CN115541443A - 印刷电路板的检测方法、其检测装置及电路板的印刷设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种印刷电路板的检测方法、其检测装置及电路板的印刷设备。该方法包括：在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；在判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，警示信号用于至少警示以下情况之一：驱动机构过载，以及印刷电路板存在印刷不良。通过本申请，便于工作人员对不良PCB进行及时排查，避免了相关技术中由于清洁机构的真空稳定性较差而导致印刷电路板品质不良的问题。

Description

印刷电路板的检测方法、其检测装置及电路板的印刷设备

技术领域

本申请实施例涉及电子制造领域，具体而言，涉及一种印刷电路板的检测方法、其检测装置、电路板的印刷设备、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板（Printed circuit board，PCB），是重要的电子部件，是电子元件的支撑体。

PCBA（Printed Circuit Board Assembly）制程是PCB空板经过表面组装技术（Surface Mounted Technology，SMT）上件，再经过DIP插件的整个制程。目前，在PCBA电子制造行业中，印刷机的擦拭机构是PCB印刷锡膏等印刷材料的重要环节，如果擦拭不干净，导致印刷材料仍存在，会直接影响PCB的品质，所以擦拭机构的真空稳定性直接影响PCB的品质。

上述擦拭机构中，真空擦拭是擦拭机构的重要环节，其具体是使腔室中形成真空环境，并将待擦拭PCB置于真空环境中进行擦拭。由于真空环境的稳定性（即真空稳定性）直接影响是否可以擦拭干净焊料，在擦拭过程中，若真空值过低或真空无，印刷材料的残余物无法通过擦拭机构被及时去除，而残留在SMT模板（如钢网，stencils）的底部，这会导致在批量印刷过程中，印刷下一片PCB的时候，上述残余物直接依附到PCB上，如产生锡珠，从而导致PCB品质不良。

发明内容

本申请实施例提供了一种印刷电路板的检测方法、其检测装置、电路板的印刷设备、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决相关技术中电路板的批量印刷过程中，容易由于擦拭机构的真空稳定性较差而导致印刷电路板品质不良的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种印刷电路板的检测方法，包括：在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；在判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，警示信号用于至少警示以下情况之一：驱动机构过载，以及印刷电路板存在印刷不良。

在一个示例性实施例中，在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，包括：获取预设时间段内真空环境的压强变化数据，其中，压强变化数据用于表征真空值的变化信息；将压强变化数据转换为模拟电压。

在一个示例性实施例中，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，包括：输出第一控制信号至压力传感器，以使得压力传感器检测真空环境在预设时间段内的压强值，并将预设时间段内的压强值转换为模拟电压；获取模拟电压。

在一个示例性实施例中，获取预设时间段内真空环境的压强变化数据，包括：以驱动机构的启动时刻为预设时间段的起始时刻，采集真空环境中的压强数据。

在一个示例性实施例中，根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果，包括：对模拟电压进行电流转换，得到模拟电流；根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围；判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值，并输出判断结果。

在一个示例性实施例中，根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围，包括：确定第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，其中，第一端点值大于第二端点值；根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值；根据上限电流值和下限电流值，确定第二预设阈值范围。

在一个示例性实施例中，根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值，包括：获取真空值满足第一端点值的工作环境中的第一压强；获取真空值满足第二端点值的工作环境中的第二压强；根据第一压强与第二压强，确定上限电流值和下限电流值。

在一个示例性实施例中，根据第一压强和第二压强，确定上限电流值和下限电流值，包括：输出第二控制信号至压力传感器，以使得压力传感器检测第一压强和第二压强，并将第一压强转换为第一电压，将第二压强转换为第二电压；获取第一电压和第二电压；分别对第一电压和第二电压进行电流转换，得到与第一电压对应的上限电流值以及与第二电压对应的下限电流值。

