CN115520446A - 一种理料叠包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能将多包料包平放堆叠起来并送入包装机流水线的理料叠包机。这种理料叠包机包括有进料输送装置，其特征在于：所述进料输送装置的前端设有分时存料装置；所述分时存料装置的前方设有进仓板，所述分时存料装置的上方设有推料机构；所述进仓板的前方设有旋转出料装置。这种理料叠包机能够将一定数量的料包平放堆叠起来并送入到包装机流水线，从而便于后续工序将平放的料包装入到包装袋内。

Description

一种理料叠包机

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体涉及一种将料包进行堆叠的理料叠包机。

背景技术

料包是一种将某些食品装入小型包装袋内的包装品，比如榨菜包、调料包等。这些料包生产出来后，有些客户还要求进行多包装袋，比如将十包料包整理好后装入较大的包装袋内，以便于多包统一销售。现在料包都是通过从上方掉落到包装袋内，这样容易导致料包边角易褶皱，影响包装美观。目前市场上没有将多包料包平放堆叠好再送入包装机流水线的设备。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能将多包料包平放堆叠起来并送入包装机流水线的理料叠包机。

这种理料叠包机包括有进料输送装置，其特征在于：所述进料输送装置的前端设有分时存料装置，所述分时存料装置包括有支座与两组传动带机构，每组传动带机构都包括有传动带、传动轮以及驱动传动轮转动的输送动力源，所述传动轮安装在支座上，所述传动带绕在左右两个传动轮上，两组传动带机构的传动带并排设置，两组传动带机构同侧的传动轮同轴心，每组传动带机构的传动带上都连接有若干个分时隔板，相邻两个分时隔板之间具有放置物料的存料空间；所述分时存料装置的前方设有进仓板，所述分时存料装置的上方设有推料机构，所述推料机构包括有推料板与驱动推料板将存料空间内的物料推送到进仓板上的推料动力源；所述进仓板的前方设有旋转出料装置，所述旋转出料装置包括有机座，所述机座上安装有可在竖直面上转动的旋转座，所述旋转座与驱动旋转座旋转的旋转动力源传动连接，所述旋转座上沿圆周等分安装有四个存料仓，所述存料仓包括有相对设置的两个料仓板以及连接在料仓板上的侧挡料板；所述进仓板与处于水平状态的存料仓相对应，所述旋转座的上方设有出仓推料机构，所述出仓推料机构包括有出仓推料板以及驱动出仓推料板将存料仓内的物料推出的出仓推料动力源。

所述进仓板的下方连接有称重传感器，所述进仓板的上方设有若干个挡料隔板，相邻两个挡料隔板之间具有防止物料翻到的空间；所述推料板可将物料推送到进仓板上并置于相邻两个挡料隔板之间。

所述进仓板的上方设有压料机构，所述压料机构包括压料板与驱动压料板上下移动的压料动力源。

所述出仓推料机构包括有第一支座，所述第一支座上安装有水平设置的第一水平导轨，所述第一水平导轨上滑动设有第一滑座，所述第一滑座与出仓推料动力源传动连接，所述第一滑座上安装有驱动出仓推料板上下移动的第一升降动力源。

所述进仓板的上方设有进仓推料机构，所述进仓推料机构包括有进仓推料板与第二支座，所述第二支座上安装有水平设置的第二水平导轨，所述第二水平导轨上滑动设有第二滑座，所述第二滑座与进仓推料动力源传动连接，所述第二滑座上安装有驱动进仓推料板上下移动的第二升降动力源。

所述旋转座上安装有料仓调节机构，每个存料仓对于一个料仓调节机构，所述料仓调节机构包括有导轴与调节螺杆，所述存料仓的两个料仓板均滑动设在导轴上，其中一个料仓板与调节螺杆正向螺纹连接，另一个料仓板与调节螺杆反向螺纹连接，所述调节螺杆的端部连接有伞齿轮，四个调节螺杆之间通过调节螺杆上的伞齿轮实现同步转动。

