CN104613142A - 一种同步带传动机构 - Google Patents

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秦磊
郑振兴
杨永
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts

Abstract

一种同步传送机构,包括支架、输送方向一致的动力输送带和从动输送带;所述动力输送带与所述从动输送带通过传动过渡装置传动连接;所述传动过渡装置位于所述动力输送带与所述从动输送带之间,将动力由所述动力输送带输送给所述从动输送带。本发明通过利用传送过渡装置使动力输送带和从动输送带在传动过程中实现错开传送;使产品在传送过程中错开了过渡面,从而增大了过渡面的面积,使得产品在过渡位置的抖动情况得到改善;并且通过这种形式也可加长带传动的输送距离和延长传送带的使用寿命。

Description

一种同步带传动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及同步带传送技术领域,尤其涉及一种同步带传动机构。
背景技术
[0002]目前,在传输过程中,大多采用的是同步带传送,因为同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力,故带与带轮之间无相对滑动,能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体,氯丁橡胶或聚氨酯为基体,这种带薄而且轻,故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s,传动比可达10,效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小,耐磨性好,不需油润滑,寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高,中心距要求较严格。所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。
[0003] 但是同步带传送由于受同步带材料的限制,单条同步带长度不能太长,使得同步带装置传动行程不能太大,如果增长同步带的长度,又无法确保同步带在承受负载的同时保证同步带的寿命;而且传送过程由于产生的振动而使容易受损的产品,在过渡时不能保持平稳。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服以上的不足和缺陷提出一种同步带传动机构。
[0005] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种同步传送机构,包括支架、输送方向一致的动力输送带和从动输送带;所述动力输送带与所述从动输送带通过传动过渡装置传动连接;所述传动过渡装置位于所述动力输送带与所述从动输送带之间,将动力由所述动力输送带输送给所述从动输送带。
[0007] 优选的,所述传送过渡装置包括安装于所述支架上的两根连接轴和安装于所述连接轴上的传动装置;所述传动装置包括安装固定于第一根连接轴上的第一同步传动轮和安装固定于第二根连接轴上的第二同步传动轮;所述第一同步传动轮和第二同步轮通过传送带传动连接。
[0008] 优选的,所述第一同步传动轮和所述第二同步传动轮传动齿轮,所述传送带为圆弧齿形同步带。
[0009] 优选的,所述动力输送带包括驱动装置、主动轴、第一主动同步轮、第二主动同步轮和主动同步带;所述主动轴安装于所述支架;所述第二主动同步轮安装于所述第二连接轴上,且位于所述第二同步传动轮的一侧;所述驱动装置驱动所述主动轴转动。
[0010] 优选的,所述从动输送带包括从动轴、第一从动同步轮、第二从动同步轮和从动同步带;所述从动轴安装于所述支架;所述第二从动同步轮安装固定于所述从动轴上;第一从动同步带安装固定于第一连接轴上,且位于所述第一同步传动轮的一侧;所述第一传动轮与所述第二传动轮不在一个水平面上;所述同步传动轮直径小于所述从动轮的直径。
[0011] 优选的,第一主动同步轮和第二主动同步轮均为同步齿轮,所述传送带为圆弧齿形同步带。
[0012] 优选的,第一从动同步轮和第二从动同步轮均为同步齿轮,所述传送带为圆弧齿形同步带。
[0013] 优选的,所述同步传动轮的直径是所述主动轮的1/3。
[0014] 优选的,所述的驱动装置为伺服电机。
[0015] 本发明通过利用传送过渡装置使动力输送带和从动输送带在传动过程中实现错开传送;使产品在传送过程中错开了过渡面,从而增大了过渡面的面积,使得产品在过渡位置的抖动情况得到改善;并且通过这种形式也可加长带传动的输送距离和延长传送带的使用寿命。
附图说明
[0016] 图1是本发明一个具体实施的结构俯视示意图。
[0017] 图2是图1A处的放大图。
[0018] 图3是图1B处的放大图。
[0019] 图4是图1C处的放大图。
[0020] 其中:1为动力输送带,2为从动输送带,3为支架,4为传动过渡装置,11为主动轴,12为第一主动同步轮,13为第二主动同步轮,14为主动同步带,21为从动轴,22为第一从动同步轮,23为第二从动同步轮,24为从动同步带,41为第一连接轴,42为第一传动同步轮,43为第二连接轴,44为第二传动同步轮,45为传送带。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0022] 如图1所示,一种同步传送机构,包括支架3、输送方向一致的动力输送带I和从动输送带2 ;所述动力输送带I与所述从动输送带2通过传动过渡装置4传动连接;所述传动过渡装置4位于所述动力输送带2与所述从动输送带3之间,将动力由所述动力输送带输送给所述从动输送带。
[0023] 所述传动过渡装置4使所述所述动力输送带I和所述从动输送带2在传动过程中实现错开传送;使产品在传送过程中错开了过渡面,从而增大了过渡面的面积,使得产品在过渡位置的抖动情况得到改善;并且通过这种形式也可加长带传动的输送距离和延长传送带的使用寿命。
[0024] 所述传送过渡装置4包括安装于所述支架3上的两根连接轴和安装于所述连接轴上的传动装置;所述传动装置包括安装固定于第一根连接轴41上的第一同步传动轮43和安装固定于第二根连接轴42上的第二同步传动轮44 ;所述第一同步传动轮43和第二同步轮44通过传送带45传动连接。
