CN115520307A - 电动摩托车的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种电动摩托车的控制系统，用于控制一电动摩托车，该控制系统包含一仪表控制器及一免钥匙控制器(keyless controller)，其中，该仪表控制器系接收电动摩托车的车辆资讯，并根据该车辆资讯判断电动摩托车状态是属于一供电模式、一待机模式或一骑乘模式并据此输出一状态信号，该免钥匙控制器系电连接该仪表控制器以接收该状态信号，并根据该状态信号控制该电动摩托车执行功能；由于该免钥匙控制器与仪表控制器之间系以信号线相互电连接而未借由传统的CAN bus，因此该免钥匙控制器的设计成本可以降低，且有利于缩减体积。

Description

电动摩托车的控制系统

技术领域

本发明关于电动摩托车的控制系统，特别是指一种具有免钥匙控制器(keylesscontroller)的电动摩托车控制系统。

背景技术

基于环保及节能的考量，电动摩托车近年来已渐渐为大众所接受，更有厂商为了提供更便利的骑乘体验，因此会在电动摩托车上配备一免钥匙控制器(keylesscontroller)，使用者只需要携带一感应器，当该感应器靠近车辆至一预设范围内时，该免钥匙控制器可侦测该感应器是否与其相互匹配，而当使用者按压该感应器的上的启动键时，便可遥控启动该电动摩托车。在整个电动摩托车的启动过程中完全不需使用传统的实体钥匙。

既有的免钥匙控制器系必须连接到电动摩托车的控制器区域网路(CAN bus)，借由该CAN bus取得所需要的车辆资讯，但这样的运作方式带来下述缺点：

一、因为免钥匙控制器必须符合CAN bus的通讯协定，因此该免钥匙控制器无论是硬件或软件方面均需要有相对应的设计，不仅提高了设计成本，也因为具有与CAN bus相容的硬件电路而使得该免钥匙控制器的尺寸会加大。

二、因为CAN bus系整合全车的资讯通讯，当其通讯资料量庞大时，该免钥匙控制器在借由CAN bus取得车辆资讯时可能发生资料遗失的问题，而使得免钥匙控制器无法正确判定当下的行车状态。

发明内容

[发明欲解决的技术问题]

鉴于既有免钥匙控制器必须要借由控制器区域网路(CAN bus)取得车辆资讯，因而免钥匙控制器必须额外具备相适应的软、硬件，造成设计成本增加、不利于缩减免钥匙控制器体积等问题，因此本发明提出一种「电动摩托车的控制系统」以解决该问题。

[解决问题的技术手段]

依据本发明一较佳技术手段，本发明电动摩托车的控制系统包含有：

一仪表，包含有一仪表控制器，该仪表控制器接收该电动摩托车的车辆资讯，并根据该车辆资讯判断该电动摩托车的状态是属于一供电模式、一待机模式或一骑乘模式，输出代表该电动摩托车状态的一状态信号；

一免钥匙控制器，系电连接该仪表控制器且接收该状态信号，并根据该状态信号控制该电动摩托车执行功能。

[发明的功效]

本发明借由仪表控制器接收到的车辆资讯判断出电动摩托车的状态，并输出代表该状态的一状态信号给该免钥匙控制器，使该免钥匙控制器获得该电动摩托车的状态，并执行相对应的功能控制，例如关机或开启座垫等。由于该免钥匙控制器与仪表控制器之间是独立电连接而未借由传统的CAN bus，因此该免钥匙控制器的设计成本可以降低，且有利于缩减体积。

