CN115546111A - 曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115546111A
CN115546111A CN202211110325.6A CN202211110325A CN115546111A CN 115546111 A CN115546111 A CN 115546111A CN 202211110325 A CN202211110325 A CN 202211110325A CN 115546111 A CN115546111 A CN 115546111A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curved screen
shooting
detected
curve
curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211110325.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115546111B (zh
Inventor
李林峰
汪杨刚
姚垚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Haiwei Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Haiwei Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Haiwei Technology Co ltd filed Critical Wuhan Haiwei Technology Co ltd
Priority to CN202211110325.6A priority Critical patent/CN115546111B/zh
Publication of CN115546111A publication Critical patent/CN115546111A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115546111B publication Critical patent/CN115546111B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及显示屏检测技术领域，公开了一种曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过获取待检测曲面屏的外形曲线，根据外形曲线确定待检测曲面屏的拍摄轨迹，再按照拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像，最后对完整拍摄图像进行检测，获得待检测曲面屏的检测结果。相比于现有技术中，通过制造不同尺寸的带旋转或者移动等功能的设备来配合检测，本发明通过预先获取待检测曲面屏的外形曲线，并基于该外形曲线设定相应的检测方案，从而完成对待检测曲面屏的检测。解决了现有技术中必须通过制作不同尺寸的新设备来对不同尺寸的曲面屏进行检测，从而只采用一套设备就能对不同尺寸的曲面屏进行快速检测。

Description

曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及显示屏检测技术领域，尤其涉及一种曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着柔性显示屏的制造技术的发展，手机、电视、车载等行业的曲面屏的使用率也越来越高，与之对应的是，曲面屏的种类、尺寸等也越来越多。目前对于曲面屏的检测主要通过人工或者制作专用自动化设备通过相机的方式来进行，其中，人工检测受各种主主观因素影响，检测效率低下。而使用相机检测的设备通常由于相机无法对曲面屏进行固定对焦，因此，需要制造带旋转或者移动等动作的设备来配合检测。但是该设备通常只针对一种尺寸或者一类尺寸外观的曲面屏，当外形尺寸发生较大变化时不适用，需要重新设计制作适应尺寸的新设备。因此，目前业内亟需一种能对不同尺寸的曲面屏进行快速检测的方法。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法对不同尺寸的曲面屏进行快速检测的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种曲面屏检测方法，所述方法包括以下步骤：
获取待检测曲面屏的外形曲线；
根据所述外形曲线确定所述待检测曲面屏的拍摄轨迹；
按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像；
对所述完整拍摄图像进行检测，获得所述待检测曲面屏的检测结果。
可选地，所述获取待检测曲面屏的外形曲线，包括：
以承载待检测曲面屏的基座的基座中心为中心，按预设旋转半径采集所述待检测曲面屏的距离数据；
获取各距离数据对应的采集点夹角，所述采集点夹角表示当前采集点在所述待检测曲面屏上对应的切线与当前采集点对应检测镜头的垂直线之间的夹角；
根据所述距离数据和所述采集点夹角确定所述待检测曲面屏的外形曲线。
可选地，所述根据所述外形曲线确定所述待检测曲面屏的拍摄轨迹，包括：
将所述外形曲线以预设焦距进行投影，获得完整连续的投影曲线；
按第一预设取样精度对所述投影曲线进行取样，获得拍摄点集合；
根据所述拍摄点集合确定拍摄轨迹。
可选地，所述根据所述拍摄点集合确定拍摄轨迹，包括：
确定所述拍摄点集合中各拍摄点相切于所述外形曲线的切线方向；
