CN115535532A - 一种发料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种发料装置，包括支架上沿其轴向依次设置的送料装置和输送皮带，且送料装置上方设置料仓，料仓内设有导向坡度，料仓的一侧固定设置压料块，料仓内堆叠物料，且物料沿导向坡度下沉至送料装置的输送带上，料仓与输送带之间设有过料间隙，输送带能够带动物料由过料间隙转运至输送皮带上，且在物料穿过过料间隙时，压料块下端能够抵接至所述物料上端，且输送皮带为转速递增结构。本发明所述的一种发料装置，在使用时工作人员将物料放入料仓内，物料通过导向坡度导向流入输送带上，导向坡度可以起到对送料姿态的调整，防止物料边缘参差不齐造成发料不畅。
Description
技术领域
本发明属于自动发料领域，尤其是涉及一种发料装置。
背景技术
随着国内工业的发展，生产规模的不断扩大，生产效率的大幅提升等需求的产生，尤为显著的是原本属于劳动密集型的包装领域。现阶段，食品、饮料、制药、医疗产品和日化等产品对外包装的自动化需求越来越高，不仅对产品的质量、性能等提出了更严格的要求，连包装剂量的精准性、包装外观的美观性等方面也有更多自动化的需求。
在向包装盒中放入内装物环节，当前大多采用人工装盒，市场上也有一些自动发料装置，但对于片状的物料，(如试剂条装在铝箔袋中，铝箔袋为片状物料)，因试剂条本身有厚度，同时试剂条在铝箔袋中的位置不是固定的，所以每个铝箔袋的厚度也不均匀。这种片状物料，在使用自动发料机发料时，因片状物料厚度不均匀，经常出现物料在送料时卡住，不能顺畅下落的问题；发料机发料时，需要将片状物料一片一片发出，因为是片状物料的厚度不一，也容易出现两片或多片物料同时发出的问题，造成计数不准确。在高速发料时，尤其是使用在自动化产线中，发料时的卡阻和发料数量的错误，会极大的影响后续自动化整线的节拍，可能会造成整线停工。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种发料装置，以解决现有技术发料时片状物料送料不顺畅，容易造成两片或多片物料同时发出的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种发料装置，包括支架上沿其轴向依次设置的送料装置和输送皮带，且送料装置上方设置料仓，料仓内设有导向坡度，料仓的一侧固定设置压料块，料仓内堆叠物料，且物料沿导向坡度下沉至送料装置的输送带上，料仓与输送带之间设有过料间隙，输送带能够带动物料由过料间隙转运至输送皮带上，且在物料穿过过料间隙时，压料块下端能够抵接至所述物料上端，且输送皮带为转速递增结构。
进一步的，所述压料块为中空可形变结构。
进一步的，所述压料块为弹性材料。
进一步的，所述料仓的一侧设置吹气管，且吹气管的进料端通过管路连接至压缩机，吹气管的出气端连通至过料间隙。
进一步的，所述料仓包括由上至下依次设置的上板、中板和下板，中板的两端分别固定连接至上板的一端和下板的一端，上板与中板之间设有钝角，中板与下板之间设有钝角。
进一步的，所述输送带上均布通孔，抽真空装置通过通孔吸附片状物料。
进一步的，所述输送带上均布沟槽，沟槽用于防止物料在输送皮带上打滑。
进一步的，所述输送皮带过输送带套接至动力源。
进一步的，所述支架上转动套接第一转轴，且第一转轴的一端设置第一同步轮，第一转轴外围与输送带构成同步传动结构，动力源带动第一转轴转动，输送皮带包括第三转轴，支架上转动套接第三转轴，第三转轴的一端固定安装第二同步轮，第三转轴外围和第一皮带构成同步传动结构，第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带构成同步传动结构，第一同步轮的外径大于第二同步轮的外径。
进一步的，所述支架上转动套接第五转轴，第五转轴和第二皮带构成同步传动结构，第三转轴上设置第三同步轮，第五转轴上设置第四同步轮，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带构成同步传动结构，第三同步轮的外径大于第四同步轮的外径，物料依次由输送带传送至第一皮带、第二皮带。。
相对于现有技术，本发明所述的一种发料装置具有以下有益效果：
(1)本发明所述的一种发料装置，在使用时工作人员将物料放入料仓内，物料通过导向坡度导向流入输送带上，导向坡度可以起到对送料姿态的调整，防止物料边缘参差不齐造成发料不畅。
(2)本发明所述的一种发料装置，压料块用于对多张物料的分离，压料块会将叠在一起的物料捻开只让一个物料通过，物料通过后会通过输送皮带增速后，传送到下一工位。
(3)本发明所述的一种发料装置，压料块下端为弧面结构，使得多张物料边缘经弧面导向接触至压料块，压料块的材质选用为橡胶等弹性材料，且弹性材料能够抗撕裂，增加使用寿命。
