CN115547076A - 一种硬路肩开放通行智慧管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硬路肩开放通行智慧管控系统，属于交通管理技术领域。它解决了现有的硬路肩开放通行智慧管控系统的结构复杂、制造成本高以及交通通行效率的问题。本硬路肩开放通行智慧管控系统，包括控制中心、路侧控制主机、道钉组和硬路肩允许行驶可变标志，硬路肩允许行驶路段起点、硬路肩允许行驶路段合流点和硬路肩允许行驶路段终点，所述硬路肩允许行驶路段起点、硬路肩允许行驶路段合流点和硬路肩允许行驶路段终点处均设置有道钉组和硬路肩允许行驶可变标志，道钉组和硬路肩允许行驶可变标志均能够显示直行信号或左拐信号或禁止通行信号。本结构简化硬路肩开放通行智慧管控系统的结构以及降低其制造成本的同时提高交通通行效率。

Description

一种硬路肩开放通行智慧管控系统

技术领域

本发明属于交通管理技术领域，特别是一种硬路肩开放通行智慧管控系统。

背景技术

硬路肩指的是与车行道相邻并辅以具有一定强度路面结构的路肩部分，其主要功能是为故障车辆提供紧急停车空间，为临时抢险提供紧急救援通道，为驶出行车道的车辆提供恢复正常行驶的空间，为道路执法管理和维修养护提供作业的空间。除特殊车辆或特殊情况外，其他车辆在正常时段不得驶入或者停靠硬路肩。硬路肩这种单一的交通功能和管理方式在一定程度上造成了道路空间的空置和浪费，尤其是在道路因节假日交通量剧增、交通事故等产生拥堵或占道施工作业时。硬路肩的允许行驶和开放通行对于提高道路的通行能力，缓解交通拥堵压力，降低交通事故率具有十分重要的意义。

目前，中国专利网公开了一种高速公路硬路肩动态调整系统【授权公告号：CN113034914B】，包括交通检测单元、控制决策单元、信息发布与导流单元，交通检测单元用于实时感知当前路段内的交通运行数据和交通状态信息，控制决策单元根据交通检测单元采集的数据信息，以分析得到当前路段各车道状态信息，并判断当前路段的硬路肩是否开启行车道功能、对当前路段的各车道进行限速管理，信息发布与导流单元用于显示当前路段各车道状态信息以及交通管制信息。控制决策单元包括设置在后台交通指挥中心的计算设备和控制器，信息发布与导流单元包括显示屏、车道指示灯、限速板以及硬路肩两侧边缘标线，硬路肩两侧边缘标线分别为可跨越车道分界线和车行道边线，显示屏、车道指示灯和限速板均安装于龙门架或其它支撑结构上，龙门架设置在区间高速的多个段落内，每个段落内间隔500～1000米设置一处龙门架或其他支撑结构。

上述的高速公路硬路肩动态调整系统在使用过程中存在以下缺陷：信息发布与导流单元由显示屏、车道指示灯和龙门架等配件组成，使得信息发布与导流单元的体积巨大，并且在公路上的安装十分的繁琐，每个信息发布与导流单元的成本也十分高昂；上述专利采用的是在每个段落内间隔500～1000米设置一个信息发布与导流单元，特别是当交通事故、交通拥堵或占用车道施工等问题提前处理结束时，由于相邻的两个信息发布与导流单元之间的距离比较远，使得行驶在硬路肩上的车辆必须驶到下一个信息发布与导流单元才能知晓具体的通行指示信息，因此对车辆的行驶指导存在较大的滞后和不及时，十分影响交通的通行效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种硬路肩开放通行智慧管控系统，本发明所要解决的技术问题是：如何简化硬路肩开放通行智慧管控系统的结构以及降低其制造成本的同时提高交通通行效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种硬路肩开放通行智慧管控系统，硬路肩具有硬路肩允许行驶路段起点、硬路肩允许行驶路段合流点和硬路肩允许行驶路段终点，其特征在于，本硬路肩开放通行智慧管控系统包括控制中心、路侧控制主机和道钉组，所述硬路肩允许行驶路段起点、硬路肩允许行驶路段合流点和硬路肩允许行驶路段终点处均设置有道钉组，每个道钉组均具有呈“X”形排列的若干个道钉，每个道钉组中的所有道钉被部分点亮时能够显示“绿色直行符号”、“绿色向左合流符号”，每个道钉组中的所有道钉被全部点亮时显示“红色禁止通行符号”，每个道钉组的一侧均设置有硬路肩允许行驶可变标志，所述硬路肩允许行驶可变标志具有可变标志，所述可变标志能够显示“硬路肩允许行驶路段开始”、“硬路肩允许行驶路段即将结束”和“硬路肩允许行驶路段结束”，所述控制中心能够给路侧控制主机发送控制信号，所述路侧控制主机接收到控制信号后控制所有道钉组和所有硬路肩允许行驶可变标志独立显示。

