CN115539622A - 除雪车的挡位控制方法和除雪车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除雪车的挡位控制方法和除雪车，所述除雪车的挡位控制方法包括：获取除雪车的当前运行模式：判断所述当前运行模式是否为除雪模式；如是，则获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩；根据所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩计算出自动变速器的输入扭矩；根据所述自动变速器的输入扭矩调整所述除雪车的挡位。根据本发明的除雪车的挡位控制方法具有换挡精准、整车动力性和经济性高等优点。

Description

除雪车的挡位控制方法和除雪车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种除雪车的挡位控制方法和除雪车。

背景技术

由于除雪车通常在路面有雪或者路面结冰的情况下工作，路面会比较滑，因此挡位的准确切换对于除雪车非常重要，挡位不准确容易导致发生交通事故，或者导致除雪车的行驶不流畅，严重影响舒适性。

相关技术中的除雪车的挡位控制方法在除雪车进行除雪工作时，无法精准地获取自动变速器的输入扭矩，导致自动变速器难以获取除雪车当前的运行状态，进而导致除雪车在除雪工作和行驶过程中不合理的升降档，驾驶体验较差，且除雪车的动力性和经济性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种除雪车的挡位控制方法，该除雪车的挡位控制方法具有换挡精准、整车动力性和经济性高等优点。

根据本发明还提出了一种具有上述除雪车的控制方法的除雪车。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出了一种除雪车的挡位控制方法，包括：获取除雪车的当前运行模式：判断所述当前运行模式是否为除雪模式；如是，则获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩；根据所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩计算出自动变速器的输入扭矩；根据所述自动变速器的输入扭矩调整所述除雪车的挡位。

根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法具有换挡精准、整车动力性和经济性高等优点。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述自动变速器的输入扭矩调整所述除雪车的挡位，包括：根据所述自动变速器的输入扭矩计算出所述除雪车的车重和所述除雪车的行车阻力中的至少一个；根据所述除雪车的车重和所述除雪车的行车阻力中的所述至少一个调整所述除雪车的挡位。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述自动变速器的输入扭矩计算出所述除雪车的车重w，包括：获取所述自动变速器的输入扭矩T1、所述自动变速箱的阻力扭矩T2、所述自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2、轮胎的半径r和所述除雪车的加速度a；所述除雪车的车重

根据本发明的一些实施例，所述根据所述自动变速器的输入扭矩计算出所述除雪车的行车阻力f，包括：获取所述自动变速器的阻尼扭矩T2、所述自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2和轮胎的半径r；所述行车阻力

根据本发明的一些实施例，所述判断所述当前运行模式是否为除雪模式包括：接收到除雪信号；检测取力器是否驱动除雪装置运动；若是，则所述当前运行模式为除雪模式；若否，则所述当前运行模式为除雪故障模式。

根据本发明的一些实施例，所述判断所述当前运行模式是否为除雪模式后；若所述当前运行模式为除雪模式，则控制仪表盘显示所述当前运行模式为除雪模式：若所述当前运行模式为除雪故障模式，则控制仪表盘显示所述当前运行模式为除雪故障模式。

根据本发明的第二方面实施例提出了一种除雪车，包括：发动机；取力器，所述取力器与所述发动机连接；自动变速箱，所述自动变速箱与所述发动机连接；控制器，所述控制器分别与所述发动机、所述取力器和所述自动变速箱连接，所述控制器用于获取所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩，并根据所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩计算出所述自动变速箱的输入扭矩，根据所述自动变速箱的输入扭矩控制所述变速箱换挡，以调整所述除雪车的挡位。

根据本发明的第二方面实施例的除雪车，通过利用根据本发明的第一方面实施例的除雪车的挡位控制方法，具有换挡精准、整车动力性和经济性高等优点。

根据本发明的一些实施例，所述除雪车还包括：换挡手柄，所述换挡手柄与所述变速箱连接且适于安装于驾驶室内；除雪按键，所述除雪按键安装于所述换挡手柄且与所述控制器连接，用于控制所述除雪车的除雪模式的开关。

