CN115533007A - 一种高温锻件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高温锻件夹持装置，涉及锻造加工技术的领域。其包括机架，机架上铰接有两个基座，机架上设置有用于控制两个基座相互靠近或远离的驱动组件，两个基座上均铰接有用于夹持锻件的夹块，机架上设置有用于控制两个夹块同步转动的转动组件，机架上滑移设置有用于推动锻件的推板，机架上设置有用于推动推板移动的顶推组件。本申请能够方便操作者调节夹钳在锻件上的夹持位置，提高锻件的锻造效率。

Description

一种高温锻件夹持装置

技术领域

本申请涉及锻造加工技术的领域，尤其是涉及一种高温锻件夹持装置。

背景技术

锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的锻件或毛坯，操作者通常是将锻件毛坯置于加热炉中进行加热，使得锻件达到锻造温度范围，保证锻件在锻造温度范围内具有较高的塑性和较小的变形抗力。然后操作者通过夹钳夹持高温锻件，并将其置于锻造机上进行锻打，以改变其的物理性质，达到使用要求。

目前，在实际操作过程中对于大型条状的锻件，操作者通常是采用液压缸驱动的夹钳夹持加热后的锻件，且夹持位置为锻件的一端，操作者通过控制夹钳的移动，进而调节锻件在锻造机上的锻打位置。而夹钳夹持锻件的位置则无法直接进行锻打，通常情况下，操作者需要将放置于一个平台上，然后通过推动锻件，使得锻件两端位置对调，再通过夹钳夹取锻件的另一端，从而改变锻件的夹持位置。通过该方式调节夹钳在锻件上的夹持位置，过程复杂，且耗时长，严重影响锻件的锻造效率。

发明内容

为了方便调节夹钳在锻件上的夹持位置，提高锻件的锻造效率，本申请提供一种高温锻件夹持装置。

本申请提供的一种高温锻件夹持装置采用如下的技术方案：

一种高温锻件夹持装置，包括机架，所述机架上铰接有两个基座，所述机架上设置有用于控制两个所述基座相互靠近或远离的驱动组件，两个所述基座上均铰接有用于夹持锻件的夹块，所述机架上设置有用于控制两个夹块同步转动的转动组件，所述机架上滑移设置有用于推动锻件的推板，所述机架上设置有用于推动所述推板移动的顶推组件。

通过采用上述技术方案，初始状态下，夹块位于基座的一侧，且两个夹块相互对齐。操作者通过驱动组件控制两个基座相互靠近，进而带动两个夹块夹持杆件一端，以便将锻件放置在锻造机上进行锻打，当锻件一端完成锻打后，操作者通过转动组件带动两个夹块翻转，使得锻件翻转至机架的另一侧。操作者先通过驱动组件解除对锻件的夹紧效果，使得锻件能够在两个夹块之间移动，操作者再通过顶推组件推动锻件，使得锻件完成锻打的一端移动至两个夹块之间，从而将锻件未锻打的一端伸至锻造机上进行锻打。通过该方式，使得锻件原本夹持在两个夹块内的一端，也能够完成锻打，减少操作者翻转锻件时带来的不便，有利于提高锻件锻打的效率。

可选的，所述机架上通过第一销轴铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均通过第二销轴铰接在机架上，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行，两个所述第一销轴所在面与两个所述第二销轴所在面平行。

通过采用上述技术方案，基座通过第一连杆和第二连杆铰接在机架上，由于第一连杆与第二连杆相互平行，且两个第一销轴所在平面与两个第二销轴所在平面相互平行，使得两个基座在移动过程中不发生翻转。

可选的，所述驱动组件包括设置在所述机架上的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上设置有控制板，两个所述基座对应的第二连杆上均固定连接有第三连杆，两个所述基座对应的第三连杆上均设置有第三销轴，所述控制板上对应两个第三销轴位置均开设有腰形孔，两个所述第三销轴均滑移设置在对应的腰形孔内。

通过采用上述技术方案，操作者启动第一液压缸通过活塞杆推动控制板移动，控制板通过两个腰形孔对第三销轴进行限位，从而控制两个第三销轴移动，带动第三连杆翻转，进而带动对应的第二连杆翻转，使得两个基座相互靠近或相互远离。