在一个示例性实施例中，确定第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，包括：获取预设真空值；根据预设真空值、第一预设系数和第二预设系数，计算第一端点值和第二端点值，其中，第一端点值为预设真空值与第一预设系数的乘积，第二端点值为预设真空值与第二预设系数的乘积，第一预设系数大于1且小于1.5，第二预设系数小于1且大于0.5。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：在判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值之前，确定模拟电流中超出预设电流值的第二电流值和第三电流值；从模拟电流中剔除第二电流值和第三电流值。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：输出模拟电流、上限电流值和下限电流值至示波器，以使得示波器显示分别与模拟电流、上限电流值和下限电流值对应的电流波形。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种印刷电路板的检测装置，包括：获取模块，用于在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；判断模块，用于根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；输出模块，用于在判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，警示信号用于至少警示以下情况之一：驱动机构过载，以及印刷电路板存在印刷不良。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电路板印刷设备，包括：印刷机构，用于对电路板进行印刷，得到印刷电路板；目标清洁机构，具有驱动机构，驱动机构用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述任一种方法的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，由于在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，从而可以根据满足目标清洁机构的真空稳定性的真空值，确定第一预设阈值范围，并根据上述真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围的第一真空值，来判断当前处于工作状态的目标清洁机构的真空稳定性是否平稳，从而在判断出目标清洁机构当前真空环境处于非稳定性状态时，本申请通过输出警示信号以警示工作人员，目标清洁机构可能存在其中驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象，进而便于工作人员对不良PCB进行及时排查，可以有效预防不良PCB流出，避免了相关技术中电路板的批量印刷过程中，容易由于擦拭机构的真空稳定性较差而导致印刷电路板品质不良的问题，达到在印刷电路板过程中对不良PCB进行及时排查以及避免不良PCB流出的效果。

附图说明

图1是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法的流程框图；

图3是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值的流程框图；

图4是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围的流程框图；

图5是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值的流程框图；

图6是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的根据第一压强和第二压强，确定上限电流值和下限电流值的流程框图；

图7是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测装置的结构框图；

图8为根据本申请实施例提供的一种电路板的印刷设备的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的实施例。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的一种印刷电路板的检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种印刷电路板的检测方法，图2是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法的流程框图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；

步骤S204，根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；

步骤S206，在判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，警示信号用于至少警示以下情况之一：驱动机构过载，以及印刷电路板存在印刷不良。

通过上述步骤，由于在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，从而可以根据满足目标清洁机构的真空稳定性的真空值，确定第一预设阈值范围，并根据上述真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围的第一真空值，来判断当前处于工作状态的目标清洁机构的真空稳定性是否平稳，从而在判断出目标清洁机构当前真空环境处于非稳定性状态时，通过输出警示信号以警示工作人员，目标清洁机构可能存在其中驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象，进而便于工作人员对不良PCB进行及时排查，可以有效预防不良PCB流出，避免了相关技术中电路板的批量印刷过程中，容易由于擦拭机构的真空稳定性较差而导致印刷电路板品质不良的问题，达到在印刷电路板过程中对不良PCB进行及时排查以及避免不良PCB流出的效果。

具体地，在本实施例中，目标清洁机构可以为电路板在印刷过程中使用到的擦拭机构，若擦拭不干净则会直接影响电路板的品质。其中，擦拭机构中具有的驱动机构可以为马达，用于驱动擦拭机构即目标清洁机构开启清洁工作。

示例性的，擦拭机构中的马达驱动擦拭机构对真空环境中印刷电路板进行清洁，清洁过程可以为真空擦拭，真空擦拭是电路板印刷过程中一种重要的清洁方式，在具体的清洁过程中，可以将待擦拭的印刷电路板置于擦拭机构的腔室中，并使腔室中形成有真空环境，从而在真空环境中对印刷电路进行擦拭。

在上述步骤S202中，在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁。

具体地，预设时间段可以为目标清洁机构在工作状态下的任意时间段。本实施例中不对上述预设时间段的时长进行具体限定，如预设时间段的时长可以为30min、1h、6h或一天等，即，预设时间段的时长单位可以为分钟、小时和天数中的任意一种。