(4)本发明所述的一种发料装置，输送带上均布通孔和沟槽，输送带上开通孔用于真空吸附，沟槽用于增加输送带相对物料的摩擦力，将物料自身掉落的粉末或者环境中灰尘容纳到沟槽中，防止物料在输送皮带上打滑。
(5)本发明所述的一种发料装置，通过加长输送皮带，加长行程，可实现多级提速，避免双张，根据工况实际需求可以依次添加增速用的皮带，适用广泛，同时多级输送共用一个动力，节省成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种发料装置的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为本发明实施例所述的一种发料装置料仓内部结构示意图；
图4为本发明实施例所述的送料装置和输送皮带配合的结构示意图；
图5为本发明实施例所述的输送带的结构示意图。
附图标记说明：
1-料仓；11-走料腔；12-第一导向坡；13-第二导向坡；14-第三导向坡；15-过滤间隙；2-送料装置；21-输送带；22-通孔；23-沟槽；24-第一转轴；25-第二转轴；26-第一同步轮；3-输送皮带；31-第三转轴；32-第四转轴；33-第一皮带；34-第五转轴；35-第六转轴；36-第二皮带；37-第二同步轮；38-第一同步带；39-第三同步轮；310-第四同步轮；311-第二同步带；4-压料块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-5所示，一种发料装置，包括支架上沿其轴向依次设置的送料装置2和输送皮带3，且送料装置2上方设置料仓1，料仓1设有横截面为U形结构的走料腔11，U形结构的走料腔11底部设有导向坡度，料仓1的一侧固定设置压料块4，料仓1内堆叠物料，且物料沿导向坡度下沉至送料装置2的输送带21上，料仓1与输送带21之间设有过料间隙，输送带21能够带动物料由过料间隙转运至输送皮带3上，且压料块4下端可抵接至所述物料上端，且输送皮带3与输送带21共用一个动力源，输送皮带3通过同步带与同步轮变径实现与输送带21转速递增结构，如图1和图3所示，在使用时工作人员将物料放入料仓1内，物料通过导向坡度导向流入输送带21上，导向坡度可以起到对送料姿态的调整，防止物料边缘参差不齐造成发料不畅，压料块4用于对多张物料的分离，压料块4会将叠在一起的物料捻开只让一个物料通过，物料通过后会通过输送皮带3增速后，传送到下一工位。
为了实现多张物料边缘通过路径导向接触至压料块4，压料块为中空可形变结构，压料块4下端为弧面结构，且压料块4的材质选用为橡胶等弹性材料，且弹性材料能够抗撕裂，增加使用寿命。
料仓1的一侧设置吹气管，且吹气管的进料端通过管路连接至压缩机，吹气管的出气端连通至过料间隙，吹气管的出料端向过料间隙内吹入压缩气体，压缩气体可以将翘起的物料吹平，同时压缩气体也可以将多张物料进行分层，方便压料块4对物料进行捻开。
如图3所示，料仓1包括由上至下依次设置的上板、中板和下板，且上板一侧、中板一侧和下板一侧分别固定连接至支架上，中板的两端分别固定连接至上板的一端和下板的一端，下板的另一端与输送带21之间设有过料间隙，上板设有第一导向坡12，中板设有第二导向坡13，下板设有第三导向坡14，第一导向坡12与第二导向坡13之间设有角度，且角度为钝角，第二导向坡13与第三导向坡14之间设有角度，且角度为钝角，两个钝角范围均为135-170度，两个角度通过试线测试确定，角度过小，挡住物料的自然下料，角度过大，起不到调整姿态的作用。
输送带21上均布通孔22，且抽真空装置通过通孔22吸附片状物料，抽真空装置用于向通孔22内抽真空，且抽真空的通孔22用于吸附待传送物料，输送带21上沿行进方向均布沟槽23，沟槽23用于增加输送带21相对物料的摩擦力，因送的物料摩擦输送过程中会有金粉、铝箔粉掉落，落在输送带21上，会产生皮带打滑的问题，输送带上开通孔用于真空吸附，沟槽23用于增加输送带相对物料的摩擦力，将物料自身掉落的粉末或者环境中灰尘容纳到沟槽中，防止物料在输送皮带上打滑。
如图4所示，支架上分别转动套接第一转轴24和第二转轴25，且第一转轴24的一端设置第一同步轮26，第一转轴24外围和第二转轴25外围通过输送带21构成同步传动结构，第一转轴24的一端固定连接至动力电机的输出端，输送皮带3包括第三转轴31、第四转轴32、第二同步轮37、第一皮带33、第一同步带38，支架上分别转动套接第三转轴31和第四转轴32，第三转轴31的一端固定安装第二同步轮37，第三转轴31外围和第四转轴32外围通过第一皮带33构成同步传动结构，第一同步轮26和第二同步轮37通过第一同步带38构成同步传动结构，第一同步轮26的外径大于第二同步轮37的外径，通过变径处理的第一同步轮26和第二同步轮37实现了输送带21的增速传送。
