另一个方面，提出一种特别简单但能模块化使用的夹紧板(210，310)，所述夹紧板尤其简化了装配和维护。

Description

用于净化室应用的柔性包套的端部紧固部

技术领域

本发明一般涉及用于诸如线缆、软管或类似物的管线的，尤其在净化室应用中的管线引导设备，即涉及如下管线引导设备：所述管线引导设备能够在从第一端部和第二端部出发的两个部段之间形成转向弧的情况下往复移动。

本发明尤其涉及用于这种动态管线引导设备的改进的端部紧固部。

背景技术

当前视为本类属的用于净化室应用的管线引导设备典型地具有一个或者多个纵长的且柔性的包套，所述包套通常具有用于管线的通道状接收部，所述接收部在纵向方向上贯穿地延伸并且在横向方向上彼此并排。这种软管状的包套或者说其接收部也被称为所谓的“荚(Pods)”，并且尤其进行保护以防在管线移动时产生的磨损颗粒逸出。

对于大部分应用，设置有用于管线引导设备的第一端部的第一端部紧固设备和用于管线引导设备的第二端部的第二端部紧固设备。端部紧固设备用于将端部附接在两个附接部位中的一个附接部位上，例如附接在机器上，其中，附接部位中的至少一个附接部位相对于另一附接部位可运动。

在WO 2021 004654 A1中已知这样的具有专门适用于此的端部紧固设备的管线引导设备的实施例。

在DE 10 2012 100 290 B4中描述了另一种具有支撑链和特别的端部紧固设备的本类属的管线引导设备，然而其构造方式是相对昂贵的，因为设置了附加的构件以用于接收部的端部侧封闭。

在本类属的构造方式中，管线引导设备具有纵长的柔性包套，所述柔性包套能够往复移动并且具有多个用于管线的通道状的接收部，所述接收部在纵向方向上从第一端部延伸至第二端部。所述接收部在横向方向上侧向并排地布置，并且所述包套能够尤其是在形成其间带有转向弧的两个部段的情况下往复移动。此外，管线引导设备具有两个支撑链，所述支撑链在纵向方向上从所述柔性包套的第一端部延伸至第二端部，以支撑所述柔性包套，并且所述支撑链包括多个彼此铰接连接的单个的链节。每个链节都具有带有两个外侧面的主体以及相对应的第一和第二铰链元件，所述第一和第二铰链元件被构型为用于在基本上垂直于横向方向的平面中能摆动地连接两个链节。在所述包套的端部上分别设置用于固定所述包套的第一端部和所述支撑链的第一端部紧固设备以及用于固定所述包套的第二端部和所述支撑链的第二端部紧固设备。

根据权利要求1的前序部分的端部紧固设备从DE 10 2012 100 533 A1中已知。在此，端部侧的端部紧固设备中的每个都具有至少一个链节保持元件，用于沿纵向方向锁定支撑链的配属的端部侧链节、尤其在两个夹紧部件之间锁定。

发明内容

本发明的一个方面的第一任务是：尤其在部件数量方面简化端部紧固设备的构造方式，并且优选简化装配和拆卸。

本发明的另一方面的独立的第二任务是：改进端部紧固设备的夹紧部件，使得尤其简化了装配和拆卸。

第一方面

为了解决最先提到的任务，改进了根据权利要求1的前序部分的管线引导设备或者说根据权利要求2的前序部分的、用于端部紧固设备的结构套件。

在最简单的实施方式中，已经通过以下方式实现了改进：

-支撑链具有两个端部侧链节，所述两个端部侧链节分别包括或者说具有和/或形成两个背离彼此的锁定凸起，所述锁定凸起分别在基本上平行于支撑链或者说包套的横向方向的方向上侧向地在外侧面中的一个上突出，尤其是以超过端部侧链节的第一和第二铰链元件的方式；

-两个端部紧固设备的链节保持元件分别具有两个侧向地且在横向方向上对置的保持凹陷部；并且

-两个端部侧链节的锁定凸起为了锁定而分别配合到配属的链节保持元件中的保持凹陷部中，以在纵向方向上锁定所述支撑链。

在端部链节上两侧的侧向锁定凸起的构型与特殊的链节保持元件的相应构型的组合允许：在支撑链的两个端部上使用支撑链的同类构造的锁定部或者说纵向固定部，使得减少部件数量。此外能够显著简化操作，因为提出的解决方案允许利用每个端部链节的相应两个(优选同类的)保持元件来固定。

在端部侧链节上的锁定凸起专用于锁定的目的并且附加于铰链元件、尤其是附加于铰链螺栓地被设置，使得它们必要时也能够实施成更牢固的并且例如具有更大的直径。

此外，提出的解决方案允许用端部链节将包套夹入在适当构型的保持元件之间，使得能够实现更好的封闭以防止颗粒从包套中逸出。

相应地，提出的结构套件包括至少一个本类属的支撑链、优选两个支撑链，所述支撑链在纵向方向上从第一端部延伸至第二端部，并且所述支撑链包括多个彼此铰接连接的单个的链节，其中，每个链节都具有带有两个外侧面的主体和相对应的第一和第二铰链元件，所述第一和第二铰链元件构型为用于在基本上垂直于纵向方向的横向方向的平面中能摆动地连接两个链节。此外，结构套件包括两个链节保持元件，所述链节保持元件用于在纵向方向上分别将配属的端部侧链节锁定在所述支撑链的第一或者说第二端部上、尤其是在两个夹紧板之间锁定。

