CN115541574A - 用于检测单个单位剂量产品的封闭层之间的水层的特征的方法和系统 - Google Patents

用于检测单个单位剂量产品的封闭层之间的水层的特征的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本文公开了一种用于检测单个单位剂量(SUD)产品的分层封闭体(LE)中的水层(WL)的特征的方法和系统。由于本发明的方法和系统,因为对封闭体层(L1、L2)之间的水层(WL)的特征进行实时控制,所以可以将分层封闭体(LE)制造成更高的规格和质量。本发明的方法的技术优势在于可以在完成分层封闭体(LE)的形成之后检测特征,从而检查成品产品,并且可以将信息反馈给同一铺水装置以用于在不符合验收标准的区域处对水层的特征进行实时调节。

Description

用于检测单个单位剂量产品的封闭层之间的水层的特征的方 法和系统
技术领域
本发明涉及所谓的单个单位剂量产品比如洗碗机洗涤剂袋或洗衣机洗涤剂袋的制造。
背景技术
参考图1,单个单位剂量产品和通常的单个单位包装物项通常通过提供水溶性幅材材料(通常为PVA)的第一层L1、通过水层WL结合到层L1的水溶性幅材材料(通常为PVA)的第二层L2来制造。层L1(和/或层L2)成形为多个凹部(socket),这些凹部限定用于一种或更多种产品比如洗涤剂的储存器(例如通过将层L1的幅材材料吸在滚筒的凹部表面上),其中通过在围绕凹部的区域处将第二层L2密封到第一层上,将每个储存器加工成封闭体(或袋),其中通过水层WL及其与层L1、层L2的材料的相互作用实现密封。因此,为产品限定了分层封闭体,该分层封闭体包括层L1、层L2,水层WL位于两者之间,并且产品被限制在分层封闭体中形成的储存器或袋内并且通过层L1和层L2之间的水结合进行密封。
水层WL的形成是制造单个单位剂量产品的关键和最重要的特征之一。厚度及其均匀性容易改变最终产品的特性。例如,水层WL可能不足以为层L1和层L2的结合提供防止袋内部产品泄漏所需的强度。当袋包括多个隔室时,每个隔室都必须进行密封以防止不同产品在其他隔室中意外混合:如上所述,水层厚度不均匀可能导致结合不充分,从而破坏相邻隔室之间的密封并且混合袋内的产品。
水层WL的铺设通常通过以下方式完成:
-图2:用一个或更多个洒水器或喷雾器分配的水喷洒层L1的表面,该表面旨在面向层L2的表面,即袋内部的产品接触的(多个)表面;
-图3:通过浸泡滚筒R1施加水,该浸泡滚筒从与滚筒R1的分配毂H1流体连通的储存器WT中排水,从而浸泡滚筒通过变形从毂中吸水,如同海绵一样;
-图4:通过浸泡滚筒R2施加水,该浸泡滚筒直接从水盘WP排水。滚筒R2可以围绕轮毂H2旋转,在这种情况下,该轮毂不提供任何流体。
无论哪种解决方案,本领域的技术人员将容易理解,控制水层的均匀性和厚度本来就很困难,尤其是在没有允许校正铺水系统(无论是滚筒还是洒水器/喷雾器)的操作参数的反馈回路的情况下。可以适当地说,水层WL的铺设可能是单个单位剂量包装产品制造链中真正的薄弱环节。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术问题。具体而言,本发明的目的是提供一种可靠的方法来检测在单个单位剂量产品的制造中的水层的均匀性。本发明的另一个目的是提供一种用于铺设水层的系统,该系统可以基于来自上述方法的反馈进行操作。
本发明的目的通过一种方法、一种机器和一种铺水滚筒得以实现,该方法、机器和铺水滚筒具有所附权利要求的特征,这些权利要求形成本文所提供的与本发明相关的技术公开的整体部分。
附图说明
现在将参考附图描述本发明,附图仅通过非限制性示例的方式给出,其中:
-已经描述的图1是单个单位剂量产品的一般分层结构的示意图;
-已经描述的图2至图4是涉及单个单位剂量产品制造的用于将水层施加到幅材材料上的代表性技术方案;
