CN115532526A - 一种具有自动识别结构的ccd视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶机，具体为一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，属于点胶设备技术领域，包括底座、纵向驱动机构、U型安装架、横向驱动机构、电动气缸和流量可调式自动识别点胶机构，底座顶部开设有限位滑槽，纵向驱动机构安装在限位滑槽内，纵向驱动机构上安装有U型安装架，U型安装架顶侧外壁上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构滑动卡设在U型安装架顶侧外壁上开设的安装槽内，横向驱动机构底部固定安装有电动气缸，且电动气缸滑动卡设在安装槽底部开设的方形限位孔内，流量可调式自动识别点胶机构固定安装在电动气缸的伸缩端；本发明能够防止因点胶位置不准确造成的工件或点胶针的损坏，提高了点胶的精度和安全性。

Description

一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机

技术领域

本发明涉及一种点胶机，具体为一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，属于点胶设备技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，用来实现打点、画线、圆型或弧型，目前公开号(CN202122541078.2)公开了一种全自动视觉点胶机，此技术效果优点在于：可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率，然而，此技术方案在使用时，出现点胶位置不精准时，会影响点胶针和产品的损坏。

公开号(CN201820365132.8)公开了一种智能视觉点胶机的出胶装置，此技术方案优点在于：使安装在胶阀上的点喷头的高度可调，最终在针对不同型号的LED显示屏的壳体灌入胶水时，能使得点喷头能调节到合适的高度进行工作，然而，此技术方案无法对出胶量进行控制，容易出现胶水浪费，胶水过多影响点胶精度的情况，有鉴于此，特提出一种优化改进后的具有自动识别结构的CCD视觉点胶机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，当在进行点胶使用时，提高了点胶的精度和安全性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，包括底座、纵向驱动机构、U型安装架、横向驱动机构、电动气缸和流量可调式自动识别点胶机构，所述底座顶部开设有限位滑槽，所述纵向驱动机构安装在所述限位滑槽内，所述纵向驱动机构上安装有所述U型安装架，所述U型安装架顶侧外壁上安装有所述横向驱动机构，且所述横向驱动机构滑动卡设在所述U型安装架顶侧外壁上开设的安装槽内，所述横向驱动机构底部固定安装有所述电动气缸，且所述电动气缸滑动卡设在所述安装槽底部开设的方形限位孔内，所述流量可调式自动识别点胶机构固定安装在所述电动气缸的伸缩端。

进一步的，为了通过控制第一伺服电机能够使得丝杠转动，从而能够带动U型安装架跟随螺纹滑块的滑动而移动，所述纵向驱动机构包括第一伺服电机、丝杠、螺纹滑块、从动滑块和第一限位杆，所述第一伺服电机固定在一侧所述限位滑槽一端侧壁上，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有所述丝杠，所述丝杠上螺纹安装有所述螺纹滑块，另一侧所述限位滑槽内固定有所述第一限位杆，所述从动滑块滑动穿设在所述第一限位杆上，所述螺纹滑块与所述从动滑块通过所述U型安装架固定连接。

进一步的，为了通过开启第二伺服电机使主动齿轮转动，能够带动齿型同步带转动，从而使得第二从动齿轮转动，使限位滑块在第二从动齿轮的作用下在安装槽内移动，实现限位滑块的横向移动，所述横向驱动机构包括第二伺服电机、主动齿轮、齿型同步带、连接轴、第一从动齿轮、限位滑块、第二从动齿轮和第二限位杆，所述第二伺服电机固定在所述U型安装架顶侧外壁一端开设的孔槽内，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有所述主动齿轮，所述第一从动齿轮通过所述连接轴转动安装在所述U型安装架顶侧外壁另一端，所述齿型同步带两端分别啮合套设在所述主动齿轮和所述第一从动齿轮上，所述安装槽内安装有所述第二限位杆，所述限位滑块滑动安装在所述第二限位杆上，所述限位滑块一端转动安装有所述第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮与所述齿型同步带啮合连接。