根据本发明，用于端部紧固部的结构套件的特征在于：

i)支撑链具有两个端部侧链节，所述两个端部侧链节确定为用于在纵向方向上进行锁定并且二者分别包括或者说具有和/或形成两个背离彼此的锁定凸起，所述锁定凸起分别在基本上平行于横向方向的方向上尤其是侧向地在所述外侧面中的一个外侧面上超过所述第一和第二铰链元件突出；

ii)两个链节保持元件分别具有两个侧向地且在横向方向上对置的保持凹陷部；并且

iii)两个端侧链节的所述锁定凸起为了锁定而与配属的链节保持元件中的相应两个保持凹陷部配合地共同作用。

不论所使用的包套和支撑链的构造方式如何，利用这个结构套件也能实现前述优点，即该结构套件适用于且确定为用于实现改进的端部紧固部。

在一个实施方式中能够设置，端部侧链节中的每个分别配属有一对链节保持元件，所述链节保持元件面向彼此地且关于平行于纵向方向和横向方向的主平面对置地布置或者说能布置，并且分别具有两个在纵向方向上延伸的对置侧壁，其中，在所述侧壁之间的一对中的每个链节保持元件形成相对于主平面且在纵向方向上敞开的、用于端部侧链节的接收部，其中，所述接收部优选接收所述端部侧链节的结构高度的至少25％直至将近50％，其中，在每个侧壁中分别设置一个保持凹陷部，尤其是设置为朝向接收部且朝向主平面敞开的，使得两个对置的保持凹陷部分别在两侧至少部分地、优选基本上完全地围绕所述锁定凸起中的一个。

在此，所有链节保持元件优选能够构造相同地实施，这减少了部件数量并且简化了操作。

在一个实施方式中能够设置，所述锁定凸起优选设置在链节的在具有相对应的第一和第二铰链元件的端部区域之间的在纵向方向上的中部区域中。

在链节保持元件的一个有利的实施方式中能够设置，每个链节保持元件的在纵向方向上延伸的对置的侧壁具有基本上平行于主平面的上面，在所述上面处设置夹持元件或者说爪元件以用于纵向固定包围所述支撑链之一的包套。因而实现了更好地固定包括包套在内的整个管线引导件。

在链节保持元件的另一有利实施方式中能够设置，所有链节保持元件都构造相同且一件式地实施并且优选由塑料制造，尤其制造为注塑成型件。

在链节保持元件的另一有利的实施方式中，链节保持元件中的该链节保持元件或者说每个链节保持元件能够在前侧形成相对于主平面且在纵向方向上敞开的、用于端部侧链节的接收部，并且在背侧在两个纵向端部上具有面向彼此的舌部，以用于尤其是以键槽连接的方式分别与在所述端部紧固部的夹紧板上的两个背离的端侧保持槽中的一个连接。

在支撑链的链节的一个有利的实施方式中能够设置，所述链节制造成具有由塑料制造的一件式主体，尤其制造为注塑成型件。在此，端部侧链节的两个背离彼此的锁定凸起能够分别由穿过链节中的横向开口的且在两侧侧向突出的单独的销钉、栓或类似物的端部形成。替代地，端部侧链节的两个背离彼此的锁定凸起能够与所述链节的主体一件式地制造。

优选，端部链节和链节保持元件实施为使得锁定凸起形状锁合地和/或能无需工具松脱地被保持在所述保持凹陷部中。

此外，还提出了根据权利要求8的前序部分的相应改进的支撑链。该支撑链的特征根据第一方面以相应的方式在于：支撑链具有两个端部侧链节，所述两个端部侧链节分别包括两个背离彼此的锁定凸起，所述锁定凸起尤其附加于第一和第二铰链元件地设置并且分别在基本上平行于横向方向的方向上突出，尤其超过第一和第二铰链元件地侧向地在外侧面中的一个上突出。此外，所述两个端部侧链节的特征在于，在每个端部链节上设置有锁定凸起，用于通过与端部紧固部的相应的保持凹陷部共同作用来在纵向方向上锁定支撑链。在此，在至少一个端侧链节上、优选在两个端侧链节上，锁定凸起能够设置在中部区域上、尤其在框架区域上。

第二方面

为了解决方案第二任务，根据独立的第二方面提出了根据权利要求10的改进的夹紧板。这个夹紧板具有两个短的窄侧和两个长的主侧或者说端侧以及两个背离的主面，所述窄侧平行于相应于待固定的支撑链的纵向方向的纵向方向，所述主侧或者说端侧平行于横向方向，所述主面平行于主平面

根据第二方面，该夹紧板的特征在于，在每个主侧或者说端侧上设置在纵向方向上敞开的、端侧保持槽，所述保持槽以贯穿相同的横截面从一个窄侧延伸至另一窄侧并且在那里在横向方向上通向敞开，使得尤其保持元件、例如用于待引导的管线的端部或用于端部侧链节的保持元件能够借助配合到两个保持槽中的舌部在横向方向上能推入和能移位地装配在夹紧板上。

所述夹紧板能够板状地实施，尤其实施成具有矩形的基面并且优选实施成平坦的、面状的主面。

这种扁平的构造方式减少了所需的材料花费并且实现了：使用具有用于待夹入的包套的不同结构高度的、模块化的特殊连接器(即具有不同管线直径)的构造相同的夹紧板。夹紧板能够从已经具有保持槽的金属型材、尤其(例如由铝制成的)挤出型材裁剪出并且能成本有利地制造。为了简化操作，该夹紧板能够关于三个中心平面中的至少两个对称地实施。在此，作为“中心平面”指的是：平行于主平面的中心平面，沿着纵向方向垂直于主平面的中心平面和沿着横向方向垂直于主平面的中心平面。

该夹紧板能够关于所有三个中心平面基本上对称地实施。

优选，该夹紧板在窄侧的两侧分别具有至少两个、优选三个紧固孔。这些紧固孔优选沿着纵向方向且靠近所述窄侧地布置。

本发明还涉及一种结构套件，其包括两个夹紧板和至少四个延长螺钉，所述延长螺钉各具有外螺纹和在螺钉头上与所述外螺纹匹配的内螺纹以及与所述外螺纹匹配的相应的内螺纹轴套。在此优点是：能够逐层地(Lagenweise)装配和拆卸端部紧固部，这尤其在仅更换多个包套中的一个包套的情况下大大简化了操作。

结合螺纹连接，每个夹紧板能够在每个窄侧的至少两个紧固孔处、分别在两侧对置地在该紧固孔处具有下沉部。根据所选择的螺钉或者说轴套，尤其能够设置用于接收螺钉头的锥形下沉部和用于压入内螺纹轴套的柱形下沉部，即，仅就这点而言，夹紧板优选以其紧固孔相对于平行于主平面的中心平面不对称，然而除此之外优选关于所有三个中心平面对称。