-图5示出了根据本发明的机器的总体布置;
-图6、6A表示本发明的检测水层的特征的方法的一个方面;
-图7A和7B示意性地示出了根据本发明的方法的第二方面的不同操作状态;
-图8表示本发明的方法的数据输出;
-图9表示本发明的方法的另一数据输出;
-图10示意性地示出了根据本发明的铺水系统;以及
-图11是图10的系统的一般操作流程图。
具体实施方式
参考图5至7,本发明的各种实施例涉及一种用于检测水层WL特征的方法,该水层被提供用于结合单个单位剂量产品的分层封闭体的第一层L1和第二层L2。该方法通常包括:
-获取水层WL的图像,
-获得水层WL的基于强度的图像,
-根据强度指示绘制基于强度的图像,并且为强度指示限定一个或更多个阈值,以及
-将基于强度的图像的选定区域处的强度指示与一个或更多个阈值进行比较以检测所述特征。
通过本发明的方法可以检测到的水层WL的特征包括以下一项或更多项:水层中的水量、水层密度、水层温度、水层厚度。
在本公开内容中,提及“分层封闭体”(LE)旨在指定水溶性封闭层L1和L2的分层布置,每个封闭层由水溶性幅材材料(例如PVA)制成,其以如下方式限定用于单个单位剂量产品的多个储存封闭体(或袋,参考SUD,见图9),即通过将层L1、L2中的至少一层形成为正是这个(very)封闭体并且通过介入的水层WL使层L1、L2水结合。遍及层L1、L2的幅材材料的封闭SUD的排列通常是以矩阵方式的,该排列由图9中的附图标记M指定。分层封闭体LE旨在作为沿着通常被指定为机器方向MD的进给方向进给通过成形机(并且进入进一步的加工阶段)的移动幅材。机器方向MD还允许识别横向的方向(通常称为横向方向CD)和第三方向ZM,横向方向与机器方向一样属于分层封闭体的幅材,第三方向是与机器方向MD和横向方向CD都正交的幅材外方向。
为此,图5示出了补充有本发明特征的分层封闭体形成机FM的总体布置。
机器FM包括:
-第一层进给单元LF1,其被配置用于沿着机器方向MD进给第一层L1,
-第二层进给单元LF2,其被配置用于沿着机器方向MD进给第二层,
-铺水装置1,其被配置用于将水层WL设置到第一层L1上,该铺水装置1包括可调节的水输送,
-分层封闭体形成单元FU,其被配置用于将第一层L1和第二层L2之一(优选第一层L1)变形为多个储存器、用产品填充每个储存器、并且将第二层L2施加到第一层L1上以通过设置在它们之间的水层WL实现其结合。
根据本发明,机器FM进一步包括以下特征中的至少一个:
-第一水层诊断单元D1,其沿着机器方向MD布置在分层封闭体形成单元FU的上游,并且被配置用于在第一层L1上施加第二层L2之前对施加到第一层上的水层WL成像、获得水层WL的基于强度的图像、并且根据强度指示绘制基于强度的图像,
-第二水层诊断单元D2,其沿着机器方向MD布置在分层封闭体形成单元FU的下游,并且被配置用于在分层封闭体LE中的水层WL形成之后对其进行成像、获得水层(WL)的基于强度的图像、并且根据强度指示绘制基于强度的图像。
在整个公开内容中,强度指示通常旨在指定表示图像像素处的光强度(比如每单位面积的功率)的参数或数量,这些像素通常基于所选的区域进行聚合处理。
根据本发明的将在下文详细描述的有利方面,铺水装置1的可调节水输送可以根据来自第一水层诊断单元和/或第二水层诊断单元的强度指示进行操作。
在本发明的方法和机器的一个方面中,第一水层诊断单元D1包括红外相机IRC(也称为热感相机)。红外相机IRC被配置为在将层L2施加到层L1上之前,即在形成分层封闭体LE之前,对铺设到层L1上的水层WL进行成像。可以将红外相机IRC安装为,使得光轴IRCZ正交于水层WL的平面,或者相对于该平面本身的正交方向成一定角度,从而使水层WL的面积最大化。