根据本发明的一些实施例，所述除雪车还包括：仪表盘，所述仪表盘与所述除雪按键连接且适于安装于所述驾驶室内，在所述除雪车切换至所述除雪模式时，所述仪表盘用于显示所述所述除雪车处于所述除雪模式或除雪故障模式。

根据本发明的一些实施例，所述控制器包括：发动机控制器，所述发动机控制器与所述发动机连接，用于获取所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩；自动变速器控制器，所述自动变速器控制与所述自动变速器和所述发动机控制器连接，所述自动变速器控制器根据所述发动机控制器反馈的所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩，计算出所述自动变速器的输入扭矩，且根据所述自动变速器控制器的输入扭矩控制所述变速箱换挡。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法包括：

获取除雪车的当前运行模式：

判断当前运行模式是否为除雪模式；

如是，则获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩；

根据发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩计算出自动变速器的输入扭矩；

根据自动变速器的输入扭矩调整除雪车的挡位。

根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法，若判断得出除雪车当前的运行模式为除雪模式，也就是说，发动机的输出扭矩的一部分会传递至自动变速器，且发动机的输出扭矩的另一部分扭矩会传递至取力器，以供取力器驱动除雪装置进行除雪。

相对于相关技术中的除雪车的挡位控制方法，以发动机的输出扭矩值作为自动变速器的输入扭矩值，并依靠自动变速器的输入扭矩值去计算控制除雪车的挡位，本发明实施例中的自动变速器的扭矩是可以通过控制器获取发动机的输出扭矩和取力器的输入扭矩后计算得出，也就是说，现有技术中的取力器的输入扭矩会造成自动变速器的输入扭矩的计算误差，而本发明实施例中的自动变速器的输入扭矩的计算更加精准，避免了误差的出现，从而使自动变速器能够更加精准地获取除雪车当前的运行状态，以使自动变速器能够更加除雪车的当前的运行状态进行最优选地换挡，即可以满足除雪车的除雪工作以及除雪车的行驶，又可以减小除雪车的油耗，有利于提高除雪车的动力性能和经济性能，并且降低交通事故的发生概率，且行驶的流畅度更高，驾乘体验更为舒适。

如此，根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法具有换挡精准、整车动力性和经济性高等优点。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，根据自动变速器的输入扭矩调整除雪车的挡位，包括：

根据自动变速器的输入扭矩计算出除雪车的车重和除雪车的行车阻力中的至少一个；

根据除雪车的车重和除雪车的行车阻力中的至少一个调整除雪车的挡位。

举例而言，可以依靠除雪车的车重调整除雪车的挡位，或者，依靠除雪车的行车阻力调整除雪车的挡位，再或者，依靠除雪车的车重和除雪车的行车阻力共同调节除雪车的挡位。

这样，通过发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩计算出的自动变速器的输入扭矩的值更加准确，再通过该自动变速器的输入扭矩的值计算得出除雪车的车重或者除雪车的行驶阻力，进而可以使除雪车的车重计算得更加精准，以及除雪车的行驶阻力计算得更加精准，从而能够实现自动变速器精准换挡，进一步提高除雪车的动力性能和经济性能。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，根据自动变速器的输入扭矩计算出除雪车的车重w，包括：

获取自动变速器的输入扭矩T1、自动变速箱的阻力扭矩T2、自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2、轮胎的半径r和除雪车的加速度a；

除雪车的车重

其中，除雪车的加速度可以通过除雪车在一段时间内的速度变化值除以该段时间计算得出。

也就是说，控制器能够获取发动机的输出扭矩和取力器的输入扭矩计算出自动变速器的输入扭矩T1，以及获取自动变速箱的阻力扭矩T2、自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2、轮胎的半径r和除雪车的加速度a，从而在控制器中进行汇总后计算得出车重w，由于本发明实施例中的自动变速器的输入扭矩T1计算较为精准，从而可以更加准确地计算出除雪车的车重w，以在除雪车行驶和除雪工作过程中进行更加合理的换挡。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，根据自动变速器的输入扭矩计算出除雪车的行车阻力f，包括：获取自动变速器的阻尼扭矩T2、自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2和轮胎的半径r；