优选，在该结构套件或者说系统中设置不同长度的、尤其是以三个或更多不同长度的延长螺钉。因此，通过匹配地选择螺钉能够实现选择两个夹紧板之间能使用的高度。

这两个方面能够特别有利地彼此组合，即，端部紧固设备优选具有根据第一方面的支撑链的端部链节和/或链节保持元件并且同样具有根据第二方面的夹紧板。

单个的构件的上述所有特征也能够有利地以积木方式或者说结构套件方式组合地应用。

附图说明

在不限制上述内容的一般性的情况下，本发明的其他细节和优点能够在下面参照附图对优选实施例的阐述中得到。具有相应的或相同的结构或者功能的特征具有相应的附图标记，并且有时不被重复地描述。

在此示出：

图1A-1B：根据例如由DE 20 2019 103 276 U1已知的现有技术的本类属的管线引导装置在透视图(图1A)的和横向于纵向方向的横截面(图1B)中的示意图；

图2A-2C：用于根据图1A-1B的管线引导装置的端部紧固部的第一实施例的在装配的情况下的透视图(图2A)和分解图(图2B)以及侧视图(图2C)；

图2D：根据图2A-2B的端部紧固部的变型的透视图，该变型具有不同的拉力减轻元件；

图3A-3C：夹紧板的俯视图(图3A)、侧视图(图3B)和横截面(图3C：根据图3A中的剖面线M-M)的视图；

图4A-4D：用于根据图2的端部紧固部的、具有根据图3A-3C的多个夹紧板的结构套件在无填充的包套的装配实施例中的视图(图4A-4B)，以及专门的延长螺钉的视图(图4C)和螺纹轴套的视图(图4B)；

图5A-5C：具有支撑链的端部链节的实施例的改进端部紧固部的实施例的以带有一个端部上的包套和支撑链的整体视图的透视(部分地拆开的)分解图(图5A)，以及以两个端部的、分别带有支撑链的两个待紧固的端部链节中的一个的部分视图的透视(部分地拆开的)分解图(图5B/图5B)；

图6A-6D：图5B-5C的、分别在俯视图和纵剖图中(水平中)的两个端部链节；以及

图7A-7D：链节保持元件的实施例，该链节保持元件能够作为相同件使用在图5A-5C或者图1-2或者说图4的两个端部紧固部中。

具体实施方式

图1A-1B示出动态的、即能往复移动的管线引导装置1的实施例，该线路引导装置用于供应管线8、例如用于机器中的电流和数据供应。管线引导装置1能线性移动，并且在此形成可运动的上部段1A、静止的下部段1B和在它们之间形成随同移动的转向弧1C。上部段1A能够在管线引导装置1的纵向方向L上移动。转向弧1C具有围绕横向方向Q、垂直于纵向方向L的预给定的转向半径或者说弯曲半径。在图1A中，管线引导装置1包括沿纵向方向L纵长伸展的两个柔性包套2，所述包套嵌套地上下相叠。然而，空间方位是任意的，管线引导装置1例如也能够竖直地移动。每个包套2在整体上软管状且足够柔性地实施，尤其通过合适的构型和/或材料选择来实施，以便允许以小的力花费实现转向弧1C的可逆柔韧弯曲并且以尽可能小的阻力跟随可运动的接头或者说携动件的移动运动。

每个防尘的包套2(也称为“荚”)尤其防尘地实施并且首要用于避免(尤其由于管线和/或支撑链磨损而不可避免地产生的)颗粒向外逸出。软管状包套2的构造方式能够例如在DE 20 2019 103 276 U1中(在那里针对图9-10)所描述的那样选择，就这点而言为了简洁起见在此引入其教导。也能使用其他软管状包套2，例如开头提到的现有技术中的软管状包套。

图1A还示出两个端部紧固设备10，所述端部紧固设备分别设置在管线引导装置1的端部上。管线引导装置1借助端部紧固设备10分别附接且紧固在两个可相对于彼此运动的附接部位中的一个上，例如在机器或设备(未示出)上。图1A示出根据DE 20 2019 103276 U1(参见那里的图13A-13D)的端部紧固设备。在下文中，进一步针对图2-8来阐述端部紧固设备的优选的、根据本发明的实施方式，而并非图1A中的端部紧固设备。

图1B纯示例性地在垂直于纵向方向L的横截面中示出对两个包套2中的一个包套的可能的内部划分。包套2能够例如由多个由塑料制成的单个的包套单元(未示出)组成或形成具有多个作为接收部7的通道的一件式软管。在图1B中，包套2示例性地具有用于一个或者多个供应管线8或者说管线束的五个通道状接收部7以及在外接收部中的两个支撑链9，所述支撑链预给定转向弧1C的半径并且支撑移出的上部段1A的无支承的长度。包套2由柔韧的软弹性塑料、尤其是热塑性塑料(例如PE、PU、TPU、PTFE、膨体PTFE、PP或类似物)制造，并且在其长度上具有垂直于纵向方向L的贯穿地保持不变的横截面。包套2能够以适当的塑料挤出技术廉价地制造为索产品并且切割成适当的长度，例如从大约100mm至大约1500mm的长度。包套2内的所有接收部7在空间上相互分离并且在横向方向Q上并排布置。包套2在纵向延伸部上防尘地包围管线8或者说支撑链9，并且因此避免例如由于磨损或耗损而产生的颗粒逸出。

图2A-2B示出根据本发明的端部紧固设备20的特别优选的实施例。端部紧固设备20能够使用在管线引导装置1的两个端部上。该端部紧固设备具有多个构造相同的夹紧板210，所述夹紧板在图2A-2D中制造为基本上扁平的矩形板，所述矩形板由金属构成、例如由铝挤出型材构成。夹紧板210在每个侧上形成用于施加夹紧力的主面22，并且以其主方向H垂直于包套2的纵向方向L(参见图1A)的方式布置，该主方向相当于夹紧板210的纵向延伸部。所有夹紧板210都是构造相同的且具有两个在主方向H上的长的端侧211和两个短的窄侧212，管线8横向于该主方向被穿引。