在一些可选的实施方式中，在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，包括：获取预设时间段内真空环境的压强变化数据，其中，压强变化数据用于表征真空值的变化信息；将压强变化数据转换为模拟电压。

在上述可选的实施方式中，目标清洁机构所处真空环境中的真空值的变化可以通过压强的变化来体现，从而通过获取压强变化数据，并将压强变化数据转换为模拟电压，实现目标清洁机构所处真空环境中的真空值的测量。

为了方便工作人员对不良PCB进行更为及时的排查，在一些可选的实施方式中，获取预设时间段内真空环境的压强变化数据，包括：以驱动机构的启动时刻为预设时间段的起始时刻，采集真空环境中的压强数据。

在上述实施方式中，通过使驱动机构的启动时刻为预设时间段的起始时刻，从而在驱动机构启动时就可以开始获取真空环境的压强，从而可以更快的获取到PCB的当前清洁周期的压强数据，以便于工作人员能够尽早地排查出驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象。

为了获取上述压强变化数据，在一些可选的实施方式中，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，包括：输出第一控制信号至压力传感器，以使得压力传感器检测真空环境在预设时间段内的压强值，并将预设时间段内的压强值转换为模拟电压；获取模拟电压。

通过上述步骤，使压力传感器与目标清洁机构保持同步工作，可以精确地检测目标清洁机构所处真空环境的压强值并转换为模拟电压值，从而精确地输出模拟电压值。

示例性的，第一控制信号可以用于控制压力传感器在目标清洁机构开始工作的时刻进行压强数据采集，并控制压力传感器在经历预设时间段后停止对目标清洁机构所处真空环境的压强值进行采集，压力传感器再将预设时间段中采集到的压强变化数据转换为模拟电压进行输出。

具体地，由于目标清洁机构在驱动机构的驱动下开始工作，驱动机构开始启动的时刻作为预设时间段的起始时刻，也即压力传感器在接收到第一控制信号的时刻，就开始采集目标清洁机构真空环境中的压强数据，并将压强数据转换为电压数输出。

在上述步骤204中，根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果。

由于目标清洁机构所处真空环境中的真空值的变化可以通过压强的变化来体现，从而可以通过获取真空环境中的压强变化数据，来表征真空值的变化信息，并将压强变化数据转换为模拟电压。

为了根据上述模拟电压，判断当前是否存在驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致PCB存在印刷不良的现象，在一些可选的实施方式中，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值的流程步骤，如图3所示，包括：步骤S302，对模拟电压进行电流转换，得到模拟电流；步骤S304，根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围；步骤S306，判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值，并输出判断结果。

在上述可选的实施方式中，目标清洁机构中的真空值变化首先通过压强来体现，压力传感器将压强转换为模拟电压之后，通过上述步骤，模拟电压进一步转换为模拟电流，判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值，并输出判断结果，实现了通过判断模拟电流来间接判断目标清洁机构中的真空值的变化的目的。

在上述实施方式中，第一预设阈值范围是指目标清洁机构所在的真空环境中的标准真空值满足的范围，满足该范围的真空环境能够保证对PCB的清洁效果。由于第一预设阈值范围中的真空值与压强值存在对应关系，压强值可以通过压力传感器转换为模拟电压值，模拟电压转换为模拟电流，所以，第一预设阈值范围中的真空值也与电流存在对应关系，由此得到的电流值范围即为第二预设阈值范围，从而通过判断该模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个电流值，以输出判断结果。

具体地，在对PCB的清洁过程中，真空环境中的真空值会随着时间发生变化，可以根据实际历史经验，设定标准真空值能够满足的预设阈值范围，从而判断当前真空环境是否存在真空值过高、过低或真空无的情况，便于工作人员及时对不良PCB进行排查。上述标准真空值可以为在PCB的一个历史清洁周期中的标准实时值，该历史清洁周期中的PCB上未设置SMT模板（如钢网，stencils），清洁过程中不采用擦拭纸，且连通清洁机构的真空管道干净无异物。

