CN115547112A - 一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，包括：船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活小S，小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令，并且对语音指令进行识别和执行；移动终端数据同步显示模块，用于将船舶终端的信息传送到手机并进行展示；语音标绘模块，用于在听到标绘指令时加载有关标绘工具，对航线及相关海域的不同航行信息内容进行标绘，并画出警戒区，对不同的标绘内容设置不同的警报梯度阈值；警戒区播放模块，用于根据距离警戒区距离设置不同的播放方式；语音多人协作模块，用于根据小S实现多人协作，以应对突发情况。

Description

一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统

技术领域

本发明涉及船舶控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统。

背景技术

引起海上事故的原因有很多种，但是有80％-90％的事故由人为因素造成的，由于缺乏安全责任意识、值班时注意力分散造成未及时采取措施最后发成事故。在致因理论中人员的注意力分散是重要的一环。在语音操作时可以不用离开瞭望岗位。当船舶进入标绘的不同警戒区时。虚拟航行助手根据不同警戒区域播发提醒。避免事故的发生。当船舶航行在交通密集区域或者能见度较差都需要船长亲自进入驾驶室驾驶船舶。在目前陆上公司很难了解航行中船舶的真实状态并且提供有效的帮助。虚拟航行助手小S通过语音多人协作模块能有效获取航行中真实船舶状态并完成航行指导。

发明内容

根据上述提出的技术问题，提供一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，本发明通过虚拟航行助手小S的语音标绘功能大幅度减少驾驶员注意力不集中的时间。系统中的警戒区标绘和播放功能可以及时采取相应的避险措施保障航行安全。语音协作和备注功能则在一定程度上改善了驾驶员值班和换班的便利性。

本发明采用的技术手段如下：

一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，包括：船员身份识别模块、虚拟航行助手小S、移动终端数据同步显示模块、语音标绘模块、警戒区播放模块以及语音多人协作模块；其中：

所述船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；

所述虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活所述虚拟航行助手小S，所述虚拟航行助手小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令，并且对语音指令进行识别和执行；

所述移动终端数据同步显示模块，用于将船舶终端的信息传送到手机并进行展示；

所述语音标绘模块，用于在听到标绘指令时加载有关标绘工具，对航线及相关海域的不同航行信息内容进行标绘，并画出警戒区，对不同的标绘内容设置不同的警报梯度阈值；

所述警戒区播放模块，用于根据距离警戒区距离设置不同的播放方式；

所述语音多人协作模块，用于根据所述虚拟航行助手小S实现多人协作，以应对突发情况。

进一步地，所述船员身份识别模块中，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份，具体包括：

在后台写入当前船舶所有船员基本信息，当船员要进行值班时，用手机扫描系统显示器上二维码进行身份识别并登入系统，在登入系统时，系统对不同船员身份进行分级，对应不同等级船员根据《海船船员职业手册》进行权限划分并且显示主要职责。

进一步地，所述虚拟航行助手小S包括虚拟航行助手唤醒单元、语音识别单元、语义提取单元、对话管理单元、对话生成单元、语言合成单元、服务单元，其中：

所述虚拟航行助手唤醒单元，船员进行值班时通过“Hi，小S”唤醒助手；

所述语音识别单元，应用经过航海语音库训练过的模型进行识别判断，将船员所说的语音转变为文本；

所述语义提取单元，训练一个航海专用语义库，利用大量通用文本数据和航海语言的基础上，对语义库进行优化形成一个有规则、完善的语言规则，用于理解语义；

所述对话管理单元，用于控制整个对话过程，包括对话上下文、对话状态跟踪和对话策略；

所述对话生成单元，对于任务导向的对话，对话生成以模板形式来实现，对话生成的原则是符合自然语言交互的习惯，易于用户理解，最快完成对话；

所述语言合成单元，基于语言合成技术，语言合成部分的输出是文本形式的对话或者指令，通过虚拟航行助手小S将语言文本转化成语音，进一步与值班驾驶员确认指令；

所述服务单元，记录可供所述虚拟航行助手小S使用的各种服务的详细信息，服务部分存储了服务类型的映射关系，服务部分根据语言合成部分输出的确认后指令进行映射，由虚拟航行助手小S自动运行相关操作。

