CN115539611A - 一种具有防漏油装置的减速电机及其防漏油方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防漏油装置的减速电机及其防漏油方法，包括电机、外壳以及变速箱、密封箱、输出主轴，所述变速箱与所述密封箱均设置在所述外壳的变速箱壳体内，所述变速箱与所述密封箱内部整体油液相通，所述密封箱内设置有防漏油装置，所述防漏油装置包括油盘、转盘以及固定筒，所述变速箱以及所述密封箱的输出端设置有所述输出主轴，在所述输出主轴上设置有油封以及轴承。本发明相对于现有技术，由于通过设置单独的与变速箱内部整体油液相通密封箱，并在密封箱内部设置防漏油装置，可以实现在不影响变速箱内部流场的情况下实现油液中铁屑以及杂质的分离，进一步的，由于密封箱单独设置，在清除磁吸装置上的铁屑杂质时可以方便的进行拆卸，免于变速箱整体的拆卸。

Description

一种具有防漏油装置的减速电机及其防漏油方法

技术领域

本申请涉及减速电机防漏油领域，具体涉及一种具有防漏油装置的减速电机及其防漏油方法。

背景技术

减速机电机的电机与减速机连接位置，端面动态密封油封经常漏油，漏油型式包括：1.当高速端油封在减速电机低位时，油封浸入润滑油，经过一段时间使用后，磨损铁屑沉积至密封圈位置，导致密封件早期磨损失效，而发生漏油；2.当高速端油封在减速电机高位时，未浸入润滑油时，会发生润滑不足，油封干磨唇口烧伤，导致密封件早期磨损失效，而发生漏油。如何避免油封早期失效，发生漏油是减速电机防漏油装置设计的重中之重。

发明内容

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有防漏油装置的减速电机，包括电机、外壳以及变速箱、密封箱、输出主轴，所述变速箱与所述密封箱均设置在所述外壳的变速箱壳体内，所述变速箱与所述密封箱内部整体油液相通，所述密封箱内设置有防漏油装置，所述防漏油装置包括油盘、转盘以及固定筒，所述变速箱以及所述密封箱的输出端设置有所述输出主轴，在所述输出主轴上设置有油封以及轴承。

优选的，所述油封包括主唇口以及副唇口，所述主唇口以及副唇口分别设置在所述轴承的两侧，并与所述轴承以及所述密封箱的外端面形成密封的注油空间。其中，油脂可以通过注油系统加入至主唇口与副唇口之间，具体步骤包括：①通过与注油系统的内存比对，使用设置在输出主轴内的测距传感器测量唇口深度和主唇口与副唇口之间的距离，以及形状，以此识别油封尺寸型号；②通过测距传感器测量唇口深度和主唇口与副唇口之间的距离，以及形状计算注油空间的体积；③根据注油空间体积的得到加注量；④并通过设置在输出主轴内的注油通道进行加注；通过本发明中的注油系统进行加注油脂可以在使用不同油封时实现油脂的精确输入，方便了油封型号以及大小的更换，防止油脂注入过多泄露，同时配合本申请中单独变速箱设置的可以拆卸的密封箱设置，便于在拆卸密封箱时进行油封的更换或者重新注油。

进一步的，主唇口包括主唇口第一端部以及分别设置在主唇口第一端部两侧的主唇口第一密封片、主唇口第二密封片，所述副唇口包括副唇口第二端部以及分别设置在副唇口第二端部两侧的副唇口第一密封片、副唇口第二密封片，所述主唇口第一端部与所述副唇口第二端部分别设置在所述轴承的两侧，并相对设置形成注油空间。

优选的，所述密封箱包括第一外端板、第二外端板、第三外端板、第四外端板、第五外端板以及第一内端板，所述变速箱包括第一外端面、第二外端面、第三外端面、第四外端面、第五外端面，所述第一外端板、第二外端板、第三外端板、第四外端板分别与所述第一外端面、第二外端面、第三外端面、第四外端面通过第一内端板固定密封连接。所述第一外端板、第二外端板、第三外端板、第四外端板、第五外端板与所述第一外端面、第二外端面、第三外端面、第四外端面、第五外端面共同构成整体油液相通的油液箱。

进一步的，所述变速箱的输入一端与电机的输出轴传动连接，所述防漏油装置固定设置在所述密封箱内，所述油盘固定在所述输出主轴上，所述固定筒可拆卸设置在所述密封箱内，所述转盘可拆卸连接在所述固定筒的一侧，所述油盘相对于转盘以及固定筒转动连接，所述转盘设置在所述油盘的径向外侧，所述转盘以及固定筒上设置有磁吸装置，在油盘转动时可以将所述密封箱内的油液搅动形成流体场。