在一些可选的实施方式中，根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围，图4是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围的流程框图，如图4所示，包括：步骤S402，确定第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，其中，第一端点值大于第二端点值；步骤S404，根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值；步骤S406，根据上限电流值和下限电流值，确定第二预设阈值范围。

通过上述步骤，通过确定第一预设阈值范围的两侧端点值，以实现第一预设阈值范围和第二预设阈值范围的转换。

具体地，上述第一预设阈值范围的第一端点值是指目标清洁机构中真空值所能保持的最大值，若目标清洁机构中的真空值大于第一端点值，会出现由于驱动机构过载而损坏的情况；上述第一预设阈值范围的第二端点值是指目标清洁机构中真空值所能保持的最小值，若目标清洁机构中的真空值小于第一端点值，会出现由于真空过低而印刷不良的问题。

在一些可选的实施方式中，根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值，图5是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值的流程框图，如图5所示，包括：步骤S502，获取真空值满足第一端点值的工作环境中的第一压强；步骤S504，获取真空值满足第二端点值的工作环境中的第二压强；步骤S506，根据第一压强与第二压强，确定上限电流值和下限电流值。

通过上述步骤，根据第一预设阈值范围的两侧端点值，确定对应的压强值，再转换为电流值，以实现第一预设阈值范围和第二预设阈值范围的转换。

具体地，当目标清洁机构处于真空值满足第一预设阈值范围的第一端点值的工作环境下，压力传感器检测到第一端点值对应的压强，称为第一压强；当目标清洁机构处于真空值满足第一预设阈值范围的第二端点值的工作环境下，压力传感器检测到第二端点值对应的压强，称为第二压强。

在一些可选的实施方式中，根据第一压强和第二压强，确定上限电流值和下限电流值，图6是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测方法中的根据第一压强和第二压强，确定上限电流值和下限电流值的流程框图，如图6所示，包括：步骤S602，输出第二控制信号至压力传感器，以使得压力传感器检测第一压强和第二压强，并将第一压强转换为第一电压，将第二压强转换为第二电压；步骤S604，获取第一电压和第二电压；步骤S606，分别对第一电压和第二电压进行电流转换，得到与第一电压对应的上限电流值以及与第二电压对应的下限电流值。

通过上述步骤，将压力传感器将检测到的第一压强和第二压强转换为第一电压和第二电压，进一步进行电压和电流的转换，从而完成第一预设阈值与第二预设阈值的转换。

在上述实施方式中，第二控制信号用于控制压力传感器在目标清洁机构处于真空值满足第一预设阈值范围的第一端点值或者第二端点值的工作环境下进行压强数据采集，即第一压强或者第二压强；在接收到第二控制信号后，压力传感器进行压强数据采集，并将第一压强和第二压强分别转换为第一电压和第二电压，以使得第一电压和第二电压可以继续转换为上限电流和下限电流，完成第一预设阈值与第二预设阈值的转换。

在一些可选的实施方式中，确定第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，包括：获取预设真空值；根据预设真空值、第一预设系数和第二预设系数，计算第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，其中，第一端点值为预设真空值与第一预设系数的乘积，第二端点值为预设真空值与第二预设系数的乘积，第一预设系数大于1且小于1.5，第二预设系数小于1且大于0.5。

通过上述步骤，实现第一预设阈值中第一端点值与第二端点值的准确计算，从而实现第一压强与第二压强的准确计算，从而在根据上述第一压强和上述第二压强确定第二预设阈值之后，通过将模拟电流与第二预设阈值进行比较，能够在输出警示信号后，更准确地警示工作人员进行排查，以便于工作人员能够尽早地排查出驱动机构过载的现象，或者清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象。

在上述实施方式中，预设真空值是指目标清洁机构在一个历史清洁周期中的标准实时值，具体地，该历史清洁周期中的PCB上未设置SMT模板（如钢网，stencils），清洁过程中不采用擦拭纸，且连通目标清洁机构的真空管道干净无异物。

