CN115543903A - 电机信息发送方法、电机配置系统、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了电机信息发送方法、电机配置系统、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。该实施方式可以提高传输的速度和传输的准确率。

Description

电机信息发送方法、电机配置系统、装置、设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及电机信息发送方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

电机信息发送方法，是对电机信息进行发送的方法。在对电机信息进行发送时，通常采用的方法为：首先，写入数据的地址。其次，响应于确定写入的数据的地址有效，确定写入的数据的数量，将总线的数据进行传输。然后，响应于确定写入的数据有效，将数据串行传输。最后，响应于确定总线传输的数据的数量为上述写入的数据的数量，下游处理器接收数据。

然而，发明人发现，当采用上述方式对数据进行传输时，经常会存在如下技术问题：

第一，使用多种控制条件对数据进行串行传输，传输的速度和准确率低。

第二，不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的数据的有效性。

第三，不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的效率。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了电机信息发送方法、电机配置系统、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种电机信息发送方法，该方法包括：控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电机配置系统，包括：第二处理器、第一处理器、电机驱动板、电机和转换器；上述第二处理器，与上述第一处理器连接；上述第一处理器，与上述第二处理器、上述电机驱动板和上述转换器连接；上述转换器，与上述第一处理器和电机驱动板连接；上述电机驱动板，与上述第一处理器、上述转换器和上述电机连接；上述电机，与电机驱动板连接。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电机信息发送装置，装置包括：第一控制单元，被配置成控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；第二控制单元，被配置成控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；第三控制单元，被配置成控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；第四控制单元，被配置成控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的电机信息发送方法，可以提高传输的速度和传输的准确率。具体来说，造成传输的速度和准确率低的原因在于：使用多种控制条件对数据进行串行传输，传输的速度和准确率低。基于此，本公开的一些实施例的电机信息发送方法，控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；其中，可以根据上述电机的当前转速来确定当前传输是否正常。控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；其中，上述电机驱动板将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度同时发送出去。可以避免再次获取电机电流、电机电压和电机温度，从而获取的上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度和上述电机的当前转速不是同一时刻。控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；根据上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度来确定当前电机的参数，可以提高传输的速度。控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。其中，上述将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器是高速并行发送的，通过高速并行发送可以避免串行传输，以及上述电机驱动板将电机信息同时发送，可以避免一个个数据传输，从而可以提高传输的速度和传输的准确率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的电机信息发送方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的数据传输的一个结构示意图；

图3是根据本公开的电机配置系统的一个结构示意图；

图4是根据本公开的电机信息发送装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的电机信息发送方法的一些实施例的流程100。该电机信息发送方法的流程100，包括以下步骤：

步骤101，控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速。

在一些实施例中，电机信息发送方法的执行主体(例如，电子设备)可以通过有线连接的方式或者无线连接的方式来控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速。其中，上述第一处理器可以是现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)。其中，上述电机驱动板可以是获取电机信息的驱动板，以及可以降低电机电压。

可选的，上述第一处理器可以执行以下步骤：

接收总线发送的控制信息，以供确定电机是否正常工作。其中，上述控制信息可以是控制电机的信息。例如，控制信息可以是电机启用，电机可以正常工作，还可以是上述电机禁用，电机不可以正常工作。

步骤102，控制转换器，以接收电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度。

在一些实施例中，控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度。其中，上述转换器可以用于接收述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理。上述第一处理器无法直接接收上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度。

步骤103，控制转换器，以将电机电流、电机电压和电机温度发送至第一处理器。

在一些实施例中，控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器。

步骤104，控制第一处理器，以将电机的当前转速、电机电流、电机电压和电机温度发送至第二处理器。

在一些实施例中，控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。其中，上述将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器可以是高速并行发送的。上述电机驱动板将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度同时发送出去。上述电机驱动板将获取的上述电机的当前转速发送至上述第一处理器，以及将获取的上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述转换器。上述转换器将上述电机驱动板发送的上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度转换成数值，以发送至上述第一处理器。上述第一处理器先接收较为重要的上述电机的当前转速，以及总线发送的控制信号和数据信号，以将上述电机的当前转速发送至上述第二处理器。再接收上述转换器发送的上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。