本结构通常将硬路肩允许行驶路段起点和硬路肩允许行驶路段终点设置在容易发生交通事故或交通堵塞或经常占用车道施工的公路段对应的硬路肩上，在车道正常通行的情况下，此时硬路肩未开放通行，硬路肩允许行驶可变标志上的可变标志不显示硬路肩开放通行信息，埋设于硬路肩的所有道钉组均不点亮；当车道发生交通事故或交通堵塞或占用车道施工时，交管部门可通过控制中心发送控制信号至路侧控制主机，路侧控制主机接收到控制信号后控制所有硬路肩允许行驶可变标志和道钉组独立工作并显示硬路肩开放通行信息。此时硬路肩允许行驶路段起点的硬路肩允许行驶可变标志上的可变标志显示“硬路肩允许行驶路段开始”版面，该“硬路肩允许行驶路段开始”为硬路肩允许直行标志，对应的道钉组部分点亮使其显示“绿色直行符号”，表示主路车行道上的车辆可驶入硬路肩通行；硬路肩行驶路段合流点的硬路肩允许行驶可变标志上的可变标志显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”版面，该“硬路肩允许行驶路段即将结束”为向左合流标志，对应的道钉组部分点亮使其显示“绿色向左合流符号”，表示车辆应尽快合流至主路车行道；硬路肩允许行驶路段终点的硬路肩允许行驶可变标志上的可变标志显示“硬路肩允许行驶路段结束”版面，该“硬路肩允许行驶路段结束”为禁止通行标志，对应的道钉组全部点亮使其形成“红色禁止通行符号”，表示允许行驶路段终点的前方硬路肩路段未开放通行。硬路肩允许行驶路段起点显示“硬路肩允许行驶路段开始”版面的硬路肩允许行驶可变标志和形成“绿色直行符号”的道钉组引导车道上的车辆驶入硬路肩，当车辆行驶至硬路肩允许行驶路段合流点时，该处的硬路肩允许行驶可变标志显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”版面和道钉组显示“绿色向左合流符号”引导车辆驶离硬路肩，合流至主路车行道；硬路肩允许行驶路段终点的硬路肩允许行驶可变标志显示“硬路肩允许行驶路段结束”版面，对应的道钉组被全部点亮显示“红色禁止通行符号”。本结构采用道钉组和硬路肩允许行驶可变标志来替代传统的龙门架式交通导流单元，道钉组由若干个道钉组成，体积小，安装在硬路肩上十分方便，并且价格便宜，显著降低了智慧管控系统的制造成本和铺设成本，以及提高了安装的便利性；其次，道钉组中的所有道钉拼成的“X”形标志尺寸非常大，具有非常醒目的效果，进而提高了对车辆的引导效果，当个别道钉出现损坏后，可将该损坏道钉进行更换，提高了维修的便利性，并且在个别道钉损坏期间，该“X”形标志也能大致显示“绿色直行符号”、“绿色向左合流符号”和“红色禁止通行符号”，不影响使用。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述硬路肩允许行驶路段起点和硬路肩允许行驶路段终点之间间隔设置有若干个所述的道钉组，每个道钉组均由路侧控制主机控制工作。