进一步地，所述移动终端数据同步显示模块包括海图解码单元、坐标定位单元、海图显示单元；其中：

所述海图解码单元，用于将S-100架构中点、线、面三种物标类型和相应的空间坐标解析形成适应移动端的数据格式并储存在目标移动端的储存空间内；

所述坐标定位单元，用于根据海图投影的特点和投影方式对经纬度进行换算，将地理坐标转化为平面坐标再转换为移动端屏幕坐标；

所述海图显示单元，用于将海图根据经纬度分片划分为小图并记录其比例尺，在移动端平移或者放大缩小时调用不同小图根据比例尺显示。

进一步地，所述语音标绘模块包括语音航线设计及改正单元、警戒区标绘单元、语音标绘备注单元；其中：

所述语音航线设计及改正单元，基于所述虚拟航行助手小S，根据转向点、航程、新航向与经线夹角依次连线画出计划航线；完成计划航线之后对转向点和航程进行标注，便于以后面航线更改

所述警戒区标绘单元，基于值班驾驶员选择的标绘模式，设置不同警戒梯度：当选择圆形标绘模式时，与所述虚拟航行助手小S的会话中说出圆心坐标和半径，并且根据不同半径设置不同警戒梯度；当选择不规则图形标绘模式时，依次说出三点以上坐标并进行连接形成闭合区域，将每条边向外画出平行线设置不同警戒梯度；

所述语音标绘备注单元，用于在警戒区标绘完成之后通过所述虚拟航行助手小S建立备注文本框，向所述虚拟航行助手小S描述警戒区类型、情况、时效信息，接班驾驶员提前查看相关信息并设置超链接从本船位置直接移动到标绘位置。

进一步地，所述警戒区播放模块中，根据距离警戒区距离设置不同的播放方式，具体包括：

当选择圆形标绘模式时，将半径为2海里圆形区域设置为警戒等级一，将半径为4海里圆形区域设置为警戒等级二，将半径为6海里圆形区域设置为警戒等级三；

当选择不规则图形标绘模式时，将距离最小多边形2海里的相似多边形设置为警戒等级一，将距离最小多边形4海里的相似多边形设置为警戒等级二，将距离最小多边形6海里的相似多边形设置为警戒等级三；

当船舶进入警戒等级三区域时，船舶和手机同时在电子海图右上角显示字体为白色警告，并可手动取消警告；

当船舶进入警戒等级二区域时，船舶和手机在电子海图右上角显示字体为橙色警告，且所述虚拟航行助手小S每十分钟警告一次，不可手动取消警告，当船舶驶离区域后自动取消；

当船舶进入警戒等级一区域时，船舶和手机在电子海图右上角显示字体为红色警告，且所述虚拟航行助手小S每二分钟警告一次，不可手动取消警告，当船舶驶离区域后自动取消。

进一步地，所述述语音多人协作模块中，用于根据所述虚拟航行助手小S实现多人协作，以应对突发情况，具体包括：

驾驶员值班期间通过多人虚拟助手互联语音的方式进行协作：当值班驾驶员在驾驶方面遇到困难时，寻求船长甚至岸基人员的协助；当班驾驶员选择接入语音人员后，所述虚拟航行助手小S将电子海图的其他船况和环境信息同步至帮助人手机，通过远程语音指导达到避险或者更好完成航行任务的目的。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，通过虚拟航行助手小S的语音标绘功能大幅度减少驾驶员注意力不集中的时间。

2、本发明提供的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，通过警戒区标绘和播放功能可以及时采取相应的避险措施保障航行安全。

3、本发明提供的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其语音协作和备注功能在一定程度上改善了驾驶员值班和换班的便利性。