进一步的，所述油盘设置为具有扇叶状突起的圆盘形状，所述油盘包括油盘本体以及设置在所述油盘本体一侧的扇叶状突起，所述油盘本体内部设置有供所述输出主轴穿过并固定的轴孔，所述扇叶状突起包括第一端部以及相对设置的第二端部，所述第一端部的尺寸为第二端部尺寸的3.5倍，所述第一端部以及相对设置的第二端部之间两侧分别通过边缘部连接，相邻的扇叶状突起之间的边缘部之间具有通道，所述扇叶状突起设置在所述轴孔的圆周外侧，并沿着所述油盘本体的周向均匀设置。优选的，所述通道两侧的边缘部之间相互平行，且所述通道的宽度为8-15mm。

进一步的，所述转盘包括球状端部以及筒状尾部，所述球状端部的顶端开设有圆孔，所述圆孔的半径大于所述油盘的半径3-5mm，所述球状端部的尾端与所述筒状尾部固定连接，并通过所述筒状尾部固定设置在所述密封箱内，所述球状端部为磁铁材料制成，所述筒状尾部内上下两侧分别设置有磁吸体。

有益效果

(1)本发明设置相对于现有技术，由于通过设置单独的与变速箱内部整体油液相通密封箱，并在密封箱内部设置防漏油装置，可以实现在不影响变速箱内部流场的情况下实现油液中铁屑以及杂质的分离，进一步的，由于密封箱单独设置，在清除磁吸装置上的铁屑杂质时可以方便的进行拆卸，免于变速箱整体的拆卸。

(2)由于铁屑的密度以及单位质量较油大，因此铁屑被油盘甩出后可以被设置在油盘外侧的转盘以及固定筒上设置的磁吸装置吸附，减少油液中的铁屑，防止油封等密封件早期磨损失效，而发生漏油。

(3)本发明设置的油盘设置为具有扇叶状突起的圆盘形状，可以提高油盘的工作效率，使油盘的搅动比增加，增大密封箱内部的油液转动效率，同时铁屑沿着通道进行运动更容易被定向甩出，不会甩飞；通过在油盘外侧设置转盘可以将油盘产生扰动后的铁屑杂质吸附在磁吸装置上，并通过设置可以拆卸的转盘便于实现杂质的清理，同时通过球状端部以及通道的设置提高了吸附效率。

附图说明

图1为本发明防漏油装置的减速电机整体结构图一；

图2为本发明防漏油装置的减速电机局部结构图一(为了清楚示意去除了点击以及外壳等)；

图3为本发明防漏油装置的减速电机局部结构图二；

图4为本发明防漏油装置的减速电机局部结构图三；

图5为本发明防漏油装置的减速电机的防漏油装置装配结构图；

图6为本发明防漏油装置的减速电机的防漏油装置结构图一；

图7为本发明防漏油装置的减速电机的防漏油装置结构图二；

图8为本发明防漏油装置的减速电机的防漏油装置结构图三；

图9为本发明防漏油装置的减速电机的油封结构图一；

图10为本发明防漏油装置的减速电机的油封结构图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10，一种具有防漏油装置的减速电机，包括电机A、外壳B以及变速箱1、密封箱2、输出主轴3，所述变速箱1与所述密封箱2均设置在所述外壳B的变速箱壳体C内，所述变速箱1与所述密封箱2内部整体油液相通(附图1中为了方便图示变速箱1与密封箱2的结构将变速箱1与密封箱2之间拉长了距离，实际上变速箱1与密封箱2二者紧密联结在一起)，所述密封箱2内设置有防漏油装置8，所述防漏油装置8包括油盘9、转盘10以及固定筒11，所述变速箱1以及所述密封箱2的输出端设置有所述输出主轴3，在所述输出主轴3上设置有油封5以及轴承6。相对于现有技术，由于通过设置单独的与变速箱1内部整体油液相通密封箱2，并在密封箱内部设置防漏油装置8，可以实现在不影响变速箱1内部流场的情况下实现油液中铁屑以及杂质的分离，进一步的，由于密封箱2单独设置，在清除磁吸装置上的铁屑杂质时可以方便的进行拆卸，免于变速箱整体的拆卸。

优选的，所述油封5包括主唇口501以及副唇口502，所述主唇口501以及副唇口502分别设置在所述轴承6的两侧，并与所述轴承6以及所述密封箱2的外端面形成密封的注油空间。其中，油脂可以通过注油系统加入至主唇口与副唇口之间，具体步骤包括：①通过与注油系统的内存比对，使用设置在输出主轴3内的测距传感器7测量唇口深度和主唇口与副唇口之间的距离，以及形状，以此识别油封尺寸型号；②通过测距传感器7测量唇口深度和主唇口与副唇口之间的距离，以及形状计算注油空间的体积；③根据注油空间体积的得到加注量；④并通过设置在输出主轴3内的注油通道进行加注；通过本发明中的注油系统进行加注油脂可以在使用不同油封时实现油脂的精确输入，方便了油封型号以及大小的更换，防止油脂注入过多泄露，同时配合本申请中单独变速箱1设置的可以拆卸的密封箱2设置，便于在拆卸密封箱2时进行油封的更换或者重新注油。

