CN115524075A - 一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于漏水检测技术领域，尤其是一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法，包括移动车体以及安装在所述移动车体上的管线探测仪和漏水探测仪。该市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法，通过设置移动机构，通过控制台控制第一电机、第二电机，从而带动管线探测仪和漏水探测仪移动，进而便于带动漏水探测仪根据管线探测仪探测出的地下自来水管道的走向进行移动，从而能够更准确地探测出该自来水管上的漏水点，同时通过滚轮与滑槽的滑动带动第二滑块在限位板的限位槽内移动，减少第二滑块与限位槽的摩擦，达到快速高效检测漏水点的效果。

Description

一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及漏水检测技术领域，尤其涉及一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法。

背景技术

城市和企业的车间、装置工艺复杂，管道密集。地下埋设着各类不同的综合管线，如供水管线、循环水管线、排水管线、排油管线、物料管线等，就像人体中的毛细血管，密密麻麻，纵横交错，形成各自的网络。供水管线长期埋设于地下，会造成地下管线泄漏现象。

漏水检测指当供水管道发生泄漏时，水在压力下溢出会产生一种噪音，这种噪音会沿管道向两侧传播，或沿介质传播到地面，漏水检测仪器就是通过拾取这种漏水的声音，并转换为电信号，经过相应放大并作数字化滤波处理，来判断漏水点的准确位置。这是漏水检测传统声波检测的方法。在直径2m的区域内，可以直接用听漏管确定确切的位置。听到的声音是水管破裂后水流出的哗哗声。注意，不同的管道由于材质的不同，探测时声音传播略有差异。

但现有的检测方法大多都是通过专业的检测人员和检测设备对地下的自来水管的漏水情况进行检测，往往费用比较昂贵，同时由于在检测过程中大多都是通过检测人员手持检测设备对地下自来水管进行探测，因此在进行故障定位时的排查力度较大，不便于及时进行维修，存在一定的安全隐患，且花费检测人员较多的时间及精力，影响检测效率。

发明内容

基于现有的上述技术问题，本发明提出了一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法。

本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法，包括移动车体以及安装在所述移动车体上的管线探测仪和漏水探测仪，还包括高度调节机构、移动机构和防磨机构，所述移动车体的下表面开设有收纳槽；

所述高度调节机构设置在所述移动车体的上部并对所述管线探测仪和所述漏水探测仪的高度进行调节，使得所述管线探测仪和所述漏水探测仪与地面贴合；

所述移动机构设置在所述高度调节机构的底部并带动所述管线探测仪和所述漏水探测仪的位置发生变化，使得所述管线探测仪和所述漏水探测仪移动；

所述防磨机构设置在所述移动机构的内壁并对所述管线探测仪的下表面进行保护，防止其在使用过程中出现磨损。

优选地，所述高度调节机构包括液压缸，所述液压缸的一侧固定安装在所述移动车体的上表面，所述液压缸的活塞杆一端延伸至所述收纳槽内并固定连接有固定座，所述固定座的表面与所述收纳槽内壁滑动连接。

优选地，所述液压缸的外表面两侧分别设置有定位伸缩杆，两个所述定位伸缩杆的一端分别延伸至所述收纳槽内并与所述固定座的上表面固定连接。

优选地，所述移动机构包括第一电机，所述第一电机的一侧固定安装在所述固定座的一侧，所述固定座的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁通过轴承安装有第一螺杆，所述第一电机的输出轴一端通过联轴器与所述第一螺杆的一端固定套接，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的表面与所述第一凹槽的内壁滑动卡接，所述第一滑块延伸出所述第一凹槽的下表面固定连接有支撑板。

优选地，所述支撑板的一侧固定安装有第二电机，所述支撑板的下表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁通过轴承安装有第二螺杆，所述第二电机的输出轴一端通过联轴器与所述第二螺杆的一端固定连接，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的表面与所述第二凹槽的内壁滑动卡接，所述第二滑块延伸出所述第二凹槽的下表面与所述漏水探测仪的上部固定连接。

优选地，所述支撑板的下表面固定连接有限位板，所述限位板的上表面贯穿开设有限位槽，所述第二滑块的外表面与所述限位槽的内壁滑动卡接，所述限位槽的内侧壁对称开设有滑槽，所述第二滑块的外表面两侧分别通过轴承安装有多个滚轮，所述滚轮的表面与所述滑槽的内壁滑动连接。