将所述切线方向设定为当前拍摄点运动到下一个拍摄点的运动方向；
根据所述运动方向和预设运动速度，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线；
根据所述运动曲线确定拍摄轨迹。
可选地，所述根据所述运动方向和预设运动速度，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线，包括：
根据所述运动方向和预设运动速度获取所述各拍摄点对应的运动向量；
将所述各拍摄点对应的运动向量连接，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线。
可选地，所述根据所述运动曲线确定拍摄轨迹，包括：
按第二预设取样精度所述运动曲线进行取样，获得运动点集合；
根据各运动点的运动方向和所述预设运动速度，获取所述各运动点的x方向运动速度和y方向运动速度；
根据所述x方向运动速度和所述y方向运动速度确定拍摄轨迹。
可选地，所述按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像，包括：
按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行拍摄，获得若干拍摄图像；
将所述若干拍摄图像以固定间距进行拼接，获得完整拍摄图像。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种曲面屏检测装置，所述曲面屏检测装置包括：
曲线获取模块，用于获取待检测曲面屏的外形曲线；
轨迹确定模块，用于根据所述外形曲线确定对所述待检测曲面屏的拍摄轨迹；
图像采集模块，用于按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像；
图像检测模块，用于对所述完整拍摄图像进行检测，获得所述待检测曲面屏的检测结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种曲面屏检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的曲面屏检测程序，所述曲面屏检测程序配置为实现如上文所述的曲面屏检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有曲面屏检测程序，所述曲面屏检测程序被处理器执行时实现如上文所述的曲面屏检测方法的步骤。
本发明通过获取待检测曲面屏的外形曲线，根据外形曲线确定待检测曲面屏的拍摄轨迹，再按照拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像，最后对完整拍摄图像进行检测，获得待检测曲面屏的检测结果。相比于现有技术中，通过制造不同尺寸的带旋转或者移动等功能的设备来配合检测，本发明通过预先获取待检测曲面屏的外形曲线，并基于该外形曲线设定相应的检测方案，从而完成对待检测曲面屏的检测。解决了现有技术中必须通过制作不同尺寸的新设备来对不同尺寸的曲面屏进行检测，从而只采用一套设备就能对不同尺寸的曲面屏进行快速检测。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的曲面屏检测设备的结构示意图；
图2为本发明曲面屏检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明曲面屏检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明曲面屏检测方法投影曲线的示意图；
图5为本发明曲面屏检测方法拍摄点集合的示意图；
图6为本发明曲面屏检测方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明曲面屏检测装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的曲面屏检测设备结构示意图。
如图1所示，该曲面屏检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对曲面屏检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及曲面屏检测程序。
在图1所示的曲面屏检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明曲面屏检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在曲面屏检测设备中，所述曲面屏检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的曲面屏检测程序，并执行本发明实施例提供的曲面屏检测方法。
本发明实施例提供了一种曲面屏检测方法，参照图2，图2为本发明曲面屏检测方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述曲面屏检测方法包括以下步骤：
步骤S10：获取待检测曲面屏的外形曲线。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有曲面屏放置功能、测距功能、图像采集功能、图像检测功能的系统或设备，例如曲面屏检测装置等，还可以是能够实现相同或相似功能的其他显示屏检测设备，本实施例对此不加以限制。此处将以曲面屏检测装置为例对本发明曲面屏检测方法的各项实施例进行说明。