由相机IRC获取的水层WL的图像是红外图像,其被渲染为可见光谱中基于强度的图像(例如,基于图像的每个像素处的红外射线强度的假彩色图像)。
图6A中示出了渲染图像的示例,其中较亮的区域对应于L1层,并且较暗的区域对应于水层WL。这意味着红外相机IRC被定位成直接面向水层WL,因为层L1的介入会改变相机IRC所捕获的水层WL的红外射线。渲染的基于强度的图像的另一示例是包括多个像素的灰度图像,每个像素被编码成一个字节图像,由此优选的强度指示是像素的传统8位整数字节图像,其特征值范围从0(黑色/全暗)到255(白色/全亮),总共256个灰度。基于强度的图像的生成可以经由相机IRC上的电子器件或经由与相机IRC和诊断单元D1的一部分可操作地连接的单独的控制单元来实现。
可以通过视觉算法方便地处理基于水层图像生成的渲染图像,以实施特定的区域图案,从而相对于选定的(多个)强度阈值例如基于渲染图像的像素处的强度值的强度阈值测试水层WL的特征。当诊断单元D1包括红外相机IRC时,水层WL的温度固有地包含在渲染图像的像素强度中。上述水层WL的其他特征可以通过图像分析技术进行检测,这在本领域中是公知的。
参考图7A、7B,在本发明的方法和机器的另一方面中,第二水层诊断单元D2涉及使用与单元D1不同的成像系统以及在制造分层封闭体LE的不同阶段对水层进行诊断。
图7A和7B表示第二水层诊断单元D2的优选实施例。图7A和7B中的实施例基本上可以被视为水层WL的诊断系统,其基于相同附图中所示的光学现象。
附图标记IA指定的是图像获取装置(例如具有CCD或CMOS传感器的相机),其布置在分层封闭体的一侧上,例如面向层L2,并且位于层WL与层L2相同的一侧,图像获取装置IA包括线性扫描相机(2048像素40KHz)、安装在500mm处的FOV 12mm光学器件以返回40mmFOV。
附图标记BL指定的是照明(更具体地说是背光)装置,其相对于图像获取装置IA布置在分层封闭体LE的相对侧上,例如面向层L1,并且因此位于层WL与层L1相同的一侧,因此位于层L2的相对侧上(然而,注意,图像获取装置IA和背光设备BL的布置可以依据需要而颠倒)。
优选地,当图像获取装置IA被布置成具有与分层封闭体LE的表面正交的光轴IAZ时,照明/背光装置BL被布置成具有相对于水层的平面的正交方向成一定角度、优选地相对于这样的正交方向成3°+/-1°的角度的光轴BLA,从而使射线E所冲击的水层的面积最大化,并且使图像获取装置IA的检测面积最大化。在一些实施例中,图像获取装置IA可以被布置成具有相对于水层的平面的正交方向成一定角度的光轴IAZ。
照明/背光装置BL被配置为提供冲击到分层封闭体LE上的光射线E(在该布置中从层L2开始)。如同任何电磁辐射一样,光射线E与介质比如分层封闭体的相互作用导致相同的辐射被折射和/或反射。对于以在其间具有水层WL的层L1、层L2为特征的分层封闭体,相互作用基本上如图7A、7B所示开展:对于不连续或不均匀的水层WL(例如,在与层L1、L2的界面上具有厚度变化),如图7A所示,光射线E在水层WL较厚或在任何情况下都更均匀的区域处被折射,并且在层WL包括很少水或不包括水的区域处被反射。
不同地,对于均匀层WL,或者通常对于在与层L1、L2的界面上足够厚的层WL,基本上所有的光射线E都通过分层封闭体折射(图7B)。因此,由于上述行为,即由于层WL的特征(厚度和分布)导致的分层封闭体的区域上的不同强度,装置IA所获取的图像将呈现不同的明亮区域。一般来说,上述水层WL的特征可以通过图像分析技术进行检测,这在本领域中是公知的。
如图8所示,基于强度的图像优选为包括多个像素的灰度图像,每个像素被编码成一个字节图像,由此优选的强度指示是像素的传统8位整数字节图像,其特征值范围从0(黑色/全暗)到255(白色/全亮),总共256个灰度。基于强度的图像的生成可以经由图像获取装置IA上的电子器件或经由与图像获取装置IA可操作地连接的单独的控制单元来获得。
