CN115538099A

CN115538099A - 洗干一体机及其烘干控制方法

Info

Publication number: CN115538099A
Application number: CN202211160516.3A
Authority: CN
Inventors: 孙俊; 于彩侠; 李鸿鹏
Original assignee: TCL Home Appliances Hefei Co Ltd
Current assignee: TCL Home Appliances Hefei Co Ltd
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2022-12-30

Abstract

本申请提供一种洗干一体机及其烘干控制方法，烘干控制方法包括：获取所述洗干一体机烘干时内筒内的温度变化率；根据所述温度变化率获取烘干剩余时长；控制所述洗干一体机根据所述烘干剩余时长对衣物进行烘干。根据烘干加热的温度变化率来获取烘干剩余时长，因一定重量的不同材质的衣物加热到相同预设温度的速率不同，可以依据衣物的加热速率确定衣物的烘干剩余时长，而非通过衣物重量来确定烘干时间，可以减少因重量相同但衣物材质不同造成的衣物烘不干或者烘过干的问题的发生，提升烘干准确度，做到衣干即停，以提高用户使用体验。

Description

洗干一体机及其烘干控制方法

技术领域

本申请属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗干一体机及其烘干控制方法。

背景技术

干衣机的出现方便了人们的生活。直排式干衣机和热泵式干衣机虽然烘干效率高，但是不能同时满足用户洗衣和干衣的需求，于是人们不再满足于洗烘一体机的功能，而将目光集中在洗干一体机上。

现有技术中，洗干一体机通常通过脱水后烘干前负载的称重值来确定烘干时间，然而，通过负载重量来确定烘干时间的方案容易出现烘不干或者烘过干的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种洗干一体机及其烘干控制方法，可以实现衣干即停，减少或避免烘不干或者烘过干问题的发生。

本申请实施例提供一种洗干一体机的烘干控制方法，包括：

获取所述洗干一体机烘干时内筒内的温度变化率；

根据所述温度变化率获取烘干剩余时长；

控制所述洗干一体机根据所述烘干剩余时长对衣物进行烘干。

可选的，所述根据所述温度变化率获取烘干剩余时长，包括：

获取所述内筒内的衣物材质；

根据所述温度变化率和所述衣物材质获取所述烘干剩余时长。

可选的，所述根据所述温度变化率和所述衣物材质获取所述烘干剩余时长，包括：

获取所述内筒内的衣物重量；

根据所述温度变化率、所述衣物材质和所述衣物重量获取所述烘干剩余时长。

可选的，所述烘干剩余时长的计算公式为：

t＝ak³+bk²+ck+d；

其中，t为烘干剩余时长，k为温度变化率，a、b、c和d均为常数。

可选的，所述获取所述内筒内的衣物材质，包括：

根据用户的指令确定所述内筒内的衣物材质；和/或

识别所述内筒内的衣物，得到衣物材质。

可选的，所述获取所述洗干一体机烘干时内筒内的温度变化率，包括：

获取洗干一体机烘干时，所述内筒内自初始温度加热至预设温度的加热时长；

根据所述初始温度、所述预设温度和所述加热时长获取所述温度变化率。

可选的，所述获取洗干一体机烘干时，所述内筒内自初始温度加热至预设温度的加热时长，包括：

若所述内筒内的温度达到所述预设温度，控制冷凝器工作。

可选的，所述根据所述温度变化率获取烘干剩余时长，还包括：

获取所述内筒内的衣物重量；

根据所述温度变化率和所述衣物重量获取所述烘干剩余时长。

本申请实施例还提供一种洗干一体机，包括：

内筒，用于放置衣物；

温度传感器，靠近所述内筒设置，所述温度传感器用于检测所述内筒内的温度；

处理器，分别与所述内筒和所述温度传感器电连接，所述处理器用于：获取烘干时内筒内的温度变化率，根据所述温度变化率获取烘干剩余时长，控制所述洗干一体机根据所述烘干剩余时长对衣物进行烘干。