可理解的是，上述待检测曲面屏可以是LCD屏(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、LED屏(Light-Emitting Diode Display，发光二极管显示屏)、OLED屏(OrganicLight-Emitting Diode Display，有机发光二极管显示屏)或其他通过柔性显示屏制造技术制造而成的屏幕，本实施例对此不加以限制。
应理解的是，上述外形曲线可以用来反映上述待检测曲面屏上各处的曲线数据，例如曲线弯曲程度、曲线弯曲长度等。
可理解的是，部分曲面屏会在出厂参数中标明其对应的曲线数据，因此在本实施例中可以通过直接输入待检测曲面屏出厂参数中的曲线数据来获取待检测曲面屏的外形曲线。除此之外，上述待检测曲面屏的外形曲线还可以通过曲面屏检测装置来获取。
进一步地，为了确定待检测曲面屏的距离数据和采集点夹角，从而准确获取待检测曲面屏的外形曲线，本实施例中的步骤S10，可包括：
步骤S101：以承载待检测曲面屏的基座的基座中心为中心，按预设旋转半径采集所述待检测曲面屏的距离数据。
应理解的是，上述承载待检测曲面屏的基座用于固定待检测曲面屏，并确保在检测过程中，待检测曲面屏不会由于晃动或其他异常而造成检测数据不准确，甚至导致待检测曲面屏跌落的情况。除此之外，为了在固定待检测曲面屏的过程中不对其造成损伤，上述承载待检测曲面屏的基座材料可以是硅胶、橡胶、软质PVC或其他不会对曲面屏的检测造成消极影响的材料，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，上述距离数据指的是待检测曲面屏中各点位与检测镜头之间的直线距离。
在具体实现中，可以使用激光测距仪来获取上述距离数据，通过在激光测距仪中设定测量范围(即上述预设旋转半径)来获取该范围内各点位对应的距离数据。当然，其他用于获取距离数据的方法也同样适用于本实施例，此处不作赘述。
步骤S102：获取各距离数据对应的采集点夹角，所述采集点夹角表示当前采集点在所述待检测曲面屏上对应的切线与当前采集点对应检测镜头的垂直线之间的夹角。
可理解的是，每个采集点夹角有且仅有一个对应的距离数据。
步骤S103：根据所述距离数据和所述采集点夹角确定所述待检测曲面屏的外形曲线。
在具体实现中，假设承载待检测曲面屏的基座的基座中心为O，曲面屏上的距离数据表示为li(i为任意自然数，li表示第i个距离数据)，li对应的采集点夹角为θi，那么通过建立极坐标：
Figure BDA0003843809010000061
再将上述极坐标转化为平面直角坐标，可以得到若干待检测曲面屏的外形曲线数据，将这些待检测曲面屏的曲线数据通过整合后可以获得待检测曲面屏的外形曲线。
步骤S20：根据所述外形曲线确定所述待检测曲面屏的拍摄轨迹。
需要说明的是，上述拍摄轨迹指的是曲面屏检测装置中的相机对待检测曲面屏进行拍摄动作所经过的轨迹，拍摄轨迹上的点是从上述外形曲线中的点中选取的。
步骤S30：按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像。
可理解的是，上述完整拍摄图像指的是按照预设的检测方案对待检测曲面屏进行拍摄后获得的图像。
步骤S40：对所述完整拍摄图像进行检测，获得所述待检测曲面屏的检测结果。
本实施例通过获取待检测曲面屏的外形曲线，根据外形曲线确定待检测曲面屏的拍摄轨迹，再按照拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像，最后对完整拍摄图像进行检测，获得待检测曲面屏的检测结果。相比于现有技术中，通过制造不同尺寸的带旋转或者移动等功能的设备来配合检测，本实施例上述方法通过预先获取待检测曲面屏的外形曲线，并基于该外形曲线设定相应的检测方案，从而完成对待检测曲面屏的检测。解决了现有技术中必须通过制作不同尺寸的新设备来对不同尺寸的曲面屏进行检测，从而只采用一套设备就能对不同尺寸的曲面屏进行快速检测。
参考图3，图3为本发明曲面屏检测方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，为了通过准确取样获取拍摄点，从而确定待检测曲面屏的拍摄轨迹，所述步骤S20，可包括：
步骤S201：将所述外形曲线以预设焦距进行投影，获得完整连续的投影曲线。
参考图4，图4为本发明曲面屏检测方法投影曲线的示意图。
应理解的是，可以通过曲面屏检测装置来对上述外形曲线进行投影后获取投影曲线，如图4所示，上述投影曲线应该是完整且连续的。
步骤S202：按第一预设取样精度对所述投影曲线进行取样，获得拍摄点集合。
参考图5，图5为本发明曲面屏检测方法拍摄点集合的示意图。
应理解的是，上述第一预设取样精度可以是通过时间来确定，也可以是通过距离来确定。例如，假设用户希望每隔1秒对上述投影曲线中的点进行取样，则可以在第一预设取样精度的设置模块中将预设时间设置为1秒；假设用户希望每隔10mm对上述投影曲线中的点进行取样，则可以在第一预设取样精度的设置模块中将预设距离设置为10mm。当然，以上对于第一预设取样精度的描述仅用于举例说明，而并非用于限定，其他对于第一预设取样精度的描述也同样适用于本实施例，此处不作赘述。
需要说明的是，上述拍摄点集合指的是按照上述第一预设取样精度取样的拍摄点的集合，相机在到达上述拍摄点所处的位置时，将对待检测曲面屏进行拍摄。
步骤S203：根据所述拍摄点集合确定拍摄轨迹。
进一步地，为了准确地根据拍摄点来确定曲面屏检测装置中相机拍摄的具体轨迹，本实施例中的步骤S203，可包括：
步骤S2031：确定所述拍摄点集合中各拍摄点相切于所述外形曲线的切线方向。
应理解的是，上述在确定切线方向时，应该以相对于当前拍摄点的上一个拍摄点的方向为起始方向、以下一个拍摄点的方向为终止方向。若当前拍摄点为第一个拍摄点，则以当前拍摄点为起始点，以相对于当前拍摄点的下一个拍摄点的方向为终止方向来确定切线方向；若当前拍摄点为最后一个拍摄点，则以相对于当前拍摄点的上一个拍摄点的方向为起始方向，以当前拍摄点为终止点来确定切线方向。