图2A-2D中的端部紧固设备20多层地构造，用于上下相叠的多个包套2，并且在每一层中均包括多个不同构造类型的模块化拉力减轻元件23A、23B、23C、23D等等。在这里示例性的四层中的每一层中，相同的拉力减轻元件23A、23B、23C或者说23D分别成对地在两个夹紧板210之间对置。拉力减轻元件23A、23B、23C、23D分别具有夹紧面232，以用于将相应的通道状接收部7中的一个或者多个管线8(参见图1B)连同包套2一起力锁合地保持。拉力减轻元件23A、23B、23C、23D是模块化的，并且构型为用于彼此成排且对置地布置在夹紧板210的面向彼此的主面22之间。

如从图2C的侧视图中最佳可见的那样，构造相同的夹紧板210中的每个都分别具有尤其用于拉力减轻元件23A、23B、23C、23D等等的保持区域213，该保持区域将这些拉力减轻元件保持在相应的夹紧板210上以防沿纵向方向L发生移位。如从图2B-2C中最佳可见的那样，夹紧板210为此分别在其长的端侧211上具有突出的、彼此背离的保持区域213，所述保持区域具有在此为端侧的形廓横截面220，在横截面或侧视图中观察，该形廓横截面分别具有背切部，其中，图2A-2D中的背切部通过端侧211上的大致U形的或者说在主方向上贯穿地保持不变的保持槽221或者说凹陷部来实施。保持槽221在此关于垂直于且平行于主面22的两个中心平面分别对称地实施，并且具有倒圆的矩形横截面，该横截面具有夹紧板210的结构高度的大致一半。

不同的拉力减轻元件23A、23B、23C、23D等等分别具有两个连接区域230，所述连接区域在此相对于主方向H具有爪形横截面，该爪形横截面构型为用于形状锁合地从后面配合夹紧板210的保持区域213的形廓横截面220中的背切部或者说保持槽221，即用于配合到端侧的保持槽221中，如从图2A-2D中可见。连接区域230分别在两个端侧上实施为构造相同的、对称的爪，其中，连接区域230的每个爪并不完全占据端侧的保持槽221的空出的高度的一半，使得在每个夹紧板210的两侧，拉力减轻元件23A、23B、23C、23D能够分别以相应的连接区域230配合到保持区域213的形廓横截面220中，参见图2C。

在对置的连接区域230之间，在拉力减轻元件23A、23B、23C、23D的背侧上构造有接收部231，该接收部接收相应配属的夹紧板210的横截面的大致一半。因此，一个且同一个夹紧板210能够用于包套2的两个相继的层，如图2A中的在高度方向上内置的三个夹紧板210所示。拉力减轻元件23A、23B、23C、23D具有不同的夹紧面和基本上相同的基面，以用以模块化地使用。拉力减轻元件23A、23B、23C、23D能够由与包套2相同的软弹性且耐磨损的塑料制成(参见上文)。

通过形状锁合地配合到夹紧板210的一个或多个背切部中的连接区域230的构型，拉力减轻元件23A、23B、23C、23D不仅在纵向方向L上、还在垂直于主面22的方向上以防失落的方式保持在相应的夹紧板210上。

在图2A-2D中还示出用于支撑链9的特殊的紧固元件24，所述紧固元件将支撑链9在纵向方向L上固定在端部紧固设备20上。紧固元件24在其背侧上具有构造相同的连接区域230和接收部231(未标明)。相应内容还适用于图2A-2D中的上方两个层中的附加的间距保持件25。这些间距保持件25允许在对置的拉力减轻元件23A之间在横向方向Q上的侧向错位，使得在上方两个层中能够分别将两个上下叠置的包套(如在图1A中所示的)共同固定在两个夹紧板210之间。与紧固元件24一样的，间距保持件25也在横截面中具有与连接区域230相同的爪以用于保持在夹紧板210上。因此，紧固元件24和间距保持件25也在纵向方向L上且垂直于主面22地可靠地保持且能固定在夹紧板210上。

如图2A-2D进一步示出的，形廓横截面220在短的窄侧212的两侧通向外部，即在侧面敞开可触及。形廓横截面220在主方向H上的整个长度上或者说在窄侧212之间贯穿地保持不变。由此，拉力减轻元件23A、23B、23C、23D、紧固元件24和间距保持件25能够选择性地模块化地或者说根据需要地安置在夹紧板上并且通过沿着主方向H推入而定位在相应位置上。

此外，图2B示例性地示出齿状的夹紧面232，用于将管线8与包套2一起力锁合地保持在拉力减轻元件23A(在上方的层中)上。在此，夹紧面232具有在纵向方向L上延伸的、交替地在凹陷部之间突出的齿条或者说梳齿，所述齿条或者说梳齿允许用于适配于管线8的不同直径的一定的可变形性并且同时实现良好的摩擦锁合。示例性地仅简要描述夹紧面232。面状的构型也是可行的，例如在拉力减轻元件23B、23C、23D的情况下，所述拉力减轻元件的区别尤其在于相应的夹紧面的不同结构高度或者说深度。另外，还能够使用具有凹形夹紧面或者凹/凸形夹紧面的拉力减轻元件23E、23F、23G，如同能使用在图2D的变型中的那样。这些拉力减轻元件23E、23F、23G也具有与保持区域213共同作用的连接区域230。来自图2D的变型中的端部紧固设备20’的区别基本上在于这些不同地成形的拉力减轻元件23E、23F、23G。

