CN115550633A - 一种摄像头参数标定测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种摄像头参数标定测试系统，该系统包括上位机、计时器及至少一个待测摄像头，其中，上位机发送一条切换指令给计时器，以使计时器切换到待测参数项对应的测试模式，在测试模式下设置计时器对应待测参数项；上位机随机发送一条设置所述待测参数项的设置指令给所述计时器，以使所述计时器解析所述设置指令并控制所述计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠，按照设置的所述待测参数项依次闪烁；将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，大大提高了测试工程师的测试效率。

Description

一种摄像头参数标定测试系统

技术领域

本申请涉及摄像头的参数标定技术领域，尤其涉及一种摄像头参数标定测试系统。

背景技术

目前想要获取摄像头的参数只能通过工程师手动去计算得到，现有技术中的手动计算方式为：现有测试摄像头的各个参数比如帧率、曝光时间、响应时间、滚动快门只能通过人工去搭建测试场景，然后对准场景拍照，观看图片的质量以及纹理，根据图片本身的一些参数计算得到摄像头的参数。手动计算得到的参数可能存在计算结果的不准确，同时大大增加了工程师的工作量，因为整个获取参数数值的过程都是人工去完成的，而且工作量会随着需要测试的摄像头的数量增多而增多，无形中占据了整个测试流程一大部分时间，严重影响了整个测试的效率以及精确性，还有摄像头的参数可重复性不是很好，因为人工去测试存在误差，不能保证两次的测试环境完全一致。同时也要求工程师要有专业的数学功底以及图像处理相关知识，无形中也增加了很多测试的限制与要求。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种摄像头参数标定测试系统，解决了现有技术中的摄像头参数获取困难、参数计算过程复杂以及得到的参数数值不准确，且只能通过人工去计算导致的工程师的人力成本很高的问题，可以自动化快速完成一个或多个摄像头的参数标定测试流程，无需人工干预，大大提高了测试工程师的测试效率，把测试工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。

根据本申请的一个方面，提供了一种摄像头参数标定测试系统，该系统包括上位机、计时器及至少一个待测摄像头，其中，所述系统包括：

上位机发送一条切换指令给计时器，以使所述计时器切换到待测参数项对应的测试模式，在所述测试模式下设置所述计时器对应的所述待测参数项；

所述上位机随机发送一条设置所述待测参数项的设置指令给所述计时器，以使所述计时器解析所述设置指令并控制所述计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠，按照设置的所述待测参数项依次闪烁；

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果。

进一步地，上述摄像头参数标定测试系统中，若所述待测参数项为帧率，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，连续拍照第一预设次数，并将所述待测摄像头拍摄的第一拍摄图片导入电脑；所述第一预设次数大于等于两次；

调用预置的帧率分析算法，对所有次拍摄的所述第一拍摄图片进行分析，得到每张第一拍摄图片中的灯珠位置；

判断所有次拍摄的所述第一拍摄图片中的灯珠位置是否均相同，

若是，则所述计时器里设置的帧率为所述待测摄像头自身的帧率；

若否，则对所述计时器中设置的帧率进行更新，并以更新后的帧率进行再次测试，直至在所述计时器里设置的帧率为所述待测摄像头自身的帧率。

进一步地，上述摄像头参数标定测试系统中，若所述待测参数项为曝光时间，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第二拍摄图片导入电脑；

调用预置的曝光时间分析算法，对所述第二拍摄图片进行分析，得到所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量；

判断所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量是否满足预设的灯珠数量范围，

若是，则基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量，确定所述待测摄像头的曝光时间，

若否，则对所述计时器中设置的曝光时间进行更新，并以更新后的曝光时间再次进行测试，直至拍摄的图片中亮起的灯珠数量满足预设的灯珠数量范围。

进一步地，上述摄像头参数标定测试系统中，所述对所述计时器中设置的曝光时间进行更新包括：

若所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量大于所述预设的灯珠数量范围，则调高所述计时器中设置的曝光时间；

若所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量小于所述预设的灯珠数量范围，则调低所述计时器中设置的曝光时间。

进一步地，上述摄像头参数标定测试系统中，若所述待测参数项为响应时间，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

通过计时器上的连接孔，将所述计时器与触发器连接，同时将所述触发器的工作端紧贴所述待测摄像头的拍摄按钮；

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，激发所述触发器拍照时，所述触发器向所述计时器发送一条同步信号，以使所述计时器的灯珠面板上的灯珠的位置归零；