附图说明

图1：本发明的电路方块图。

图2：电动摩托车的仪表配置示意图。

图3A：复位开关操作为一触发开关的动作示意图。

图3B：复位开关操作为一座垫开关的动作示意图。

图4：本发明运作于「供电模式」下的系统示意图。

图5：本发明运作于「待机模式」下的系统示意图。

图6：本发明运作于「骑乘模式」下的系统示意图。

附图标记列表

10:仪表

11:仪表控制器

20:复位开关

21:触发开关

22:座垫开关

30:免钥匙控制器

31:信号线

40:可携式装置

41:触发按键

51:电磁阀

52:座垫锁

60:龙头

61:龙头电子锁

62:马达启动按钮

63:煞车杆

64:把手

A:无线通讯范围。

具体实施方式

参考图1、图2所示，本发明的控制系统包含一仪表10、一自复位开关20、一免钥匙控制器(keyless controller)30，其中，该免钥匙控制器30电连接该自复位开关20，且该免钥匙控制器30可以与一可携式装置40无线通信。

以图2的电动摩托车为例，该仪表10系设置于电动摩托车龙头60的一数位式仪表装置，其内部包含有一仪表控制器11，该仪表控制器11接收车辆资讯并可显示资讯供骑乘者参考，该车辆资讯举例包含有马达转速、车速、电池电量资讯、电源资讯(power)等，并借由该仪表10上的相关指示灯号或液晶显示器呈现数据或是启动相对应的指示灯给骑乘者观看，其中，马达转速系由电动摩托车的马达控制器提供给仪表控制器11，车速系由一轮速感测器提供给该仪表控制器11。该仪表控制器11会根据接收到的车辆资讯判断出电动摩托车当下的状态，并根据该电动摩托车的状态输出一状态信号给该免钥匙控制器30。

在本实施例中，该电动摩托车其中一个把手64的内侧系设置有该自复位开关20，利用该自复位开关20同时构成一触发开关21及一座垫开关22，该自复位开关20的两侧分别具有接点，如图3A的操作示意图，当该自复位开关20的一侧被按压时可作为触发开关21，即该自复位开关20的其中一接点导通而产生一触发信号，当按压的力量移开之后该自复位开关20自动回弹成平衡未触发的状态；相反的，如图3B所示，当该自复位开关20的另位一侧被按压时可作为该座垫开关22，该自复位开关20的另外一接点导通产生一座垫开启信号，可用来开启电动摩托车的座垫，一旦按压的力量移除后，该复位开关20也会自动恢复成平衡未导通的状态。在其它的实施例中，该触发开关21及该座垫开关22可以是由两个独立的开关元件分别构成。

该免钥匙控制器30借由一信号线31电连接到该仪表控制器11，接收该仪表控制器11判断出的状态信号，并根据该状态信号控制电动摩托车。因为该免钥匙控制器30直接利用该信号线31连接到仪表控制器11，而不是借由传统的CAN bus，因此该免钥匙控制器30的软硬件不需设计为相容CAN bus，可以降低该免钥匙控制器30的设计成本、减少其硬件电路的配置而达到缩减尺寸目的。

该可携式装置40供骑乘者随身携带，举例来讲，该可携式装置40可为一遥控器或一智慧型手机。在该可携式装置40上设有一触发按键41，该触发按键41的功能等同于电动摩托车上的该触发开关21，当骑乘者操作该触发按键41时同样会产生触发信号，因此骑乘者可以依其使用习惯选用该触发按键41或该触发开关21控制电动摩托车。当该可携式装置40足够靠近电动摩托车时，即可携式装置40进入到该免钥匙控制器30的无线通讯范围A内，该免钥匙控制器30便能够无线接收该可携式装置40发出的指令。

其中，在电动摩托车未供电的状态下，使用者也可以操作该座垫开关22而开启座垫。当使用者操作该座垫开关22产生该座垫开启信号时，该免钥匙控制器30接收该座垫开启信号而输出一指令至一电磁阀51，令电磁阀51拉动一钢绳并开启一座垫锁52，电动摩托车的座垫便可从上锁的状态转为开启。

该免钥匙控制器30根据电动摩托车的状态，可控制电动摩托车在不同状态下执行的功能。该电动摩托车的状态可大致分为「供电模式」、「待机模式」以及「骑乘模式」等，以下逐一说明。