步骤S2032：将所述切线方向设定为当前拍摄点运动到下一个拍摄点的运动方向。
步骤S2033：根据所述运动方向和预设运动速度，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线。
需要说明的是，上述运动曲线指的是将拍摄点集合中所有拍摄点进行连接后获得的曲线。
步骤S2034：根据所述运动曲线确定拍摄轨迹。
本实施例通过将外形曲线以预设焦距进行投影，获得完整连续的投影曲线。然后按第一预设取样精度对投影曲线进行取样，获得拍摄点集合。再确定拍摄点集合中各拍摄点相切于外形曲线的切线方向，将切线方向设定为当前拍摄点运动到下一个拍摄点的运动方向。最后根据运动方向和预设运动速度，确定拍摄点集合对应的的运动曲线，根据运动曲线确定拍摄轨迹。由于本实施例是通过预设焦距将外形曲线转化为投影曲线后再转化为运动曲线，相较于现有技术中采用无法对待检测曲面屏进行固定对焦的方法，本实施例上述方法可以通过采用固定的预设焦距来对待检测曲面屏进行投影，并通过设置第一预设取样精度的方式对拍摄点进行选取，避免了现有技术中由于相机无法对待检测曲面屏进行固定对焦而需要制造带旋转或者移动等动作的设备来配合检测，从而提升了曲面屏检测过程中的兼容性，适用于多种检测场景中。
参考图6，图6为本发明曲面屏检测方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，为了准确确定拍摄点集合对应的运动曲线，从而保证相机在拍摄时保持运动过程的平滑，所述步骤S2033，可包括：
步骤S20331：根据所述运动方向和预设运动速度获取所述各拍摄点对应的运动向量。
步骤S20332：将所述各拍摄点对应的运动向量连接，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线。
在具体实现中，上述运动向量指的是各拍摄点在运动时对应的空间向量。各运动向量的方向与其对应的拍摄点的运动方向保持一致，各运动向量的模的长度由上述预设运动速度确定。在确定完全部运动向量后，可以通过平滑曲线将这些运动向量的首尾相连，获得运动曲线。
进一步地，基于上述各实施例，在本实施例中，为了将运动速度进行分解后确定拍摄轨迹，所述步骤S2034，可包括：
步骤S20341：按第二预设取样精度所述运动曲线进行取样，获得运动点集合。
需要说明的是，上述第二预设取样精度可以是通过时间来确定，也可以是通过距离来确定。例如，假设用户希望每隔0.5秒对上述运动曲线中的点进行取样，则可以在第二预设取样精度的设置模块中将预设时间设置为0.5秒；假设用户希望每隔5mm对上述运动曲线中的点进行取样，则可以在第二预设取样精度的设置模块中将预设距离设置为5mm。当然，以上对于第二预设取样精度的描述仅用于举例说明，而并非用于限定，其他对于第二预设取样精度的描述也同样适用于本实施例，此处不作赘述。
步骤S20342：根据各运动点的运动方向和所述预设运动速度，获取所述各运动点的x方向运动速度和y方向运动速度。
步骤S20343：根据所述x方向运动速度和所述y方向运动速度确定拍摄轨迹。
在具体实现中，可以通过将各运动点的速度分解为x方向运动速度和y方向运动速度后传输至曲面屏检测装置中的运动控制器，从而使得运动控制器按照上述x方向运动速度和y方向运动速度来控制相机的拍摄轨迹。
进一步地，基于上述各实施例，在本实施例中，为了获得完整拍摄图像，所述步骤S30，可包括：
步骤S301：按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行拍摄，获得若干拍摄图像。
步骤S302：将所述若干拍摄图像以固定间距进行拼接，获得完整拍摄图像。
在具体实现中，曲面屏检测装置中的相机沿着上述拍摄轨迹进行运动，当运动到拍摄点所在的位置时进行拍摄，并将拍摄图像存储在曲面屏检测装置的内部存储器中。当检测到所有拍摄点都对应有拍摄图像时，终止上述相机的运动，并将存储器中本次拍摄事件的所有拍摄图像按照拍摄时间先后的顺序以固定间距进行拼接。
本实施例根据各拍摄点的运动方向和预设运动速度获取各拍摄点对应的运动向量来确定拍摄点集合对应的的运动曲线，并通过第二预设取样精度运动曲线进行取样，获得运动点集合，最后根据各运动点的运动方向和预设运动速度确定拍摄轨迹。由于本实施例通过引入空间向量定理对拍摄点的运动速度进行向量分解，相较于现有技术中采用人工检测的方式来检测曲面屏，本实施例上述方法消除了人工检测时的主观因素，可以使得曲面屏检测装置中的相机在拍摄时保持运动过程的平滑，从而获取更为准确的拍摄图像，进而获取更为精准的曲面屏检测结果。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有曲面屏检测程序，所述曲面屏检测程序被处理器执行时实现如上文所述的曲面屏检测方法的步骤。
参照图7，图7为本发明曲面屏检测装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的曲面屏检测装置包括：
曲线获取模块701，用于获取待检测曲面屏的外形曲线；
轨迹确定模块702，用于根据所述外形曲线确定对所述待检测曲面屏的拍摄轨迹；
图像采集模块703，用于按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像；
图像检测模块704，用于对所述完整拍摄图像进行检测，获得所述待检测曲面屏的检测结果。