激发所述触发器，以使所述待测摄像头对所述计时器的LED灯珠面板进行一次拍照，并将所述待测摄像头拍摄的第三拍摄图片导入电脑；

调用预置的响应时间分析算法，对所述第三拍摄图片进行分析，得到所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号；

基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号，确定所述待测摄像头的响应时间。

进一步地，上述摄像头参数标定测试系统中，若所述待测参数项为滚动快门，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，调整所述待测摄像头的位置，使得所述待测摄像头上下画面的边缘与所述计时器的灯珠面板的边缘对齐；

所述待测摄像头拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第四拍摄图片导入电脑；

调用预置的滚动快门分析算法，对所述第四拍摄图片进行分析，得到所述第四拍摄图片中的第一行与最后一行的相差灯珠数；

基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述相差灯珠数，确定所述待测摄像头的滚动快门。

与现有技术相比，本申请提供了一种摄像头参数标定测试系统，该系统包括上位机、计时器及至少一个待测摄像头，其中，所述系统包括：上位机发送一条切换指令给计时器，以使所述计时器切换到待测参数项对应的测试模式，在所述测试模式下设置所述计时器对应的所述待测参数项；所述上位机随机发送一条设置所述待测参数项的设置指令给所述计时器，以使所述计时器解析所述设置指令并控制所述计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠，按照设置的所述待测参数项依次闪烁；将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，实现了自动化获取到摄像头的帧率、曝光时间、响应时间、滚动快门等参数项的参数值，不再需要测试工程师去结合复杂的公式手动计算得到，避免了测试工程师花费大量的时间去计算得到不是很准确的数据，采用本申请提供的摄像头参数标定测试系统可以大大减少了测试工程师的工作量以及参数的准确度，大大提高了测试工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种摄像头参数标定测试系统的流程示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一种摄像头参数标定测试系统在实际应用场景中测试帧率的流程示意图；

图3示出根据本申请一个方面的一种摄像头参数标定测试系统在实际应用场景中测试曝光时间的流程示意图；

图4示出根据本申请一个方面的一种摄像头参数标定测试系统在实际应用场景中测试响应时间的流程示意图；

图5示出根据本申请一个方面的一种摄像头参数标定测试系统在实际应用场景中测试滚动快门的流程示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

在现有技术中，在摄像头参数标定领域存在的摄像头参数获取困难，参数计算过程复杂繁琐以及得到的参数数值不准确的问题，同时只能通过人工去计算得到，大大增加了的工程师的人力成本，为了解决以上现有技术中存在的问题，本申请的一个方面提出的一种摄像头参数标定测试系统，该系统包括上位机、计时器及至少一个待测摄像头，其中，所述系统包括如下步骤来实现摄像头参数标定的步骤：

步骤S11，上位机发送一条切换指令给计时器，以使所述计时器切换到待测参数项对应的测试模式，在所述测试模式下设置所述计时器对应的所述待测参数项；在此，待测参数项包括但不限于帧率、曝光时间、响应时间及滚动快门等，不同的待测参数项在计时器中对应不同的测试模式，比如，在计时器中测试模式1对应设置计时器的帧率，模式2对应设置计时器的曝光时间，模式3对应设置计时器的响应时间，模式4对应设置计时器的滚动快门等。

步骤S12，所述上位机随机发送一条设置所述待测参数项的设置指令给所述计时器；

步骤S13，所述计时器解析所述设置指令并控制所述计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠，按照设置的所述待测参数项依次闪烁；

步骤S14，将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果。

通过本申请的上述步骤S11至步骤S14，实现了对自动化测试摄像头的一些内部参数项，比如帧率、曝光时间、响应时间、滚动快门等，无需人工根据摄像头的其他参数经过复杂的大量计算来得到，节省了人工成本，同时还提高了测试效率，能够快速准确的得到摄像头的各个参数项对应的测试结果。

接着本申请的上述实施例，若所述待测参数项为帧率，其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，连续拍照第一预设次数，并将所述待测摄像头拍摄的第一拍摄图片导入电脑；所述第一预设次数大于等于两次；在此，所述第一预设次数包括但不限于两次、三次、甚至更多次，在本申请一优选实施例中，可以将所述第一预设次数优选为三次来进行示例举例说明；