由于采用道钉组来充当可变交通标志，成本十分低廉，使得道钉组能够在硬路肩上密集铺设，即在硬路肩允许行驶路段起点与硬路肩允许行驶路段终点之间间隔50～100m铺设一个道钉组，由于每个道钉组均被单独控制，每个道钉组均可显示“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”或“红色禁止通行符号”，即交管部门可根据实际情况通过控制中心和路侧控制主机动态调整道钉组的显示状态，进而实现动态调整硬路肩允许行驶路段起点、硬路肩允许行驶路段合流点和硬路肩允许行驶路段终点的位置，特别是发生交通事故的情况下，由于事故发生的地点并不一定在硬路肩允许行驶路段起点，也可能发生在硬路肩允许行驶路段起点与硬路肩允许行驶路段终点之间对应的路段，并且事故造成的拥堵路段的长度较短，此时交管部门可通过控制中心将事故发生地下游的道钉组点亮使其显示“绿色直行符号”，当车辆行驶到靠近事故发生地后，引导车辆驶向硬路肩，然后将事故发生地上游的道钉组点亮使其显示“绿色向左合流符号”，当车辆沿着硬路肩驶过事故发生地后，引导车辆驶离硬路肩，显著提高了车辆的通行效率，在该道钉组上游的道钉组点亮使其显示“红色禁止通行符号”，即结束硬路肩的开放通行。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述可变标志为沿竖向设置的呈长方形的箱体结构，所述可变标志的可视距离大于200m，所述可变标志上具有若干个灯珠排列成不规则形状，所述路侧控制主机控制灯珠点亮并形成“硬路肩允许行驶路段开始”或“硬路肩允许行驶路段即将结束”或“硬路肩允许行驶路段结束”，所述可变标志为市电供电或装配太阳能电池板供电。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述硬路肩允许行驶可变标志的尺寸为长1200mm、高1200mm和厚度3mm，所述可变标志的尺寸为长390mm、高1140mm，该可变标志的工作电压为直流电12V，当可变标志显示“硬路肩允许行驶路段开始”时，所述可变标志的工作电流为750mA，当可变标志显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”时，所述可变标志的工作电流为500mA，当可变标志显示“硬路肩允许行驶路段结束”时，所述可变标志的工作电流为1200mA。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述硬路肩允许行驶路段起点的下游硬路肩路面设置有所述的道钉组，该道钉组点亮后显示“绿色直行符号”。当硬路肩开放通行后，该道钉组点亮后显示“绿色直行符号”，引导车道上的车辆提前进入到硬路肩。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述硬路肩允许行驶路段起点的下游5～10m处设置有所述的道钉组。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述道钉组中的所有道钉被部分点亮或全部点亮后呈闪烁状态。道钉组被部分点亮或全部点亮显示“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”或“红色禁止通行符号”，此时“绿色直行符号”、“绿色向左合流符号”和“红色禁止通行符号”均处于闪烁状态，提高“绿色直行符号”、“绿色向左合流符号”和“红色禁止通行符号”的醒目效果，特别是在夜间，方便驾驶员的观察，提高对车辆的引导效果。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述道钉组中的道钉的顶面与硬路肩的路面相齐平。利用路面分散车辆对道钉的碾压力，对道钉起到保护的效果，延长道钉的寿命。