可选的，所述洗干一体机还包括：

水加热管，用于所述洗干一体机洗涤时进行水加热；

其中，所述温度传感器靠近所述水加热管设置。

本申请实施例提供的洗干一体机及其烘干控制方法，根据烘干加热的温度变化率来获取烘干剩余时长，因一定重量的不同材质的衣物加热到相同预设温度的速率不同，可以依据衣物的加热速率确定衣物的烘干剩余时长，而非通过衣物重量来确定烘干时间，可以减少因重量相同但衣物材质不同造成的衣物烘不干或者烘过干的问题的发生，提升烘干准确度，做到衣干即停，以提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的洗干一体机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的洗干一体机的烘干控制方法的第一流程示意图。

图3为本申请实施例提供的洗干一体机的烘干控制方法的第二流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提升衣物烘干的精准度，或者说为了减少或避免烘不干或者烘过干问题的发生，本申请实施例提供一种洗干一体机及其控制方法，以下将结合附图进行说明。

示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗干一体机的结构示意图。本申请实施例提供一种洗干一体机1，洗干一体机1也即是可以同时满足用户洗衣和干衣需求的装置，在洗干一体机1对衣物烘干完成后，用户可以直接将烘干完成的衣物进行穿戴，节省了用户等待衣物晾干的时间，从而可以提升用户使用体验。

洗干一体机1可以是滚筒式的，也可以是波轮式的，还可以是其他类型的，为便于说明，本申请实施例以洗干一体机1为滚筒式为例进行说明。示例性的，洗干一体机1可以包括筒组件10、温度传感器20和处理器30，筒组件10可以包括内筒11和套设于内筒11之外的外筒12，内筒11用于放置衣物，内筒11可以相对于外筒12转动，以将衣物翻转。比如，内筒11的转动结合洗涤剂可以完成对衣物的清洁。再比如，内筒11的转动结合对内筒11内的衣物进行加热可以完成对衣物的烘干。温度传感器20靠近内筒11设置，用于检测内筒11内的温度。比如，从重力方向上来看，温度传感器20可以设置于内筒11的下方，因在处理衣物的过程中，衣物必定会经过或者处于内筒11的下方区域，由此可以使用内筒11内的温度表征内筒11内衣物的温度。示例性的，温度传感器20无需额外增加，可以采用现有的水加热管40附近的温度传感器。需要说明的是，洗干一体机1在进行洗涤的过程中，会将洗涤水加热，加热的洗涤水可以帮助洗涤剂溶解充分，加热的洗涤水也可以去除一部分衣物上的如油渍等污垢。对洗涤水的加热正是通过水加热管40来进行的。而水加热管40附近可以安装温度传感器20，温度传感器20用于检测洗涤水的加热温度，以使洗干一体机1能够在加热到预设温度后，控制水加热管停止加热。本申请实施例可以利用现有的水加热管40附近的温度传感器20进行内筒11内的温度检测，无需额外增加温度传感器，并且水加热管40附近的温度传感器20对内筒11内的温度检测，相较于其他位置如风道位置的温度传感器的检测，更能表征内筒11内衣物的温度情况。处理器30可以为洗干一体机1的控制中心，以调控洗干一体机1的运行状态，使得洗干一体机1能够在预设程序下完成对衣物的相应处理。处理器30可以与内筒11和温度传感器20电连接，处理器30用于获取烘干时内筒11内的温度变化率，根据温度变化率获取烘干剩余时长，控制洗干一体机1根据烘干剩余时长对衣物进行烘干。

根据烘干加热的温度变化率来获取烘干剩余时长，因一定重量的不同材质的衣物加热到相同预设温度的速率不同，可以依据衣物的加热速率确定衣物的烘干剩余时长，而非通过衣物重量来确定烘干时间，可以减少因重量相同但衣物材质不同造成的衣物烘不干或者烘过干的问题的发生，提升烘干准确度，做到衣干即停，以提高用户使用体验。

为了更清楚的说明本申请实施例的烘干控制过程，以下将从洗干一体机的烘干控制方法的角度进行说明。

示例性的，请结合图1并参阅图2，图2为本申请实施例提供的洗干一体机的烘干控制方法的第一流程示意图。本申请实施例提供一种洗干一体机的烘干控制方法，包括：

101、获取洗干一体机烘干时内筒内的温度变化率。

现有技术中，通常采用脱水后烘干前的衣物重量来确定烘干剩余时长，这种方式忽略了衣物重量相同，但衣物材质不同时，由于不同衣物材质对应的衣物吸水率不同，相同重量的衣物采用统一烘干剩余时长进行烘干的情况下，容易出现衣物烘不干或者烘过干的现象。