优选地，所述防磨机构包括第三电机，所述第三电机的表面固定安装在所述支撑板的内壁，所述支撑板的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁通过轴承安装有转轴，所述第三电机输出轴的一端通过联轴器与所述转轴的一端固定套接，所述转轴的两端分别固定套接有安装块，两个所述安装块的内壁分别滑动卡接有活动块，两个所述活动块延伸出所述安装块的一端分别固定连接有凹形板，两个所述凹形板的内壁滑动插接有透明防滑保护膜。

优选地，两个所述凹形板的内壁分别开设有两个穿孔，四个所述穿孔的内壁分别滑动连接有螺栓，四个所述螺栓的外表面分别螺纹连接有螺母，四个所述螺栓的一端固定连接有卡板，四个所述卡板的一侧分别延伸至所述凹形板的内表面并与所述透明防滑保护膜的外表面接触。

优选地，所述安装块的内壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的自由端与所述活动块的一侧固定连接。

优选地，所述一种市政地下自来水管漏水点检测设备的检测方法，其检测方法为：

S1、驱动移动车体在到达指定地点，先将透明防滑保护膜的两侧分别插入两个凹形板内，然后往外拉动螺栓使得螺栓上的卡板与透明防滑保护膜的表面接触，再将螺母拧紧，使得卡板与透明防滑保护膜的表面紧密接触，从而将透明防滑保护膜安装在凹形板上；

S2、通过控制台控制第三电机启动，第三电机输出轴的转动通过联轴器带动转轴转动，转轴的转动与其连接的两个安装块沿着第三凹槽的内壁转动，安装块的转动通过活动块带动凹形板转动，凹形板的转动带动透明防滑保护膜转动，直到透明防滑保护膜转动到管线探测仪的下方；

S3、通过控制台控制移动车体上的液压缸活塞杆伸出，使其带动整个移动机构下移，移动机构的下移带动定位伸缩杆伸展，随着移动机构的下移使得管线探测仪推动透明防滑保护膜下移，从而带动凹形板上的活动块沿着安装块的内壁下移，并带动复位弹簧发生形变，直到管线探测仪带着透明防滑保护膜与地面接触；

S4、控制台控制管线探测仪通过发射机产生电磁波，并将信号传送到地下被测的自来水管道上，遇到探测目标时，电磁波会反射回地面，被接收天线所接收，接收天线将接收到的反射波波形信号传送到控制台的显示屏上，从而定位目标管线，并确定好目标管线的走向；

S5、根据目标管线的走向控制台控制第一电机、第二电机启动，第一电机输出轴的转动通过联轴器带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动带动第一滑块沿着第一凹槽的内壁在第一螺杆上移动，第一滑块的移动带动支撑板移动；

S6、第二电机输出轴的转动通过联轴器带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动第二滑块沿着第二凹槽的内壁在第二螺杆上移动，第二滑块的移动带动漏水探测仪移动，从而便于漏水探测仪能够根据被测自来水管的走向进行漏水检测；

S7、同时第二滑块的移动使其沿着限位板的限位槽内壁移动，且第二滑块上设置的滚轮沿着滑槽的内壁移动，减少第二滑块与限位槽的摩擦。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置移动机构，便于带动漏水探测仪根据管线探测仪探测出的地下自来水管道的走向进行移动，从而更准确的探测出该自来水管上的漏水点，第一电机输出轴的转动通过联轴器带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动带动第一滑块沿着第一凹槽的内壁在第一螺杆上移动，第一滑块的移动带动支撑板移动，通过支撑板的移动带动漏水探测仪和管线探测仪进行前后移动，第二电机输出轴的转动通过联轴器带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动第二滑块沿着第二凹槽的内壁在第二螺杆上移动，第二滑块的移动带动漏水探测仪左右移动，同时通过滚轮与滑槽的滑动带动第二滑块在限位板的限位槽内移动，减少摩擦，达到快速高效检测漏水点的效果。

2、通过设置防磨机构，防止管线探测仪与地面接触的面出现磨损，从而影响管线探测仪的使用寿命，第三电机输出轴的转动通过联轴器带动转轴转动，转轴的转动与其连接的两个安装块沿着第三凹槽的内壁转动，安装块的转动通过活动块带动凹形板转动，凹形板的转动带动透明防滑保护膜转动，直到透明防滑保护膜转动到管线探测仪的下方，然后使得管线探测仪的下移与透明防滑保护膜接触，达到避免管线探测仪直接与地面接触的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的示意图；