本实施例通过获取待检测曲面屏的外形曲线，根据外形曲线确定待检测曲面屏的拍摄轨迹，再按照拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像，最后对完整拍摄图像进行检测，获得待检测曲面屏的检测结果。相比于现有技术中，通过制造不同尺寸的带旋转或者移动等功能的设备来配合检测，本实施例上述方法通过预先获取待检测曲面屏的外形曲线，并基于该外形曲线设定相应的检测方案，从而完成对待检测曲面屏的检测。解决了现有技术中必须通过制作不同尺寸的新设备来对不同尺寸的曲面屏进行检测，从而只采用一套设备就能对不同尺寸的曲面屏进行快速检测。
本发明曲面屏检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种曲面屏检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取待检测曲面屏的外形曲线；
根据所述外形曲线确定所述待检测曲面屏的拍摄轨迹；
按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像；
对所述完整拍摄图像进行检测，获得所述待检测曲面屏的检测结果。
2.如权利要求1所述的曲面屏检测方法，其特征在于，所述获取待检测曲面屏的外形曲线，包括：
以承载待检测曲面屏的基座的基座中心为中心，按预设旋转半径采集所述待检测曲面屏的距离数据；
获取各距离数据对应的采集点夹角，所述采集点夹角表示当前采集点在所述待检测曲面屏上对应的切线与当前采集点对应检测镜头的垂直线之间的夹角；
根据所述距离数据和所述采集点夹角确定所述待检测曲面屏的外形曲线。
3.如权利要求1所述的曲面屏检测方法，其特征在于，所述根据所述外形曲线确定所述待检测曲面屏的拍摄轨迹，包括：
将所述外形曲线以预设焦距进行投影，获得完整连续的投影曲线；
按第一预设取样精度对所述投影曲线进行取样，获得拍摄点集合；
根据所述拍摄点集合确定拍摄轨迹。
4.如权利要求3所述的曲面屏检测方法，其特征在于，所述根据所述拍摄点集合确定拍摄轨迹，包括：
确定所述拍摄点集合中各拍摄点相切于所述外形曲线的切线方向；
将所述切线方向设定为当前拍摄点运动到下一个拍摄点的运动方向；
根据所述运动方向和预设运动速度，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线；
根据所述运动曲线确定拍摄轨迹。
5.如权利要求4所述的曲面屏检测方法，其特征在于，所述根据所述运动方向和预设运动速度，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线，包括：
根据所述运动方向和预设运动速度获取所述各拍摄点对应的运动向量；
将所述各拍摄点对应的运动向量连接，确定所述拍摄点集合对应的的运动曲线。
6.如权利要求4所述的曲面屏检测方法，其特征在于，所述根据所述运动曲线确定拍摄轨迹，包括：
按第二预设取样精度所述运动曲线进行取样，获得运动点集合；
根据各运动点的运动方向和所述预设运动速度，获取所述各运动点的x方向运动速度和y方向运动速度；
根据所述x方向运动速度和所述y方向运动速度确定拍摄轨迹。
7.如权利要求1至6中任一项所述的曲面屏检测方法，其特征在于，所述按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像，包括：
按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行拍摄，获得若干拍摄图像；
将所述若干拍摄图像以固定间距进行拼接，获得完整拍摄图像。
8.一种曲面屏检测装置，其特征在于，所述曲面屏检测装置包括：
曲线获取模块，用于获取待检测曲面屏的外形曲线；
轨迹确定模块，用于根据所述外形曲线确定对所述待检测曲面屏的拍摄轨迹；
图像拍摄模块，用于按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集，获得完整拍摄图像；
图像检测模块，用于对所述完整拍摄图像进行检测，获得所述待检测曲面屏的检测结果。
9.一种曲面屏检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的曲面屏检测程序，所述曲面屏检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的曲面屏检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有曲面屏检测程序，所述曲面屏检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的曲面屏检测方法的步骤。
CN202211110325.6A 2022-09-13 2022-09-13 曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质 Active CN115546111B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211110325.6A CN115546111B (zh) 2022-09-13 2022-09-13 曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211110325.6A CN115546111B (zh) 2022-09-13 2022-09-13 曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115546111A true CN115546111A (zh) 2022-12-30