为了能表征出衣物材质对衣物烘干状态的影响，本申请实施例以洗干一体机1烘干时内筒11内的温度变化率来获取烘干剩余时长。可以理解的是，衣物重量相同的情况下，不同衣物材质升温到同样的预设温度的速率是不同的。比如，对于棉麻类衣物和羽绒类衣物来说，相同重量的衣物，由于棉麻类衣物的吸水率较高，则棉麻类衣物加热至预设温度的速率小于羽绒类衣物加热至预设温度的速率。同样的，相同的衣物材质情况下，不同重量的衣物升温到同样的预设温度的速率也不相同。比如，对于棉麻类衣物来说，重量大的衣物升温到预设温度的速率小于重量小的衣物升温到预设温度的速率。因此，采用衣物的温度变化率来确定烘干剩余时长，相比于根据衣物重量来确定烘干剩余时长，可以更精准的对衣物进行烘干，做到衣干即停，减少或避免烘不干或者烘过干的情况。

102、根据温度变化率获取烘干剩余时长。

103、控制洗干一体机根据烘干剩余时长对衣物进行烘干。

关于步骤102和103：

温度变化率可以表征衣物材质与衣物重量的信息，将温度变化率作为获取烘干剩余时长的考量因素，可以提升衣物烘干的精准度。

需要说明的是，温度变化率越大，表明衣物升温越快，也即表明衣物的含水率较低，由此可以确定烘干剩余时长越短，也即是说，烘干剩余时长可以与温度变化率呈反相关关系。

对不同温度变化率的衣物烘干采用不同的烘干剩余时长，可以对每次烘干都做到精准把控，做到衣干即停。

请结合图1和图2并参阅图3，图3为本申请实施例提供的洗干一体机的烘干控制方法的第二流程示意图。本申请实施例还提供一种洗干一体机的烘干控制方法，包括：

201、获取洗干一体机烘干时，内筒内自初始温度加热至预设温度的加热时长。

202、根据初始温度、预设温度和加热时长获取温度变化率。

关于步骤201和202：

对于温度变化率的获取，可以有不同的方式。

第一种方式，温度传感器20检测内筒11内的初始温度T0，比如初始温度T0可以为20℃，并记录检测初始温度T0的第一时刻。温度传感器20检测内筒11内温度到达预设温度T1的第二时刻，比如，预设温度T1可以为55℃。第二时刻和第一时刻的差值可以得到加热时长，比如，加热时长可以为5分钟，根据预设温度T1与初始温度T0的差值与第一时刻到第二时刻的时长的比例，可以得到第一温度变化率，比如，第一温度变化率可以为7℃/分钟。

第二种方式，温度传感器20检测内筒11内的初始温度T0，并记录初始温度T0对应的第三时刻。记录初始温度T0到预设温度T1之间多个温度值对应的多个时刻。记录温度传感器20检测内筒11内温度到达预设温度T1的第四时刻。可以根据相邻温度区间的时刻差得到多个子温度变化率，根据多个子温度变化率再计算初始温度T0到预设温度T1的温度变化率。

当然，还可以有其他温度变化率的获取方式，这里不再一一举例。

对于使用温度变化率的原因可以参照步骤101中的说明，这里不再赘述。

其中，若内筒11内的温度到达预设温度T1，控制冷凝器工作。需要说明的是，洗干一体机1还可以包括冷凝器，冷凝器用于将内筒11内的是湿热空气排出，以形成烘干时内筒11内热空气的循环，在循环过程中，不断带走衣物上的湿气，从而实现对衣物的烘干。比如，烘干风道加热管可以加热空气，通过烘干风道将加热的空气传输至内筒11内，从而可以在内筒11内形成高温高湿的空气，冷凝器工作时，高温高湿的空气遇到冷凝管，在冷凝管中与冷凝水对流而排出到洗干一体机1的外部，而内筒11内此时可以变成低温干燥的空气，由此可以不断排出衣物上的湿气，从而实现对衣物的烘干。