图2为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的支撑板结构立体图；

图3为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的第一螺杆结构立体图；

图4为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的第一滑块结构立体图；

图5为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的第二螺杆结构立体图；

图6为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的第二滑块结构立体图；

图7为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的限位板结构立体图；

图8为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的滚轮结构立体图；

图9为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的转轴结构立体图；

图10为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的管线探测仪结构立体图；

图11为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的卡板结构立体图；

图12为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的复位弹簧结构立体图；

图13为本发明提出的一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法的螺栓结构立体图。

图中：1、移动车体；2、管线探测仪；3、漏水探测仪；4、液压缸；401、；5、固定座；501、第一电机；502、第一凹槽；503、第一螺杆；504、第一滑块；505、支撑板；506、第二电机；507、第二凹槽；508、第二螺杆；509、第二滑块；510、限位板；511、限位槽；512、滑槽；513、滚轮；6、第三电机；601、第三凹槽；602、转轴；603、安装块；604、活动块；605、凹形板；606、透明防滑保护膜；607、穿孔；608、螺栓；609、螺母；610、卡板；611、复位弹簧；7、控制台；8、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-13，一种市政地下自来水管漏水点检测设备及检测方法，包括移动车体1以及安装在移动车体1上的管线探测仪2和漏水探测仪3，还包括高度调节机构、移动机构和防磨机构，移动车体1的上表面一侧安装有控制台7，移动车体1的下表面开设有收纳槽8。

为了对管线探测仪2和漏水探测仪3的高度进行调节，使得管线探测仪2和漏水探测仪3能够与地面贴合，同时在不需要使用管线探测仪2和漏水探测仪3时，还能将其放置于收纳槽8中，不仅减少占用面积，还减少了管线探测仪2和漏水探测仪3的磨损，移动车体1的上部设置高度调节机构，高度调节机构包括液压缸4和定位伸缩杆401。

液压缸4的上表面固定安装在移动车体1的上表面，两个定位伸缩杆401分别设置在液压缸4的两侧，液压缸4活塞杆的一端延伸至收纳槽8内，且两个定位伸缩杆401的一端同样延伸至收纳槽8内，同时液压缸4的活塞杆一端以及两个定位伸缩杆401的一端分别与移动机构的上部固定连接，通过液压缸4活塞杆的伸缩带动移动机构上下移动，从而带动管线探测仪2和漏水探测仪3上下移动。

为了驱动管线探测仪2和漏水探测仪3移动，从而使其能够更好地探测到自来水管以及自来水管上的漏水点，在高度调节机构的底部设置移动机构，移动机构包括固定座5、第一电机501、第一凹槽502、第一螺杆503、第一滑块504、支撑板505、第二电机506、第二凹槽507、第二螺杆508、第二滑块509、限位板510、限位槽511、滑槽512和滚轮513。

固定座5的上表面分别与液压缸4的活塞杆一端以及两个定位伸缩杆401的一端固定连接，第一电机501的一侧固定安装在固定座5的一侧，第一凹槽502开设在固定座5的下表面，第一螺杆503的两端分别通过轴承安装在第一凹槽502的内壁，第一电机501的输出轴一端通过联轴器与第一螺杆503的一端固定套接，第一滑块504的内壁与第一螺杆503的外表面螺纹连接，第一滑块504的表面与第一凹槽502的内壁滑动卡接，支撑板505的上表面与第一滑块504延伸出第一凹槽502的下表面固定连接，第二电机506的表面固定安装在支撑板505的一侧，第二凹槽507开设在支撑板505的下表面，第二螺杆508的两端分别通过轴承安装在第二凹槽507的内壁，第二电机506的输出轴一端通过联轴器与第二螺杆508的一端固定连接，第二滑块509的内壁与第二螺杆508的外表面螺纹连接，第二滑块509的表面与第二凹槽507的内壁滑动卡接，第二滑块509延伸出第二凹槽507的下表面与漏水探测仪3的上部固定连接。

为了对漏水探测仪3的移动进行限位，在支撑板505的下表面固定连接限位板510，限位板510的上表面贯穿开设限位槽511，第二滑块509的外表面与限位槽511的内壁滑动卡接，为了减少第二滑块509与限位槽511的摩擦，在限位槽511的内侧壁对称开设滑槽512，并在第二滑块509的外表面两侧分别通过轴承安装有多个滚轮513，滚轮513的表面与滑槽512的内壁滑动连接。