行车阻力

也就是说，控制器能够获取自动变速箱的阻力扭矩T2、自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2、轮胎的半径r和除雪车的加速度a，从而在控制器中进行汇总后计算得出行车阻力f，这样，自动变速器可以根据车重w和行车阻力f中的至少一个调节除雪车的挡位，以使除雪车的挡位切换更加合理，动力性和经济性更好。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，判断当前运行模式是否为除雪模式包括：

接收到除雪信号；

检测取力器是否驱动除雪装置运动；

若是，则当前运行模式为除雪模式；

若否，则当前运行模式为除雪故障模式

举例而言，除雪信号可以为间歇性周期发送，例如，间隔周期可以为50ms，这样，变速箱控制器可以及时地接收除雪信号，以更加迅捷地做出响应，当除雪车需要切换至除雪模式时，变速箱控制器能够快速地将除雪信号传递至自动变速器，以使自动变速器能够快速换挡匹配工况，以及当除雪车需要关闭除雪模式时，变速箱控制器也能够快速响应，以使自动变速器能够快速换挡匹配工况，进一步提高除雪车的动力性和经济性。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，判断当前运行模式是否为除雪模式后；

若当前运行模式为除雪模式，则控制仪表盘显示当前运行模式为除雪模式：

若当前运行模式为除雪故障模式，则控制仪表盘显示当前运行模式为除雪故障模式。

其中，除雪故障模式可能由于除雪装置的线束短路或者断路，或者由于变速箱故障以及接插件损坏等因素导致除雪车无法正常除雪。

这样，驾驶员能够通过仪表盘清晰地观察到除雪车是否处于除雪模式，或者观察到除雪车的除雪模式出现故障。

下面参考附图描述根据本发明实施例的除雪车，除雪车包括发动机、取力器、自动变速箱和控制器。

具体地，取力器与发动机连接，自动变速箱与发动机连接，由此，发动机可以同时与自动变速箱和取力器传动连接，以驱动自动变速箱和取力器工作，使除雪车在行驶时进行除雪工作。

而且，控制器分别与发动机、取力器和自动变速箱连接，这样控制器可以获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩，并根据发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩计算出自动变速箱的输入扭矩，根据自动变速箱的输入扭矩控制变速箱换挡，以调整除雪车的挡位。

也就是说，控制器可以直接获取到发动机的输出扭矩和取力器的输出扭矩，再通过计算得出自动变速箱的输入扭矩，以提高自动变速箱的输入扭矩的精确性，从而可以更精确地进行除雪车的换挡。

进一步地，控制器包括发动机控制器和自动变速器控制器。

发动机控制器与发动机连接，用于获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩，自动变速器控制与自动变速器和发动机控制器连接，自动变速器控制器根据发动机控制器反馈的发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩，计算出自动变速器的输入扭矩，且根据自动变速器控制器的输入扭矩控制变速箱换挡。

这样，控制器可以分为发动机控制器和自动变速器控制器，从而可以减小单个控制器的体积，避免单个控制器的体积过大，便于布局，而且，发动机控制器可以获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩，自动变速器可以根据发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩计算出自动变速器的输入扭矩，这样，发动机控制器和自动变速器控制器可以进行不同的分工，有利于简化控制器的结构。

在本发明的一些具体实施例中，除雪车还包括换挡手柄和除雪按键。

换挡手柄与变速箱连接且适于安装于驾驶室内，除雪按键安装于换挡手柄且与控制器连接，用于控制除雪车的除雪模式的开关。

例如，当除雪车处于正常行驶模式时，驾驶员可以按压一次除雪按键将当前模式切换至除雪模式，当除雪车处于除雪模式时，驾驶员可以再按压一次除雪按键以关闭除雪模式，除雪车恢复正常行驶。

也就是说，当需要将除雪车的当前模式切换至除雪模式或者关闭除雪模式时，驾驶员可以通过按动除雪按键进行切换，操作更加方便，且驾驶员可以直观地观察到除雪按键，并通过换挡手柄上除雪按键的状态判断除雪车的当前模式。