如图2A-2D进一步示出的，端部紧固设备20根据另一个方面分别在夹紧板210的侧向端部区域214之间具有设置为单独构件的两个板连接器240A；240B，以分别在两个侧向端部区域214中的一个侧向端部区域上分别成对地抓握和连接两个夹紧板210。为此，每个板连接器240A、240B具有两个对置的夹具区域242，所述夹具区域根据图2A-2D在其构造方式方面相应于拉力减轻元件23A……23G的爪状连接区域230,即具有两个面向彼此的端侧爪。然而，板连接器240A、240B分别在其上侧和下侧上分别具有相应的夹具区域242，以用于与两个夹紧板210连接。通过板连接器240A、240B，夹紧板210分别成对地彼此连接并且平行地以预确定的间距保持在彼此上。为此，对置的夹具区域242分别成对地至少形状锁合地配合到夹紧板210的端侧的保持槽221中，与连接区域230类似(参见图2C)。在来自图2A-2D的实施例中示出两种类型的板连接器240A；240B，所述板连接器的区别仅在于不同的结构高度，使得通过选择板连接器240A；240B能够调设成对地对置的拉力减轻元件23A……23G之间的自由空间。在两个夹紧板210之间，分别在两个端部区域214上使用构造相同的板连接器240A或者说240B。这些板连接器同样能够在侧面在主方向H上推入并且能够又松脱。板连接器240A、240B具有块形支撑体243，该支撑体在这里由实心材料构成，所述实心材料尤其是形状固定的、无弹性的塑料，诸如纤维增强的聚酰胺。支撑体243具有竖直的间距保持件，以用于预给定夹紧板210之间的竖直间距。板连接器240A、240B的区别尤其在于支撑体243的结构高度，并且在其他方面具有相同的构造方式、尤其是其竖直地和水平地对称的夹具区域242的相同构造方式。板连接器240A、240B能够在一侧具有(用于包套的接收空间的)凹形凹进部。

板连接器240A、240B在其支撑体243中以相同的方式布置地分别具有三个在纵向方向L上分布的贯通孔245，用于通过螺钉250进行螺纹连接。贯通孔245布置成与用于夹紧板210中的螺钉250的相应贯穿孔或者说紧固孔215对齐的布置相匹配。端部区域214中的两个外部螺钉250能够用于侧向固定装配完成的端部紧固设备20；20’，如在图2A/2D中可见。为此，在下方的夹紧板210中在下侧能够分别在相应的紧固孔215中钉入螺纹轴套，或能够使用螺母。中部的贯通孔215、245能够用于将端部紧固设备20；20’紧固在附接部位上、即紧固在固定点或者携动件上(未示出)。

如由图2A-2D中还可见，拉力减轻元件23A……23G的以及紧固元件24的和间距保持件25的连接区域230同时用作夹紧板210的端侧211上的边缘保护部，使得管线8无法与夹紧板210的端侧211接触。

图3A-3C单独地更详细地示出夹紧板310的优选构造方式。夹紧板310相应于来自图2A-2D的夹紧板并且作为扁平的矩形板裁到所需的长度，所述矩形板由金属、例如铝挤出型材制成(图3A-3C仅纯示例性地示出较短的构造形式)。

夹紧板310在每个主侧上均形成背离彼此的两个大主面22中的一个，并且以其主方向H垂直于包套2(参见图1A)或者说支撑链的纵向方向L的形式布置，该主方向相应于夹紧板310的纵向延伸部。优选，同一端部紧固设备的所有夹紧板310构造相同(参见图4B)并且具有在主方向H上的两个长的端侧311以及两个短的窄侧312，管线8横向于所述长的端侧地被穿引，所述短的窄侧平行于纵向方向L布置。如图3A-3B所示，夹紧板310实施成具有矩形的基面和平坦的面状主面，并且因此具有尤其在储存的情况下和运输的情况下节省空间的构造方式。

如图3A-3C更清楚地示出的，夹紧板310(也如同在图2A-2D中那样)在每个长的端侧311上具有在纵向方向上敞开的或者说可触及的端侧的保持槽321。如从图3B-3C中可见，两个保持槽321都具有贯穿地保持不变的、在此大致为四边形的、从一个窄侧312至另一个窄侧312的横截面。两个保持槽321沿横向方向打开、在窄侧312处敞开。因此，从两侧能够推入保持元件，例如用于管线的端部的拉力减轻元件23A、23B、23C、23D、板连接器240A、240B或用于端部侧链节(参见图7A-7D)的保持元件。然后，这样的保持元件能够借助相应的配合到两个保持槽321中的舌部233(例如连接区域230的构造相同的对称的爪，如上所述)、装配在夹紧板310上。在此，装配的保持元件既在纵向方向L上、又垂直于主面22地被形状锁合地保持在夹紧板310上，使得这些保持元件与夹紧板一起能够被取下或者说能又被装配。此外，保持元件以能在主方向H上在夹紧板310上自由移位的方式被保持。

沿着纵向方向L，在窄侧312附近分别在两侧设置三个紧固孔315，作为用于螺钉的贯通钻孔(参见图4A)。

除了标记等功能上不相关的特征之外，夹紧板310相对于其三个主平面都基本上对称，其中，只有紧固孔315没有实施成相对于中心平面S1对称，所述中心平面平行于(由方向L和Q撑开)主平面或者说平坦主面22。

夹紧板310关于沿着横向方向垂直于主平面的中心平面S2对称，并且关于沿着纵向方向垂直于主平面的中心平面S3对称，使得该夹紧板也能够旋转180°使用。

图4A-4B示出三个不同的板连接器240A、240B、240C，所述板连接器的区别在于其结构高度并且在其他方面相应于图2A-2D的描述。板连接器240A、240B、240C使夹紧板210、310以所需的间距彼此平行地相互连接。

优选，如图4A-4B所示的，用于端部紧固部的结构套件除了多个夹紧板之外还分别具有在夹紧板310的每个角处的至少四个延长螺钉450C。

图4A示出不同长度的三个延长螺钉450A、450B、450C，用于选择在两个夹紧板之间能使用的高度，以与板连接器240A、240B、240C的结构高度匹配。能特别容易装配的且尤其便于维护的构造方式利用延长螺钉450A、450B、450C来实现，图4C示例性地示出最长的延长螺钉450C。延长螺钉450A、450B、450C为了轴向延长而能够选择性地且模块化地彼此连接，并且为此分别具有外螺纹451并且与其匹配地在螺钉头上具有内螺纹452，下一个延长螺钉450A、450B、450C的外螺纹451能旋入该内螺纹中。因此，单个的层或者说包套2能够随着其管线被分别单独地拆卸，而无需在此松脱所有下部的层。这显著地简化了维护。此外，端部紧固部能够以这种方式容易地且模块化地扩展或也减少一层，而无需松脱所有夹紧板310。

