CN115519405A - 一种用于铣刀加工的压力检测反馈器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其结构包括底座连接板,连接板底座连接板上固设有机架支撑板连接板,连接板机架支撑板连接板上固设有两个位置对称分布的移动支撑板连接板,连接板移动支撑板连接板上固设有移动导轨连接板;本发明不但采用夹紧电机启动驱动抓盘对铣刀进行夹紧,利用压紧压力感应器检测夹紧的力度,由松离压力感应器对滑动齿条进行轴向受力检测,而且采用冷却液由冷却液输入管输入,再通过旋转连通管、旋转连通管、连接管、冷却出孔对铣刀进行冷却,还通过补偿电机启动驱动动力壳进行旋转,通过对铣刀进行轴向受力和径向受力分析计算铣刀弯曲程度并进行行程补偿。
Description
技术领域
本发明涉及压力检测技术领域,尤其是涉及到一种用于铣刀加工的压力检测反馈器。
背景技术
在机械加工方面,压力检测技术主要用于检测并控制设备气压状态和液压状态,而对于车、铣、刨等基础加工工艺并未进行实时受力检测,在加工过程中,主要利用加工刀具硬度大于被加工工件的特性进行切削加工,但硬度大的同时脆性也大,而现在的设备在进行加工时,完全不考虑加工刀具的实际受力情况,对硬度变化的工件进行加工时,采用统一的加工速度和加工深度,使加工刀具受到较大的冲击力,极易导致加工刀具出现崩坏和磨损,并且当加工刀轨出现问题时,也会出现刀具崩坏的情况,所以导致技术人员在设计加工导轨时预留出较多的加工余量,导致加工时间变长,进而影响产品的生产周期,而且自动化设备的刀具都是特制的,如出现崩坏或过度磨损将会导致加工成本的上升,经济效应降低,又有加工过程出现发热情况,加工刀具的物理性能受到温度影响出现下降,需要进行冷却,现有的冷却方法是在刀具外进行冷却液投放,但铣刀和钻头在飞速旋转中会将冷却液甩出,在造成脏乱的同时冷却效果也大大降低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其结构包括底座,所述底座上固设有机架支撑板,所述机架支撑板上固设有两个位置对称分布的移动支撑板,所述移动支撑板上固设有移动导轨,所述移动导轨上滑动连接有移动块,所述移动块上转动连接有补偿转动轴,两个所述补偿转动轴之间固设有动力壳,所述补偿转动轴上设有补偿加工过程发生弹性形变误差的补偿装置,所述动力壳内设有动力腔,所述动力腔内设有提供动力的动力装置,所述动力腔底壁贯穿设有转动轴;
所述转动轴底端内设有开口向下的扭矩腔,所述扭矩腔内转动连接有连接轴,所述扭矩腔内壁位置对称设有两个扭矩感应腔,所述连接轴上设有延伸至所述扭矩感应腔内的扭矩测力板,所述扭矩感应腔前后壁固均固设有与所述扭矩测力板抵接的扭矩压力感应器;
所述转动轴底端固设有安装壳,所述安装壳内设有安装腔,所述安装腔顶壁设有连通腔,所述连通腔内固设有连接管,所述连接管外表面滑动连接有滑动管,所述滑动管下端固设有连接板,所述连接板与所述安装腔顶壁之间通过复位弹簧固定连接,所述安装腔顶壁固设有按压感应器,所述连接板上设有卡槽,所述卡槽内滑动连接有铣刀,所述铣刀内设有冷却出孔,所述冷却出孔与所述滑动管连通,所述安装腔内设有感应所述铣刀加工过程受力情况并夹紧的感应夹紧装置。
作为本技术方案的进一步优化,所述补偿装置包括固设于后方的所述移动块前端的补偿电机,所述补偿电机前端转动连接有补偿动力轴,所述补偿动力轴前端固设有补偿主齿轮,后方的所述补偿转动轴上固设有与所述补偿主齿轮啮合的补偿从齿轮。
作为本技术方案的进一步优化,所述动力装置包括固设于所述动力腔顶壁的静动连接块,所述静动连接块底壁贯穿设有冷却液输入管,所述静动连接块底壁与所述转动轴转动连接,所述转动轴内设有与所述冷却液输入管连通的旋转连通管,所述旋转连通管与所述连接管连通,所述动力腔内的所述转动轴上固设有动力从锥齿,所述动力腔左壁固设有动力电机,所述动力电机右端转动连接有动力轴,所述动力轴右端固设有与所述动力从锥齿啮合的动力主锥齿。