所述进仓板与驱动进仓板升降的调节动力源传动连接。

所述存料仓的两个料仓板上都连接有侧挡料板，两个侧挡料板相对设置。

所述进料输送装置的进料端与理料输送装置输送连接，所述理料输送装置包括有理料辊以及驱动理料辊转动的理料动力源，所述理料辊具有纠偏斜度。

所述理料输送装置与进料输送装置之间输送衔接有踢废输送装置，所述踢废输送装置的进料端绕轴可转动设置，所述踢废输送装置与驱动踢废输送装置绕轴摆动的踢废动力源传动连接。

按照本发明提供的这种理料叠包机，能够将一定数量的料包平放堆叠起来并送入到包装机流水线，从而便于后续工序将平放的料包装入到包装袋内。

附图说明

图1为本发明的整机立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为进料输送装置的立体图；

图4为分时存料装置的立体图1；

图5为分时存料装置的立体图2；

图6为分时存料装置的俯视图；

图7为旋转出料装置的立体图1；

图8为旋转出料装置的立体图2；

图9为旋转出料装置的立体图3；

图10为料包堆叠示意图。

具体实施方式

如图1与图3所示，这种理料叠包机包括有进料输送装置4，一包包料包就通过进料输送装置4输送过来，进料输送装置4为现有普通的输送带或者输送辊结构。为了能将料包压平一点，在进料输送装置4的上方设有压料输送装置41，该压料输送装置41也为现有普通的输送带或者输送辊结构。通过压料输送装置41与进料输送装置4压着料包配合输送，料包就能平整地往前输送。

为了能将多包料包侧立起来，本发明在进料输送装置4的前端设有分时存料装置5，如图4-图6所示，分时存料装置5包括有支座51与两组传动带机构，每组传动带机构都包括有传动带59、传动轮以及驱动传动轮转动的输送动力源52，传动轮安装在支座51上，传动带59绕在左右两个传动轮上，两组传动带机构的传动带59并排设置，两组传动带机构同侧的传动轮同轴心，每组传动带机构的传动带59上都连接有若干个分时隔板53，相邻两个分时隔板53之间具有放置物料的存料空间；另外，在分时存料装置5的前方设有进仓板6，而在分时存料装置5的上方设有推料机构，该推料机构包括有推料板55与驱动推料板55将存料空间内的物料推送到进仓板6上的推料动力源56。这里需要说明的是，本发明的传动带59可以为链条，此时传动轮就为链轮；传动带59也可以为同步带，此时传动轮为同步轮，两者都属于本发明的保护范围。

该分时存料装置5的工作原理如下：以其中一组传动带机构工作为例，如图10所示，一包包平放的料包通过进料输送装置4输送过来，然后进入到相邻两个分时隔板53之间的空间内，每进一包，输送动力源52驱动链轮转过设定角度，让下一个相邻两个分时隔板53的空间对准进料输送装置4的进料方向，这样每个相邻分时隔板53之间的空间都存入一包料包，当存到设定数量后，输送动力源52驱动传动带59快速移动，使设定数量的料包来到上方，此时这些料包都处于侧立状态，然后推料动力源56驱动推料板55移动，将料包推到前面的进仓板6上，这样进入下一个工序；当一组传动带机构上的分时隔板53来到上方时，另一组传动带机构上的分时隔板53就来到进料处进行存料，如此循环，实现连续接料。

来到进仓板6上的料包是侧立的，为了能将料包从侧立着的状态转变成一叠平放的状态，本发明在进仓板6的前方设有旋转出料装置7，如图7-图9所示，该旋转出料装置7包括有机座71，机座71上安装有可在竖直面上转动的旋转座72，该旋转座72与驱动旋转座72旋转的旋转动力源77传动连接，旋转座72上沿圆周等分安装有四个存料仓73，存料仓73包括有相对设置的两个料仓板730以及连接在料仓板730上的侧挡料板731；进仓板6与处于水平状态的存料仓73相对应（图7中左右两个存料仓73的位置）；另外，在旋转座72的上方设有出仓推料机构9，该出仓推料机构9包括有出仓推料板90以及驱动出仓推料板90将存料仓73内的物料推出的出仓推料动力源91。