通过设置移动机构，便于带动漏水探测仪3根据管线探测仪2探测出的地下自来水管道的走向进行移动，从而更准确的探测出该自来水管上的漏水点，第一电机501输出轴的转动通过联轴器带动第一螺杆503转动，第一螺杆503的转动带动第一滑块504沿着第一凹槽502的内壁在第一螺杆503上移动，第一滑块504的移动带动支撑板505移动，通过支撑板505的移动带动漏水探测仪3和管线探测仪2进行前后移动，第二电机506输出轴的转动通过联轴器带动第二螺杆508转动，第二螺杆508的转动带动第二滑块509沿着第二凹槽507的内壁在第二螺杆508上移动，第二滑块509的移动带动漏水探测仪3左右移动，同时通过滚轮513与滑槽512的滑动带动第二滑块509在限位板510的限位槽511内移动，减少摩擦，达到快速高效检测漏水点的效果。

为了防止管线探测仪2在使用过程中出现磨损，在移动机构的内壁设置防磨机构，防磨机构包括第三电机6、第三凹槽601、转轴602、安装块603、活动块604、凹形板605、透明防滑保护膜606、穿孔607、螺栓608、螺母609、卡板610和复位弹簧611。

第三电机6的表面固定安装在支撑板505的内壁，第三凹槽601开设在支撑板505的一侧，转轴602的两端分别通过轴承安装在第三凹槽601的内侧壁，第三电机6输出轴的一端通过联轴器与转轴602的一端固定套接，两个安装块603的内壁分别与转轴602的两端固定套接，两个活动块604的表面分别两个安装块603的内壁滑动卡接，两个凹形板605的一侧分别两个活动块604延伸出安装块603的一端固定连接，透明防滑保护膜606的两侧分别与两个凹形板605的内壁滑动插接，且管线探测仪2通过电动伸缩杆与支撑板505的下表面固定连接。

为了对透明防滑保护膜606进行固定，防止其在使用过程中脱落，在两个凹形板605的内壁分别开设两个穿孔607，四个穿孔607的内壁分别滑动连接螺栓608，四个螺栓608的外表面分别螺纹连接螺母609，四个螺栓608的一端固定连接卡板610，四个卡板610的一侧分别延伸至凹形板605的内表面并与透明防滑保护膜606的外表面接触。

为了防止活动块604脱离安装块603，并且让活动块604在不使用时复位，始终与安装块603的内壁贴合，在安装块603的内壁固定安装复位弹簧611，复位弹簧611的自由端与活动块604的一侧固定连接。

工作原理：驱动移动车体1在到达指定地点，先将透明防滑保护膜606的两侧分别插入两个凹形板605内，然后往外拉动螺栓608使得螺栓608上的卡板610与透明防滑保护膜606的表面接触，再将螺母609拧紧，使得卡板610与透明防滑保护膜606的表面紧密接触，从而将透明防滑保护膜606安装在凹形板605上；

通过控制台7控制第三电机6启动，第三电机6输出轴的转动通过联轴器带动转轴602转动，转轴602的转动与其连接的两个安装块603沿着第三凹槽601的内壁转动，安装块603的转动通过活动块604带动凹形板605转动，凹形板605的转动带动透明防滑保护膜606转动，直到透明防滑保护膜606转动到管线探测仪2的下方；

通过控制台7控制移动车体1上的液压缸4活塞杆伸出，使其带动整个移动机构下移，移动机构的下移带动定位伸缩杆401伸展，随着移动机构的下移和电动伸缩杆的伸缩使得管线探测仪2推动透明防滑保护膜606下移，从而带动凹形板605上的活动块604沿着安装块603的内壁下移，并带动复位弹簧611发生形变，直到管线探测仪2带着透明防滑保护膜606与地面接触；

控制台7控制管线探测仪2通过发射机产生电磁波，并将信号传送到地下被测的自来水管道上，遇到探测目标时，电磁波会反射回地面，被接收天线所接收，接收天线将接收到的反射波波形信号传送到控制台7的显示屏上，从而定位目标管线，并确定好目标管线的走向；