基于上述理由本发明可在船舶控制等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供了一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，包括：船员身份识别模块、虚拟航行助手小S、移动终端数据同步显示模块、语音标绘模块、警戒区播放模块以及语音多人协作模块；其中：所述船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；所述虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活所述虚拟航行助手小S，所述虚拟航行助手小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令，并且对语音指令进行识别和执行；所述移动终端数据同步显示模块，用于将船舶终端的信息传送到手机并进行展示；所述语音标绘模块，用于在听到标绘指令时加载有关标绘工具，对航线及相关海域的不同航行信息内容进行标绘，并画出警戒区，对不同的标绘内容设置不同的警报梯度阈值；所述警戒区播放模块，用于根据距离警戒区距离设置不同的播放方式；所述语音多人协作模块，用于根据所述虚拟航行助手小S实现多人协作，以应对突发情况。

在本实施例中，本发明系统主要由船员身份识别模块确认身份之后，通过相应指令唤醒虚拟航行助手小S帮助驾驶员实现简单功能。与此同时移动终端数据同步显示模块将船舶终端信息同步至手机便于驾驶员携带并进行语音命令输入。当航行中有警戒区需要标绘时通过语音标绘模块选择不同模式可进行语音警戒梯度标绘。当船舶进入警戒区域后警戒区播放模块自动进行相应梯度的报警。驾驶员对船舶驾驶感到困难或者船长不在驾驶台时可通过语音多人协作模块对船舶航行进行指导。语音助手和警戒区的设定及报警大大增加瞭望效率。并且在设置警戒区之后可以自动报警。减少由于疏忽带来的危险。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述船员身份识别模块中，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份，具体包括：在后台写入当前船舶所有船员基本信息，当船员要进行值班时，用手机扫描系统显示器上二维码进行身份识别并登入系统，在登入系统时，系统对不同船员身份进行分级，对应不同等级船员根据《海船船员职业手册》进行权限划分并且显示主要职责。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述虚拟航行助手小S包括虚拟航行助手唤醒单元、语音识别单元、语义提取单元、对话管理单元、对话生成单元、语言合成单元、服务单元，其中：所述虚拟航行助手唤醒单元，船员进行值班时通过“Hi，小S”唤醒助手；所述语音识别单元，应用经过航海语音库训练过的模型进行识别判断，将船员所说的语音转变为文本；所述语义提取单元，训练一个航海专用语义库，利用大量通用文本数据和航海语言的基础上，对语义库进行优化形成一个有规则、完善的语言规则，用于理解语义；所述对话管理单元，用于控制整个对话过程，包括对话上下文、对话状态跟踪和对话策略；所述对话生成单元，对于任务导向的对话，对话生成以模板形式来实现，对话生成的原则是符合自然语言交互的习惯，易于用户理解，最快完成对话；所述语言合成单元，基于语言合成技术，语言合成部分的输出是文本形式的对话或者指令，通过虚拟航行助手小S将语言文本转化成语音，进一步与值班驾驶员确认指令；所述服务单元，记录可供所述虚拟航行助手小S使用的各种服务的详细信息，服务部分存储了服务类型的映射关系，服务部分根据语言合成部分输出的确认后指令进行映射，由手机助手自动运行相关操作。