进一步的，为了使得控制电动气缸的伸缩，能够带动固定连接块上下移动，从而能够带动密封胶盒和CCD识别相机升降，通过CCD识别相机，实现对工件结构自动进行识别，所述流量可调式自动识别点胶机构包括固定连接块、密封胶盒、连接板、固定连接条块、弯曲形连接杆、CCD识别相机、转动式抽料组件和升降式点胶组件，所述固定连接块固定安装在所述电动气缸的伸缩端，所述密封胶盒通过所述连接板固定安装在所述固定连接块一端，所述固定连接块底部焊接有所述固定连接条块，所述CCD识别相机通过所述弯曲形连接杆固定在所述固定连接条块底部。

进一步的，为了使得转动式抽料组件能够对密封胶盒内的胶水进行抽取保存，防止点胶过程中的胶水浪费，所述密封胶盒上安装有所述转动式抽料组件，所述转动式抽料组件与所述密封胶盒相连通，所述升降式点胶组件固定在所述转动式抽料组件上，且所述升降式点胶组件与所述转动式抽料组件相连通。

进一步的，为了通过控制电动伸缩杆带动转动三通柱转动，能够使进料管与抽料筒连接，通过控制抽料气缸带动抽料筒内的活塞移动，实现基本的抽料效果。所述转动式抽料组件包括安装板、安装座、转动块、电动伸缩杆、固定连接杆、固定连接臂、转动三通柱、进料管、抽料筒和抽料气缸，所述安装座固定在所述密封胶盒底部，所述电动伸缩杆通过所述转动块转动安装在所述安装座上，所述电动伸缩杆的伸缩端转动安装有所述固定连接杆，所述转动三通柱转动安装在所述安装板底侧侧壁上，所述转动三通柱一端固定连接有所述固定连接臂，所述固定连接臂一端通过所述固定连接杆与所述电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述进料管安装在所述密封胶盒底部，且所述进料管与所述密封胶盒相连通，所述进料管一端位于所述转动三通柱一侧，所述抽料筒和所述抽料气缸均固定在所述安装板一侧，所述抽料气缸的伸缩端与抽料桶内的活塞固定连接，且所述抽料筒开口端位于所述转动三通柱上方。

进一步的，为了通过控制电动伸缩杆带动转动三通柱转动，使挤出胶筒与抽料筒连接，控制抽料气缸带动抽料筒内的活塞移动，能够实现向挤出胶筒内冲胶的功能，通过控制缓冲块在缓冲槽内的滑动，能够实现对按压点胶时的缓冲，所述升降式点胶组件包括固定长条板、缓冲弹簧、缓冲块、L型连接杆、竖直安装条、升降连接块、挤出气缸、挤出胶筒、点胶针和进胶管，所述固定长条板固定安装在所述安装板底侧一端，所述固定长条板侧壁上开设有缓冲槽，所述缓冲块滑动安装在所述缓冲槽内，所述缓冲块通过所述缓冲弹簧与所述缓冲槽顶端内壁相连接，所述竖直安装条通过所述L型连接杆与所述缓冲块固定连接，所述竖直安装条侧壁上开设有竖直限位槽，所述挤出胶筒通过所述升降连接块滑动安装在所述竖直限位槽内，所述挤出胶筒顶部安装有所述挤出气缸，所述挤出气缸伸缩端与所述挤出胶筒内的活塞固定连接，所述挤出胶筒侧壁上连通有所述进胶管，所述点胶针安装在所述挤出胶筒底部，且所述点胶针与所述挤出胶筒相连通。

本发明的技术效果和优点：通过控制电动气缸带动固定连接块上下移动，能够使得密封胶盒和CCD识别相机向下移动，从而能够使点胶针升降，实现点胶功能的同时能够使CCD识别相机对工件结构进行识别，能够防止因点胶位置不准确造成的工件或点胶针的损坏，提高了点胶的精度和安全性。

通过控制电动伸缩杆带动固定连接杆和固定连接臂转动，在转动连接臂的作用下带动转动三通柱转动，同时控制抽料气缸带动抽料筒内的活塞移动，实现抽胶和推胶，进行抽推胶时，控制转动三通柱转动，对进料管进行单向封堵，保证抽胶推胶时，胶水不外溢，点胶时使胶水推到挤出胶筒内，实现对点胶量的控制，防止胶水量过多影响点胶的精度，同时防止造成胶水浪费，提高点胶精度的同时节约使用成本。