在本发明的一些具体实施例中，除雪车还包括仪表盘，仪表盘与除雪按键连接且适于安装于驾驶室内，在除雪车切换至除雪模式时，仪表盘用于显示除雪车处于除雪模式或除雪故障模式。这样，驾驶员可以通过仪表盘的显示观察到除雪车的当前模式，从而可以更清晰了解到除雪车的状态，进一步简化了除雪车的换挡操作，避免驾驶员在不清楚除雪车的当前模式的情况下进行误操作，驾驶体验更好。

根据本发明实施例的除雪车的挡位控制方法和除雪车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种除雪车的挡位控制方法，其特征在于，包括：

获取除雪车的当前运行模式：

判断所述当前运行模式是否为除雪模式；

如是，则获取发动机的输出扭矩以及取力器的输入扭矩；

根据所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩计算出自动变速器的输入扭矩；

根据所述自动变速器的输入扭矩调整所述除雪车的挡位。

2.根据权利要求1所述的除雪车的挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述自动变速器的输入扭矩调整所述除雪车的挡位，包括：

根据所述自动变速器的输入扭矩计算出所述除雪车的车重和所述除雪车的行车阻力中的至少一个；

根据所述除雪车的车重和所述除雪车的行车阻力中的所述至少一个调整所述除雪车的挡位。

3.根据权利要求2所述的除雪车的挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述自动变速器的输入扭矩计算出所述除雪车的车重w，包括：

获取所述自动变速器的输入扭矩T1、所述自动变速箱的阻力扭矩T2、所述自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2、轮胎的半径r和所述除雪车的加速度a；

所述除雪车的车重

4.根据权利要求2所述的除雪车的挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述自动变速器的输入扭矩计算出所述除雪车的行车阻力f，包括：

获取所述自动变速器的阻尼扭矩T2、所述自动变速箱的传动比i1、驱动桥的传动比i2和轮胎的半径r；

所述行车阻力

5.根据权利要求1所述的除雪车的挡位控制方法，其特征在于，所述判断所述当前运行模式是否为除雪模式包括：

接收到除雪信号；

检测取力器是否驱动除雪装置运动；

若是，则所述当前运行模式为除雪模式；

若否，则所述当前运行模式为除雪故障模式。

6.根据权利要求5所述的除雪车的挡位控制方法，其特征在于，所述判断所述当前运行模式是否为除雪模式后；

若所述当前运行模式为除雪模式，则控制仪表盘显示所述当前运行模式为除雪模式：

若所述当前运行模式为除雪故障模式，则控制仪表盘显示所述当前运行模式为除雪故障模式。

7.一种除雪车，其特征在于，包括：

发动机；

取力器，所述取力器与所述发动机连接；

自动变速箱，所述自动变速箱与所述发动机连接；

控制器，所述控制器分别与所述发动机、所述取力器和所述自动变速箱连接，所述控制器用于获取所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩，并根据所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩计算出所述自动变速箱的输入扭矩，根据所述自动变速箱的输入扭矩控制所述变速箱换挡，以调整所述除雪车的挡位。

8.根据权利要求7所述的除雪车，其特征在于，还包括：

换挡手柄，所述换挡手柄与所述变速箱连接且适于安装于驾驶室内；

除雪按键，所述除雪按键安装于所述换挡手柄且与所述控制器连接，用于控制所述除雪车的除雪模式的开关。

9.根据权利要求7所述的除雪车，其特征在于，还包括：

仪表盘，所述仪表盘与所述除雪按键连接且适于安装于所述驾驶室内，在所述除雪车切换至所述除雪模式时，所述仪表盘用于显示所述所述除雪车处于所述除雪模式或除雪故障模式。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的除雪车，其特征在于，所述控制器包括：

发动机控制器，所述发动机控制器与所述发动机连接，用于获取所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩；

自动变速器控制器，所述自动变速器控制与所述自动变速器和所述发动机控制器连接，所述自动变速器控制器根据所述发动机控制器反馈的所述发动机的输出扭矩以及所述取力器的输入扭矩，计算出所述自动变速器的输入扭矩，且根据所述自动变速器控制器的输入扭矩控制所述变速箱换挡。

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