作为本技术方案的进一步优化,所述感应夹紧装置包括所述安装腔内壁环绕设有的三个夹紧动作腔,所述夹紧动作腔内滑动连接有滑动齿条,所述滑动齿条上固设有压紧压力感应器,所述压紧压力感应器上固设有抓盘,三个所述抓盘夹紧所述铣刀。
作为本技术方案的进一步优化,所述夹紧动作腔底壁滑动连接有松离压力感应器,所述松离压力感应器与所述滑动齿条固定连接,所述夹紧动作腔内壁贯穿设有环形腔,所述环形腔内壁固设有环形导轨,所述环形导轨上滑动连接有环形支撑盘,所述环形支撑盘上固设有与所述滑动齿条啮合的环形螺纹盘。
作为本技术方案的进一步优化,所述环形支撑盘上固设有环形锥齿,所述夹紧动作腔内壁贯穿设有紧急动作轴,所述紧急动作轴上固设有与所述环形锥齿啮合的夹紧从锥齿,所述夹紧动作腔顶壁固设有夹紧电机,所述夹紧电机下端转动连接有夹紧轴,所述夹紧轴下端固设有与所述夹紧从锥齿啮合的夹紧主锥齿。
基于现有技术而言,本发明提供了一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,具备以下有益效果:
第一,本发明采用铣刀向上移动从而推动安装块移动,安装块触发按压感应器启动夹紧电机,进而带动三个抓盘将铣刀进行夹紧。
第二,本发明在夹紧电机启动驱动抓盘对铣刀进行夹紧时,利用压紧压力感应器检测夹紧的力度,也能对加工过程中铣刀径向受力进行检测,防止受力过大导致铣刀断开,也防止受力过小导致加工时间过长,再由松离压力感应器对滑动齿条进行轴向受力检测,当铣刀停止旋转并受到向下的力时,可控制夹紧电机驱动抓盘对铣刀松开,进行更换,同时利用环形螺纹盘与滑动齿条啮合进行自锁防止铣刀在加工过程中掉落。
第三,本发明将冷却液由冷却液输入管输入,通过静动连接块将静止中的冷却液输入管与旋转中的旋转连通管进行连通,将冷却液经由旋转连通管到连接管,再有连接管经滑动管到冷却出孔进行冷却,由铣刀中心位置对加工部位进行冷却,有效抵抗铣刀旋转产生的离心力,防止甩出。
第四,本发明采用补偿电机启动驱动补偿动力轴转动,再通过补偿动力轴带动补偿主齿轮和补偿从齿轮转动,进而带动动力壳进行旋转,通过对铣刀进行轴向受力和径向受力分析计算铣刀弯曲程度并对弯曲行程进行补偿。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明的外观示意图;
图2是本发明的一种用于铣刀加工的压力检测反馈器整体结构示意图;
图3是本发明图2中A-A的示意图;
图4是本发明图2中连接板的局部放大示意图;
图5是本发明图2中连接轴的俯视示意图;
图6是本发明图2中安装壳的俯视示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。下面结合实施例对本发明作进一步说明:
请参阅图1—图6,本发明提供一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其结构包括底座39,所述底座39上固设有机架支撑板12,所述机架支撑板12上固设有两个位置对称分布的移动支撑板13,所述移动支撑板13上固设有移动导轨11,所述移动导轨11上滑动连接有移动块53,所述移动块53上转动连接有补偿转动轴56,两个所述补偿转动轴56之间固设有动力壳14,所述补偿转动轴56上设有补偿加工过程发生弹性形变误差的补偿装置62,所述动力壳14内设有动力腔18,所述动力腔18内设有为提供动力的动力装置63,所述动力腔18底壁贯穿设有转动轴44;
所述转动轴44底端内设有开口向下的扭矩腔58,所述扭矩腔58内转动连接有连接轴23,所述扭矩腔58内壁位置对称设有两个扭矩感应腔61,所述连接轴23上设有延伸至所述扭矩感应腔61内的扭矩测力板22,所述扭矩感应腔61前后壁固均固设有与所述扭矩测力板22抵接的扭矩压力感应器60;