CN115546111B CN115546111B (zh) 2023-12-05

Family

ID=84724856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211110325.6A Active CN115546111B (zh) 2022-09-13 2022-09-13 曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115546111B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008219489A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 映像オブジェクトの軌跡画像合成装置およびそのプログラム
CN101833395A (zh) * 2010-04-27 2010-09-15 青岛海信电器股份有限公司 测量装置及曲线数据处理方法
KR20150063857A (ko) * 2013-12-02 2015-06-10 현대자동차주식회사 곡면 디스플레이 장치
WO2017121361A1 (zh) * 2016-01-14 2017-07-20 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种曲面二维屏幕的三维立体显示处理方法和装置
WO2019061328A1 (zh) * 2017-09-29 2019-04-04 深圳传音通讯有限公司 终端拍摄控制方法、装置及计算机可读存储介质
WO2020056583A1 (zh) * 2018-09-18 2020-03-26 深圳市欢太科技有限公司 显示方法、相关设备及存储介质
CN210426958U (zh) * 2019-09-30 2020-04-28 云谷（固安）科技有限公司 曲面屏检测设备
CN111526297A (zh) * 2020-06-18 2020-08-11 武汉精立电子技术有限公司 曲面屏图像采集方法、装置及终端设备
CN111709949A (zh) * 2020-08-19 2020-09-25 武汉精测电子集团股份有限公司 户外显示屏检测修复方法、装置、设备及存储介质
WO2021047070A1 (zh) * 2019-09-12 2021-03-18 深圳传音控股股份有限公司 终端拍摄方法、装置、移动终端及可读存储介质
WO2021052344A1 (zh) * 2019-09-17 2021-03-25 华为技术有限公司 一种参数的调整方法及电子设备
CN213456719U (zh) * 2020-09-30 2021-06-15 武汉精立电子技术有限公司 曲面屏缺陷的检测装置
CN113012110A (zh) * 2021-02-23 2021-06-22 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司 显示屏弧形显示效果量化检测方法及电子设备
CN113608641A (zh) * 2020-06-18 2021-11-05 深圳市冠旭电子股份有限公司 曲面屏显示位置的调整方法、装置、智能音箱及存储介质
WO2021243566A1 (zh) * 2020-06-02 2021-12-09 深圳市大疆创新科技有限公司 成像方法、成像装置、计算机可读存储介质
CN114813056A (zh) * 2022-05-13 2022-07-29 凌云光技术股份有限公司 一种曲面屏缺陷检测装置及方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008219489A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 映像オブジェクトの軌跡画像合成装置およびそのプログラム
CN101833395A (zh) * 2010-04-27 2010-09-15 青岛海信电器股份有限公司 测量装置及曲线数据处理方法
KR20150063857A (ko) * 2013-12-02 2015-06-10 현대자동차주식회사 곡면 디스플레이 장치
WO2017121361A1 (zh) * 2016-01-14 2017-07-20 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种曲面二维屏幕的三维立体显示处理方法和装置
WO2019061328A1 (zh) * 2017-09-29 2019-04-04 深圳传音通讯有限公司 终端拍摄控制方法、装置及计算机可读存储介质
WO2020056583A1 (zh) * 2018-09-18 2020-03-26 深圳市欢太科技有限公司 显示方法、相关设备及存储介质
WO2021047070A1 (zh) * 2019-09-12 2021-03-18 深圳传音控股股份有限公司 终端拍摄方法、装置、移动终端及可读存储介质
WO2021052344A1 (zh) * 2019-09-17 2021-03-25 华为技术有限公司 一种参数的调整方法及电子设备
CN210426958U (zh) * 2019-09-30 2020-04-28 云谷（固安）科技有限公司 曲面屏检测设备
WO2021243566A1 (zh) * 2020-06-02 2021-12-09 深圳市大疆创新科技有限公司 成像方法、成像装置、计算机可读存储介质
CN113608641A (zh) * 2020-06-18 2021-11-05 深圳市冠旭电子股份有限公司 曲面屏显示位置的调整方法、装置、智能音箱及存储介质