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述移动终端数据同步显示模块包括海图解码单元、坐标定位单元、海图显示单元；其中：所述海图解码单元，用于将S-100架构中点、线、面三种物标类型和相应的空间坐标解析形成适应移动端的数据格式并储存在目标移动端的储存空间内；所述坐标定位单元，用于根据海图投影(墨卡托投影)的特点和投影方式对经纬度进行换算，将地理坐标转化为平面坐标再转换为移动端屏幕坐标；所述海图显示单元，用于将海图根据经纬度分片划分为小图并记录其比例尺，在移动端平移或者放大缩小时调用不同小图根据比例尺显示。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述语音标绘模块包括语音航线设计及改正单元、警戒区标绘单元、语音标绘备注单元；其中：所述语音航线设计及改正单元，基于所述虚拟航行助手小S，根据转向点、航程、新航向与经线夹角依次连线画出计划航线；完成计划航线之后对转向点和航程进行标注(转向点：WTP1、WTP2、WTP3……，本段航程：S1、S2、S3……)，便于以后面航线更改；所述警戒区标绘单元，基于值班驾驶员选择的标绘模式，设置不同警戒梯度：当选择圆形标绘模式时，与所述虚拟航行助手小S的会话中说出圆心坐标和半径，并且根据不同半径设置不同警戒梯度；当选择不规则图形标绘模式时，依次说出三点以上坐标并进行连接形成闭合区域，将每条边向外画出平行线设置不同警戒梯度；所述语音标绘备注单元，用于在警戒区标绘完成之后通过所述虚拟航行助手小S建立备注文本框，向所述虚拟航行助手小S描述警戒区类型、情况、时效等信息，接班驾驶员提前查看相关信息并设置超链接从本船位置直接移动到标绘位置。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述警戒区播放模块中，根据距离警戒区距离设置不同的播放方式，具体包括：当选择圆形标绘模式时，将半径为2海里圆形区域设置为警戒等级一，将半径为4海里圆形区域设置为警戒等级二，将半径为6海里圆形区域设置为警戒等级三；当选择不规则图形标绘模式时，将距离最小多边形2海里的相似多边形设置为警戒等级一，将距离最小多边形4海里的相似多边形设置为警戒等级二，将距离最小多边形6海里的相似多边形设置为警戒等级三；当船舶进入警戒等级三区域时，船舶和手机同时在电子海图右上角显示字体为白色警告，并可手动取消警告；当船舶进入警戒等级二区域时，船舶和手机在电子海图右上角显示字体为橙色警告，且所述虚拟航行助手小S每十分钟警告一次，不可手动取消警告，当船舶驶离区域后自动取消；当船舶进入警戒等级一区域时，船舶和手机在电子海图右上角显示字体为红色警告，且所述虚拟航行助手小S每二分钟警告一次，不可手动取消警告，当船舶驶离区域后自动取消。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述述语音多人协作模块中，用于根据所述虚拟航行助手小S实现多人协作，以应对突发情况，具体包括：驾驶员值班期间通过多人虚拟助手互联语音的方式进行协作：当值班驾驶员在驾驶方面遇到困难时，寻求船长甚至岸基人员的协助；当班驾驶员选择接入语音人员后，所述虚拟航行助手小S将电子海图的其他船况和环境信息同步至帮助人手机，通过远程语音指导达到避险或者更好完成航行任务的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，包括：船员身份识别模块、虚拟航行助手小S、移动终端数据同步显示模块、语音标绘模块、警戒区播放模块以及语音多人协作模块；其中：