通过控制电动气缸带动点胶针上下移动实现基本的点胶功能，在按压点胶时，点胶针受到向上的作用力，通过缓冲块在缓冲槽内向上移动，在缓冲弹簧的作用下实现缓冲，对点胶针或工件进行了有效保护，防止造成损坏，同时控制挤出胶筒通过升降连接块在竖直安装条上开设的竖直限位槽内上下移动，能调整点胶针的高度，针对不同的点胶需求量，控制不同直径的点胶针向下移动进行使用，进一步提高了点胶的精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明纵向驱动机构的结构示意图；

图3为本发明横向驱动机构的结构示意图；

图4为本发明流量可调式自动识别点胶机构整体的结构示意图；

图5为本发明流量可调式自动识别点胶机构仰视结构示意图；

图6为本发明转动式抽料组件的正面结构示意图；

图7为本发明转动式抽料组件的背面面结构示意图；

图8为本发明转动三通柱的连接结构示意图；

图9为本发明升降式点胶组件的结构示意图。

图中：1、底座；

2、限位滑槽；

3、纵向驱动机构；301、第一伺服电机；302、丝杠；303、螺纹滑块；304、从动滑块；305、第一限位杆；

4、U型安装架；

5、横向驱动机构；501、第二伺服电机；502、主动齿轮；503、齿型同步带；504、连接轴；505、第一从动齿轮；506、限位滑块；507、第二从动齿轮；508、第二限位杆；

6、电动气缸；

7、流量可调式自动识别点胶机构；701、固定连接块；702、密封胶盒；703、连接板；704、固定连接条块；705、弯曲形连接杆；706、CCD识别相机；707、转动式抽料组件；708、升降式点胶组件；709、安装板；710、安装座；711、转动块；712、电动伸缩杆；713、固定连接杆；714、固定连接臂；715、转动三通柱；716、进料管；717、抽料筒；718、抽料气缸；719、固定长条板；720、缓冲槽；721、缓冲弹簧；722、缓冲块；723、L型连接杆；724、竖直安装条；725、升降连接块；726、挤出气缸；727、挤出胶筒；728、点胶针；729、进胶管；

8、安装槽；

9、孔槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，包括底座1、纵向驱动机构3、U型安装架4、横向驱动机构5、电动气缸6和流量可调式自动识别点胶机构7，底座1顶部开设有限位滑槽2，纵向驱动机构3安装在限位滑槽2内，纵向驱动机构3上安装有U型安装架4，，使用时实现点胶针728的纵向移动，U型安装架4顶侧外壁上安装有横向驱动机构5，且横向驱动机构5滑动卡设在U型安装架4顶侧外壁上开设的安装槽8内，使用时通过横向驱动机构5实现点胶针728的纵向移动，实现多方位点胶，使用效果好，横向驱动机构5底部固定安装有电动气缸6，且电动气缸6滑动卡设在安装槽8底部开设的方形限位孔内，通过电动气缸6使点胶针728进行升降，实现基本的按压点胶效果，流量可调式自动识别点胶机构7固定安装在电动气缸6的伸缩端，对点胶量进行有效控制，防止胶水量过多影响点胶效果。

纵向驱动机构3包括第一伺服电机301、丝杠302、螺纹滑块303、从动滑块304和第一限位杆305，第一伺服电机301固定在一侧限位滑槽2一端侧壁上，第一伺服电机301的输出轴上固定连接有丝杠302，丝杠302上螺纹安装有螺纹滑块303，另一侧限位滑槽2内固定有第一限位杆305，从动滑块304滑动穿设在第一限位杆305上，螺纹滑块303与从动滑块304通过U型安装架4固定连接，使用时，控制第一伺服电机301使得丝杠302转动，从而带动U型安装架4跟随螺纹滑块303的滑动而移动，使得U型安装架4一端与从动滑块304在第一限位杆305上滑动，使U型安装架4纵向移动时较为稳定，实现点胶针728的纵向移动。