同样,基于装置IA通过来自照明装置BL的光射线E在分层封闭体LE上的相互作用而获取的分层封闭体的图像所生成的优选的基于强度的图像是如上所述的灰度图像。
可以通过视觉算法方便地处理灰度图像(或通常基于强度的图像),以实施特定的区域图案,从而相对于选定的(多个)强度阈值,例如基于渲染图像的像素处的强度值的强度阈值测试水层WL的特征。
-根据强度指示绘制分层封闭体LE的基于强度的图像,并且为强度指示限定一个或更多个阈值,以及
-将分层封闭体LE的基于强度的图像的选定区域处的强度指示与一个或更多个阈值进行比较。
在优选实施例中,该方法在机器FM上执行,其中层L1和层L2沿着机器方向MD移动,由此可以在形成分层封闭体之前(诊断单元D1)和形成分层封闭体之后(诊断单元D2)连续检查水层WL的特征。在更优选的实施例中,将诊断数据反馈给铺水装置1,以在必要时校正和优化水层WL的特征。
在每个诊断单元都存在的情况下(即,无论仅存在其中的一个,或者两个都存在),根据强度指示绘制基于强度的图像、为强度指示限定一个或更多个阈值以及将基于强度的图像的选定区域处的强度指示与一个或更多个阈值进行比较,可以由单元D1和/或D2本身,例如由相机IRC和图像获取装置IA上的处理电子器件来执行,或者由与(多个)单元D1和/或D2可操作地连接的外部处理单元来执行。
对于所选区域,出于示例的目的,将参考图8、9。
图8是带状区域图案的示例,其包括多个(在这种情况下为十二个)带状区域B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12,这些区域沿着机器方向MD延伸并且沿着横向方向CD跨越层L1。换句话说,层L1沿着横向方向CD离散化。该区域图案可以是诊断单元D1的输出的示例,由此,其中的渲染图像示出了在分层封闭体形成之前水层的分布。
图9是另一区域图案的示例,该区域图案包括相对于所选的(多个)阈值对通过强度指示绘制的强度信息进行测试的区域。在该实施例中,图案中的选定区域包括围绕储存封闭体/袋SUD的分层封闭体LE的部分,即该区域被选择为与储存器间部分重合,该储存器间部分在将封闭体/袋SUD切割成实际的单个单元后成为封闭体/袋本身的密封周边,通过限定其在分层封闭体LE形成后结合层L1、L2,其是一个关键区域。图9中的区域图案由视觉算法确定,该视觉算法将每个储存封闭体/袋SUD周围的部分离散成矩形形状的区域,每个矩形形状的区域与一个数字(在本文的示例中为:170、195、180、190)相关联,该数字表示在基于其字节图像(范围0-255)的区域中的像素处的强度信息。该区域图案可以是诊断单元D2的输出的示例,由此,其中的渲染图像示出了在分层封闭体形成之后围绕储存封闭体的水层的分布。
无论选择哪种区域图案,都可以基于层WL中每单位面积的最小水量或者替代地基于水层WL的最小厚度(它们确保层L1、L2之间的稳定结合)来限定强度信息的下阈值。
可以基于层WL中每单位面积的最大水量或者替代地基于水层WL的最大厚度(它们在层L1、层L2到水层WL本身中的将导致封闭体的溶解和其中产品的泄漏或溢出的溶解之前可能被层L1、层L2所容忍)来限定上阈值。
根据本发明,通过上文公开的方法确定的水层的特征信息可以用作纯粹的诊断信息例如用于质量控制目的,或者可以用作反馈信息来修改水层WL的铺设,以实现其改进的均匀性。
在这方面,该方法可以进一步包括将基于强度的图像的选定区域处的强度指示的值反馈给铺水装置1,该铺水装置在成形单元FU的上游工作,以根据选定区域处的强度指示来改变其水输送。图10示出了这种铺水装置1的优选实施例。