在最下部的夹紧板310上(参见图4A)设置、优选压入内螺纹轴套46，其带有与延长螺钉450A、450B、450C的外螺纹451匹配的内螺纹462。如图4D所示，内螺纹轴套460具有。为了紧固或者说松脱螺纹连接，延长螺钉450A、450B、450C在螺钉头上具有用于相应的工具的内置的内六角螺钉453，优选地以到内螺纹452的延伸的方式轴向地挖深。

夹紧板310为了将延长螺钉450A、450B、450C的头沉入两个角侧紧固孔315处而在两侧对置地具有用于接收螺钉头的锥形下沉部317和用于接收内螺纹轴套460的头或者说边缘的柱形下沉部318，使得延长螺钉450A、450B、450C和内螺纹轴套460不会从主面突出。

图5A-5C示出端部紧固设备的纯示例性构造的层或者说平面，该层或者说平面具有根据图2A-2D的两个夹紧板210，例如具有拉力减轻元件23A和板连接器240A，或者说具有图3A-3C的特征。下面，参照图5-7阐述独立于上述特征的另一发明方面，其中，其他特征相应于图1A-1B和图2A-2D的特征。

该解决方案涉及支撑链509的端部紧固或者说其沿纵向方向L在端部紧固设备500上的固定，其中，接收部中的两个支撑链509在此示例性地示出在侧向外部在包套2中，数量和在横向方向H或者Q(图1A-1B)上的位置然而能够根据应用且模块化地来选择。

支撑链509在纵向方向L上从柔性包套2的第一端部2A延伸至第二端部2B，以支撑该包套连同其中引导的管线(未示出)以及必要时支撑一个或多个在其上方的层连同部段并且确保转向区域1C的预给定的半径。

支撑链509构造成具有多个构造相同的链节510，所述链节优选具有DE 20 2019106 979 U1或者说国际专利申请号PCT/EP2020/085861的构造方式并且因此在此仅作简要描述。每个链节都具有相对应的第一和第二铰链元件，所述第一和第二铰链元件构型为用于在基本上垂直于横向方向的平面中能摆动地连接两个链节。在此，链节的主体例如在第一区域511中具有铰链接收部513，该铰链接收部与第二区域512的铰链栓514共同作用。在DE 20 2019 106 979 U1的优选的构造方式中，具有铰链栓514的第二区域512被接收到第一区域511的接收部515中，其中，铰链栓514以能旋转的方式卡入相应的铰链接收部513中并且没有突出超过链节的主体的侧面520A、520B，参见图6A-6B。具有铰链栓514和铰链接收部513的铰链连接允许链节510相对于彼此的限定的摆动，其中，限制在两个方向上的摆动角，如在DE 20 2019 106 979 U1或者说PCT/EP2020/085861中所描述的。然而，本发明能应用于任何其他可比的支撑链。链节510优选地以由塑料制成的一件式主体制造，例如以注塑成型技术制造。

如图6A-6C最佳示出的，在两个端部侧链节或者说端部链节510A、510B上分别设置两个背离彼此的锁定凸起570A、570B，所述锁定凸起分别侧向地在基本上平行于横向方向Q或者说H的方向上在外部的侧面520A或者说520B中的相应侧面上侧向突出。在此，锁定凸起570A、570B以显著超过铰链栓514的方式在侧向突出，并且具有显著较大的直径。在图6A-6D的实施例中，锁定凸起570A、570B由牢固的金属销钉570的端部形成，该金属销钉穿过后加工的横向开口或者说横向钻孔被无间隙地压入在端部链节510A、510B的中部框架区域516中。作为金属销钉570能够使用来自机械制造领域的合适的标准构件。替代地，锁定凸起也可以与端部侧链节或者说端部链节510A，510B的主体一件式地制造，例如借助专门的注塑成型模具，然而，利用单独的销钉的后加工允许将所有链节510制造为相同件。在图6C-6D中示出缩短的端部链节510B，该缩短的端部链节通过割掉或者说切去根据图6A-6B的链节510A的第二区域512来提供，这视链节510的结构长度而定可关于夹紧板210、310是有利的。在此，但尤其是为了良好地引入力，也有利的是，锁定凸起570A、570B或者说销钉570设置在沿纵向方向L为中部的区域中，尤其是设置在链节510A、510B的端部区域511、512之间的主体的躯干(Rumpf)或者说实心材料中。

为了在纵向方向L上锁定相应的支撑链509，在夹紧板210上分别设置一对构造相同、对置的链节保持元件700，和两个端部紧固设备，参见图5B或者说图5C。

链节保持元件700在图7A-7D更详细地被示出并且分别具有两个侧向地且在横向方向上对置的保持凹陷部705A、705B，所述保持凹陷部实施为半圆柱形的槽，以分别形状锁合地接收锁定凸起570A、570B中的一个锁定凸起的横截面的大约一半。因此，为了将支撑链509借助其端部链节510A、510B分别端部侧地紧固在两个端部紧固部上，分别将两个链节保持元件700成对地用作相同件，这简化了操作并且尤其简化了仓储管理并且通过更多的部件数量而降低了成本。

在每个端部链节510A、510B上的两个侧向的锁定凸起570A、570B为了锁定而分别配合到配属的链节保持元件中的相应的保持凹陷部705A、705B中，以用于在纵向方向L上锁定支撑链509。

如在图5A中的分解图中可见的，端侧链节510A、510B中的每个分别配属有一对链节保持元件700，所述链节保持元件面向彼此地放置，并且关于平行于夹紧板210的主面22的平面(平行于纵向方向L和横向方向Q)对置且对齐地布置，以便在装配状态下在它们之间接收并且必要时夹入链节510A、510B。为此，链节保持元件700分别具有两个在纵向方向上延伸的对置的侧壁701A、701B并且在其之间具有朝向主平面且在纵向方向L上敞开汇入的、用于端部侧链节510A、510B的接收部703。侧壁701A、701B具有上面704，该上面随着装配在夹紧板210、310上而平行于夹紧板210、310的主面或者说(由纵向方向L和横向方向Q撑开的)平面地布置。