可选的，所述机架上均设置有导向筒，所述控制板上设置有导向杆，所述导向杆滑移穿设在所述导向筒内，所述第一液压缸铰接在所述机架上，且所述第一液压缸的活塞杆与所述控制板铰接。

通过采用上述技术方案，设置导向筒对导向杆进行导向，从而限制控制板的移动方向，减少第一液压缸的活塞杆直接承受径向力的情况。

可选的，两个所述基座均通过转动轴与对应的所述夹块铰接，且所述转动轴与所述夹块固定连接，两个所述转动轴上均同轴固定连接有第一链轮，两个所述基座上均转动连接有第二链轮，且所述第一链轮与对应的所述第二链轮之间通过链条传动，其中一个所述第二链轮上同轴心固定连接有花键轴，另外一个所述第二链轮上同轴心固定连接有套筒，所述套筒内同轴心开设有用于供所述花键轴滑移穿设的花键槽，其中一个所述基座上设置有用于驱动所述第二链轮转动的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，操作者启动第一驱动电机，通过第一驱动电机带动对应的第二链轮转动，在花键轴与套筒配合作用下，使得两个第二链轮同步转动，在链条的传动作用下，使得两个第一链轮同步转动，进而带动两个夹块同步转动，以便带动锻件翻转。

可选的，所述机架一侧设置有安装座，所述安装座上转动连接有转动座，所述安装座上设置有用于驱动所述转动座转动的第二驱动电机，所述机架转动连接在所述转动座上，所述转动座上设置有用于驱动所述机架转动的翻转组件，所述顶推组件设置在所述安装座上。

通过采用上述技术方案，操作者启动第二驱动电机带动转动座转动进而带动机架同步翻转，从而控制锻件的角度，实现多角度锻打的效果。

可选的，所述顶推组件包括设置在所述转动座上的安装架，所述安装架上设置有导柱，所述导柱上滑移设置有滑块，所述推板固定连接在滑块上，所述转动座上设置有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，操作者通过两个夹块夹取锻件，并通过转动组件带动锻件翻转，首尾对调，然后操作者通过翻转组件控制机架转动，使得锻件与推板对齐，然后操作者通过驱动组件控制两个夹块解除对锻件的夹紧效果，使得锻件能够在两个夹块之间移动，最后操作者通过第二液压缸推动推板对锻件施加推力，使得锻件完成锻打的一端移动至两个夹块之间，最后操作者再通过驱动组件带动两个夹块夹紧锻件，以便将锻件未锻打的一端继续进行锻打加工。

可选的，所述转动组件包括固定连接在所述转动座上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上同轴心固定连接有第一齿轮，所述机架上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，操作者启动第三驱动电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，进而带动机架翻转，使得锻件能够与推板对齐，以便推板推动锻件在两个夹块之间移动。

可选的，两个所述夹块上均设置有用于夹持锻件的抵紧座，所述抵紧座上设置有若干导柱，各个所述导柱均贯穿对应的夹块，各个所述导柱穿出夹块的一端均螺纹连接有锁紧螺母，各个所述导柱上均套设有垫圈，各个所述垫圈上均开设有开口，各个所述导柱上均开设有用于供所述开口通过的让位槽。

通过采用上述技术方案，操作者通过拧松各个锁紧螺母，使得各个抵紧座能够在对应的夹块上滑移，操作者通过移动夹块，使得导向柱上开设有让位槽的位置位于夹块与对应的抵紧块之间，然后操作者将若干垫圈通过让位槽套设在导向柱上，通过控制安装垫圈的数量控制抵紧座与夹块之间的距离，进而调节两个抵紧块之间的距离，以适应不同大小的锻件。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：操作者通过第一液压缸带动两个夹块夹紧锻件，当操作者需要改变锻件夹持位置时，通过第一驱动电机带动两个夹块连同工件翻转，再通过第三电机带动机架翻转，使得锻件与推板对齐，然后操作者控制第一液压缸解除两个夹块对锻件的夹紧效果，使得锻件能够移动在两个夹块之间，操作者通过控制第二液压缸带动推板移动并推动锻件在两个夹块之间移动，进而使得改变夹块与锻件之间的相对位置，最后操作者通过对液压缸带动两个夹块夹紧锻件，重新对锻件进行夹持；通过该方式，使得锻件原本夹持在两个夹块内的一端，也能够完成锻打，减少操作者翻转锻件时带来的不便，有利于提高锻件锻打的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现驱动组件的剖视图。