进一步的，主唇口501包括主唇口第一端部5011以及分别设置在主唇口第一端部5011两侧的主唇口第一密封片5012、主唇口第二密封片5013，所述副唇口502包括副唇口第二端部5021以及分别设置在副唇口第二端部5021两侧的副唇口第一密封片5022、副唇口第二密封片5023，所述主唇口第一端部5011与所述副唇口第二端部5021分别设置在所述轴承6的两侧，并相对设置形成注油空间(附图8中为了展示副唇口第一密封片5022、副唇口第二密封片5023，将唇口502倒转展示)，相对于现有技术仅通过端面密封防止漏油，本发明通过主唇口第一密封片5012、主唇口第二密封片5013以及副唇口第一密封片5022、副唇口第二密封片5023的设置可以为支撑弹簧提供较大的支撑空间，同时通过面积较大的横截面进行密封可以分别保证轴连接处以及轴承连接处的密封性能。

优选的，所述密封箱2包括第一外端板201、第二外端板202、第三外端板203、第四外端板204、第五外端板205以及第一内端板206，所述变速箱1包括第一外端面101、第二外端面102、第三外端面103、第四外端面104、第五外端面105，所述第一外端板201、第二外端板202、第三外端板203、第四外端板204分别与所述第一外端面101、第二外端面102、第三外端面103、第四外端面104通过第一内端板206固定密封连接。所述第一外端板201、第二外端板202、第三外端板203、第四外端板204、第五外端板205与所述第一外端面101、第二外端面102、第三外端面103、第四外端面104、第五外端面105共同构成整体油液相通的油液箱，通过设置第一内端板206连接所述变速箱1与所述密封箱2可以保证在拆卸所述密封箱2时所属变速箱1箱体结构的稳定，同时还加强了所述变速箱1与所述密封箱2之间的密封，防止所述变速箱1与所述密封箱2之间漏油。

进一步的，所述变速箱1的输入一端与电机4的输出轴传动连接，所述防漏油装置8固定设置在所述密封箱2内，所述油盘9固定在所述输出主轴3上，所述固定筒11可拆卸设置在所述密封箱2内，所述转盘10可拆卸连接在所述固定筒11的一侧，所述油盘9相对于转盘10以及固定筒11转动连接，所述转盘10设置在所述油盘9的径向外侧，所述转盘10以及固定筒11上设置有磁吸装置，在油盘9转动时可以将所述密封箱2内的油液搅动形成流体场，由于铁屑的密度以及单位质量较油大，因此铁屑被油盘9甩出后可以被设置在油盘9外侧的转盘10以及固定筒11上设置的磁吸装置吸附，减少油液中的铁屑，防止油封5等密封件早期磨损失效，而发生漏油。

进一步的，所述油盘9设置为具有扇叶状突起901的圆盘形状，所述油盘9包括油盘本体902以及设置在所述油盘本体902一侧的扇叶状突起901，所述油盘本体902内部设置有供所述输出主轴3穿过并固定的轴孔903，所述扇叶状突起901包括第一端部904以及相对设置的第二端部905，所述第一端部904的尺寸为第二端部905尺寸的3.5倍，所述第一端部904以及相对设置的第二端部905之间两侧分别通过边缘部906连接，相邻的扇叶状突起901之间的边缘部906之间具有通道907，所述扇叶状突起901设置在所述轴孔903的圆周外侧，并沿着所述油盘本体902的周向均匀设置。优选的，所述通道907两侧的边缘部906之间相互平行，且所述通道907的宽度为8-15mm。通过将油盘9设置为具有扇叶状突起901的圆盘形状，可以提高油盘9的工作效率，使油盘9的搅动比增加，增大密封箱内部的油液转动效率，同时铁屑沿着通道907进行运动更容易被定向甩出，不会甩飞。

进一步的，所述转盘10包括球状端部1001以及筒状尾部1002，所述球状端部1001的顶端开设有圆孔1003，所述圆孔1003的半径大于所述油盘9的半径3-5mm，所述球状端部1001的尾端与所述筒状尾部1002固定连接，并通过所述筒状尾部1002固定设置在所述密封箱2内，所述球状端部1001为磁铁材料制成，所述筒状尾部1002内上下两侧分别设置有磁吸体1004。通过在油盘9外侧设置转盘10可以将油盘9产生扰动后的铁屑杂质吸附在磁吸装置上，并通过设置可以拆卸的转盘10便于实现杂质的清理，同时通过球状端部1001以及通道907的设置提高了吸附效率。