一、供电模式：

请参考图4，在电动摩托车还没有开启整车电源(key off)的状态下，骑乘者可按压该触发开关21或该触发按键41一预设时间，启动电动摩托车的整车电源，进入「供电模式」(key on)。该仪表控制器11开始接收车辆资讯，由于电动摩托车的马达尚未运转，因此马达转速及车速均为0，当仪表控制器11根据车辆资讯判断出当下为供电模式时，系输出作为一高准位信号给该免钥匙控制器30，即状态信号为高准位信号。在此要说明即使电动摩托车还没有开启整车电源(key off)，该免钥匙控制器30仍可以从电动摩托车的电池接收一工作电压，维持其必要的感测功能。

该免钥匙控制器30接收到该高准位信号之后，可允许电动摩托车执行「供电模式」下的功能，例如：允许开启座垫、解锁电动摩托车的龙头电子锁、自动关机等功能。其中，该免钥匙控制器30允许骑乘者操作该座垫开关22，以开启座垫。座垫开启系限制在供电模式下或是整车未供电的情况下执行，以确保电动摩托车是在车轮静止的状态下才开启座垫，避免发生行驶过程中因打开座垫导致整车的供电中断。当骑乘者欲解锁摩托车龙头时，可长按压该触发开关21或该触发按键41一预设时间(例如3秒)，该免钥匙控制器30系输出一解锁信号控制电动摩托车内的一龙头电子锁61解开摩托车龙头。若该免钥匙控制器30判断在该供电模式下已连续维持一长期时间(例如15分钟)且该电动摩托车的马达均未启动(表示未进入待机模式)，该免钥匙控制器30将自动发出一自动关机信号关闭整车电源，节省电动摩托车的电力消耗。或是该免钥匙控制器30判断在该无线通讯范围A内侦测不到该可携式装置40，代表该骑乘者已远离电动摩托车，在此情况下，该免钥匙控制器30也可以自动发出一自动关机信号关闭整车电源。

二、待机模式

请参考图5，在电动摩托车处于供电模式时，若骑乘者同时操作电动摩托车的一马达启动按钮61及一煞车杆62则可以启动电动摩托车的马达，该仪表控制器11可根据接收到的车辆资讯，判断出电动摩托车进入「待机模式」，即马达已经供电启动但尚未运转驱动电动摩托车，此时车速为0。在一实施例中，该马达启动按钮61与该触发开关21为同一按键，或是该马达启动按钮61与该触发开关21为各自独立设置的按键。当仪表控制器11根据车辆资讯判断出电动摩托车的状态后，系输出代表待机模式的一低准位信号给该免钥匙控制器30。该免钥匙控制器30接收到该低准位信号之后，可允许电动摩托车执行「待机模式」下的功能，例如：关机功能。当骑乘者欲关闭整车电源时，可长按压该触发开关21或该触发按键41一预设时间(例如3秒)，该免钥匙控制器30系输出一关机信号来关闭整车电源，若短于该预设时间则无法关机。

三、骑乘模式

请参考图6，当骑乘者转动电动摩托车的把手时会驱动马达运作旋转，此时马达转速及车速均不为0，且电动摩托车的把手输出一油门开度值，该仪表控制器11可根据接收到的车辆资讯，判断出电动摩托车进入「骑乘模式」并输出一脉宽调变信号(PWM)给该免钥匙控制器30。当免钥匙控制器30有接收到该脉宽调变信号时，会判断电动摩托车在「骑乘模式」下是否被触发，若骑乘者不小心按压该触发开关21或该触发按键41，该免钥匙控制器30不会立即关闭电动摩托车的整车电源；只有在电动摩托车已经煞车停止时，若骑乘者持续按压该触发开关21或该触发按键41达一预设时间(如3秒)，才会关闭电动摩托车的整车电源。

本发明以仪表控制器11判断电动摩托车的状态，并输出对应电动摩托车状态的信号给该免钥匙控制器30，使该免钥匙控制器30根据信号对该电动摩托车进行相应的控制。由于该免钥匙控制器30与仪表控制器11之间以独立的信号线21连接而未借由传统的CANbus，因此该免钥匙控制器30的设计成本可以降低且尺寸可以更加小型化。

Claims (14)