CN111526297A (zh) * 2020-06-18 2020-08-11 武汉精立电子技术有限公司 曲面屏图像采集方法、装置及终端设备
CN111709949A (zh) * 2020-08-19 2020-09-25 武汉精测电子集团股份有限公司 户外显示屏检测修复方法、装置、设备及存储介质
CN213456719U (zh) * 2020-09-30 2021-06-15 武汉精立电子技术有限公司 曲面屏缺陷的检测装置
CN113012110A (zh) * 2021-02-23 2021-06-22 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司 显示屏弧形显示效果量化检测方法及电子设备
CN114813056A (zh) * 2022-05-13 2022-07-29 凌云光技术股份有限公司 一种曲面屏缺陷检测装置及方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张维忠;赵志刚;油世明;袁翠梅;: "绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定", 仪器仪表学报, no. 01 *
罗玉梅;顾铁玲;胡德金;: "基于图像处理的数控曲线磨削误差在线检测", 上海交通大学学报, no. 09 *
罗龙;胡泓;杨永生;谭开志;: "LED背光源缺陷检测方法的研究", 机械设计与制造, no. 11 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115546111B (zh) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110826549A (zh) 基于计算机视觉的巡检机器人仪表图像识别方法及系统
CN102027317B (zh) 组合式目标捕获系统和显示设备以及相关方法
CN111401146A (zh) 一种无人机电力巡检方法、设备及存储介质
CN113780201B (zh) 手部图像的处理方法及装置、设备和介质
CN111581091B (zh) 页面测试方法、装置、可读介质及电子设备
CN111311022A (zh) 发电量预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN108052869A (zh) 车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质
CN107786869B (zh) 一种电视设备菜单路径生成方法、装置及存储介质
CN115546111A (zh) 曲面屏检测方法、装置、设备及存储介质
CN117252837A (zh) 一种晶圆测试的数据处理方法、装置、介质和电子设备
CN116993835A (zh) 相机标定方法及相机标定装置、电子设备、存储介质
CN105468881A (zh) 基于航拍图像的实景距离计算方法及装置
CN114663601A (zh) 三维图像的构建方法、装置和电子设备
JP7287408B2 (ja) 表示方法、情報処理装置、及びプログラム
CN112367461B (zh) 仪表图像样本制作方法及系统、存储介质、电子设备
CN114155545A (zh) 表格识别方法、装置、可读介质及电子设备
CN113628284A (zh) 位姿标定数据集生成方法、装置、系统、电子设备及介质
CN113793338A (zh) 一种带孔金属件缺陷检测方法、系统、装置及存储介质
CN110930455A (zh) 定位方法、装置、终端设备及存储介质
JP2008135996A (ja) 情報処理方法、情報処理装置
CN110866440A (zh) 一种指针仪表深度学习网络搭建方法、检测方法及其系统
CN113032282B (zh) 一种手势识别装置的测试方法、装置及设备
CN118037602B (zh) 图像质量优化方法、装置、电子设备、介质及程序产品
CN114387405B (zh) 基于机器视觉的微小特征跨数量级快速定位方法和装置
CN114139620B (zh) 基于模板的图像相似匹配方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 572, 18th Floor, Building B4, Phase I, Longshan Innovation Park, Wuhan Future Science and Technology City, No. 999 Gaoxin Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000

Patentee after: Wuhan Haiwei Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 430000 room 1588-2, 15 / F, B3 building, zone II, National Geospatial Information Industry base, No. 3, wudayuan 4th Road, East Lake New Technology Development Zone, Wuhan, Hubei

Patentee before: WUHAN HAIWEI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address