同时为了对输送带21多倍增速，将输送皮带3加长出料，在支架上分别转动套接第五转轴34和第六转轴35，第五转轴34和第六转轴35通过第二皮带36构成同步传动结构，第三转轴31上设置第三同步轮39，第五转轴34上设置第四同步轮310，第三同步轮39和第四同步轮310通过第二同步带311构成同步传动结构，且第三同步轮39的外径大于第四同步轮310的外径，物料依次有输送带21传送至第一皮带33、第二皮带36，通过加长输送皮带3，加长行程，可实现二级提速，避免双张，根据工况实际需求可以依次添加增速用的皮带，此处不在赘述，同时多级输送共用一个动力，节省成本。
一种发料装置的工作过程：
工作人员将片状物料竖向堆叠至走料腔11内，堆叠的物料受重力沿走料腔11的第一导向坡12、第二导向坡13和第三导向坡14导向轨迹位移，受导向坡影响使得逐步下移的物料端面归正平齐，并且料仓1设置吹气管，吹气管向堆叠的物料吹气，压缩气体可以将翘起的物料吹平，同时压缩气体也可以将多张物料进行分层，方便压料块4对物料进行捻开。
在物料输送时，走料腔11内位于最下方的物料接触至输送带21外围，并由输送带21带动穿过过料间隙，此时压料块4下端能够抵接至物料上端，若此时物料为多张时，则压料块4可以捻开多张物料，使得物料单张滑入输送皮带3，输送皮带3设置为转速递增结构，便于将相邻两个物料加大步进间距，防止叠加并快速导出
输送皮带3转速递增的工作过程：
第一同步轮26通过第一同步带38带动第二同步轮37转动，第一同步轮26与第二同步轮37的线速度相同，但第一同步轮26的外径大于第二同步轮37的外径，则体现为第二同步轮37的转速大于第一同步轮26的转速，因第二同步轮37与第三转轴31同轴设置，第一同步轮26与第一转轴24同轴设置，则第一皮带33的转速大于输送带21的转速。
同理，第一同步轮26、第一转轴24和第三同步轮39同轴设置，第三同步轮39通过第二同步带311与第四同步轮310同步转动，第三同步轮39与第四同步轮310的线速度相同，但第三同步轮39的外径大于第四同步轮310的外径，则体现为第四同步轮310的转速大于第一同步轮26的转速，因第四同步轮310与第五转轴34同轴设置，则第二皮带36的转速大于第一皮带33的转速。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发料装置，其特征在于：包括支架上沿其轴向依次设置的送料装置(2)和输送皮带(3)，且送料装置(2)上方设置料仓(1)，料仓(1)内设有导向坡度，料仓(1)的一侧固定设置压料块(4)，料仓(1)内堆叠物料，且物料沿导向坡度下沉至送料装置(2)的输送带(21)上，料仓(1)与输送带(21)之间设有过料间隙，输送带(21)能够带动物料由过料间隙转运至输送皮带(3)上，且在物料穿过过料间隙时，压料块(4)下端能够抵接至所述物料上端，且输送皮带(3)为转速递增结构。
2.根据权利要求1所述的一种发料装置，其特征在于：压料块(4)为中空可形变结构。
3.根据权利要求2所述的一种发料装置，其特征在于：压料块(4)为弹性材料。
4.根据权利要求1所述的一种发料装置，其特征在于：料仓(1)的一侧设置吹气管，且吹气管的进料端通过管路连接至压缩机，吹气管的出气端连通至过料间隙。
5.根据权利要求1所述的一种发料装置，其特征在于：料仓(1)包括由上至下依次设置的上板、中板和下板，中板的两端分别固定连接至上板的一端和下板的一端，上板与中板之间设有钝角，中板与下板之间设有钝角。
6.根据权利要求1所述的一种发料装置，其特征在于：输送带(21)上均布通孔(22)，抽真空装置通过通孔(22)吸附片状物料(22)。
7.根据权利要求6所述的一种发料装置，其特征在于：输送带(21)上均布沟槽(23)，沟槽(23)用于防止物料在输送皮带(3)上打滑。
8.根据权利要求1所述的一种发料装置，其特征在于：输送皮带(3)通过输送带(21)套接至动力源。
9.根据权利要求8所述的一种发料装置，其特征在于：支架上转动套接第一转轴(24)，且第一转轴(24)的一端设置第一同步轮(26)，第一转轴(24)外围与输送带(21)构成同步传动结构，动力源带动第一转轴(24)转动，输送皮带(3)包括第三转轴(31)，支架上转动套接第三转轴(31)，第三转轴(31)的一端固定安装第二同步轮(37)，第三转轴(31)外围和第一皮带(33)构成同步传动结构，第一同步轮(26)和第二同步轮(37)通过第一同步带(38)构成同步传动结构，第一同步轮(26)的外径大于第二同步轮(37)的外径。
10.根据权利要求9所述的一种发料装置，其特征在于：支架上转动套接第五转轴(34)，第五转轴(34)和第二皮带(36)构成同步传动结构，第三转轴(31)上设置第三同步轮(39)，第五转轴(34)上设置第四同步轮(310)，第三同步轮(39)和第四同步轮(310)通过第二同步带(311)构成同步传动结构，第三同步轮(39)的外径大于第四同步轮(310)的外径，物料依次由输送带(21)传送至第一皮带(33)、第二皮带(36)。
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