调用预置的帧率分析算法，对所有次拍摄的所述第一拍摄图片进行分析，得到每张第一拍摄图片中的灯珠位置；

判断所有次拍摄的所述第一拍摄图片中的灯珠位置是否均相同，

若是，则所述计时器里设置的帧率为所述待测摄像头自身的帧率；

若否，则对所述计时器中设置的帧率进行更新，并以更新后的帧率进行再次测试，直至在所述计时器里设置的帧率为所述待测摄像头自身的帧率。

例如，如图2所示，在测试所述待测摄像头的帧率的过程中，测试步骤如下：

步骤一一，上位机自动发送一条切换指令给计时器，以使计时器自动切换到测试帧率时对应的模式1，使得计时器在模式1下可以设置计时器对应的帧率；

步骤一二，上位机随机发送一条用于设置帧率的设置指令给计时器，计时器会自动解析该设置指令，然后控制计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠按照计时器中设置的帧率依次闪烁；

步骤一三，将待测摄像头对准计时器的LED灯珠面板，连续拍照三次，然后把待测摄像头拍摄的三次的第一拍摄图片自动导入电脑中，并调用预置的帧率分析算法对三张第一拍摄图片进行分析，得到每张第一拍摄图片中的灯珠位置；

步骤一四，如果分析得到三张第一拍摄图片中的灯珠位置一致，即待测摄像头拍到的三张第一拍摄图片中的灯珠位置一样，也就是说灯珠在画面中悬停，则说明当前设置的计时器的帧率就是待测摄像头本身的帧率；

步骤一五，如果分析得到三张第一拍摄图片中的灯珠位置不一致，即待测摄像头拍到的三张第一拍摄图片中的灯珠位置不一样，则更新计时器中设置的帧率，并以更新后的帧率重复上述步骤一二、步骤一三，直到满足拍摄的所有张图片中的灯珠位置一致为止，实现了对待测摄像头的帧率的测试和确定。

接着本申请的上述实施例，若所述待测参数项为曝光时间，其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第二拍摄图片导入电脑；

调用预置的曝光时间分析算法，对所述第二拍摄图片进行分析，得到所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量；

判断所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量是否满足预设的灯珠数量范围，在此，所述预设的灯珠数量范围可以是一个灯珠数量的范围区间，也可以是一个灯珠数量的具体数值，在此不做过多限定。

若是，则基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量，确定所述待测摄像头的曝光时间，

若否，则对所述计时器中设置的曝光时间进行更新，并以更新后的曝光时间再次进行测试，直至拍摄的图片中亮起的灯珠数量满足预设的灯珠数量范围。

例如，如图3所示，在测试所述待测摄像头的曝光时间的过程中，测试步骤如下：

步骤二一，上位机自动发送一条切换指令给计时器，以使计时器自动切换到测试曝光时间时对应的模式2，使得计时器在模式2下可以设置计时器对应的曝光时间；

步骤二二，上位机随机发送一条用于设置曝光时间的设置指令给计时器，计时器会自动解析该设置指令，然后控制计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠按照计时器中设置的曝光时间依次闪烁；

步骤二三，将待测摄像头对准计时器的LED灯珠面板，所述待测摄像头拍照一次，然后把待测摄像头拍摄的第二拍摄图片自动导入电脑中，并调用预置的曝光时间分析算法对第二拍摄图片进行分析，得到第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量；

步骤二四，若第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量大于所述预设的灯珠数量范围，比如，LED灯珠面板中的灯珠全部亮起，则调高所述计时器中设置的曝光时间，并以调高的曝光时间执行步骤二三，直至拍摄的图片中显示的灯珠的亮起数量满足预设的灯珠数量范围；

步骤二五，若所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量小于所述预设的灯珠数量范围，比如，LED灯珠面板中的灯珠亮起较少，则调低所述计时器中设置的曝光时间，并以调低的曝光时间执行步骤二三，直至拍摄的图片中显示的灯珠的亮起数量满足预设的灯珠数量范围；

步骤二六，若第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量满足预设的灯珠数量范围，则获取计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量，确定所述待测摄像头的曝光时间。在此，对灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间不做任何限定，可以是任何的时间间隔，在本申请一优选实施例中，将所述灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间优选为1ms，若待测摄像头拍摄的第二拍摄图片上连续亮起的灯珠的亮起数量为24个，则该待测摄像头的曝光时间为：24*1ms＝24ms，实现了对待测摄像头的曝光时间的测试和确定。