图10中的附图标记1总体上指定的是以成组的滚筒布置2为特征的铺水滚筒。更具体地,滚筒1可以围绕平行于横向方向的轴线CD1旋转并且包括多个滚筒区段R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12,所有这些滚筒区段都与轴线CD1同轴并且同步旋转(例如,一体旋转)。滚筒区段R1-R12聚集在一起成为整体的单个滚筒单元,由此所有滚筒区段具有相同的外径。滚筒区段R1-R12中的每一个都被设置为浸泡滚筒区段,即能够像海绵一样通过浸泡和挤压来吸收和释放水的滚筒区段。在优选实施例中,滚筒区段具有海绵状构造。
此外,滚筒1还包括成组的反向滚筒布置4,该成组的反向滚筒布置包括多个反向滚筒CR1、CR2、CR3、CR4、Cr5、CR6、CR7、CR8、CR9、CR10、CR11、CR12,每个反向滚筒与相应的滚筒区段R1-R12相关联(该关联旨在基于数字:反向滚筒CR12与滚筒R12相关联,以此类推)。
反向滚筒CR1-CR12中的每一个都由比滚筒区段R1-R12相对更硬的材料制成,并且可以围绕平行于轴线CD1的轴线CD2旋转,并且可操作地连接到相应的致动器A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12(同样,这种关联旨在基于数字:致动器A12与反向滚筒CR12相关联,以此类推),这些致动器被配置为使相应的反向滚筒CR1-CR12在相对于轴线CD1的径向方向上移位,或者更一般地,在允许改变滚筒区段和相应反向滚筒之间的干涉状况的方向上移位(在这方面,即使具有非纯径向方向的位移也可以,只要它们使得滚筒区段R1-R12和相应反向滚筒CR1-CR12之间的轴间距离(CD1-CD2之间的距离)发生整体改变)。
每个滚筒区段R1-R12由成组的毂6可旋转地支撑,这些成组的毂以多个毂区段为特征、优选每个滚筒区段R1-R12具有一个毂区段。每个毂区段可以作为与相邻毂区段互连的独立毂区段提供或者作为整体毂的一部分提供,相应的滚筒区段R1-R12旨在装配在毂区段处,这些滚筒区段与相应的供水管线F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10、F11、F12流体连通(该关联旨在基于数字:管线F12与滚筒R12相关联,以此类推)。毂区段-供应管线连通是完全独立的,因此每个毂区段的供水量可以独立于其他毂区段(即使是相邻毂区段)的供水量。
这意味着滚筒区段R1-R12由内向外供水,即从毂6向其表面供水。在这个意义上,反向滚筒CR1-CR12的位移以及因此滚筒区段和相应反向滚筒之间的干涉状况的变化导致相应滚筒区段发生更大或更小的变形,这继而导致从毂6吸收的水的增加或减少。事实上,滚筒区段-反向滚筒的干涉越大会导致滚筒区段发生的变形越大,或者换句话说,会导致更多的空隙塌缩和压实。
当释放与滚筒区段的变形部分的接触时,空隙膨胀并且吸水:空隙在与反向滚筒相互作用时塌缩得越多,当变形解除时,这些空隙将膨胀得越多,从而吸入更多的水并且浸泡滚筒区段。除了毂区段的单独供水之外,这允许在分层封闭体LE的形成过程中,在每个滚筒区段与层L1接触时,精确控制由每个滚筒区段释放的水。在这方面,图10示出了层L1通过滚筒1的路线以及水层WL的铺设:从图10中可以理解,层L1在成组的滚筒布置2和成组的反向滚筒布置4之间行进,由此层L1在成对的配合滚筒区段和反向滚筒之间移动。在这方面,由于轴线CD1平行于横向方向CD,铺水滚筒1沿着横向方向横跨层L1,由此每个滚筒区段/反向滚筒对被配置为将水铺设在层L1的相应带状部分上。图8的布置是这方面的示例:先前描述的带B1-B12中的每一个(同样,该关联旨在基于数字:管线F12与滚筒R12相关联,以此类推)可以对应于每个滚筒区段/反向滚筒对的铺水域,并且作为用于将强度指示值与(多个)所选阈值进行比较的所选区域。