所述船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；

所述虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活所述虚拟航行助手小S，所述虚拟航行助手小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令，并且对语音指令进行识别和执行；

所述移动终端数据同步显示模块，用于将船舶终端的信息传送到手机并进行展示；

所述语音标绘模块，用于在听到标绘指令时加载有关标绘工具，对航线及相关海域的不同航行信息内容进行标绘，并画出警戒区，对不同的标绘内容设置不同的警报梯度阈值；

所述警戒区播放模块，用于根据距离警戒区距离设置不同的播放方式；

所述语音多人协作模块，用于根据所述虚拟航行助手小S实现多人协作，以应对突发情况。

2.根据权利要求1所述的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，所述船员身份识别模块中，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份，具体包括：

在后台写入当前船舶所有船员基本信息，当船员要进行值班时，用手机扫描系统显示器上二维码进行身份识别并登入系统，在登入系统时，系统对不同船员身份进行分级，对应不同等级船员根据《海船船员职业手册》进行权限划分并且显示主要职责。

3.根据权利要求1所述的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，所述虚拟航行助手小S包括虚拟航行助手唤醒单元、语音识别单元、语义提取单元、对话管理单元、对话生成单元、语言合成单元、服务单元，其中：

所述虚拟航行助手唤醒单元，船员进行值班时通过“Hi，小S”唤醒助手；

所述语音识别单元，应用经过航海语音库训练过的模型进行识别判断，将船员所说的语音转变为文本；

所述语义提取单元，训练一个航海专用语义库，利用大量通用文本数据和航海语言的基础上，对语义库进行优化形成一个有规则、完善的语言规则，用于理解语义；

所述对话管理单元，用于控制整个对话过程，包括对话上下文、对话状态跟踪和对话策略；

所述对话生成单元，对于任务导向的对话，对话生成以模板形式来实现，对话生成的原则是符合自然语言交互的习惯，易于用户理解，最快完成对话；

所述语言合成单元，基于语言合成技术，语言合成部分的输出是文本形式的对话或者指令，通过虚拟航行助手小S将语言文本转化成语音，进一步与值班驾驶员确认指令；

所述服务单元，记录可供所述虚拟航行助手小S使用的各种服务的详细信息，服务部分存储了服务类型的映射关系，服务部分根语言合成部分输出的确认后指令进行映射，由虚拟航行助手小S自动运行相关操作。

4.根据权利要求1所述的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，所述移动终端数据同步显示模块包括海图解码单元、坐标定位单元、海图显示单元；其中：

所述海图解码单元，用于将S-100架构中点、线、面三种物标类型和相应的空间坐标解析形成适应移动端的数据格式并储存在目标移动端的储存空间内；

所述坐标定位单元，用于根据海图投影的特点和投影方式对经纬度进行换算，将地理坐标转化为平面坐标再转换为移动端屏幕坐标；

所述海图显示单元，用于将海图根据经纬度分片划分为小图并记录其比例尺，在移动端平移或者放大缩小时调用不同小图根据比例尺显示。

5.根据权利要求1所述的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，所述语音标绘模块包括语音航线设计及改正单元、警戒区标绘单元、语音标绘备注单元；其中：

所述语音航线设计及改正单元，基于所述虚拟航行助手小S，根据转向点、航程、新航向与经线夹角依次连线画出计划航线；完成计划航线之后对转向点和航程进行标注，便于以后面航线更改；

所述警戒区标绘单元，基于值班驾驶员选择的标绘模式，设置不同警戒梯度：当选择圆形标绘模式时，与所述虚拟航行助手小S的会话中说出圆心坐标和半径，并且根据不同半径设置不同警戒梯度；当选择不规则图形标绘模式时，依次说出三点以上坐标并进行连接形成闭合区域，将每条边向外画出平行线设置不同警戒梯度；

所述语音标绘备注单元，用于在警戒区标绘完成之后通过所述虚拟航行助手小S建立备注文本框，向所述虚拟航行助手小S描述警戒区类型、情况、时效信息，接班驾驶员提前查看相关信息并设置超链接从本船位置直接移动到标绘位置。

6.根据权利要求1所述的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，所述警戒区播放模块中，根据距离警戒区距离设置不同的播放方式，具体包括：

当选择圆形标绘模式时，将半径为2海里圆形区域设置为警戒等级一，将半径为4海里圆形区域设置为警戒等级二，将半径为6海里圆形区域设置为警戒等级三；

当选择不规则图形标绘模式时，将距离最小多边形2海里的相似多边形设置为警戒等级一，将距离最小多边形4海里的相似多边形设置为警戒等级二，将距离最小多边形6海里的相似多边形设置为警戒等级三；

当船舶进入警戒等级三区域时，船舶和手机同时在电子海图右上角显示字体为白色警告，并可手动取消警告；

当船舶进入警戒等级二区域时，船舶和手机在电子海图右上角显示字体为橙色警告，且所述虚拟航行助手小S每十分钟警告一次，不可手动取消警告，当船舶驶离区域后自动取消；

当船舶进入警戒等级一区域时，船舶和手机在电子海图右上角显示字体为红色警告，且所述虚拟航行助手小S每二分钟警告一次，不可手动取消警告，当船舶驶离区域后自动取消。

7.根据权利要求1所述的海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，其特征在于，所述述语音多人协作模块中，用于根据所述虚拟航行助手小S实现多人协作，以应对突发情况，具体包括：

驾驶员值班期间通过多人虚拟助手互联语音的方式进行协作：当值班驾驶员在驾驶方面遇到困难时，寻求船长甚至岸基人员的协助；当班驾驶员选择接入语音人员后，所述虚拟航行助手小S将电子海图的其他船况和环境信息同步至帮助人手机，通过远程语音指导达到避险或者更好完成航行任务的目的。

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