具体地，上述第一预设系数是用于计算第一端点值的系数，大于1且小于1.5，第一预设系数与预设真空值相乘即为第一端点值；上述第二预设系数是用于计算第二端点值的系数，小于1且大于0.5，第二预设系数与预设真空值相乘即为第二端点值。示例性的，假设第一预设系数为1.1，第二预设系数为0.9，预设真空值为A，则第一端点值为：1.1×A，第二端点值为：0.9×A。

在一些可选的实施方式中，本实施例中的上述方法还包括：在判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值之前，确定模拟电流中超出预设电流值的第二电流值和第三电流值；从模拟电流中剔除第二电流值和第三电流值。通过上述步骤，能够准确地判断目标清洁机构中地真空值，从而准确地输出判断信号，确保目标清洁机构运行地稳定性。

在上述实施方式中，预设电流值可以为驱动机构在运行平稳时的电流值；第二电流值可以为驱动机构在瞬间通电时的首次启动电流值；第三电流值可以为驱动机构在驱动目标清洁机构清洁的过程中，切换工作方向时的二次启动电流值，此时的运转电流略高于平稳运转时的电流值。因此，通过确定出模拟电流中超出预设电流值的第二电流值和第三电流值，并先将上述第二电流值和第三电流值剔除，从而在判断模拟电流是否超出第二预设阈值时，能够避免上述启动电流值以及上述二次启动电流值对判断结果的干扰，从而提高该判断步骤的处理效率和准确性。

在上述步骤S206中，在判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，警示信号用于至少警示以下情况之一：驱动机构过载，以及印刷电路板存在印刷不良。

判断当前处于工作状态的目标清洁机构的真空稳定性是否平稳，由于判断出的当前真空环境处于非稳定性状态可能意味着目标清洁机构存在其中驱动机构过载的现象，也可能意味着目标清洁机构存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象，此时，通过输出警示信号可以，使工作人员在观察到警示信息后，对目标清洁机构进行断电处理，从而再对上述现象进行排查，有效地避免了不良PCB的进一步流出，同时节省了能耗。

为了便于工作人员观察到与警示信号对应的警示信息，在一些可选的实施方式中，输出警示信号，包括：输出警示信号至声光报警设备，以使得声光报警设备通过发光或声音的方式输出警示信息至工作人员，从而便于工作人员能够尽早地排查出驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象。

在一些可选的实施方式中，本实施例中的上述方法还包括：输出模拟电流、上限电流值和下限电流值至示波器，以使得示波器显示分别与模拟电流、上限电流值和下限电流值对应的电流波形。从而可以直观且清晰地判断目标清洗机构中真空值的范围。

具体地，将模拟电压转换得到的模拟电流与通过第一预设阈值范围和第二预设阈值范围转换得到的上限电流值和下限电流值输出至示波器，可以使工作人员直观地观察到模拟电流值与上限电流值和下限电流值的关系。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种印刷电路板的检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的一种印刷电路板的检测装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

获取模块702，用于在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；

判断模块704，用于根据真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；

输出模块706，用于在判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，警示信号用于至少警示以下情况之一：驱动机构过载，以及印刷电路板存在印刷不良。

通过上述模块，由于在目标清洁机构的工作状态下，通过获取模块702获取预设时间段内目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，从而可以根据满足目标清洁机构的真空稳定性的真空值，确定第一预设阈值范围，并使判断模块704根据上述真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围的第一真空值，来判断当前处于工作状态的目标清洁机构的真空稳定性是否平稳，从而在判断出目标清洁机构当前真空环境处于非稳定性状态时，通过输出模块706输出警示信号以警示工作人员，目标清洁机构可能存在其中驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象，进而便于工作人员对不良PCB进行及时排查，可以有效预防不良PCB流出，避免了相关技术中电路板的批量印刷过程中，容易由于擦拭机构的真空稳定性较差而导致印刷电路板品质不良的问题，达到在印刷电路板过程中对不良PCB进行及时排查以及避免不良PCB流出的效果。