鉴于以上所述,基于诊断单元D1和/或诊断单元D2对选定区域(例如,参考滚筒1、带状区域B1-B12)处的强度指示值的反馈调节铺水滚筒1的水输送包括在一个或更多个相应滚筒区段R1-R12、毂区段和反向滚筒CR1-CR12处对滚筒区段/反向滚筒对之间的干涉状况和通过供应通道F1-F12的供应水流中的至少一个进行调节。
这包括操作每个致动器A1-A12和/或控制通过每个供应管线F1-F12的水供应,从而铺设具有修改的特征,例如更均匀的分布的水层WL以满足目标强度指示值。
例如,这样的目标值可以仅是落在前面描述的下限和上限内的值(下阈值-上阈值)。在其他实施例中,目标值可以是在分层封闭体LE的某个区域必须满足的实际单个精确值。在任何情况下,在分层封闭体的形成过程中实现了水层的特征的闭环控制:将通过根据本发明的方法和系统诊断的水层的特征反馈到相同系统中以满足预定的设计要求。
单元D1和D2提供本质上不同的反馈信息。就目前的情况言,单元D1提供形成分层封闭体LE之前的反馈信息,这允许校正沿着横向方向CD在单独的带B1-B12上对层L1的水输送,其中每个带的水输送可以独立于其它带进行调节并且仅在需要时进行调节。以这种方式,就避免了校正过度或校正不足的风险。
而单元D2提供反馈信息,这允许校正水层的特征,因为该反馈信息是在将层L1、L2结合在一起后产生的。
在任一情况下,可以基于实验测试和校准来选择触发校正的强度指示的阈值。
还要注意,铺水滚筒1仅仅是本发明的系统的可能实施例之一。在其他实施例中,滚筒1可以由一组单独控制的水喷雾器或洒水器代替,这些水喷雾器或洒水器基于从分层封闭体LE中检索到的强度指示信息(值)进行控制:如上所述,将信息反馈给管理喷雾器或洒水器操作的控制单元,并且基于在相关的选定区域处满足强度指示的目标值来单独调节操作。
更一般地,参考图11,该方法可以进一步包括将分层封闭体LE或层L1的基于强度的图像的选定区域Ai处的强度指示Ii(Ai)反馈给被配置用于提供水层WL的铺水装置例如反馈给与铺水装置在操作方面相关联的控制单元,以及调节铺水装置的水输送以满足所述选定区域处的强度指示的目标值,其中,调节铺水装置的水输送包括操作至少一个致动器ACT(控制信号ACTi)或与铺水装置相关联的水流控制装置FR(控制信号FRi)。在滚筒1的情况下,从致动器A1-A12中选择至少一个致动器,并且从供水管线F1-F12中选择至少一个水流控制装置。在铺水装置包括喷雾器或洒水器的情况下,致动器可以包括被配置用于改变喷雾器相对于层L1的位置的致动器,并且流量控制装置可以包括位于向洒水器或喷雾器供水的液压管线上的流量控制阀。
由于本发明的方法和机器,因为对在封闭层L1、L2之间甚至在其形成分层封闭体的上游的水层WL特征进行实时控制,以及将信息反馈给正是这个铺水装置以用于在不满足验收标准(例如本文公开的阈值)的区域处对水层的特征进行实时调节,所以可以将分层封闭体LE制造成更高的规格和质量。
自然地,虽然本发明的原理保持不变,但是在不脱离本发明的范围的情况下,构造和实施例的细节可以相对于纯粹通过示例进行描述和示出的内容有很大变化。

Claims (15)

1.一种用于检测水层(WL)的特征的方法,该水层被提供用于结合单个单位剂量产品的分层封闭体(LE)的第一层(L1)和第二层(L2),所述方法包括:
-获取所述水层(WL)的图像,
-获得所述水层(WL)的基于强度的图像,
-根据强度指示绘制所述基于强度的图像,并且为所述强度指示限定一个或更多个阈值,以及
-将所述基于强度的图像的选定区域处的强度指示与所述一个或更多个阈值进行比较以检测所述特征。