1.一种电动摩托车的控制系统，其特征在于，用于控制一电动摩托车，该电动摩托车的控制系统包含：

一仪表，包含有一仪表控制器，该仪表控制器接收该电动摩托车的车辆资讯，并根据该车辆资讯判断该电动摩托车的状态是属于一供电模式、一待机模式或一骑乘模式，并输出代表该电动摩托车状态的一状态信号；

一免钥匙控制器，电连接该仪表控制器并且接收该状态信号，并根据该状态信号控制该电动摩托车执行功能。

2.根据权利要求1所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，还包含一可携式装置，该电动摩托车上设置有一座垫开关，当该可携式装置在该免钥匙控制器的一无线通讯范围内，且该电动摩托车在整车电源未开启时，该座垫开关可被触发而输出一座垫开启信号至该免钥匙控制器，该免钥匙控制器控制该电动摩托车的座垫开启。

3.根据权利要求1所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，还包含一可携式装置，该免钥匙控制器具有一无线通讯范围，该可携式装置在该无线通讯范围内与该免钥匙控制器无线通讯，且该电动摩托车上设置有一触发开关，该免钥匙控制器接收由该触发开关输出的一触发信号，根据该触发信号令该电动摩托车进行供电，使该电动摩托车由未供电状态进入至该供电模式，当该仪表控制器判断该电动摩托车处于该供电模式，该仪表控制器输出一高准位信号给该免钥匙控制器。

4.根据权利要求1所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，还包含一可携式装置，该免钥匙控制器具有一无线通讯范围，该可携式装置在该无线通讯范围内与该免钥匙控制器无线通讯，且该免钥匙控制器接收由该可携式装置输出的一触发信号，根据该触发信号令该电动摩托车进行供电，使该电动摩托车由未供电状态进入至该供电模式，当该仪表控制器判断该电动摩托车处于该供电模式，该仪表控制器输出一高准位信号给该免钥匙控制器。

5.根据权利要求3或4所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，在该供电模式下，一座垫开关可被触发而输出一座垫开启信号至该免钥匙控制器，该免钥匙控制器控制该电动摩托车的座垫开启。

6.根据权利要求3或4所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，当该电动摩托车已处于该供电模式时，若该免钥匙控制器接收到该触发信号持续维持一预设时间，该免钥匙控制器输出一解锁信号给该电动摩托车的一龙头电子锁。

7.根据权利要求3或4所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，当该电动摩托车已处于该供电模式时，若该免钥匙控制器判断经过一时间后该电动摩托车仍未进入该待机模式，该免钥匙控制器发出一自动关机信号以关闭整车电源。

8.根据权利要求4所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，当该电动摩托车已处于该供电模式时，若该免钥匙控制器判断在该无线通讯范围内没有侦测到该可携式装置，该免钥匙控制器发出一自动关机信号以关闭整车电源。

9.根据权利要求3或4所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，于该供电模式下，当该电动摩托车的马达启动按钮及该电动摩托车的煞车杆同时受到触发时，该仪表控制器判断该电动摩托车的状态转为该待机模式，该仪表控制器输出一低准位信号给该免钥匙控制器。

10.根据权利要求9所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，当该电动摩托车已处于该待机模式时，若该免钥匙控制器接收到该触发信号持续维持一预设时间，该免钥匙控制器输出一关机信号以关闭整车电源。

11.根据权利要求9所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，该马达启动按钮与该触发开关为同一按键。

12.根据权利要求9所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，于该待机模式下，当该仪表控制器判断该电动摩托车的状态转为该骑乘模式时，该仪表控制器输出一脉宽调变信号给该免钥匙控制器；该免钥匙控制器在该骑乘模式下若接收到该触发开关或该可携式装置误发出的该触发信号，不允许关闭整车电源。

13.根据权利要求12所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，该骑乘模式由该仪表控制器根据接收到的马达转速或车速至少其中之一而判断。

14.根据权利要求4所述电动摩托车的控制系统，其特征在于，该可携式装置为一遥控器或一智慧型手机。

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