实践中，上述第二处理器可以执行以下步骤：

第一步，接收上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度。其中，上述电机的当前转速为正常转速，上述第一处理器和第二处理器之间可以传输数据。例如，上述正常转速可以是电机每分钟转[1060，1100]。

第二步，响应于确定上述电机的当前转速为不正常转速，对上述转速调整。其中，上述对上述转速调整可以是将上述转速调整为正常转速。

实践中，上述第二处理器可以执行以下步骤：

响应于确定接收到上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度，提示相关人员配置信息接收成功，以供相关人员配置相应的电机转速。

可选的，上述执行主体在上述控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器之后，还包括以下步骤：

第一步，响应于确定上述第二处理器连续接收预设次数的电机的当前转速，停止控制上述第一处理器，以发送电机的当前转速，以及停止控制上述第二处理器，以接收上述第一处理器发送的数据。例如，上述预设次数可以是8次。

第二步，控制上述第二处理器，以向上述第一处理器发送数据。其中，向上述第一处理器发送数据可以是定时发送数据、随机发送数据。上述数据可以是电机转速。上述控制上述第二处理器，以向上述第一处理器发送数据可以是高速并行发送的。可以参考图2。其中，201的拉高可以是一个传输的周期。202中的data0可以是传输的数据。202中的data(n-1)可以是传输的数据。203可以用于确定data0和data(n-1)是否为有效数据，203拉高为有效数据，203拉低为无效数据。204可以用于控制data0和data(n-1)的传输方向。204拉高时，上述第一处理器向上述第二处理器传输。204拉低时，上述第二处理器向上述第一处理器传输。

上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的数据的有效性”。不能保证传输的数据的有效性的因素往往如下：不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的数据的有效性。如果解决了上述因素，可以保证传输的数据的有效性。为了达到这一效果，首先，响应于确定上述第二处理器连续接收预设次数的电机的当前转速，停止控制上述第一处理器，以发送电机的当前转速，以及停止控制上述第二处理器，以接收上述第一处理器发送的数据。上述第二处理器接收上述电机的当前转速，会对电机造成一定的损坏，以及会传输一些无用的数据，从而停止控制上述第二处理器，以接收上述第一处理器发送的数据，避免传输无用的数据。最后，控制上述第二处理器，以向上述第一处理器发送数据。其中，向上述第一处理器发送数据可以是定时发送数据、随机发送数据。上述数据可以是电机转速。上述控制上述第二处理器，以向上述第一处理器发送数据可以是高速并行发送的。其中，上述高速并行发送可以是图2。其中，201可以传输的周期。202中的data0可以是传输的数据。202中的data(n-1)可以是传输的数据。203可以用于确定data0和data(n-1)是否为有效数据，203拉高为有效数据，203拉低为无效数据。204可以用于控制data0和data(n-1)的传输方向。204拉高时，上述第一处理器向上述第二处理器传输。204拉低时，上述第二处理器向上述第一处理器传输。使用203和204两种控制方法来控制传输方向，可以减少并口总线的占用时间，从而可以提高传输的速度，以及可以保证传输的数据的有效性。

可选的，控制上述第二处理器，以向上述第一处理器发送数据可以是控制上述第二处理器，以向上述第一处理器发送电机转速，以及包括以下步骤：

第一步，获取上一时刻的电机温度。

第二步，响应于确定上述上一时刻的电机温度与上述电机温度满足预设电机温度比较条件，将预设低转速中随机抽取一个转速，作为第一电机转速。其中，上述预设低转速可以是电机每分钟转[300,600]。其中，上述预设电机温度比较条件可以是上述电机温度大于45度，且上述电机温度比上一时刻的电机温度高20度。