根据目标管线的走向控制台7控制第一电机501、第二电机506启动，第一电机501输出轴的转动通过联轴器带动第一螺杆503转动，第一螺杆503的转动带动第一滑块504沿着第一凹槽502的内壁在第一螺杆503上移动，第一滑块504的移动带动支撑板505移动；

第二电机506输出轴的转动通过联轴器带动第二螺杆508转动，第二螺杆508的转动带动第二滑块509沿着第二凹槽507的内壁在第二螺杆508上移动，第二滑块509的移动带动漏水探测仪3移动，从而便于漏水探测仪3能够根据被测自来水管的走向进行漏水检测；

同时第二滑块509的移动使其沿着限位板510的限位槽511内壁移动，且第二滑块509上设置的滚轮513沿着滑槽512的内壁移动，减少第二滑块509与限位槽511的摩擦；

漏水探测仪3检测到自来水管道发生泄漏时，水在压力下溢出会产生一种噪音，这种噪音会沿管道向两侧传播，或沿介质传播到地面，漏水探测仪3通过拾音器拾取这种漏水的声音，并转换为电信号传输给控制台7，经过相应放大并作数字化滤波处理，判断出漏水点的准确位置；

探测结束后，控制台7控制液压缸4的活塞杆收缩，从而带动管线探测仪2和漏水探测仪3收回收纳槽8内，管线探测仪2与透明防滑保护膜606分离时，活动块604在复位弹簧611弹力的作用下复位，控制台7控制第三电机6输出轴反向转动带动安装块603复位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政地下自来水管漏水点检测设备，包括移动车体(1)以及安装在所述移动车体(1)上的管线探测仪(2)和漏水探测仪(3)，其特征在于：还包括高度调节机构、移动机构和防磨机构，所述移动车体(1)的上表面一侧安装有控制台(7)，所述移动车体(1)的下表面开设有收纳槽(8)；

所述高度调节机构设置在所述移动车体(1)的上部并对所述管线探测仪(2)和所述漏水探测仪(3)的高度进行调节，使得所述管线探测仪(2)和所述漏水探测仪(3)与地面贴合；

所述移动机构设置在所述高度调节机构的底部并带动所述管线探测仪(2)和所述漏水探测仪(3)的位置发生变化，使得所述管线探测仪(2)和所述漏水探测仪(3)移动；

所述防磨机构设置在所述移动机构的内壁并对所述管线探测仪(2)的下表面进行保护，防止其在使用过程中出现磨损。

2.根据权利要求1所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述高度调节机构包括液压缸(4)，所述液压缸(4)的一侧固定安装在所述移动车体(1)的上表面，所述液压缸(4)的活塞杆一端延伸至所述收纳槽(8)内并固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的表面与所述收纳槽(8)内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述液压缸(4)的外表面两侧分别设置有定位伸缩杆(401)，两个所述定位伸缩杆(401)的一端分别延伸至所述收纳槽(8)内并与所述固定座(5)的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述移动机构包括第一电机(501)，所述第一电机(501)的一侧固定安装在所述固定座(5)的一侧，所述固定座(5)的下表面开设有第一凹槽(502)，所述第一凹槽(502)的内壁通过轴承安装有第一螺杆(503)，所述第一电机(501)的输出轴一端通过联轴器与所述第一螺杆(503)的一端固定套接，所述第一螺杆(503)的外表面螺纹连接有第一滑块(504)，所述第一滑块(504)的表面与所述第一凹槽(502)的内壁滑动卡接，所述第一滑块(504)延伸出所述第一凹槽(502)的下表面固定连接有支撑板(505)。

5.根据权利要求4所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述支撑板(505)的一侧固定安装有第二电机(506)，所述支撑板(505)的下表面开设有第二凹槽(507)，所述第二凹槽(507)的内壁通过轴承安装有第二螺杆(508)，所述第二电机(506)的输出轴一端通过联轴器与所述第二螺杆(508)的一端固定连接，所述第二螺杆(508)的外表面螺纹连接有第二滑块(509)，所述第二滑块(509)的表面与所述第二凹槽(507)的内壁滑动卡接，所述第二滑块(509)延伸出所述第二凹槽(507)的下表面与所述漏水探测仪(3)的上部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述支撑板(505)的下表面固定连接有限位板(510)，所述限位板(510)的上表面贯穿开设有限位槽(511)，所述第二滑块(509)的外表面与所述限位槽(511)的内壁滑动卡接，所述限位槽(511)的内侧壁对称开设有滑槽(512)，所述第二滑块(509)的外表面两侧分别通过轴承安装有多个滚轮(513)，所述滚轮(513)的表面与所述滑槽(512)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述防磨机构包括第三电机(6)，所述第三电机(6)的表面固定安装在所述支撑板(505)的内壁，所述支撑板(505)的一侧开设有第三凹槽(601)，所述第三凹槽(601)的内侧壁通过轴承安装有转轴(602)，所述第三电机(6)输出轴的一端通过联轴器与所述转轴(602)的一端固定套接，所述转轴(602)的两端分别固定套接有安装块(603)，两个所述安装块(603)的内壁分别滑动卡接有活动块(604)，两个所述活动块(604)延伸出所述安装块(603)的一端分别固定连接有凹形板(605)，两个所述凹形板(605)的内壁滑动插接有透明防滑保护膜(606)。