这种旋转出料装置7的工作原理如下：如图7所示，当其中一个存料仓73处于中间位置时，进仓板6上侧立着的料包就被推入到这个存料仓73内，然后旋转动力源77驱动旋转座72旋转，这个存料仓73就转动到上方，这个存料仓73内的料包就变成平躺堆叠状态，如图10所示；然后出仓推料动力源91驱动出仓推料板90将这个存料仓73内的料包推出来，进入到包装机流水线10上，通过四个存料仓3的循环转动，就能将一叠叠料包从侧立状态旋转到平放状态，最后被送到包装机流水线10上。

料包装袋需要严格控制料包的重量，如果重量低于要求数值，料包装袋后因为不符合要求还是要被剔除，因此在装袋前还需要称重。为此，本发明在进仓板6的下方连接有称重传感器，进仓板6的上方设有若干个挡料隔板60，相邻两个挡料隔板60之间具有防止物料翻到的空间；推料板55可将物料推送到进仓板6上并置于相邻两个挡料隔板60之间，这样料包就到进仓板6上，在挡料隔板60的格挡下，侧立着的料包不会翻到，通过称重传感器，就能称得上方多包料包的重量，如果不符合要求，在后续装袋后会被剔除。

为了使料包在进入到进仓板6内之前，能够使料包堆的上端保持齐平，本发明在进仓板6的上方设有压料机构，该压料机构包括压料板78与驱动压料板78上下移动的压料动力源79。通过压料动力源79的驱动，压料板78下移压在料包堆的上端，从而使料包堆的上端保持齐平，这样可以保证料包堆能稳定进入到存料仓73内。

出仓推料板90将料包推出去后，还要回来推下一叠料包，为了提高效率，当出仓推料板90将料包推出去后，旋转座72要马上旋转，让下一个存料仓73上方，在此过程中，出仓推料板90也需要马上复位推下一个存料仓73内的料包，为了防止出仓推料板90在复位过程中与旋转中的存料仓73发生干涉，出仓推料机构9的出仓推料板90具有可升降结构，具体结构如下：出仓推料机构9包括有第一支座94，第一支座94上安装有水平设置的第一水平导轨93，第一水平导轨93上滑动设有第一滑座95，第一滑座95与出仓推料动力源91传动连接，第一滑座95上安装有驱动出仓推料板95上下移动的第一升降动力源92。工作时，出仓推料动力源91驱动第一滑座95在第一水平导轨93上移动，这样出仓推料板90就能将存料仓73内的物料推出；复位时，第一升降动力源92驱动出仓推料板90上移，这样当出仓推料动力源91驱动第一滑座95回移时，出仓推料板90就不会与旋转中的存料仓73发生干涉，这样可以最大限度地提升生产效率。

推料机构的推料板55可将存料空间内的料包推送到进仓板6上，而进仓板6上的料包也可以继续通过推料板55被推送到存料仓73内，不过在进仓板6具有称重功能的情况下，料包需要在进仓板6上停留一定的时间来完成称重，因此在保证效率的情况下，推料板55最好回位等待下一次推料，而进仓板6上的料包通过另一个推料机构来推送。为此，本发明在进仓板6的上方还设有进仓推料机构8，如图7所示，该进仓推料机构8包括有进仓推料板与第二支座，第二支座上安装有水平设置的第二水平导轨，第二水平导轨上滑动设有第二滑座，第二滑座与进仓推料动力源传动连接，第二滑座上安装有驱动进仓推料板上下移动的第二升降动力源。该进仓推料机构8的结构与原理都和出仓推料机构9相同（进仓推料板升降是避免回位时与进仓板6上的下一叠料包发生干涉），这里不再赘述，通过进仓推料机构8的推动，进仓板6上的料包就能被进仓推料板推进到存料仓73内。

由于每批次的料包尺寸都有所不同，为了能满足不同尺寸料包的存料，需要对存料仓73的存放空间进行调节，为此本发明在旋转座72上安装有料仓调节机构，每个存料仓73对于一个料仓调节机构。如图9所示，旋转座72上安装有料仓调节机构，每个存料仓73对于一个料仓调节机构，料仓调节机构包括有导轴720与调节螺杆721，存料仓73的两个料仓板730均滑动设在导轴720上，其中一个料仓板730与调节螺杆721正向螺纹连接，另一个料仓板730与调节螺杆721反向螺纹连接，调节螺杆721的端部连接有伞齿轮722，四个调节螺杆721之间通过调节螺杆721上的伞齿轮722实现同步转动。当需要调节存料仓73的存放空间时，只要转动其中一个调节螺杆721，该调节螺杆721就能通过伞齿轮722与伞齿轮722之间的传动，带动其他调节螺杆721转动，调节螺杆721转动就能带动存料仓73的两个料仓板730在导轴720上相对移动或者反向移动，这样存料仓73的存放空间就得到调节，从而满足不同尺寸料包的存放。