第三步，将上述第一电机转速发送至上述第一处理器。

第四步，将上述电机转速的预设转速确定为高转速。其中，上述预设转速可以是电机每分钟转[600，1060]。

第五步，响应于确定上述上一时刻的电机温度与上述电机温度不满足预设电机温度比较条件，上述电机温度小于第一预设温度值，将上述高转速中随机抽取一个转速，作为第二电机转速。其中，上述第一预设温度值可以是60度。

第六步，将上述第二电机转速发送至上述第一处理器。

第七步，响应于确定上述上一时刻的电机温度与上述电机温度不满足预设电机温度比较条件，上述电机温度大于等于第二预设温度值，以及小于等于第二预设温度值，将等于上述正常转速的转速中随机抽取一个转速，作为第三电机转速。其中，上述第二预设温度值可以是75度。

第八步，将上述第三电机转速发送至上述第一处理器。

上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的效率”。不能保证传输的效率的因素往往如下：不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的效率。如果解决了上述因素，可以保证传输的效率。为了达到这一效果，第一，获取上一时刻的电机温度。第二，响应于确定上述上一时刻的电机温度与上述电机温度满足预设电机温度比较条件，将预设低转速中随机抽取一个转速，作为第一电机转速。其中，上述预设低转速可以是电机每分钟转[300,600]。其中，上述预设电机温度比较条件可以是上述电机温度大于45度，且上述电机温度比上一时刻的电机温度高20度。电机温度上升速度较快，将电机转速调整为上述预设低转速，可以避免电机温度过高。第三，将上述第一电机转速发送至上述第一处理器，以配置电机转速。第四，将上述电机转速的预设转速确定为高转速。其中，上述预设转速可以是电机每分钟转[600，1060]。第五，响应于确定上述上一时刻的电机温度与上述电机温度不满足预设电机温度比较条件，上述电机温度小于第一预设温度值，将上述高转速中随机抽取一个转速，作为第二电机转速。其中，上述第一预设温度值可以是60度。上述电机温度较高时，将电机转速调整为上述预设转速，可以保证电机的安全。第六，将上述第二电机转速发送至上述第一处理器，以配置电机转速。第七，响应于确定上述上一时刻的电机温度与上述电机温度不满足预设电机温度比较条件，上述电机温度大于等于第二预设温度值，以及小于等于第二预设温度值，将等于上述正常转速的转速中随机抽取一个转速，作为第三电机转速。其中，上述第二预设温度值可以是75度。上述电机温度不高时，可以将电机转速调整为上述正常转速，可以避免再次调整电机转速，从而可以保证传输的效率。第八，将上述第三电机转速发送至上述第一处理器，以配置电机转速。其中，上述第二处理器连续接收预设次数的电机的当前转速，以停止控制上述第二处理器接收上述第一处理器发送的、电机的当前转速。根据不同的电机温度，上述第二处理器向上述第一处理器定时发送、随机发送不同的电机转速，以调整电机转速。可以避免电机温度过高，上述电机温度不高时，可以将电机转速调整为上述正常转速，可以避免再次调整电机转速，从而可以保证传输的效率。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的电机信息发送方法，可以提高传输的速度和传输的准确率。具体来说，造成传输的速度和准确率低的原因在于：使用多种控制条件对数据进行串行传输，传输的速度和准确率低。基于此，本公开的一些实施例的电机信息发送方法，控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；其中，可以根据上述电机的当前转速来确定当前传输是否正常。控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；其中，上述电机驱动板将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度同时发送出去。可以避免再次获取电机电流、电机电压和电机温度，从而获取的上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度和上述电机的当前转速不是同一时刻。控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；根据上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度来确定当前电机的参数，可以提高传输的速度。控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。其中，上述将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器是高速并行发送的，通过高速并行发送可以避免串行传输，以及上述电机驱动板将电机信息同时发送，可以避免一个个数据传输，从而可以提高传输的速度和传输的准确率。