8.根据权利要求7所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：两个所述凹形板(605)的内壁分别开设有两个穿孔(607)，四个所述穿孔(607)的内壁分别滑动连接有螺栓(608)，四个所述螺栓(608)的外表面分别螺纹连接有螺母(609)，四个所述螺栓(608)的一端固定连接有卡板(610)，四个所述卡板(610)的一侧分别延伸至所述凹形板(605)的内表面并与所述透明防滑保护膜(606)的外表面接触。

9.根据权利要求7所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备，其特征在于：所述安装块(603)的内壁固定安装有复位弹簧(611)，所述复位弹簧(611)的自由端与所述活动块(604)的一侧固定连接。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种市政地下自来水管漏水点检测设备的检测方法，其检测方法为：

S1、驱动移动车体(1)在到达指定地点，先将透明防滑保护膜(606)的两侧分别插入两个凹形板(605)内，然后往外拉动螺栓(608)使得螺栓(608)上的卡板(610)与透明防滑保护膜(606)的表面接触，再将螺母(609)拧紧，使得卡板(610)与透明防滑保护膜(606)的表面紧密接触，从而将透明防滑保护膜(606)安装在凹形板(605)上；

S2、通过控制台(7)控制第三电机(6)启动，第三电机(6)输出轴的转动通过联轴器带动转轴(602)转动，转轴(602)的转动与其连接的两个安装块(603)沿着第三凹槽(601)的内壁转动，安装块(603)的转动通过活动块(604)带动凹形板(605)转动，凹形板(605)的转动带动透明防滑保护膜(606)转动，直到透明防滑保护膜(606)转动到管线探测仪(2)的下方；

S3、通过控制台(7)控制移动车体(1)上的液压缸(4)活塞杆伸出，使其带动整个移动机构下移，移动机构的下移带动定位伸缩杆(401)伸展，随着移动机构的下移使得管线探测仪(2)推动透明防滑保护膜(606)下移，从而带动凹形板(605)上的活动块(604)沿着安装块(603)的内壁下移，并带动复位弹簧(611)发生形变，直到管线探测仪(2)带着透明防滑保护膜(606)与地面接触；

S4、控制台(7)控制管线探测仪(2)通过发射机产生电磁波，并将信号传送到地下被测的自来水管道上，遇到探测目标时，电磁波会反射回地面，被接收天线所接收，接收天线将接收到的反射波波形信号传送到控制台(7)的显示屏上，从而定位目标管线，并确定好目标管线的走向；

S5、根据目标管线的走向控制台(7)控制第一电机(501)、第二电机(506)启动，第一电机(501)输出轴的转动通过联轴器带动第一螺杆(503)转动，第一螺杆(503)的转动带动第一滑块(504)沿着第一凹槽(502)的内壁在第一螺杆(503)上移动，第一滑块(504)的移动带动支撑板(505)移动；

S6、第二电机(506)输出轴的转动通过联轴器带动第二螺杆(508)转动，第二螺杆(508)的转动带动第二滑块(509)沿着第二凹槽(507)的内壁在第二螺杆(508)上移动，第二滑块(509)的移动带动漏水探测仪(3)移动，从而便于漏水探测仪(3)能够根据被测自来水管的走向进行漏水检测；

S7、同时第二滑块(509)的移动使其沿着限位板(510)的限位槽(511)内壁移动，且第二滑块(509)上设置的滚轮(513)沿着滑槽(512)的内壁移动，减少第二滑块(509)与限位槽(511)的摩擦。

Images