在一些可选的实施方式中，上述获取模块702用于：获取预设时间段内真空环境的压强变化数据，其中，压强变化数据用于表征真空值的变化信息；将压强变化数据转换为模拟电压。

在一些可选的实施方式中，上述获取模块702包括：第一输出模块，用于输出第一控制信号至压力传感器，以使得压力传感器检测真空环境在预设时间段内的压强值，并将预设时间段内的压强值转换为模拟电压；第一获取模块，用于获取模拟电压。

在一些可选的实施方式中，上述获取模块702用于：以驱动机构的启动时刻为预设时间段的起始时刻，采集真空环境中的压强数据。

在一些可选的实施方式中，上述判断模块704包括：电流转换模块，用于对模拟电压进行电流转换，得到模拟电流；第一确定模块，用于根据第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围；第一判断模块，用于判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值，并输出判断结果。

在一些可选的实施方式中，上述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于确定第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，其中，第一端点值大于第二端点值；第二确定子模块，用于根据第一端点值和第二端点值，确定上限电流值和下限电流值；根据上限电流值和下限电流值，确定第二预设阈值范围。

在一些可选的实施方式中，上述第二确定子模块包括：第一获取子模块，用于获取真空值满足第一端点值的工作环境中的第一压强；第二获取子模块，用于获取真空值满足第二端点值的工作环境中的第二压强；第三确定子模块，用于根据第一压强与第二压强，确定上限电流值和下限电流值。

在一些可选的实施方式中，上述第三确定子模块包括：输出子模块，用于输出第二控制信号至压力传感器，以使得压力传感器检测第一压强和第二压强，并将第一压强转换为第一电压，将第二压强转换为第二电压；第三获取子模块，用于获取第一电压和第二电压；电流转换子模块，用于分别对第一电压和第二电压进行电流转换，得到与第一电压对应的上限电流值以及与第二电压对应的下限电流值。

为了便于工作人员观察到与警示信号对应的警示信息，在一些可选的实施方式中，上述输出模块706用于：输出警示信号至声光报警设备，以使得声光报警设备通过发光或声音的方式输出警示信息至工作人员，从而便于工作人员能够尽早地排查出驱动机构过载的现象，或者目标清洁机构可能存在真空稳定性较差而导致印刷电路板（PCB）存在印刷不良的现象。

在一些可选的实施方式中，本实施例中的检测装置还包括：第二获取模块，用于获取预设真空值；计算模块，用于根据预设真空值、第一预设系数和第二预设系数，计算第一端点值和第二端点值，其中，第一端点值为预设真空值与第一预设系数的乘积，第二端点值为预设真空值与第二预设系数的乘积，第一预设系数大于1且小于1.5，第二预设系数小于1且大于0.5。

在一些可选的实施方式中，本实施例中的检测装置还包括：第二确定模块，用于在判断模拟电流中是否存在超出第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值之前，确定模拟电流中超出预设电流值的第二电流值和第三电流值；剔除模块，用于从模拟电流中剔除第二电流值和第三电流值。

在一些可选的实施方式中，本实施例中的检测装置还包括：第二输出模块，用于输出模拟电流、上限电流值和下限电流值至示波器，以使得示波器显示分别与模拟电流、上限电流值和下限电流值对应的电流波形。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电路板的印刷设备，如图8所示，印刷设备100包括：印刷机构，用于对电路板进行印刷，得到印刷电路板；目标清洁机构，具有驱动机构，驱动机构用于驱动目标清洁机构在真空环境中对印刷电路板进行清洁；处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述任一种方法的步骤。

其中，目标清洁机构可以为电路板在印刷过程中使用到的擦拭机构，若擦拭不干净则会直接影响电路板的品质。其中，擦拭机构中具有的驱动机构可以为马达，用于驱动擦拭机构即目标清洁机构开启清洁工作。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的印刷电路板的检测方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的印刷电路板的检测方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种印刷电路板的检测方法，其特征在于，包括：