保持凹陷部705A、705B分别设置在侧壁701A、701B中的一个侧壁中，并且在两侧，尤其是朝向接收部703敞开，以及也朝向对置的保持元件700或者说朝向包套2在上面704处敞开。因此，能够无需工具地插入并且又取出链节510A、510B，即支撑链能够在对置的夹紧板210、310的端部侧无需工具地被松脱和紧固。

确定接收部703的尺寸，使得它优选接收端部侧链节510A、510B的结构高度的至少25％直至将近50％，如图5B-5C示出的。优选，由对置的保持凹陷部705A、705B构成的对分别基本上完全地或者说在将近整个周缘上围绕共同作用的锁定凸起570A、570B。

在侧壁701A、701B的上面704上具有用于纵向固定包围支撑链509的包套2的夹持元件或者说爪元件，使得支撑链的这个或者说所述接收部也被一起固定。有利地，引导包套直至在端部侧与链节保持元件700的封闭壁706贴靠，使得相应的接收部随着端部紧固部的装配在没有附加措施的情况下即可尽可能防尘地封闭。在此有利的是链节保持元件700的和锁定凸起570A、570B的简单几何形状，而没有特殊的背切部和锋利的边棱，使得包套在其与相应的端部链节710A、710B一起夹入在链节保持元件700之间的情况下不会被损坏。链节保持元件700优选由塑料一件式地制造，尤其是制造为注塑成型件。

链节保持元件700在与带有接收部703的前侧背离的背侧上、在两个纵向端部上具有两个面向彼此的舌部或者说爪部721，所述舌部或者说爪部为了连接、尤其是以键槽连接形式的连接而与(在端部紧固部的夹紧板210、310上)两个背离的端侧保持槽221、312中的相应端面保持槽共同作用。因而，为了牢固地紧固支撑链509，仅需要略微的后处理以在两个端部链节710A、710B上提供锁定凸起570A、570B以及需要唯一的相同件700。

所提出的构型还具有下述特殊优点：在移动时受到磨损的支撑链509能够与管线一样简单地被更换，因为无需设置特殊的紧固器件，诸如穿过支撑链和夹紧板的竖直的螺钉或销钉。一层的两个夹紧板210、310的松脱同时也松脱了支撑链的纵向锁定或者说紧固，并且反之在进行连接时相应地一起建立这种纵向锁定或者说紧固，使得显著地简化了装配和维护。

Claims (17)

1.一种用于诸如线缆、软管或类似物的管线的、尤其是用于净化室应用的管线引导设备，其包括：

-至少一个纵长的柔性包套，所述柔性包套能够往复移动并且具有多个用于管线的通道状的接收部，所述接收部在纵向方向上从第一端部延伸至第二端部，其中，所述接收部在横向方向上侧向并排地布置，并且所述包套能够尤其是在形成其间带有转向弧的两个部段的情况下往复移动；

-至少一个支撑链、优选两个支撑链，所述支撑链在纵向方向上从所述柔性包套的所述第一端部延伸至所述第二端部，以支撑这个柔性包套，并且所述支撑链包括多个彼此铰接连接的单个的链节，其中，每个链节都具有带有两个外侧面的主体以及相对应的第一和第二铰链元件，所述第一和第二铰链元件被构型为用于在基本上垂直于所述横向方向的平面中能摆动地连接两个链节；

-第一端部紧固设备，用于固定所述包套的第一端部和所述支撑链，以及第二端部紧固设备，用于固定所述包套的第二端部和所述支撑链；

-其中，每个端部紧固设备都具有至少一个链节保持元件，所述链节保持元件用于在纵向方向上、尤其是在两个夹紧板之间锁定所述支撑链的配属的端部侧链节；

其特征在于，

-所述支撑链具有两个端部侧链节，所述两个端部侧链节分别包括两个背离彼此的锁定凸起，所述锁定凸起分别在基本上平行于所述横向方向的方向上超过所述第一和第二铰链元件地侧向地在所述外侧面中的一个外侧面上突出；

-两个端部紧固设备的链节保持元件分别具有两个侧向地且在横向方向上对置的保持凹陷部；并且

-两个端部侧链节的所述锁定凸起为了锁定而分别配合到所配属的链节保持元件中的所述保持凹陷部中，以在纵向方向上锁定所述支撑链。

2.一种具有支撑链的结构套件，用于根据权利要求1所述的管线引导设备，所述结构套件包括：

-至少一个支撑链、优选两个支撑链，所述支撑链在纵向方向上从第一端部延伸至第二端部，并且所述支撑链包括多个彼此铰接连接的单个的链节，其中，每个链节都具有带有两个外侧面的主体和相对应的第一和第二铰链元件，所述第一和第二铰链元件构型为用于在基本上垂直于所述纵向方向的横向方向的平面中能摆动地连接两个链节；

-两个链节保持元件，所述链节保持元件用于在纵向方向上分别将配属的端部侧链节锁定在所述支撑链的所述第一端部或者第二端部上、尤其是锁定在两个夹紧板之间；

其特征在于，

-所述支撑链具有两个端部侧链节，所述两个端部侧链节确定为用于在纵向方向上进行锁定并且二者分别包括两个背离彼此的锁定凸起，所述锁定凸起分别在基本上平行于所述横向方向的方向上超过所述第一和第二铰链元件地侧向地在所述外侧面中的一个外侧面上突出，并且