由于存料仓73的存放空间可调节，为了保证调节后的存料仓73始终能护住料包，存料仓73的两个料仓板730上都连接有侧挡料板731，两个侧挡料板731相对设置。这样无论两个料仓板730之间的距离无论如何发生变化，存料仓73的外侧两端都有两个侧挡料板731护着料包，保证料包就不会从侧面掉落。

由于存料仓73调节后，两个料仓板730之间的距离会发生变化，这会使进仓板6与下面的一个料仓板730无法处于同一个水平面，也就是说，料包从进仓板6过渡到料仓板730上会有一个台阶，这会导致料包无法正常进入到存料仓73内。为了解决该问题，该进仓板6与驱动进仓板6升降的调节动力源传动连接。当存料仓73的料仓板730因调节而发生位置变化时，通过调节动力源的驱动，使进仓板6的位置也相应作出调节，从而使进仓板6与存料仓73的下面一个料仓板730始终处于同一个水平面，保证料包能正常进入到存料仓73内。

为了让进仓板6上的料包以较为收紧的状态进入到存料仓73内，在挡料隔板60的前方设有左右两个收缩板61，这两个收缩板61的间距向前逐渐收窄。进仓板6上的多个料包被进仓推料板往前推送的过程中，会逐渐收窄，这样多个料包堆放时的厚度就会变小，从而可以更稳定地进入到存料仓73内。

料包从收纳箱倒出来后排列都不是整齐的，为了能使料包能整齐划一地进入到进料输送装置4，如图1所示，进料输送装置4的进料端与理料输送装置1输送连接，如图2所示，该理料输送装置1包括有理料辊11以及驱动理料辊11转动的理料动力源，而理料辊11具有纠偏斜度。通过理料动力源的驱动，理料辊11转动实现送料，由于理料辊11具有纠偏斜度，这样料包的位置就得以纠正，形成整齐划一的排列进入到进料输送装置4上。

料包在理料输送装置1上的位置得到纠正后，有一些料包的位置还是会纵向放置（料包进入到进料输送装置4上需要横向放置），为了能将纵向放置的料包剔除，本发明在理料输送装置1与进料输送装置4之间输送衔接有踢废输送装置3（为普通的输送带或者输送辊），该踢废输送装置3的进料端绕轴可转动设置，踢废输送装置3与驱动踢废输送装置3绕轴摆动的踢废动力源传动连接。当检测光电检测到理料输送装置1上的料包为纵向放置时（两个检测光电检测左右两边，如果料包纵向放置，两个检测光电都能检测到），这时检测光电就将信号传给PLC，PLC就控制踢废动力源驱动踢废输送装置3转动，这样踢废输送装置3与进料输送装置4之间不再输送衔接，而是形成踢废间距，位置不符合要求的料包就从踢废间距掉落。

由于理料输送装置1的理料辊11在输送时有一个上坡的过程，为了能与踢废输送装置3输送衔接，在理料输送装置1与踢废输送装置3之间还输送衔接有下坡输送装置2（下坡输送装置2为普通的输送带或者输送辊），该下坡输送装置2能将料包下到与踢废输送装置3齐平的位置。当然，如果理料输送装置1的最高高度与踢废输送装置3齐平，那么也就不需要下坡输送装置2。

最后值得一提的是，由于进料时物料是处于传动带弧形段，为了防止物料在弧形段的时候掉出，如图4所示，本发明在支座51上安装有弧形挡板54，该弧形挡板54位于传动带弧形段的上方，通过弧形挡板54的防护，料包在弧形段存料时就不会掉落。

Claims (10)