2.根据权利要求1所述的方法,包括沿着机器方向(MD)进给所述第一层(L1)、将所述水层(WL)施加到所述第一层(L1)上、沿着所述机器方向(MD)进给所述第二层(L2)、将所述第一层(L1)和所述第二层(L2)之一形成为储存封闭体(SUD)、通过其间的水层(WL)将所述第二层(L2)结合到所述第一层(L1)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中,所述获取水层(WL)的图像包括在施加所述分层封闭体(LE)的第二层(L2)之前获取施加到所述分层封闭体(LE)的第一层(L1)上的水层(WL)的图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述水层(WL)的图像是红外图像,所述基于强度的图像是可见光谱中的渲染图像。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中,所述获取所述水层(WL)的图像包括获取铺设在所述分层封闭体(LE)的第一层(L1)和第二层(L2)之间并且将所述分层封闭体的第一层和第二层结合的水层(WL)的图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述获取所述水层的图像包括提供图像获取装置(IA)、优选线性扫描相机和照明装置(BL),所述图像获取装置(IA)和所述照明装置(BL)被布置成位于所述分层封闭体(LE)的相对侧上,所述照明装置(BL)具有相对于所述水层(WL)的平面的正交方向成一定角度的光轴。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述分层封闭体(LE)包括用于单个单位剂量产品的储存封闭体(SUD)的矩阵排列(M),所述一个或更多个选定区域包括分层封闭体(LE)的围绕所述储存封闭体(SUD)的部分。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述一个或更多个选定区域包括沿着所述第一层(L1)的进给方向(MD)延伸并且沿着横向于进给方向(MD)的方向(CD)跨越所述第一层(L1)的带状区域。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括:
-将所述基于强度的图像的选定区域处的强度指示反馈给被配置用于提供所述水层(WL)的铺水装置,
-调节所述铺水装置的水输送,以满足所述选定区域处的所述强度指示的目标值。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述调节水输送包括在每个选定区域处独立调节所述铺水装置的水输送。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法,其中,所述铺水装置包括铺水滚筒(1),该铺水滚筒包括:
-成组的滚筒布置(2),其包括能够围绕第一旋转轴线(CD1)旋转的多个滚筒区段(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12),每个滚筒区段是浸泡滚筒区段,
-成组的反向滚筒布置(4),其包括多个反向滚筒(CR1、CR2、CR3、CR4、CR5、CR6、CR7、CR8、CR9、CR10、CR11、CR12),每个反向滚筒与相应的滚筒区段(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12)相关联并且能够围绕平行于所述第一旋转轴线(CD1)的第二旋转轴线(CD2)旋转,
-成组的毂布置(6),其包括多个毂区段,每个毂区段与相应的滚筒区段(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12)相关联,每个毂区段与相应的供水管线(F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10、F11、F12)液压连接,所述供水管线被配置为将供应水流输送到相应的毂区段,由此每个滚筒区段(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12)被配置为从相应的毂区段吸水,