横向驱动机构5包括第二伺服电机501、主动齿轮502、齿型同步带503、连接轴504、第一从动齿轮505、限位滑块506、第二从动齿轮507和第二限位杆508，第二伺服电机501固定在U型安装架4顶侧外壁一端开设的孔槽9内，第二伺服电机501的输出轴上固定连接有主动齿轮502，第一从动齿轮505通过连接轴504转动安装在U型安装架4顶侧外壁另一端，齿型同步带503两端分别啮合套设在主动齿轮502和第一从动齿轮505上，安装槽8内安装有第二限位杆508，限位滑块506滑动安装在第二限位杆508上，限位滑块506一端转动安装有第二从动齿轮507，且第二从动齿轮507与齿型同步带503啮合连接，使用时，开启第二伺服电机501使主动齿轮502转动，带动齿型同步带503转动，从而使第二从动齿轮507转动，使限位滑块506在第二从动齿轮507的作用下在安装槽8内移动，实现限位滑块506的横向移动，进而实现点胶针728的横向移动，实现全方位点胶的功能。

流量可调式自动识别点胶机构7包括固定连接块701、密封胶盒702、连接板703、固定连接条块704、弯曲形连接杆705、CCD识别相机706、转动式抽料组件707和升降式点胶组件708，固定连接块701固定安装在电动气缸6的伸缩端，密封胶盒702通过连接板703固定安装在固定连接块701一端，固定连接块701底部焊接有固定连接条块704，CCD识别相机706通过弯曲形连接杆705固定在固定连接条块704底部，使用时，控制电动气缸6的伸缩，带动固定连接块701上下移动，从而带动密封胶盒702和CCD识别相机706升降，使点胶针728实现基本的按压点胶功能，使用CCD识别相机706对工件结构自动进行识别，确保点胶的精度，有效预防点胶位置不准确的情况发生，同时使点胶针728精准作用于需要点胶位置对工件进行有效保护，使用效果好。

密封胶盒702上安装有转动式抽料组件707，转动式抽料组件707与密封胶盒702相连通，升降式点胶组件708固定在转动式抽料组件707上，且升降式点胶组件708与转动式抽料组件707相连通，使用时，转动式抽料组件707对密封胶盒702内的胶水进行抽取保存，防止点胶过程中的胶水浪费，有效减少胶水使用成本，同时防止点胶量过多，影响点胶效果。

转动式抽料组件707包括安装板709、安装座710、转动块711、电动伸缩杆712、固定连接杆713、固定连接臂714、转动三通柱715、进料管716、抽料筒717和抽料气缸718，安装座710固定在密封胶盒702底部，电动伸缩杆712通过转动块711转动安装在安装座710上，电动伸缩杆712的伸缩端转动安装有固定连接杆713，转动三通柱715转动安装在安装板709底侧侧壁上，转动三通柱715一端固定连接有固定连接臂714，固定连接臂714一端通过固定连接杆713与电动伸缩杆712的伸缩端相连接，进料管716安装在密封胶盒702底部，且进料管716与密封胶盒702相连通，进料管716一端位于转动三通柱715一侧，抽料筒717和抽料气缸718均固定在安装板709一侧，抽料气缸718的伸缩端与抽料桶内的活塞固定连接，且抽料筒717开口端位于转动三通柱715上方，使用时，控制电动伸缩杆712带动转动三通柱715转动，使进料管716与抽料筒717连接，控制抽料气缸718带动抽料筒717内的活塞移动，实现基本的抽料效果，使用时转动三通柱715另外两侧处于封闭状态，不会造成胶水外溢的情况，有效实现对点胶量的控制。