现有技术中，通常在烘干过程开始时即控制冷凝器工作，而本申请实施例在烘干加热到预设温度时才控制冷凝器工作，可以实现同样的效果，但可以节省功耗。

203、获取内筒内的衣物材质。

204、根据温度变化率和衣物材质获取烘干剩余时长。

关于步骤203和204：

洗干一体机1可以具有开机默认烘干时长，比如可以为两个小时，默认烘干时长可以包括加热升温的时间段以及烘干剩余时长，根据判干条件可以调节实际完成烘干的烘干剩余时长。也即是说，在两小时内内筒11内的衣物会达到判干的条件，烘干剩余时长正是根据判干条件来调整的。

温度变化率是影响烘干剩余时长的因素之一，对于衣物材质，也会影响烘干剩余时长。采用温度变化率与衣物材质两个参数作为判干的条件，可以提升衣物烘干的准确性。

其中，获取内筒11内的衣物材质可以通过多种方式，第一种方式，可以根据用户的指令确定内筒11内的衣物材质。需要说明的是，洗干一体机1的控制面板上可以包含衣物材质的按钮，如棉麻类和羽绒类，不同衣物材质所采用的洗涤控制程序不同，相应的烘干剩余时长也不同。第二种方式，可以识别内筒11内的衣物，得到衣物材质。比如可以通过摄像头采集衣物图像，根据衣物图像与预先存储的衣物材质进行匹配，从而得到衣物材质。第三种方式，可以根据用户的指令与对内筒11内的衣物识别相结合来确定衣物材质。比如，可以先获取用户的指令所确定的衣物材质，然后识别内筒11内的衣物材质，将二者识别的结果进行对比，若一致则可以确定衣物材质。若不一致，可以通过如识别衣物材质与存储的衣物材质的相似度来判断是选择用户的指令确定的衣物材质还是通过识别确定的衣物材质。当然，还可以通过其他方式来获取衣物材质，这里不再一一举例。

可以根据衣物材质和温度变化率获取烘干剩余时长。比如，烘干剩余时长的计算公式可以为：t＝ak³+bk²+ck+d，其中，t为烘干剩余时长，k为温度变化率，a、b、c和d均为常数。温度变化率k的获取可以通过检测温度和记录时长。在确定了衣物材质后，也可以得到相应的a、b、c和d，也即是说，每种衣物材质对应有相应的a、b、c和d。在获取a、b、c和d的值时，可以通过对不同种类的衣物材质进行多次模拟测试得到。对于烘干剩余时长的公式获取，也可以通过多次模拟测试后，进行曲线拟合而得到。举例来说，对于相同重量的棉麻类衣物材质和羽绒类衣物材质，假设棉麻类衣物的温度变化率k1为5℃/分钟，a1、b1、c1和d1的取值分别为0、1、1、-20，棉麻类衣物的烘干剩余时长t1为t1＝a1k1³+b1k1²+c1k1+d1，带入各值，t1＝10分钟。假设羽绒类衣物的温度变化率k2为7℃/分钟，a2、b2、c2和d2的取值分别为0、1、-1、-36，羽绒类衣物的烘干剩余时长t2为t2＝a2k2³+b2k2²+c2k2+d2，带入各值，t2＝6分钟。也即是说，棉麻类衣物的烘干剩余时长t1大于羽绒类衣物的烘干剩余时长t2。根据温度变化率以及衣物材质可以确定不同衣物材质的烘干剩余时长，做到精准烘干，减少或避免烘不干或者烘过干现象的发生。

205、获取内筒内的衣物重量。

206、根据温度变化率和衣物重量获取烘干剩余时长。

关于步骤205和206：

衣物重量对于衣物烘干剩余时长同样具有影响，可以理解的是，重量越大的衣物，其含水量越大，温度变化率越小，相应的其烘干剩余时长越长，因此，可以通过温度变化率与衣物重量来获取烘干剩余时长。衣物重量的获取可以通过称重实现，也即是在洗干一体机1内设置重量传感器，来检测内筒11内的衣物重量。衣物重量的获取也可以是根据用户指令，比如，洗干一体机1的控制面板上可以设置有依据衣物重量分类的如大件和其他负载，大件可以理解为衣物体积大且重量大的衣物，除大件以为的都分为其他负载类型。根据用户选择的程序，来确定衣物重量。当然，在衣物重量与预设重量进行比较时，可以将预设重量划分范围，落入预设重量范围内的衣物重量即可以为如大件类衣物。