在上述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统中，所述道钉组中的道钉发光强度为25000～30000mcd。该道钉点亮后，使其在白天也能够被清晰的识别，并且在夜间环境下司机可视距离可达500m，提高对车辆的引导和警示效果。

与现有技术相比，本发明的硬路肩开放通行智慧管控系统具有以下优点：本结构采用道钉组来替代传统的龙门架式交通导流单元，道钉组由若干个道钉组成，体积小，安装在硬路肩上十分方便，并且价格便宜，显著降低了智慧管控系统的制造成本和铺设成本，以及提高了安装的便利性；此外，由于采用道钉组来充当可变交通标志，成本十分低廉，使得道钉组能够在硬路肩上密集铺设，即在硬路肩允许行驶路段起点与硬路肩允许行驶路段终点支架，间隔50～100m铺设一个道钉组，由于每个道钉组均被单独控制，每个道钉组均可变换为“绿色直行符号”、“绿色向左合流符号”和“红色禁止通行符号”，即交管部门可根据实际情况动态调整硬路肩允许行驶路段起点和硬路肩允许行驶路段终点，特别是发生交通事故的情况下，由于事故发生的地点并不一定在硬路肩允许行驶路段起点，也可能发生在硬路肩允许行驶路段起点与硬路肩允许行驶路段终点之间对应的路段，并且事故造成的拥堵路段的长度较短，此时交管部门可通过控制中心将事故发生地下游的道钉组点亮使其显示“绿色直行符号”，当车辆行驶到靠近事故发生地后，引导车辆驶向硬路肩，然后将事故发生地上游的道钉组点亮使其显示“绿色向左合流符号”，当车辆沿着硬路肩驶过事故发生地后，引导车辆驶离硬路肩，显著提高了车辆的通行效率。

附图说明

图1是本发明硬路肩未开放通行的结构示意图。

图2是本发明硬路肩开放通行的结构示意图。

图3是本发明硬路肩允许行驶可变标志上显示硬路肩硬路肩允许行驶路段结束的结构示意图。

图4是本发明硬路肩允许行驶可变标志上显示硬路肩硬路肩允许行驶路段即将结束的结构示意图。

图5是本发明硬路肩允许行驶可变标志上显示硬路肩硬路肩允许行驶路段开始的结构示意图。

图6是本发明云警示平台中每小时三段车速的占比统计图。

图7是本发明云警示平台中每小时平均车速的统计图。

图8是本发明云警示平台中每小时平均车速的统计图。

图中，1、硬路肩；2、硬路肩允许行驶路段起点；3、硬路肩允许行驶路段终点；4、控制中心；5、路侧控制主机；6、道钉组；60、道钉；7、硬路肩允许行驶路段合流点；8、硬路肩允许行驶可变标志；80、可变标志。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本硬路肩开放通行智慧管控系统，硬路肩1具有硬路肩允许行驶路段起点2、硬路肩允许行驶路段合流点7和硬路肩允许行驶路段终点3，硬路肩允许行驶路段合流点7位于硬路肩允许行驶路段起点2与硬路肩允许行驶路段终点3之间并靠近硬路肩允许行驶路段终点3设置。本硬路肩开放通行智慧管控系统包括控制中心4、路侧控制主机5、道钉组6和硬路肩允许行驶可变标志8，硬路肩允许行驶路段起点2、硬路肩允许行驶路段合流点7和硬路肩允许行驶路段终点3均设置有道钉组6和硬路肩允许行驶可变标志8，在硬路肩1的路侧安装一根标志杆，硬路肩允许行驶可变标志8安装标志杆上，每个道钉组6均具有呈“X”形排列的若干个道钉60，每个道钉组6中的所有道钉60被部分点亮时能够显示“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”，每个道钉组6中的所有道钉60被全部点亮时显示“红色禁止通行符号”，硬路肩允许行驶可变标志8具有可变标志80，可变标志80能够显示“硬路肩允许行驶路段开始”或“硬路肩允许行驶路段即将结束”或“硬路肩允许行驶路段结束”，本实施例中的“硬路肩允许行驶路段开始”为硬路肩允许行驶直行标志，“硬路肩允许行驶路段即将结束”为硬路肩允许行驶向左合流标志，“硬路肩允许行驶路段结束”为硬路肩允许行驶禁止通行标志；控制中心4能够给路侧控制主机5发送控制信号，路侧控制主机5接收到控制信号后控制所有道钉组6和所有硬路肩允许行驶可变标志8独立显示。