升降式点胶组件708包括固定长条板719、缓冲弹簧721、缓冲块722、L型连接杆723、竖直安装条724、升降连接块725、挤出气缸726、挤出胶筒727、点胶针728和进胶管729，固定长条板719固定安装在安装板709底侧一端，固定长条板719侧壁上开设有缓冲槽720，缓冲块722滑动安装在缓冲槽720内，缓冲块722通过缓冲弹簧721与缓冲槽720顶端内壁相连接，竖直安装条724通过L型连接杆723与缓冲块722固定连接，竖直安装条724侧壁上开设有竖直限位槽，挤出胶筒727通过升降连接块725滑动安装在竖直限位槽内，挤出胶筒727顶部安装有挤出气缸726，挤出气缸726伸缩端与挤出胶筒727内的活塞固定连接，挤出胶筒727侧壁上连通有进胶管729，点胶针728安装在挤出胶筒727底部，且点胶针728与挤出胶筒727相连通，使用时，控制电动伸缩杆712带动转动三通柱715转动，使挤出胶筒727与抽料筒717连接，控制抽料气缸718带动抽料筒717内的活塞移动，实现向挤出胶筒727内冲胶的功能，方便点胶针728进行点胶，进一步控制缓冲块722在缓冲槽720内的滑动，在缓冲弹簧721的作用下实现对按压点胶时的缓冲，同时控制挤出胶筒727和点胶针728在竖直安装条724上开设的竖直限位槽内上下移动，使用时设有不同直径的点胶针728，实现对不同直径的点胶针728更换使用，适用性强，使用方便。