接着本申请的上述实施例，若所述待测参数项为响应时间，其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

通过计时器上的连接孔，将所述计时器与触发器连接，同时将所述触发器的工作端紧贴所述待测摄像头的拍摄按钮；在此，所述计时器上的连接孔的大小可以是任意取值的尺寸，在本申请一优选实施例中，将所述计时器的连接孔的大小优选为3.5mm孔；

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，激发所述触发器拍照时，所述触发器向所述计时器发送一条同步信号，以使所述计时器的灯珠面板上的灯珠的位置归零；

激发所述触发器，以使所述待测摄像头对所述计时器的LED灯珠面板进行一次拍照，并将所述待测摄像头拍摄的第三拍摄图片导入电脑；

调用预置的响应时间分析算法，对所述第三拍摄图片进行分析，得到所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号；在此，所述灯珠的亮起序号用于指示LED灯珠面板上的灯珠依次亮起顺序中的灯珠亮起的序号；

基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号，确定所述待测摄像头的响应时间。

例如，如图4所示，在测试所述待测摄像头的响应时间的过程中，测试步骤如下：

步骤三一，上位机自动发送一条切换指令给计时器，以使计时器自动切换到测试响应时间时对应的模式3，使得计时器在模式3下可以设置计时器对应的响应时间；

步骤三二，上位机随机发送一条用于设置响应时间的设置指令给计时器，计时器会自动解析该设置指令，然后控制计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠按照计时器中设置的响应时间依次闪烁；

步骤三三，通过计时器上的3.5mm的连接孔，将计时器与触发器连接起来，同时将所述触发器的工作端紧贴所述待测摄像头的拍摄按钮；

步骤三四，将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，系统主动激发所述触发器拍照时，所述触发器会向所述计时器发送一条同步信号，以使所述计时器的灯珠面板上的灯珠的位置归零；

步骤三五，激发所述触发器，以使所述待测摄像头对所述计时器的LED灯珠面板进行一次拍照，并将所述待测摄像头拍摄的第三拍摄图片导入电脑，并调用预置的响应时间分析算法对所述第三拍摄图片进行分析，得到所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号；

步骤三六，基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号，确定所述待测摄像头的响应时间。在此，对灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间不做任何限定，可以是任何的时间间隔，在本申请一优选实施例中，将所述灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间优选为1ms，若分析得到待测摄像头拍摄的第三拍摄图片上中的灯珠的亮起序号为第25个，即第25个灯珠亮起，则该待测摄像头的响应时间为：25*1ms＝25ms，实现了对待测摄像头的响应时间的测试和确定。

接着本申请的上述实施例，若所述待测参数项为滚动快门，其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，调整所述待测摄像头的位置，使得所述待测摄像头上下画面的边缘与所述计时器的灯珠面板的边缘对齐；

所述待测摄像头拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第四拍摄图片导入电脑；

调用预置的滚动快门分析算法，对所述第四拍摄图片进行分析，得到所述第四拍摄图片中的第一行与最后一行的相差灯珠数；

基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述相差灯珠数，确定所述待测摄像头的滚动快门。

例如，如图5所示，在测试所述待测摄像头的滚动快门的过程中，测试步骤如下：

步骤四一，上位机自动发送一条切换指令给计时器，以使计时器自动切换到测试滚动快门时对应的模式4，使得计时器在模式4下可以设置计时器对应的滚动快门；

步骤四二，上位机随机发送一条用于设置滚动快门的设置指令给计时器，计时器会自动解析该设置指令，然后控制计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠按照计时器中设置的滚动快门依次闪烁；

步骤四三，将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，调整所述待测摄像头的位置，使得所述待测摄像头上下画面的边缘与所述计时器的灯珠面板的边缘对齐；

步骤四四，所述待测摄像头拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第四拍摄图片导入电脑，并调用预置的滚动快门分析算法对所述第四拍摄图片进行分析，得到所述第四拍摄图片中的第一行与最后一行的相差灯珠数；

步骤四五，基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述相差灯珠数，确定所述待测摄像头的滚动快门。在此，对灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间不做任何限定，可以是任何的时间间隔，在本申请一优选实施例中，将所述灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间优选为1ms，若分析得到待测摄像头拍摄的第四拍摄图片中的第一行与最后一行的相差灯珠数为2个灯珠的数量，则该待测摄像头的滚动快门为：2*1ms＝2ms，实现了对待测摄像头的滚动快门的测试和确定。