在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内所述目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，所述目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动所述目标清洁机构在所述真空环境中对所述印刷电路板进行清洁；

根据所述真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；

在所述判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，所述警示信号用于至少警示以下情况之一：所述驱动机构过载，以及所述印刷电路板存在印刷不良。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内所述目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，包括：

获取所述预设时间段内所述真空环境的压强变化数据，其中，所述压强变化数据用于表征所述真空值的变化信息；

将所述压强变化数据转换为模拟电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间段内所述目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，包括：

输出第一控制信号至压力传感器，以使得所述压力传感器检测所述真空环境在所述预设时间段内的压强值，并将所述预设时间段内的压强值转换为所述模拟电压；

获取所述模拟电压。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设所述时间段内所述真空环境的压强变化数据，包括：

以所述驱动机构的启动时刻为所述预设时间段的起始时刻，采集所述真空环境中的压强数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果，包括：

对所述模拟电压进行电流转换，得到模拟电流；

根据所述第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围；

判断所述模拟电流中是否存在超出所述第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值，并输出所述判断结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设阈值范围与对应的多个压强值，确定第二预设阈值范围，包括：

确定所述第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，其中，所述第一端点值大于所述第二端点值；

根据所述第一端点值和所述第二端点值，确定上限电流值和下限电流值；

根据所述上限电流值和所述下限电流值，确定所述第二预设阈值范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一端点值和所述第二端点值，确定上限电流值和下限电流值，包括：

获取真空值满足所述第一端点值的工作环境中的第一压强；

获取真空值满足所述第二端点值的工作环境中的第二压强；

根据所述第一压强与所述第二压强，确定所述上限电流值和所述下限电流值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一压强和所述第二压强，确定所述上限电流值和所述下限电流值，包括：

输出第二控制信号至压力传感器，以使得所述压力传感器检测所述第一压强和所述第二压强，并将所述第一压强转换为第一电压，将所述第二压强转换为第二电压；

获取所述第一电压和所述第二电压；

分别对所述第一电压和所述第二电压进行电流转换，得到与所述第一电压对应的所述上限电流值以及与所述第二电压对应的所述下限电流值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预设阈值范围的第一端点值和第二端点值，包括：

获取预设真空值；

根据所述预设真空值、第一预设系数和第二预设系数，计算所述第一端点值和所述第二端点值，其中，所述第一端点值为所述预设真空值与所述第一预设系数的乘积，所述第二端点值为所述预设真空值与所述第二预设系数的乘积，所述第一预设系数大于1且小于1.5，所述第二预设系数小于1且大于0.5。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在判断所述模拟电流中是否存在超出所述第二预设阈值范围且连续的多个第一电流值之前，确定所述模拟电流中超出预设电流值的第二电流值和第三电流值；

从所述模拟电流中剔除所述第二电流值和第三电流值。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

输出所述模拟电流、所述上限电流值和所述下限电流值至示波器，以使得所述示波器显示分别与所述模拟电流、所述上限电流值和所述下限电流值对应的电流波形。

12.一种印刷电路板的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在目标清洁机构的工作状态下，获取预设时间段内所述目标清洁机构所处的真空环境中真空值的变化信息，其中，所述目标清洁机构中具有驱动机构，用于驱动所述目标清洁机构在所述真空环境中对所述印刷电路板进行清洁；

判断模块，用于根据所述真空值的变化信息，判断是否存在超出第一预设阈值范围且连续的多个第一真空值，并输出判断结果；

输出模块，用于在所述判断结果指示为是的情况下，输出警示信号，其中，所述警示信号用于至少警示以下情况之一：所述驱动机构过载，以及所述印刷电路板存在印刷不良。

13.一种电路板的印刷设备，其特征在于，包括：

印刷机构，用于对电路板进行印刷，得到印刷电路板；

目标清洁机构，具有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述目标清洁机构在真空环境中对所述印刷电路板进行清洁；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至11任一项中所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至11任一项中所述的方法的步骤。

15.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至11任一项中所述的方法的步骤。

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