图3是本申请实施例用于体现转动组件的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现垫圈的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现翻转组件的爆炸图。

附图标记说明：1、安装座；11、转动座；12、第二驱动电机；13、转动环；14、机架；2、基座；21、第一销轴；22、第一连杆；23、第二销轴；24、第二连杆；3、夹块；31、转动轴；32、抵紧座；33、立柱；34、圆筒；35、锁紧螺母；36、让位槽；37、垫圈；38、开口；4、翻转组件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三驱动电机；44、通槽；5、驱动组件；51、第一液压缸；52、控制板；53、导向筒；54、导向杆；55、腰形孔；56、第三销轴；57、第三连杆；6、转动组件；61、第一链轮；62、第二链轮；63、链条；64、转轴；65、花键轴；66、套筒；67、花键槽；68、第一驱动电机；7、顶推组件；71、推板；72、安装架；73、安装板；74、第二液压缸；75、导柱；76、滑块；77、连板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高温锻件夹持装置。如图1和图2，高温锻件夹持装置包括安装座1，安装座1的一端转动连接有转动座11，安装座1内固定连接有第二驱动电机12，且第二驱动电机12的输出轴与转动座11固定连接。转动座11远离安装座1的一端转动连接有转动环13，转动环13上固定连接有机架14，转动环13的转动轴线平行于安装座1与转动座11之间的转动轴线，且转动座11位于机架14与安装座1之间，安装座1上设置有用于控制机架14转动的翻转组件4。

如图1和图3，机架14内设置有两个长方形的基座2，两个基座2关于机架14对称设置，且两个基座2的长度方向均平行于转动环13的转动轴线。两个基座2上均通过第一销轴21铰接有第一连杆22和第二连杆24，第一连杆22和第二连杆24远离基座2的一端均通过第二销轴23与机架铰接，第一连杆22与第二连杆24相互平行，且第一连杆22对应的第一销轴21与第二销轴23之间的轴间距相同于第二连杆24对应的第一销轴21与第二销轴23之间的轴间距。利用平行四边形的原理，使得两个基座2在移动过程中保持角度不变。机架14内设置有用于控制两个基座2相互靠近或相互远离的驱动组件5。

两个基座2的相对面上均通过转动轴31转动连接有夹块3，两个转动轴31均转动连接在对应的基座2上，两个转动轴31均固定连接在对应的夹块3上，且两个转动轴31同轴心设置。两个基座2之间设置有用于驱动两个夹块3同步转动的转动组件6。安装座1上滑移设置有用于推动锻件移动的推板71，且安装座1上设置有用于控制推板71移动的顶推组件7。

如图1和图2，翻转组件4包括同轴心固定连接在转动环13外圆周面上的第二齿轮42，转动座11上开设有用于容纳第二齿轮42的容纳腔。转动座11上固定连接有第三驱动电机43，第三驱动电机43输出轴的轴线与转动环13的轴线平行。第三驱动电机43的输出轴上同轴线固定连接有第一齿轮41，转动座11上开设有与容纳腔连通的通槽44，且第一齿轮41伸入通槽44并与第二齿轮42相互啮合。操作者可以通过启动第三驱动电机43带动第一齿轮41转动，在第一齿轮41与第二齿轮42之间的啮合作用下，驱动机架14转动，进而带动锻件翻转。

如图3，驱动组件5包括铰接在机架14内的第一液压缸51，第一液压缸51的输出轴上铰接有长方形的控制板52，控制板52的长度方向始终与两个基座2的相对面垂直。机架14内固定连接有两个导向筒53，两个导向筒53沿控制板52的长度方向间隔设置。控制板52对应两个导向筒53位置均固定连接有导向杆54，两个导向杆54均滑移设置在对应的导向筒53内。控制板52两端均开设有腰形孔55，且两个腰形孔55的长度方向均与控制板52的长度方向平行。两个腰形孔55内均滑移设置有第三销轴56，第三销轴56与基座2一一对应，且第三销轴56通过第三连杆57固定连接在对应的第二连杆24上。操作者通过启动第一液压缸51带动对应控制板52移动，在通过控制板52推动两个第三销轴56移动，进而带动第三连杆57翻转，并带动第二连杆24翻转，进而推动两个基座2相互靠近或相互远离。