进一步参考图3，电机信息发送方法的另一些实施例的流程300。电机配置系统300，包括：301第一处理器、302第二处理器、303转换器、304电机驱动板和305电机。其中，302第二处理器，与301第一处理器连接。301第一处理器，与302第二处理器、304电机驱动板和303转换器连接。303转换器，与301第一处理器和电机驱动板连接。304电机驱动板，与301第一处理器、303转换器和305电机连接。305电机，与电机驱动板连接。

在一些可选的一些实施例的电机配置系统的实现方式中，304电机驱动板可以用于获取305电机的当前转速，可以用于将305电机的当前转速发送至第一处理器，以及用于对301第一处理器进行过流保护，可以用于将305电机的当前温度、305电机的当前电压和305电机的当前电流发送至303转换器。

在一些可选的一些实施例的口电机信息发送驱动系统的实现方式中，301第一处理器可以用于接收304电机驱动板发送的、电机的当前转速，以及对304电机驱动板进行上电保护，可以用于接收302第二处理器发送的数据信号，用于将上述数据信号发送至302第二处理器。

在一些可选的一些实施例的口电机信息发送驱动系统的实现方式中，303转换器可以用于接收上述电动驱动板发送的、305电机的当前温度、305电机的当前电压和305电机的当前电流。

在一些可选的一些实施例的口电机信息发送驱动系统的实现方式中，302第二处理器可以用于接收301第一处理器发送的、电机的当前转速和数据信号，可以用于将数据信号发送至301第一处理器。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种电机信息发送装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的电机信息发送装置400包括：第一接收单元401、第二接收单元402、第三接收单元403和第四接收单元404。其中，第一控制单元401，被配置成控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；第二控制单元402，被配置成控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；第三控制单元403，被配置成控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；第四控制单元404，被配置成控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器，其中，上述将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器是高速并行发送的。

可以理解的是，电机信息发送装置400中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一控制单元还可以被描述为“控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种电机信息发送方法，包括：

控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；

控制转换器，以接收所述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；

控制所述转换器，以将所述电机电流、所述电机电压和所述电机温度发送至所述第一处理器；

控制所述第一处理器，以将所述电机的当前转速、所述电机电流、所述电机电压和所述电机温度发送至所述第二处理器。

2.一种电机配置系统，应用于权利要求1所述的电机信息发送方法，包括：第二处理器、第一处理器、电机驱动板、电机和转换器；

所述第二处理器，与所述第一处理器连接；

所述第一处理器，与所述第二处理器、所述电机驱动板和所述转换器连接；

所述转换器，与所述第一处理器和电机驱动板连接；

所述电机驱动板，与所述第一处理器、所述转换器和所述电机连接；

所述电机，与电机驱动板连接。

3.根据权利要求2所述的电机配置系统，其中，所述电机驱动板用于获取所述电机的当前转速，用于将所述电机的当前转速发送至第一处理器，以及用于对所述第一处理器进行过流保护，用于将所述电机的当前温度、所述电机的当前电压和所述电机的当前电流发送至所述转换器。

4.根据权利要求2所述的电机配置系统，其中，所述第一处理器用于接收所述电机驱动板发送的、电机的当前转速，以及对所述电机驱动板进行上电保护，用于接收所述第二处理器发送的数据信号，用于将所述数据信号发送至所述第二处理器。

5.根据权利要求3所述的电机配置系统，其中，所述转换器用于接收所述电动驱动板发送的、所述电机的当前温度、所述电机的当前电压和所述电机的当前电流。

6.根据权利要求2所述的电机配置系统，其中，所述第二处理器用于接收所述第一处理器发送的、电机的当前转速和数据信号，用于将数据信号发送至所述第一处理器。

7.一种电机信息发送装置，包括：

第一控制单元，被配置成控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；

第二控制单元，被配置成控制转换器，以接收所述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；

第三控制单元，被配置成控制所述转换器，以将所述电机电流、所述电机电压和所述电机温度发送至所述第一处理器；

第四控制单元，被配置成控制所述第一处理器，以将所述电机的当前转速、所述电机电流、所述电机电压和所述电机温度发送至所述第二处理器。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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