本结构通常将硬路肩允许行驶路段起点2和允许行驶路段终点3设置在容易发生交通事故或交通堵塞或经常占用车道施工的公路段对应的硬路肩1上，在车道正常通行的情况下，此时硬路肩1未开放通行，所有硬路肩允许行驶可变标志8均不显示硬路肩1开放通行信息，埋设于硬路肩1的所有道钉组6均不点亮；当车道发生交通事故或交通堵塞或占用车道施工时，交管部门可通过控制中心4发送控制信号至路侧控制主机5，路侧控制主机5接收到控制信号后控制所有硬路肩允许行驶可变标志8和道钉组6独立工作并显示硬路肩1开放通行信息。硬路肩允许行驶路段起点2的硬路肩允许行驶可变标志8上的可变标志80显示“硬路肩允许行驶路段开始”版面，该“硬路肩允许行驶路段开始”为硬路肩允许直行标志，对应的道钉组6部分点亮使其显示“绿色直行符号”，表示主路车行道上的车辆可驶入硬路肩1通行；硬路肩行驶路段合流点7的硬路肩允许行驶可变标志8上的可变标志80显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”版面，该“硬路肩允许行驶路段即将结束”为硬路肩允许行驶向左合流标志，对应的道钉组6部分点亮使其显示“绿色向左合流符号”，表示车辆应尽快合流至主路车行道；硬路肩允许行驶路段终点3的硬路肩允许行驶可变标志8上的可变标志80显示“硬路肩允许行驶路段结束”版面，该“硬路肩允许行驶路段结束”为禁止通行标志，对应的道钉组6全部点亮使其显示“红色禁止通行符号”，表示硬路肩允许行驶路段终点3的前方硬路肩1路段未开放通行。硬路肩允许行驶路段起点2处的硬路肩允许行驶可变标志8显示“硬路肩允许行驶路段开始”版面和道钉组6显示“绿色直行符号”引导车道上的车辆驶入硬路肩，当车辆行驶至硬路肩允许行驶路段合流点7时，该处的硬路肩允许行驶可变标志8显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”版面和道钉组6显示“绿色向左合流符号”引导车辆驶离硬路肩1，合流至主路车行道；硬路肩允许行驶路段终点3的可变标志显示“硬路肩允许行驶路段结束”版面，对应的道钉组6形成“红色禁止通行符号”。本结构采用道钉组6和硬路肩允许行驶可变标志8来替代传统的龙门架式交通导流单元，道钉组6由若干个道钉60组成，体积小，安装在硬路肩上十分方便，并且价格便宜，显著降低了智慧管控系统的制造成本和铺设成本，以及提高了安装的便利性；其次，道钉组6中的所有道钉60拼成的“X”形标志尺寸非常大，具有非常醒目的效果，进而提高了对车辆的引导效果，当个别道钉60出现损坏后，可将该损坏道钉60进行更换，提高了维修的便利性，并且在个别道钉60损坏期间，该“X”形标志也能大致显示“绿色直行符号”、“绿色向左合流符号”和“红色禁止通行符号”，不影响使用。

硬路肩允许行驶路段起点2和硬路肩允许行驶路段终点3之间间隔设置有若干个所述的道钉组6，每个道钉组60均由路侧控制主机5控制工作。由于采用道钉组6来充当可变交通标志，成本十分低廉，使得道钉组6能够在硬路肩上密集铺设，即在硬路肩允许行驶路段起点2与硬路肩允许行驶路段终点3之间间隔50～100m铺设一个道钉组6，由于每个道钉组6均被单独控制，每个道钉组6均可显示“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”或“红色禁止通行符号”，即交管部门可根据实际情况通过控制中心4和路侧控制主机5动态调整道钉组6的显示状态，进而实现动态调整硬路肩允许行驶路段起点2、硬路肩允许行驶路段合流点7和硬路肩允许行驶路段终点8的位置，特别是发生交通事故的情况下，由于事故发生的地点并不一定在硬路肩允许行驶路段起点2，也可能发生在硬路肩允许行驶路段起点2与硬路肩允许行驶路段终点3之间对应的路段，并且事故造成的拥堵路段的长度较短，此时交管部门可通过控制中心4和路侧控制主机5将事故发生地下游的道钉组6点亮使其形成“绿色直行符号”，当车辆行驶到靠近事故发生地后，引导车辆驶向硬路肩1，然后将事故发生地上游的道钉组6点亮使其形成“绿色向左合流符号”，当车辆沿着硬路肩1驶过事故发生地后，引导车辆驶离硬路肩1，显著提高了车辆的通行效率，在该道钉组6上游的道钉组6点亮使其形成“红色禁止通行符号”，即结束硬路肩1的开放通行。