1.一种理料叠包机，包括有进料输送装置（4），其特征在于：所述进料输送装置（4）的前端设有分时存料装置（5），所述分时存料装置（5）包括有支座（51）与两组传动带机构，每组传动带机构都包括有传动带（59）、传动轮以及驱动传动轮转动的输送动力源（52），所述传动轮安装在支座（51）上，所述传动带（59）绕在左右两个传动轮上，两组传动带机构的传动带（59）并排设置，两组传动带机构同侧的传动轮同轴心，每组传动带机构的传动带（59）上都连接有若干个分时隔板（53），相邻两个分时隔板（53）之间具有放置物料的存料空间；所述分时存料装置（5）的前方设有进仓板（6），所述分时存料装置（5）的上方设有推料机构，所述推料机构包括有推料板（55）与驱动推料板（55）将存料空间内的物料推送到进仓板（6）上的推料动力源（56）；所述进仓板（6）的前方设有旋转出料装置（7），所述旋转出料装置（7）包括有机座（71），所述机座（71）上安装有可在竖直面上转动的旋转座（72），所述旋转座（72）与驱动旋转座（72）旋转的旋转动力源（77）传动连接，所述旋转座（72）上沿圆周等分安装有四个存料仓（73），所述存料仓（73）包括有相对设置的两个料仓板（730）以及连接在料仓板（730）上的侧挡料板（731）；所述进仓板（6）与处于水平状态的存料仓（73）相对应，所述旋转座（72）的上方设有出仓推料机构（9），所述出仓推料机构（9）包括有出仓推料板（90）以及驱动出仓推料板（90）将存料仓（73）内的物料推出的出仓推料动力源（91）。

2.根据权利要求1所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述进仓板（6）的下方连接有称重传感器，所述进仓板（6）的上方设有若干个挡料隔板（60），相邻两个挡料隔板（60）之间具有防止物料翻到的空间；所述推料板（55）可将物料推送到进仓板（6）上并置于相邻两个挡料隔板（60）之间。

3.根据权利要求1所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述进仓板（6）的上方设有压料机构，所述压料机构包括压料板（78）与驱动压料板（78）上下移动的压料动力源（79）。

4.根据权利要求1所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述出仓推料机构（9）包括有第一支座（94），所述第一支座（94）上安装有水平设置的第一水平导轨（93），所述第一水平导轨（93）上滑动设有第一滑座（95），所述第一滑座（95）与出仓推料动力源（91）传动连接，所述第一滑座（95）上安装有驱动出仓推料板（95）上下移动的第一升降动力源（92）。

5.根据权利要求1所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述进仓板（6）的上方设有进仓推料机构（8），所述进仓推料机构（8）包括有进仓推料板与第二支座，所述第二支座上安装有水平设置的第二水平导轨，所述第二水平导轨上滑动设有第二滑座，所述第二滑座与进仓推料动力源传动连接，所述第二滑座上安装有驱动进仓推料板上下移动的第二升降动力源。

6.根据权利要求1所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述旋转座（72）上安装有料仓调节机构，每个存料仓（73）对于一个料仓调节机构，所述料仓调节机构包括有导轴（720）与调节螺杆（721），所述存料仓（73）的两个料仓板（730）均滑动设在导轴（720）上，其中一个料仓板（730）与调节螺杆（721）正向螺纹连接，另一个料仓板（730）与调节螺杆（721）反向螺纹连接，所述调节螺杆（721）的端部连接有伞齿轮（722），四个调节螺杆（721）之间通过调节螺杆（721）上的伞齿轮（722）实现同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述进仓板（6）与驱动进仓板（6）升降的调节动力源传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述存料仓（73）的两个料仓板（730）上都连接有侧挡料板（731），两个侧挡料板（731）相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述进料输送装置（4）的进料端与理料输送装置（1）输送连接，所述理料输送装置（1）包括有理料辊（11）以及驱动理料辊（11）转动的理料动力源，所述理料辊（11）具有纠偏斜度。

10.根据权利要求9所述的一种理料叠包机，其特征在于：所述理料输送装置（1）与进料输送装置（4）之间输送衔接有踢废输送装置（3），所述踢废输送装置（3）的进料端绕轴可转动设置，所述踢废输送装置（3）与驱动踢废输送装置（3）绕轴摆动的踢废动力源传动连接。

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