所述转动轴44底端固设有安装壳37,所述安装壳37内设有安装腔36,所述安装腔36顶壁设有连通腔47,所述连通腔47内固设有连接管48,所述连接管48外表面滑动连接有滑动管50,所述滑动管50下端固设有连接板43,所述连接板43与所述安装腔36顶壁之间通过复位弹簧51固定连接,所述安装腔36顶壁固设有按压感应器49,所述连接板43上设有卡槽65,所述卡槽65内滑动连接有铣刀35,所述铣刀35内设有冷却出孔45,所述冷却出孔45与所述滑动管50连通,所述安装腔36内设有感应所述铣刀35加工过程受力情况并夹紧的感应夹紧装置64。
其中,所述补偿装置62包括固设于后方的所述移动块53前端的补偿电机52,所述补偿电机52前端转动连接有补偿动力轴54,所述补偿动力轴54前端固设有补偿主齿轮55,后方的所述补偿转动轴56上固设有与所述补偿主齿轮55啮合的补偿从齿轮57,补偿电机52启动带动补偿动力轴54转动,补偿动力轴54带动补偿主齿轮55转动,补偿主齿轮55带动补偿从齿轮57转动,补偿从齿轮57带动补偿转动轴56转动,补偿转动轴56带动动力壳14转动。
其中,所述动力装置63包括固设于所述动力腔18顶壁的静动连接块16,所述静动连接块16底壁贯穿设有冷却液输入管15,所述静动连接块16底壁与所述转动轴44转动连接,所述转动轴44内设有与所述冷却液输入管15连通的旋转连通管46,所述旋转连通管46与所述连接管48连通,所述动力腔18内的所述转动轴44上固设有动力从锥齿21,所述动力腔18左壁固设有动力电机19,所述动力电机19右端转动连接有动力轴20,所述动力轴20右端固设有与所述动力从锥齿21啮合的动力主锥齿17,动力电机19启动带动动力轴20转动,动力轴20带动动力主锥齿17转动,动力主锥齿17带动动力从锥齿21啮合转动,动力从锥齿21带动转动轴44转动。
其中,所述感应夹紧装置64包括所述安装腔36内壁环绕设有的三个夹紧动作腔30,所述夹紧动作腔30内滑动连接有滑动齿条32,所述滑动齿条32上固设有压紧压力感应器33,所述压紧压力感应器33上固设有抓盘34,三个所述抓盘34夹紧所述铣刀35,滑动齿条32带动压紧压力感应器33移动,压紧压力感应器33带动抓盘34移动,三个抓盘34将铣刀35夹紧。
其中,所述夹紧动作腔30底壁滑动连接有松离压力感应器31,所述松离压力感应器31与所述滑动齿条32固定连接,所述夹紧动作腔30内壁贯穿设有环形腔42,所述环形腔42内壁固设有环形导轨29,所述环形导轨29上滑动连接有环形支撑盘40,所述环形支撑盘40上固设有与所述滑动齿条32啮合的环形螺纹盘38,环形支撑盘40转动带动环形螺纹盘38转动,环形螺纹盘38带动滑动齿条32移动,滑动齿条32带动松离压力感应器31移动。
其中,所述环形支撑盘40上固设有环形锥齿41,所述夹紧动作腔30内壁贯穿设有紧急动作轴27,所述紧急动作轴27上固设有与所述环形锥齿41啮合的夹紧从锥齿28,所述夹紧动作腔30顶壁固设有夹紧电机24,所述夹紧电机24下端转动连接有夹紧轴25,所述夹紧轴25下端固设有与所述夹紧从锥齿28啮合的夹紧主锥齿26,夹紧电机24启动带动夹紧轴25转动,夹紧轴25带动夹紧主锥齿26转动,夹紧主锥齿26带动夹紧从锥齿28转动,夹紧从锥齿28带动环形锥齿41转动,环形锥齿41带动环形支撑盘40转动。
本发明的原理:
当需要铣刀35旋转进行工作时,动力电机19启动带动动力轴20转动,动力轴20带动动力主锥齿17转动,动力主锥齿17带动动力从锥齿21啮合转动,动力从锥齿21带动转动轴44转动,转动轴44带动扭矩测力板22转动,扭矩测力板22带动连接轴23转动,连接轴23带动安装壳37转动,紧急动作轴27带动滑动齿条32转动,滑动齿条32带动压紧压力感应器33转动,压紧压力感应器33带动抓盘34转动,抓盘34带动铣刀35转动。
当需要夹紧铣刀35时,夹紧电机24启动带动夹紧轴25转动,夹紧轴25带动夹紧主锥齿26转动,夹紧主锥齿26带动夹紧从锥齿28转动,夹紧从锥齿28带动环形锥齿41转动,环形锥齿41带动环形支撑盘40转动,环形支撑盘40转动带动环形螺纹盘38转动,环形螺纹盘38带动滑动齿条32移动,滑动齿条32带动松离压力感应器31移动,滑动齿条32带动压紧压力感应器33移动,压紧压力感应器33带动抓盘34移动,三个抓盘34将铣刀35夹紧。