其中,每个反向滚筒(CR1、CR2、CR3、CR4、CR5、CR6、CR7、CR8、CR9、CR10、CR11、CR12)与相应的致动器(A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12)在操作方面相关联,所述致动器被配置为使相应的反向滚筒(CR1、CR2、CR3、CR4、CR5、CR6、CR7、CR8、CR9、CR10、CR11、CR12)移位以改变与相应滚筒区段(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12)的干涉状况,并且
其中,所述调节所述铺水装置(1)的水输送包括在一个或更多个相应滚筒区段、毂区段和反向滚筒处调节所述干涉状况和所述供应水流中的至少一个。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,水层(WL)的所述特征包括以下一项或更多项:所述水层中的水量、水层密度、水层温度、水层厚度。
13.一种用于形成用于单个单位剂量产品的分层封闭体(LE)的机器,所述分层封闭体(LE)包括第一层(L1)和第二层(L2),所述第一层和第二层通过设置在其间的水层(WL)结合,所述机器包括:
-第一层进给单元(LF1),该第一层进给单元被配置用于沿着机器方向(MD)进给所述第一层(L1),
-第二层进给单元(LF2),该第二层进给单元被配置用于沿着机器方向(MD)进给所述第二层(L2),
-水层铺设装置,该水层铺设装置被配置用于将水层(WL)设置到所述第一层(L1)上,所述铺水装置包括可调节的水输送,
-分层封闭体形成单元(FU),该分层封闭体形成单元被配置用于将所述第一层(L1)和所述第二层(L2)之一形成为多个储存器、用产品填充每个储存器、并且将所述第二层(L2)施加到所述第一层(L1)上以通过设置在它们之间的水层(WL)实现其结合,
所述机器进一步包括以下特征中的至少一个:
-第一水层诊断单元(D1、IRC),该第一水层诊断单元布置在所述分层封闭体形成单元(FU)的上游并且被配置用于在所述第一层(L1)上施加所述第二层(L2)之前对施加到所述第一层上的所述水层(WL)进行成像、获得所述水层(WL)的基于强度的图像、并且根据强度指示绘制所述基于强度的图像,
-第二水层诊断单元(D2、IA、BL),该第二水层诊断单元布置在所述分层封闭体形成单元(FU)的下游并且被配置用于在所述分层封闭体(LE)中的水层(WL)形成之后对其进行成像、获得所述水层(WL)的基于强度的图像、并且根据强度指示绘制所述基于强度的图像,
其中,所述可调节的水输送能够根据来自所述第一水层诊断单元(D1)和/或所述第二水层诊断单元(D2)的强度指示进行操作。
14.根据权利要求13所述的机器,其中,就目前的情况而言,
-所述第一诊断单元包括红外相机,该红外相机被布置成面向施加到所述第一层(L1)上的水层(WL),
-所述第二水层诊断单元包括:
-图像获取装置(IA)、优选线性扫描相机,
-照明装置(BL),
其中,所述图像获取装置(IA)和所述照明装置(BL)被布置成位于所述分层封闭体(LE)的相对侧,
其中,所述图像获取装置(IA)被配置用于获取分层封闭体(LE)的来自所述照明装置(BL)的光射线冲击到所述分层封闭体(LE)上而产生的图像。
15.根据权利要求14所述的机器,其中,所述照明装置(BL)包括相对于所述水层(WL)的平面的正交方向成一定角度的光轴(BLA)。
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