综上所述，本申请提供了一种摄像头参数标定测试系统，该系统包括上位机、计时器及至少一个待测摄像头，其中，所述系统包括：上位机发送一条切换指令给计时器，以使所述计时器切换到待测参数项对应的测试模式，在所述测试模式下设置所述计时器对应的所述待测参数项；所述上位机随机发送一条设置所述待测参数项的设置指令给所述计时器，以使所述计时器解析所述设置指令并控制所述计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠，按照设置的所述待测参数项依次闪烁；将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，实现了自动化获取到摄像头的帧率、曝光时间、响应时间、滚动快门等参数项的参数值，不再需要测试工程师去结合复杂的公式手动计算得到，避免了测试工程师花费大量的时间去计算得到不是很准确的数据，采用本申请提供的摄像头参数标定测试系统可以大大减少了测试工程师的工作量以及参数的准确度，大大提高了测试工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (6)

1.一种摄像头参数标定测试系统，该系统包括上位机、计时器及至少一个待测摄像头，其中，所述系统包括：

上位机发送一条切换指令给计时器，以使所述计时器切换到待测参数项对应的测试模式，在所述测试模式下设置所述计时器对应的所述待测参数项；

所述上位机随机发送一条设置所述待测参数项的设置指令给所述计时器，以使所述计时器解析所述设置指令并控制所述计时器的LED灯珠面板上的每个LED灯珠，按照设置的所述待测参数项依次闪烁；

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，若所述待测参数项为帧率，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，连续拍照第一预设次数，并将所述待测摄像头拍摄的第一拍摄图片导入电脑；所述第一预设次数大于等于两次；

调用预置的帧率分析算法，对所有次拍摄的所述第一拍摄图片进行分析，得到每张第一拍摄图片中的灯珠位置；

判断所有次拍摄的所述第一拍摄图片中的灯珠位置是否均相同，

若是，则所述计时器里设置的帧率为所述待测摄像头自身的帧率；

若否，则对所述计时器中设置的帧率进行更新，并以更新后的帧率进行再次测试，直至在所述计时器里设置的帧率为所述待测摄像头自身的帧率。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，若所述待测参数项为曝光时间，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第二拍摄图片导入电脑；

调用预置的曝光时间分析算法，对所述第二拍摄图片进行分析，得到所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量；

判断所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量是否满足预设的灯珠数量范围，

若是，则基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量，确定所述待测摄像头的曝光时间，

若否，则对所述计时器中设置的曝光时间进行更新，并以更新后的曝光时间再次进行测试，直至拍摄的图片中亮起的灯珠数量满足预设的灯珠数量范围。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述对所述计时器中设置的曝光时间进行更新包括：

若所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量大于所述预设的灯珠数量范围，则调高所述计时器中设置的曝光时间；

若所述第二拍摄图片中的灯珠的亮起数量小于所述预设的灯珠数量范围，则调低所述计时器中设置的曝光时间。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，若所述待测参数项为响应时间，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

通过计时器上的连接孔，将所述计时器与触发器连接，同时将所述触发器的工作端紧贴所述待测摄像头的拍摄按钮；

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，激发所述触发器拍照时，所述触发器向所述计时器发送一条同步信号，以使所述计时器的灯珠面板上的灯珠的位置归零；

激发所述触发器，以使所述待测摄像头对所述计时器的LED灯珠面板进行一次拍照，并将所述待测摄像头拍摄的第三拍摄图片导入电脑；

调用预置的响应时间分析算法，对所述第三拍摄图片进行分析，得到所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号；

基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述第三拍摄图片中的灯珠的亮起序号，确定所述待测摄像头的响应时间。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，若所述待测参数项为滚动快门，

其中，所述将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，以使所述待测摄像头按照与所述待测参数项对应的测试策略对所述待测参数项进行测试，得到所述待测摄像头对应的待测参数项的测试结果，包括：

将所述待测摄像头对准所述计时器的LED灯珠面板，调整所述待测摄像头的位置，使得所述待测摄像头上下画面的边缘与所述计时器的灯珠面板的边缘对齐；

所述待测摄像头拍照一次，并将所述待测摄像头拍摄的第四拍摄图片导入电脑；

调用预置的滚动快门分析算法，对所述第四拍摄图片进行分析，得到所述第四拍摄图片中的第一行与最后一行的相差灯珠数；

基于所述计时器的灯珠面板上的两个灯珠之间的亮起间隔时间和所述相差灯珠数，确定所述待测摄像头的滚动快门。

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