当需要对对铣刀35进行角度补偿时,补偿电机52启动带动补偿动力轴54转动,补偿动力轴54带动补偿主齿轮55转动,补偿主齿轮55带动补偿从齿轮57转动,补偿从齿轮57带动补偿转动轴56转动,补偿转动轴56带动动力壳14转动。
当需要对铣刀35进行冷却时,冷却液由冷却液输入管15输入,通过静动连接块16将静止中的冷却液输入管15与旋转中的旋转连通管46进行连通,将冷却液经由旋转连通管46到连接管48,再由连接管48经滑动管50到冷却出孔45进行冷却,由铣刀35中心位置对加工部位进行冷却。
当本发明开始工作需要检测受力数据时,压紧压力感应器33测量铣刀35受到的径向压力,松离压力感应器31检测铣刀35受到的轴向压力,扭矩压力感应器60检测铣刀35受到的扭矩。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这种变化和改进均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,包括底座(39),其特征在于:所述底座(39)上固设有机架支撑板(12),所述机架支撑板(12)上固设有两个位置对称分布的移动支撑板(13),所述移动支撑板(13)上固设有移动导轨(11),所述移动导轨(11)上滑动连接有移动块(53),所述移动块(53)上转动连接有补偿转动轴(56),两个所述补偿转动轴(56)之间固设有动力壳(14),所述补偿转动轴(56)上设有补偿加工过程发生弹性形变误差的补偿装置(62),所述动力壳(14)内设有动力腔(18),所述动力腔(18)内设有提供动力的动力装置(63),所述动力腔(18)底壁贯穿设有转动轴(44);
所述转动轴(44)底端内设有开口向下的扭矩腔(58),所述扭矩腔(58)内转动连接有连接轴(23),所述扭矩腔(58)内壁位置对称设有两个扭矩感应腔(61),所述连接轴(23)上设有延伸至所述扭矩感应腔(61)内的扭矩测力板(22),所述扭矩感应腔(61)前后壁固均固设有与所述扭矩测力板(22)抵接的扭矩压力感应器(60);
所述转动轴(44)底端固设有安装壳(37),所述安装壳(37)内设有安装腔(36),所述安装腔(36)顶壁设有连通腔(47),所述连通腔(47)内固设有连接管(48),所述连接管(48)外表面滑动连接有滑动管(50),所述滑动管(50)下端固设有连接板(43),所述连接板(43)与所述安装腔(36)顶壁之间通过复位弹簧(51)固定连接,所述安装腔(36)顶壁固设有按压感应器(49),所述连接板(43)上设有卡槽(65),所述卡槽(65)内滑动连接有铣刀(35),所述铣刀(35)内设有冷却出孔(45),所述冷却出孔(45)与所述滑动管(50)连通,所述安装腔(36)内设有感应所述铣刀(35)加工过程受力情况并夹紧的感应夹紧装置(64)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其特征在于:所述补偿装置(62)包括固设于后方的所述移动块(53)前端的补偿电机(52),所述补偿电机(52)前端转动连接有补偿动力轴(54),所述补偿动力轴(54)前端固设有补偿主齿轮(55),后方的所述补偿转动轴(56)上固设有与所述补偿主齿轮(55)啮合的补偿从齿轮(57)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其特征在于:所述动力装置(63)包括固设于所述动力腔(18)顶壁的静动连接块(16),所述静动连接块(16)底壁贯穿设有冷却液输入管(15),所述静动连接块(16)底壁与所述转动轴(44)转动连接,所述转动轴(44)内设有与所述冷却液输入管(15)连通的旋转连通管(46),所述旋转连通管(46)与所述连接管(48)连通,所述动力腔(18)内的所述转动轴(44)上固设有动力从锥齿(21),所述动力腔(18)左壁固设有动力电机(19),所述动力电机(19)右端转动连接有动力轴(20),所述动力轴(20)右端固设有与所述动力从锥齿(21)啮合的动力主锥齿(17)。