本发明在使用时，控制电动伸缩杆712带动固定连接杆713和固定连接臂714转动，在固定连接臂714的作用下带动转动三通柱715转动，同时控制抽料气缸718带动抽料筒717内的活塞移动，实现抽胶和推胶，进行抽推胶时，控制转动三通柱715转动，对进料管716进行单向封堵，保证抽胶推胶时，胶水不外溢，点胶时使胶水推到挤出胶筒727内，控制电动气缸6带动点胶针728上下移动实现基本的点胶功能，在按压点胶时，点胶针728受到向上的作用力，通过缓冲块722在缓冲槽720内向上移动，在缓冲弹簧721的作用下实现缓冲，对点胶针728或工件进行了有效保护，防止造成损坏，进一步控制挤出胶筒727通过升降连接块725在竖直安装条724上开设的竖直限位槽内上下移动，对点胶针728的高度进行调整，针对不同的点胶需求量，控制不同直径的点胶针728向下移动进行使用，进一步提高了点胶的精度，使用效果好，节约了使用成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，包括底座（1）、纵向驱动机构（3）、U型安装架（4）、横向驱动机构（5）、电动气缸（6）和流量可调式自动识别点胶机构（7），其特征在于：所述底座（1）顶部开设有限位滑槽（2），所述纵向驱动机构（3）安装在所述限位滑槽（2）内，所述纵向驱动机构（3）上安装有所述U型安装架（4），所述U型安装架（4）顶侧外壁上安装有所述横向驱动机构（5），且所述横向驱动机构（5）滑动卡设在所述U型安装架（4）顶侧外壁上开设的安装槽（8）内，所述横向驱动机构（5）底部固定安装有所述电动气缸（6），且所述电动气缸（6）滑动卡设在所述安装槽（8）底部开设的方形限位孔内，所述流量可调式自动识别点胶机构（7）固定安装在所述电动气缸（6）的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述纵向驱动机构（3）包括第一伺服电机（301）、丝杠（302）、螺纹滑块（303）、从动滑块（304）和第一限位杆（305），所述第一伺服电机（301）固定在一侧所述限位滑槽（2）一端侧壁上，所述第一伺服电机（301）的输出轴上固定连接有所述丝杠（302），所述丝杠（302）上螺纹安装有所述螺纹滑块（303），另一侧所述限位滑槽（2）内固定有所述第一限位杆（305），所述从动滑块（304）滑动穿设在所述第一限位杆（305）上，所述螺纹滑块（303）与所述从动滑块（304）通过所述U型安装架（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述横向驱动机构（5）包括第二伺服电机（501）、主动齿轮（502）、齿型同步带（503）、连接轴（504）、第一从动齿轮（505）、限位滑块（506）、第二从动齿轮（507）和第二限位杆（508），所述第二伺服电机（501）固定在所述U型安装架（4）顶侧外壁一端开设的孔槽（9）内，所述第二伺服电机（501）的输出轴上固定连接有所述主动齿轮（502），所述第一从动齿轮（505）通过所述连接轴（504）转动安装在所述U型安装架（4）顶侧外壁另一端，所述齿型同步带（503）两端分别啮合套设在所述主动齿轮（502）和所述第一从动齿轮（505）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述安装槽（8）内安装有所述第二限位杆（508），所述限位滑块（506）滑动安装在所述第二限位杆（508）上，所述限位滑块（506）一端转动安装有所述第二从动齿轮（507），且所述第二从动齿轮（507）与所述齿型同步带（503）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述流量可调式自动识别点胶机构（7）包括固定连接块（701）、密封胶盒（702）、连接板（703）、固定连接条块（704）、弯曲形连接杆（705）、CCD识别相机（706）、转动式抽料组件（707）和升降式点胶组件（708），所述固定连接块（701）固定安装在所述电动气缸（6）的伸缩端，所述密封胶盒（702）通过所述连接板（703）固定安装在所述固定连接块（701）一端，所述固定连接块（701）底部焊接有所述固定连接条块（704），所述CCD识别相机（706）通过所述弯曲形连接杆（705）固定在所述固定连接条块（704）底部。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述密封胶盒（702）上安装有所述转动式抽料组件（707），所述转动式抽料组件（707）与所述密封胶盒（702）相连通，所述升降式点胶组件（708）固定在所述转动式抽料组件（707）上，且所述升降式点胶组件（708）与所述转动式抽料组件（707）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述转动式抽料组件（707）包括安装板（709）、安装座（710）、转动块（711）、电动伸缩杆（712）、固定连接杆（713）、固定连接臂（714）、转动三通柱（715）、进料管（716）、抽料筒（717）和抽料气缸（718），所述安装座（710）固定在所述密封胶盒（702）底部，所述电动伸缩杆（712）通过所述转动块（711）转动安装在所述安装座（710）上，所述电动伸缩杆（712）的伸缩端转动安装有所述固定连接杆（713），所述转动三通柱（715）转动安装在所述安装板（709）底侧侧壁上，所述转动三通柱（715）一端固定连接有所述固定连接臂（714），所述固定连接臂（714）一端通过所述固定连接杆（713）与所述电动伸缩杆（712）的伸缩端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述进料管（716）安装在所述密封胶盒（702）底部，且所述进料管（716）与所述密封胶盒（702）相连通，所述进料管（716）一端位于所述转动三通柱（715）一侧，所述抽料筒（717）和所述抽料气缸（718）均固定在所述安装板（709）一侧，所述抽料气缸（718）的伸缩端与抽料桶内的活塞固定连接，且所述抽料筒（717）开口端位于所述转动三通柱（715）上方。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述升降式点胶组件（708）包括固定长条板（719）、缓冲弹簧（721）、缓冲块（722）、L型连接杆（723）、竖直安装条（724）、升降连接块（725）、挤出气缸（726）、挤出胶筒（727）、点胶针（728）和进胶管（729），所述固定长条板（719）固定安装在所述安装板（709）底侧一端，所述固定长条板（719）侧壁上开设有缓冲槽（720），所述缓冲块（722）滑动安装在所述缓冲槽（720）内，所述缓冲块（722）通过所述缓冲弹簧（721）与所述缓冲槽（720）顶端内壁相连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述竖直安装条（724）通过所述L型连接杆（723）与所述缓冲块（722）固定连接，所述竖直安装条（724）侧壁上开设有竖直限位槽，所述挤出胶筒（727）通过所述升降连接块（725）滑动安装在所述竖直限位槽内，所述挤出胶筒（727）顶部安装有所述挤出气缸（726），所述挤出气缸（726）伸缩端与所述挤出胶筒（727）内的活塞固定连接，所述挤出胶筒（727）侧壁上连通有所述进胶管（729），所述点胶针（728）安装在所述挤出胶筒（727）底部，且所述点胶针（728）与所述挤出胶筒（727）相连通。

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