如图1和图4，转动组件6包括同轴心固定连接在两个转动轴31上的第一链轮61，两个基座2相背的一侧均通过转轴64转动连接有第二链轮62，两个转轴64均转动连接在对应的基座2上，并与对应的第二链轮62同轴固定连接。两个第二链轮62同轴心设置，第一链轮61与对应的第二链轮62之间绕设有链条63。其中一个第二链轮62对应的转轴64上朝向机架14内的一侧同轴心固定连接有花键轴65，另外一个转轴64朝向花键轴65的一侧同轴心固定连接有套筒66，且套筒66上开设有花键槽67，且花键轴65滑移穿设在对应的花键槽67。靠近花键轴65的基座2上固定连接第一驱动电机68，第一驱动电机68的输出轴与对应的转轴64同轴固定连接。

操作者通过启动第一驱动电机68带动对应的第二链轮62转动，在花键轴65与花键槽67的配合作用下，使得两个第二链轮62同步转动，在链条63的传动作用下，使得两个第一链轮61同步转动，进而带动两个夹块3同步翻转，从而带动锻件翻转。

如图4和图5，顶推组件7包括固定连接在转动座11上的安装架72，安装架72上设置有两个长方形的安装板73，两个安装板73的长度方向均与转动环13输出轴的轴线方向平行。两个安装板73之间留有用于供锻件通过的间隙，两个安装板73上均固定连接有导柱75，两个导柱75上均滑移设置有滑块76，两个滑块76之间通过连板77连接，且推板71固定连接在连板77上，安装架72靠近安装座1的一侧固定连接有第二液压缸74，且第二液压缸74的活塞杆固定连接在连板77上。

两个夹块3的相互的面上均设置有用于夹紧锻件的抵紧座32，两个抵紧座32相背面上均垂直固定连接有四个圆柱状的立柱33，四个立柱33呈矩阵设置。四个立柱33均沿自身轴线方向滑移贯穿对应的夹块3，两个夹块3相背的一侧均垂直固定连接有四个圆筒34，各个圆筒34与立柱33一一对应，且各个立柱33均贯穿对应的圆筒34内。各个圆筒34远离夹块3的一端均设置有锁紧螺母35，锁紧螺母35螺纹连接在对应的立柱33上。各个立柱33的圆周面上均开设有让位槽36，各个立柱33在夹块3与抵紧座32之间均套设有若干垫圈37，各个垫圈37上均开设有开口38，且开口38与能够穿过让位槽36，使得垫圈37能够套设在立柱33上。操作者可以通过调节各个立柱33上的垫圈37数量，进而控制两个抵紧座32与对应夹块3的位置关系，从而调节两个抵紧座32之间的距离，以便夹持不同大小的锻件。

本申请实施例实施原理为：初始状态下，两个夹块3均位于机架14朝向安装架72的一侧，且第一液压缸51处于收缩状态，在控制板52与第三连杆57的联动作用下，使得两个基座2相互靠近并带动两个夹块3夹紧锻件的一端，以便将锻件远离夹块3的一端移动至锻造机内进行锻造。

当锻件一端完成锻造后，操作者先启动第一驱动电机68带动两个第二链轮62同步转动。在链条63的传动作用下带动两个第一链轮61同步转动，从而使得两个夹块3同步翻转。两个夹块3翻转，则带动锻件同步翻转，直至锻件和两个夹块3均位于机架14背离安装架72的一侧。此时锻件远离夹块3的一端伸向转动座11，操作者启动第三驱动电机43带动第一齿轮41转动，在第一齿轮41与第二齿轮42的啮合传动作用下，使得整个机架14相对与转动座11发生转动，从而带动锻件移动至机架14与安装架72之间，使得锻件与推板71对齐。操作者启动第一液压缸51，使得两个夹块3解除对锻件的夹紧效果，锻件仍然位于两个夹块3之间，且锻件可以沿转动盘的轴线方向移动。