如图1和图2所示，本实施例中，道钉组6中的所有道钉60被部分点亮或全部点亮后呈闪烁状态，道钉组6被部分点亮或全部点亮进而形成“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”或“红色禁止通行符号”，此时“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”或“红色禁止通行符号”均处于闪烁状态，提高“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”或“红色禁止通行符号”的醒目效果，特别是在夜间，方便驾驶员的观察，提高对车辆的引导效果；道钉组6中的道钉60的顶面与硬路肩1的路面相齐平，利用路面分散车辆对道钉60的碾压力，对道钉60起到保护的效果，延长道钉的寿命；道钉组6中的道钉60发光强度为25000～30000mcd，道钉61点亮后，使其在白天也能够被清晰的识别，并且在夜间环境下司机可视距离可达500m，提高对车辆的引导和警示效果。

如图1和图3所示，可变标志80由若干个灯珠排列成不规则形状，可根据实际需要可变标志80能够显示“硬路肩允许行驶路段开始”或“硬路肩允许行驶路段即将结束”或“硬路肩允许行驶路段结束”，可变标志80的显示与相应道钉组6的显示同步，“硬路肩允许行驶路段开始”为白色直行箭头，“硬路肩允许行驶路段即将结束”为白色左拐箭头，“硬路肩允许行驶路段结束”为白色直行箭头和将白色直行箭头划掉的红色斜杠，硬路肩允许行驶可变标志8上的左边和中间的交通标志为双车道直行交通标志，可变标志80位于硬路肩允许行驶可变标志8上的右边，当硬路肩1未开放通行时，硬路肩允许行驶可变标志8上的可变标志80不显示。进一步的，本实施例中，可变标志80为沿竖向设置的呈长方形的箱体结构，可变标志80的可视距离大于200m，防水等级为IP55，灯珠的使用寿命长达10000小时，可变标志80为市电供电或装配太阳能电池板供电，硬路肩允许行驶可变标志8的尺寸为长1200mm、高1200mm和厚度3mm，可变标志80的尺寸为长390mm、高1140mm，该可变标志80的工作电压为直流电12V，当可变标志80显示“硬路肩允许行驶路段开始”时，可变标志80的工作电流为750mA，当可变标志80显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”时，可变标志80的工作电流为500mA，当可变标志80显示“硬路肩允许行驶路段结束”时，可变标志80的工作电流为1200mA。

进一步的，硬路肩允许行驶路段起点2的下游硬路肩1路面设置有道钉组6，该道钉组6点亮后形成“绿色直行符号”，本实施例中，硬路肩允许行驶路段起点2的下游5～10m处设置有道钉组6。