根据衣物重量和温度变化率来获取烘干剩余时长。比如，烘干剩余时长的计算公式可以为：t＝ak³+bk²+ck+d，其中，t为烘干剩余时长，k为温度变化率，a、b、c和d均为常数。温度变化率k的获取可以通过检测温度和记录时长。在确定了衣物重量后，也可以得到相应的a、b、c和d，也即是说，衣物重量对应有相应的a、b、c和d。在获取a、b、c和d的值时，可以通过对不同重量的衣物进行多次模拟测试得到。对于烘干剩余时长的公式获取，也可以通过多次模拟测试后，进行曲线拟合而得到。举例来说，对于不同重量的大件类和其他负载类，假设大件类的衣物温度变化率k3为5℃/分钟，a3、b3、c3和d3的取值分别为0、1、1、-20，大件类的衣物烘干剩余时长t3为t3＝a3k3³+b3k3²+c3k3+d3，带入各值，t3＝10分钟。假设其他负载类的衣物温度变化率k4为7℃/分钟，a4、b4、c4和d4的取值分别为0、1、-1、-36，其他负载类衣物的烘干剩余时长t4为t4＝a4k4³+b4k4²+c4k4+d4，带入各值，t4＝6分钟。也即是说，大件类衣物的烘干剩余时长t3大于其他负载类衣物的烘干剩余时长t4。根据温度变化率以及衣物重量可以确定不同衣物重量的烘干剩余时长，做到精准烘干，减少或避免烘不干或者烘过干现象的发生。

需要说明的是，也可以综合考虑温度变化率、衣物材质和衣物重量三个因素对烘干剩余时长的影响，也即是根据温度变化率、衣物材质和衣物重量来获取烘干剩余时长。比如，烘干剩余时长可以为：t＝(ak³+bk²+ck+d)x，其中，t表示烘干剩余时长，k表示温度变化率，a、b、c和d均为常数，可以根据衣物材质来确定，x表示常数，可以根据衣物重量来确定。衣物材质可以为棉麻类、羽绒类等，衣物重量可以用大件类和其他负载类作表征，分别确定衣物材质和衣物重量，再结合温度变化率，可以计算出烘干剩余时长。可以看出，烘干剩余时长可以跟温度变化率呈反相关关系，而衣物重量决定了衣物烘干剩余时长的量级。将温度变化率、衣物材质和衣物重量综合来计算烘干剩余时长，可以增加衣物烘干的精准度，做到衣干即停，避免烘不干或者烘过干现象的发生。

本申请实施例提供的洗干一体机1及其控制方法中，根据烘干加热的温度变化率来获取烘干剩余时长，因一定重量的不同材质的衣物加热到相同预设温度的速率不同，可以依据衣物的加热速率确定衣物的烘干剩余时长，而非通过衣物重量来确定烘干时间，可以减少因重量相同但衣物材质不同造成的衣物烘不干或者烘过干的问题的发生，提升烘干准确度，做到衣干即停，以提高用户使用体验。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的洗干一体机及其烘干控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗干一体机烘干时内筒内的温度变化率；

根据所述温度变化率获取烘干剩余时长；

2.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述温度变化率获取烘干剩余时长，包括：

获取所述内筒内的衣物材质；

3.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述温度变化率和所述衣物材质获取所述烘干剩余时长，包括：

获取所述内筒内的衣物重量；

4.根据权利要求2或3所述的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干剩余时长的计算公式为：

t＝ak³+bk²+ck+d；

5.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，所述获取所述内筒内的衣物材质，包括：

根据用户的指令确定所述内筒内的衣物材质；和/或

识别所述内筒内的衣物，得到衣物材质。

6.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述获取所述洗干一体机烘干时内筒内的温度变化率，包括：

7.根据权利要求6所述的烘干控制方法，其特征在于，所述获取洗干一体机烘干时，所述内筒内自初始温度加热至预设温度的加热时长，包括：

若所述内筒内的温度达到所述预设温度，控制冷凝器工作。

8.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述温度变化率获取烘干剩余时长，还包括：

获取所述内筒内的衣物重量；

9.一种洗干一体机，其特征在于，包括：

内筒，用于放置衣物；

10.根据权利要求9所述的洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机还包括：

水加热管，用于所述洗干一体机洗涤时进行水加热；

其中，所述温度传感器靠近所述水加热管设置。