最后操作者启动第二液压缸74推动连板77沿两个导柱75轴线方向滑移，使得连板77上的推板71能够推动锻件移动，使得锻件原本位于两个夹块3之间的一端朝远离转动座11方向移动，直至锻件的另一端位于两个夹块3之间。操作者通过启动第一液压缸51带动两个夹块3重新夹紧锻件，实现对锻件两端的位置调换，通过该方式该改变夹块3在锻件上夹紧位置，提高锻件两端位置对调的速度，减少时间浪费，以及锻件温度的流失，有利于提高锻件锻打的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高温锻件夹持装置，其特征在于：包括机架（14），所述机架（14）上铰接有两个基座（2），所述机架（14）上设置有用于控制两个所述基座（2）相互靠近或远离的驱动组件（5），两个所述基座（2）上均铰接有用于夹持锻件的夹块（3），所述机架（14）上设置有用于控制两个夹块（3）同步转动的转动组件（6），所述机架（14）上滑移设置有用于推动锻件的推板（71），所述机架（14）上设置有用于推动所述推板（71）移动的顶推组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：所述机架（14）上通过第一销轴（21）铰接有第一连杆（22）和第二连杆（24），所述第一连杆（22）和所述第二连杆（24）均通过第二销轴（23）铰接在机架（14）上，所述第一连杆（22）与所述第二连杆（24）相互平行，两个所述第一销轴（21）所在面与两个所述第二销轴（23）所在面平行。

3.根据权利要求1所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括设置在所述机架（14）上的第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）的活塞杆上设置有控制板（52），两个所述基座（2）对应的第二连杆（24）上均固定连接有第三连杆（57），两个所述基座（2）对应的第三连杆（57）上均设置有第三销轴（56），所述控制板（52）上对应两个第三销轴（56）位置均开设有腰形孔（55），两个所述第三销轴（56）均滑移设置在对应的腰形孔（55）内。

4.根据权利要求3所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：所述机架（14）上均设置有导向筒（53），所述控制板（52）上设置有导向杆（54），所述导向杆（54）滑移穿设在所述导向筒（53）内，所述第一液压缸（51）铰接在所述机架（14）上，且所述第一液压缸（51）的活塞杆与所述控制板（52）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：两个所述基座（2）均通过转动轴（31）与对应的所述夹块（3）铰接，且所述转动轴（31）与所述夹块（3）固定连接，两个所述转动轴（31）上均同轴固定连接有第一链轮（61），两个所述基座（2）上均转动连接有第二链轮（62），且所述第一链轮（61）与对应的所述第二链轮（62）之间通过链条（63）传动，其中一个所述第二链轮（62）上同轴心固定连接有花键轴（65），另外一个所述第二链轮（62）上同轴心固定连接有套筒（66），所述套筒（66）内同轴心开设有用于供所述花键轴（65）滑移穿设的花键槽（67），其中一个所述基座（2）上设置有用于驱动所述第二链轮（62）转动的第一驱动电机（68）。

6.根据权利要求1所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：所述机架（14）一侧设置有安装座（1），所述安装座（1）上转动连接有转动座（11），所述安装座（1）上设置有用于驱动所述转动座（11）转动的第二驱动电机（12），所述机架（14）转动连接在所述转动座（11）上，所述转动座（11）上设置有用于驱动所述机架（14）转动的翻转组件（4），所述顶推组件（7）设置在所述安装座（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：所述顶推组件（7）包括设置在所述转动座（11）上的安装架（72），所述安装架（72）上设置有导柱（75），所述导柱（75）上滑移设置有滑块（76），所述推板（71）固定连接在滑块（76）上，所述转动座（11）上设置有第二液压缸（74），所述第二液压缸（74）的活塞杆与滑块（76）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：所述转动组件（6）包括固定连接在所述转动座（11）上的第三驱动电机（43），所述第三驱动电机（43）的输出轴上同轴心固定连接有第一齿轮（41），所述机架（14）上固定连接有第二齿轮（42），所述第一齿轮（41）与所述第二齿轮（42）相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种高温锻件夹持装置，其特征在于：两个所述夹块（3）上均设置有用于夹持锻件的抵紧座（32），所述抵紧座（32）上设置有若干导柱（75），各个所述导柱（75）均贯穿对应的夹块（3），各个所述导柱（75）穿出夹块（3）的一端均螺纹连接有锁紧螺母（35），各个所述导柱（75）上均套设有垫圈（37），各个所述垫圈（37）上均开设有开口（38），各个所述导柱（75）上均开设有用于供所述开口（38）通过的让位槽（36）。

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