-两个链节保持元件分别具有两个侧向地且在横向方向上对置的保持凹陷部；并且

-两个端部侧链节的所述锁定凸起为了锁定而与所配属的链节保持元件中的相应两个保持凹陷部配合地共同作用。

3.根据权利要求1所述的管线引导设备或者根据权利要求2所述的结构套件，其特征在于，所述端部侧链节中的每个分别配属有一对链节保持元件，所述链节保持元件面向彼此地且关于平行于所述纵向方向和横向方向的主平面对置地布置或者说能布置，并且分别具有两个在纵向方向上延伸的对置的侧壁，其中，一对链节保持元件中的每个链节保持元件在所述侧壁之间形成相对于所述主平面且在纵向方向上敞开的、用于端部侧链节的接收部，其中，所述接收部优选接收所述端部侧链节的结构高度的至少25％直至将近50％，其中，在每个侧壁中分别设置一个保持凹陷部，尤其是设置为朝向所述接收部且朝向所述主平面是敞开的，使得两个对置的保持凹陷部分别在两侧至少部分地、优选基本上完全地围绕所述锁定凸起中的一个锁定凸起，其中，所有链节保持元件优选构造相同地实施。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备或者结构套件，其特征在于，所述锁定凸起优选设置在所述链节的在端部区域之间的在纵向方向上的中部区域中，所述端部区域具有相对应的所述第一和第二铰链元件。

5.根据权利要求1至4中任一项、尤其是根据权利要求3所述的设备或者结构套件，其特征在于，每个链节保持元件的在纵向方向上延伸的对置的侧壁都具有基本上平行于所述主平面的上面，在所述上面处设置夹持元件或者爪元件，以用于纵向固定包围所述支撑链的包套。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备或者结构套件，其特征在于，所有链节保持元件都构造相同且一件式地实施并且优选由塑料制造，尤其是制造为注塑成型件；和/或

所述链节保持元件在前侧处形成相对于所述主平面且在纵向方向上敞开的、用于端部侧链节的接收部并且在背侧上在两个纵向端部上具有面向彼此的舌部，以用于尤其是以键槽连接的方式分别与在所述端部紧固部的夹紧板上的两个背离的端侧保持槽中的一个端侧保持槽连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备或者结构套件，其特征在于，所述链节制造成具有由塑料制造的一件式主体，尤其是制造为注塑成型件，其中，

-端部侧链节的两个背离彼此的锁定凸起由穿过所述链节中的横向开口的且在两侧侧向地突出的单独的销钉、栓或类似物的端部形成；或者

-端部侧链节的两个背离彼此的锁定凸起与所述链节的所述主体一件式地制造并且在两侧突出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备或者结构套件，其特征在于，所述锁定凸起形状锁合地和/或能无需工具松脱地被保持在所述保持凹陷部中。

9.一种用于根据权利要求1至7中任一项所述的设备的支撑链，其包括多个连接的链节，其中，每个链节分别包括带有前部第一纵向区段的主体和与其互补的后部第二纵向区段，所述第二纵向区段具有两个侧部件，所述侧部件具有外侧面并且在所述外侧面之间设置自由空间，邻接的跟随的链节的所述第一纵向区段能够引入到所述自由空间中，其中，第一铰链元件是两个侧向的、基本上平行于横向方向在所述第一纵向区段上突出的铰链栓，并且第二铰链元件是在所述两个侧部件中的两个相对应的铰链接收部，以用于能摆动地接收邻接的跟随的链节的铰链栓，其中，所述主体包括中部区域、尤其是在所述第一纵向区段和所述第二纵向区段中的所述自由空间之间的中部区域，其特征在于，

所述支撑链具有两个端部侧链节，所述两个端部侧链节分别包括两个背离彼此的锁定凸起，所述锁定凸起分别在基本上平行于所述横向方向的方向上超过所述第一铰链元件和所述第二铰链元件地在所述外侧面中的一个外侧面上侧向地突出，其中，在至少一个端部侧链节上、优选在两个端部侧链节上，所述锁定凸起设置在所述中部区域处，并且在两个端部侧链节上，所述锁定凸起设置为用于通过与端部紧固部的相应的保持凹陷部共同作用来在纵向方向上锁定所述支撑链。

10.一种用于具有管线的柔性包套、尤其是用于根据权利要求1至7中任一项所述的设备或者结构套件的端部紧固部的夹紧板，其包括两个短的窄侧和两个长的端侧以及两个背离的主面，所述短的窄侧平行于相应于待固定的支撑链的纵向方向的纵向方向，所述长的端侧平行于横向方向，所述主面平行于主平面，其特征在于，

在每个端侧上设置有在纵向方向上敞开的、端侧的保持槽，所述保持槽以贯穿地相同的横截面从一个窄侧延伸至另一窄侧并且在那里在横向方向上通向敞开，使得尤其是保持元件、例如用于待引导的管线的端部的或用于端部侧链节的保持元件能够借助配合到两个保持槽中的舌部在横向方向上能推入和能移位地装配在所述夹紧板上。

11.根据权利要求10所述的夹紧板，其特征在于，所述夹紧板实施成具有矩形的基面和平坦的、面状的主面。

12.根据权利要求10或11所述的夹紧板，其特征在于，所述夹紧板实施成关于三个中心平面中的至少两个中心平面对称，尤其是实施成关于至少三个中心平面基本上对称，即平行于所述主平面的中心平面、沿着所述纵向方向垂直于所述主平面的中心平面和沿着所述横向方向垂直于所述主平面的中心平面。

13.根据权利要求10、11或12所述的夹紧板，其特征在于，至少两个、优选三个紧固孔沿着所述纵向方向且靠近所述窄侧地布置。

14.尤其是根据权利要求2所述的结构套件，其包括两个根据权利要求10、11或12所述的夹紧板以及至少四个延长螺钉，所述延长螺钉各具有外螺纹以及在螺钉头上与所述外螺纹匹配的内螺纹以及与所述外螺纹匹配的相应的内螺纹轴套。

15.根据权利要求14所述的结构套件，其中，每个夹紧板在每个窄侧的至少两个紧固孔处、分别在两侧对置地在所述紧固孔处具有下沉部，尤其是用于接收螺钉头的锥形下沉部和用于压入内螺纹轴套的柱形下沉部。

16.根据权利要求14或15所述的结构套件，其包括不同长度的、尤其是以三个或更多个不同长度的延长螺钉，以用于选择在两个夹紧板之间能够使用的高度。

17.根据权利要求1至7中任一项所述的设备或者结构套件，其特征在于，设置有根据权利要求10至13中任一项所述的夹紧板或者根据权利要求14至16中任一项所述的特征。

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