本发明设置相对于现有技术，由于通过设置单独的与变速箱内部整体油液相通密封箱，并在密封箱内部设置防漏油装置，可以实现在不影响变速箱内部流场的情况下实现油液中铁屑以及杂质的分离，进一步的，由于密封箱单独设置，在清除磁吸装置上的铁屑杂质时可以方便的进行拆卸，免于变速箱整体的拆卸。由于铁屑的密度以及单位质量较油大，因此铁屑被油盘甩出后可以被设置在油盘外侧的转盘以及固定筒上设置的磁吸装置吸附，减少油液中的铁屑，防止油封等密封件早期磨损失效，而发生漏油。本发明设置的油盘设置为具有扇叶状突起的圆盘形状，可以提高油盘的工作效率，使油盘的搅动比增加，增大密封箱内部的油液转动效率，同时铁屑沿着通道进行运动更容易被定向甩出，不会甩飞；通过在油盘外侧设置转盘可以将油盘产生扰动后的铁屑杂质吸附在磁吸装置上，并通过设置可以拆卸的转盘便于实现杂质的清理，同时通过球状端部以及通道的设置提高了吸附效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有防漏油装置的减速电机，其特征在于：包括电机、外壳以及变速箱、密封箱、输出主轴，所述变速箱与所述密封箱均设置在所述外壳的变速箱壳体内，所述变速箱与所述密封箱内部整体油液相通，所述密封箱内设置有防漏油装置，所述防漏油装置包括油盘、转盘以及固定筒，所述变速箱以及所述密封箱的输出端设置有所述输出主轴，在所述输出主轴上设置有油封以及轴承。

2.根据权利要求1所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于：所述油封包括主唇口以及副唇口，所述主唇口以及副唇口分别设置在所述轴承的两侧，并与所述轴承以及所述密封箱的外端面形成密封的注油空间。

3.根据权利要求2所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于：主唇口包括主唇口第一端部以及分别设置在主唇口第一端部两侧的主唇口第一密封片、主唇口第二密封片，所述副唇口包括副唇口第二端部以及分别设置在副唇口第二端部两侧的副唇口第一密封片、副唇口第二密封片，所述主唇口第一端部与所述副唇口第二端部分别设置在所述轴承的两侧，并相对设置形成注油空间。

4.根据权利要求3所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于：所述密封箱包括第一外端板、第二外端板、第三外端板、第四外端板、第五外端板以及第一内端板，所述变速箱包括第一外端面、第二外端面、第三外端面、第四外端面、第五外端面，所述第一外端板、第二外端板、第三外端板、第四外端板分别与所述第一外端面、第二外端面、第三外端面、第四外端面通过第一内端板固定密封连接。

5.根据权利要求4所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于：所述第一外端板、第二外端板、第三外端板、第四外端板、第五外端板与所述第一外端面、第二外端面、第三外端面、第四外端面、第五外端面共同构成整体油液相通的油液箱。

6.根据权利要求1所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于，所述变速箱的输入一端与电机的输出轴传动连接，所述防漏油装置固定设置在所述密封箱内，所述油盘固定在所述输出主轴上。

7.根据权利要求6所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于，所述固定筒可拆卸设置在所述密封箱内，所述转盘可拆卸连接在所述固定筒的一侧，所述油盘相对于转盘以及固定筒转动连接，所述转盘设置在所述油盘的径向外侧，所述转盘以及固定筒上设置有磁吸装置。

8.根据权利要求7所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于，所述油盘设置为具有扇叶状突起的圆盘形状，所述油盘包括油盘本体以及设置在所述油盘本体一侧的扇叶状突起，所述油盘本体内部设置有供所述输出主轴穿过并固定的轴孔，所述扇叶状突起包括第一端部以及相对设置的第二端部。

9.根据权利要求8所述的具有防漏油装置的减速电机，其特征在于，所述第一端部的尺寸为第二端部尺寸的3.5倍，所述第一端部以及相对设置的第二端部之间两侧分别通过边缘部连接，相邻的扇叶状突起之间的边缘部之间具有通道，所述扇叶状突起设置在所述轴孔的圆周外侧，并沿着所述油盘本体的周向均匀设置。

10.一种减速电机防漏油方法，其特征在于：所述方法适用于权利要求1-9任一项所述的具有防漏油装置的减速电机，油脂可以通过注油系统加入至主唇口与副唇口之间，具体步骤包括：①通过与注油系统的内存比对，使用设置在输出主轴内的测距传感器测量唇口深度和主唇口与副唇口之间的距离，以及形状，以此识别油封尺寸型号；②通过测距传感器测量唇口深度和主唇口与副唇口之间的距离，以及形状计算注油空间的体积；③根据注油空间体积的得到加注量；④并通过设置在输出主轴内的注油通道进行加注。

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