[0025] 利用同步传动轮和传送带进行传动的结构简单,传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;传动效率高,可达0.98,节能效果明显;维护保养方便,不需润滑,维护费用低;速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;可用于长距离传动,中心距可达1m以上;无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
[0026] 所述第一同步传动轮43和所述第二同步传动轮44传动齿轮,所述传送带45为圆弧齿形同步带。
[0027] 圆弧齿形同步带兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点;能实现较远中心距的传动,传动比准确,工作时无滑动;传动效率高,可达98% ;传动平稳,能吸收振动,噪声小;使用范围广,传动比可达10 ;带轮直径比V带小,且无需特别张紧,结构紧凑;维护方便,能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作,不需要润滑。
[0028] 所述动力输送带I包括驱动装置、主动轴11、第一主动同步轮12、第二主动同步轮13和主动同步带14 ;所述主动轴安装于所述支架3 ;所述第二主动同步轮12安装于所述第二连接轴42上,且位于所述第二同步传动轮44的一侧;所述驱动装置驱动所述主动轴11转动。
[0029] 所述从动输送带2包括从动轴21、第一从动同步轮22、第二从动同步轮23和从动同步带24 ;所述从动轴21安装于所述支架3 ;所述第二从动同步轮22安装固定于所述从动轴21上;第一从动同步带22安装固定于第一连接轴41上,且位于所述第一同步传动轮43的一侧;所述第一传动轮10与所述第二传动轮4不在一个水平面上;所述同步传动轮直径小于所述从动轮的直径。
[0030] 所述主动轴11在所述驱动装置的驱动下实现转动,所述主动轴11上的所述第一主动轮11通过主动同步带14传动到所述第二主动轮13,所述第二主动轮13带动所述第二传动轴42转动,所述第二传动轴42上的第二同步传动轮44带动所述传送带45,从而带动第一同步传动轮43,所述第一传动轴43上的第一从动同步轮21通过从同步带24将动力输送到所述第二从动轮23及所述从动轴21,从而实现皮带的过渡以及产品的运输。通过以上结构实现分节传动带的传送;进而使产品在传送过程中错开了过渡面,从而增大了过渡面的面积,使得产品在过渡位置的抖动情况得到改善;并且通过这种形式也可加长带传动的输送距离和延长传送带的使用寿命。这样的结构简单,传动精度高。
[0031] 第一主动同步轮12和第二主动同步轮13均为同步齿轮,所述传送带45为圆弧齿形同步带。
[0032] 圆弧齿形同步带兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点;能实现较远中心距的传动,传动比准确,工作时无滑动;传动效率高,可达98% ;传动平稳,能吸收振动,噪声小;使用范围广,传动比可达10 ;带轮直径比V带小,且无需特别张紧,结构紧凑;维护方便,能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作,不需要润滑。
[0033] 第一从动同步轮22和第二从动同步轮23均为同步齿轮,所述传送带45为圆弧齿形同步带。
[0034] 圆弧齿形同步带兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点;能实现较远中心距的传动,传动比准确,工作时无滑动;传动效率高,可达98% ;传动平稳,能吸收振动,噪声小;使用范围广,传动比可达10 ;带轮直径比V带小,且无需特别张紧,结构紧凑;维护方便,能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作,不需要润滑。
[0035] 所述同步传动轮的直径是所述主动轮2的1/3。
[0036] 所述同步传动轮的直径是所述主动轮2的1/3是保证所述传动带在传动过程中与所述第一传动带和第二传动带不接触,影响产品的传送。
[0037] 所述的驱动装置为伺服电机。
[0038] 伺服电机精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;高速性能好,一般额定转速能达到2000〜3000转;抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;发热和噪音明显降低。
[0039] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同步传送机构,其特征在于:包括支架、输送方向一致的动力输送带和从动输送带;所述动力输送带与所述从动输送带通过传动过渡装置传动连接;所述传动过渡装置位于所述动力输送带与所述从动输送带之间,将动力由所述动力输送带输送给所述从动输送带。
2.根据权利要求1所述的同步传送机构,其特征在于:所述传送过渡装置包括安装于所述支架上的两根连接轴和安装于所述连接轴上的传动装置;所述传动装置包括安装固定于第一根连接轴上的第一同步传动轮和安装固定于第二根连接轴上的第二同步传动轮;所述第一同步传动轮和第二同步轮通过传送带传动连接。
3.根据权利要求2所述的的同步传送机构,其特征在于:所述第一同步传动轮和所述第二同步传动轮传动齿轮,所述传送带为圆弧齿形同步带。
4.根据权利要求2所述的同步传送机构,其特征在于:所述动力输送带包括驱动装置、主动轴、第一主动同步轮、第二主动同步轮和主动同步带;所述主动轴安装于所述支架;所述第二主动同步轮安装于所述第二连接轴上,且位于所述第二同步传动轮的一侧;所述驱动装置驱动所述主动轴转动。
5.根据权利要求3所述的同步传送机构,其特征在于:所述从动输送带包括从动轴、第一从动同步轮、第二从动同步轮和从动同步带;所述从动轴安装于所述支架;所述第二从动同步轮安装固定于所述从动轴上;第一从动同步带安装固定于第一连接轴上,且位于所述第一同步传动轮的一侧;所述第一传动轮与所述第二传动轮不在一个水平面上;所述同步传动轮直径小于所述从动轮的直径。
6.根据权利要求5所述的同步传送机构,其特征在于:第一主动同步轮和第二主动同步轮均为同步齿轮,所述传送带为圆弧齿形同步带。
7.根据权利要求6所述的同步传送机构,其特征在于:第一从动同步轮和第二从动同步轮均为同步齿轮,所述传送带为圆弧齿形同步带。
8.根据权利要求3所述的同步带传动机构,其特征在于:所述同步传动轮的直径是所述主动轮的1/3。
9.根据权利要求4所述的同步带传动机构,其特征在于:所述的驱动装置为伺服电机。
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