本硬路肩开放通行智慧管控系统还包括云警示平台，该云警示平台能够对硬路肩开放通行路段的数据进行采集、过滤、汇总和分析，并生成专业的数据报告，例如可采集硬路肩开放通行路段的车速和车流量，本实施例中，如图6、图7和图8所示，车速采集为三段车速，即低于30km/h、30km/h～60km/h和高于60km/h，并且分析出各段车速的占比，还可分析出该硬路肩开放通行路段的每小时平均车速以及每小时车流量，采集设备可采用雷达。其次，云警示平台还可地图化监控各个设备的实时运行状态，还可根据实际交通情况远程激活相应的设备，在线控制设备的运行状态，另外，后台人员可根据交通情况，可以自定义相应设备的工作周期来对设备进行自动控制，即自动控制设备的开启或关闭；除此之外，当发生极度危险的交通情况时，或者设备发生损坏、欠压、失联等特殊情况时，会第一时间通过手机端、网页端同时报警并通知相关负责人和维修人员，大大提高解决交通安全隐患的效率、缩短维修周期、减少警力巡逻成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种硬路肩开放通行智慧管控系统，硬路肩(1)具有硬路肩允许行驶路段起点(2)、硬路肩允许行驶路段合流点(7)和硬路肩允许行驶路段终点(3)，其特征在于，本硬路肩开放通行智慧管控系统包括控制中心(4)、路侧控制主机(5)和道钉组(6)，所述硬路肩允许行驶路段起点(2)、硬路肩允许行驶路段合流点(7)和硬路肩允许行驶路段终点(3)均设置有道钉组(6)，每个道钉组(6)均具有呈“X”形排列的若干个道钉(60)，每个道钉组(6)中的所有道钉(60)被部分点亮时能够显示“绿色直行符号”或“绿色向左合流符号”，每个道钉组(6)中的所有道钉(60)被全部点亮时显示“红色禁止通行符号”，每个道钉组(6)的一侧均设置有硬路肩允许行驶可变标志(8)，所述硬路肩允许行驶可变标志(8)具有可变标志(80)，所述可变标志(80)能够显示“硬路肩允许行驶路段开始”或“硬路肩允许行驶路段即将结束”或“硬路肩允许行驶路段结束”，所述控制中心(4)能够给路侧控制主机(5)发送控制信号，所述路侧控制主机(5)接收到控制信号后控制所有道钉组(6)和所有硬路肩允许行驶可变标志(8)独立显示。

2.根据权利要求1所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述硬路肩允许行驶路段起点(2)和硬路肩允许行驶路段终点(3)之间间隔设置有若干个所述的道钉组(6)，每个道钉组(60)均由路侧控制主机(5)控制工作。

3.根据权利要求1所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述可变标志(80)为沿竖向设置的呈长方形的箱体结构，所述可变标志(80)的可视距离大于200m，所述可变标志(80)上具有若干个灯珠排列成不规则形状，所述路侧控制主机(5)控制灯珠点亮并形成“硬路肩允许行驶路段开始”或“硬路肩允许行驶路段即将结束”或“硬路肩允许行驶路段结束”，所述可变标志(80)为市电供电或装配太阳能电池板供电。

4.根据权利要求3所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述硬路肩允许行驶可变标志(8)的尺寸为长1200mm、高1200mm、厚度3mm，所述可变标志(80)的尺寸为长390mm、高1140mm，该可变标志(80)的工作电压为直流电12V，当可变标志(80)显示“硬路肩允许行驶路段开始”时，所述可变标志(80)的工作电流为750mA，当可变标志(80)显示“硬路肩允许行驶路段即将结束”时，所述可变标志(80)的工作电流为500mA，当可变标志(80)显示“硬路肩允许行驶路段结束”时，所述可变标志(80)的工作电流为1200mA。

5.根据权利要求1所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述硬路肩允许行驶路段起点(2)的下游硬路肩(1)路面设置有所述的道钉组(6)，该道钉组(6)点亮后显示“绿色直行符号”。

6.根据权利要求5所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述硬路肩允许行驶路段起点(2)的下游5～10m处设置有所述的道钉组(6)。

7.根据权利要求1或2所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述道钉组(6)中的所有道钉(60)被点亮后呈闪烁状态。

8.根据权利要求1或2所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述道钉组(6)中的道钉(60)的顶面与硬路肩(1)的路面相齐平。

9.根据权利要求1或2所述的一种硬路肩开放通行智慧管控系统，其特征在于，所述道钉组(6)中的道钉(60)发光强度为25000～30000mcd。

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