4.根据权利要求2所述的一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其特征在于:所述感应夹紧装置(64)包括所述安装腔(36)内壁环绕设有的三个夹紧动作腔(30),所述夹紧动作腔(30)内滑动连接有滑动齿条(32),所述滑动齿条(32)上固设有压紧压力感应器(33),所述压紧压力感应器(33)上固设有抓盘(34),三个所述抓盘(34)夹紧所述铣刀(35)。
5.根据权利要求4所述的一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其特征在于:所述夹紧动作腔(30)底壁滑动连接有松离压力感应器(31),所述松离压力感应器(31)与所述滑动齿条(32)固定连接,所述夹紧动作腔(30)内壁贯穿设有环形腔(42),所述环形腔(42)内壁固设有环形导轨(29),所述环形导轨(29)上滑动连接有环形支撑盘(40),所述环形支撑盘(40)上固设有与所述滑动齿条(32)啮合的环形螺纹盘(38)。
6.根据权利要求5所述的一种用于铣刀加工的压力检测反馈器,其特征在于:所述环形支撑盘(40)上固设有环形锥齿(41),所述夹紧动作腔(30)内壁贯穿设有紧急动作轴(27),所述紧急动作轴(27)上固设有与所述环形锥齿(41)啮合的夹紧从锥齿(28),所述夹紧动作腔(30)顶壁固设有夹紧电机(24),所述夹紧电机(24)下端转动连接有夹紧轴(25),所述夹紧轴(25)下端固设有与所述夹紧从锥齿(28)啮合的夹紧主锥齿(26)。
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CN (1) | CN115519405A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116748576A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-09-15 | 苏州卡罗伊精密刀具有限公司 | 一种用于工件铣削的机床刀具 |
CN117686037A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 中国科学院工程热物理研究所 | 一种制孔刀具性能检测装置及方法 |
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2022
- 2022-10-09 CN CN202211224694.8A patent/CN115519405A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116748576A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-09-15 | 苏州卡罗伊精密刀具有限公司 | 一种用于工件铣削的机床刀具 |
CN116748576B (zh) * | 2023-06-19 | 2024-01-23 | 苏州卡罗伊精密刀具有限公司 | 一种用于工件铣削的机床刀具 |
CN117686037A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 中国科学院工程热物理研究所 | 一种制孔刀具性能检测装置及方法 |
CN117686037B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-02 | 中国科学院工程热物理研究所 | 一种制孔刀具性能检测装置及方法 |
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