CN115519048A - 一种漆包线自动截断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漆包线自动截断装置，其包括：自动截断结构、转动驱动结构、纵向驱动结构、横向驱动结构以及抬升结构。自动截断结构具有气动剪刀、旋转轴以及承载框架。转动驱动结构设置于自动截断结构的下方，并且，转动驱动结构具有连杆、U形块以及转动驱动气缸。纵向驱动结构设置于自动截断结构的下方，并且，纵向驱动结构具有L形滑块以及纵向驱动气缸。横向驱动结构设置于纵向驱动结构的侧面，并且，横向驱动结构具有直角连接块、横向滑块以及横向驱动气缸；抬升结构设置于纵向驱动结构的下方，并且，抬升结构具有抬升块以及垂直驱动气缸。本发明解决了现有技术中漆包线自动截断装置功能单一的技术问题。

Description

一种漆包线自动截断装置

技术领域

本发明涉及漆包线自动生产设备的技术领域，特别是涉及一种漆包线自动截断装置。

背景技术

在铜漆包线自动化生产设备中，尤其是多轴全自动绕线机在绕制生产变压器线圈的过程中，对于线径大于0.2毫米的铜漆包线，或者该种漆包线为多股线时；其处于绕制过程中需要安装有自动断线功能的装置。此外，安装漆包线自动剪线功能的装置也为了进一步满足连续自动化生产的需要。目前多轴全自动绕线机普遍采用气动剪刀来进行自动断线，但目前的自动断线功能还存在成本高以及操作不便等缺点。基于此，中国专利CN203508880U公开了一种气动夹剪刀，其包括通过铆接轴铆接的第一夹剪体和第二夹剪体，第一夹剪体的前端设有第一夹剪头，第二夹剪体的前端设有第二夹剪头，第一夹剪头和第二夹剪头上相对的平面形成夹线面，第一夹剪头上固定连接有第一刀片，第二夹剪头上设有与所述第一刀片相配合的第二刀片，第一夹剪头和第二夹剪头之间的夹线面用于夹持漆包线，第一刀片和第二刀片在夹线面一侧的配合用于剪线，第一夹剪体和第二夹剪体的后端分别具有刀柄。上述的气动夹剪刀能够在剪线的同时夹持住漆包线，其简化并便捷了绕线设备的自动截断结构。

然而，上述所公开的气动夹剪刀还存在功能单一的缺点。具体的，所述的气动夹剪刀必须要依附于漆包线绕线设备或其他设备的动作机构才能进行移位或调整截断位置的动作。在实际的生产应用中，所述漆包线绕线设备往往不具有直线动作机构，从而导致所述气动夹剪刀的设计布局受限；因而不利于漆包线自动化生产的需求。

发明内容

基于此，有必要针对如何解决现有技术中漆包线自动截断装置功能单一的技术问题，提供一种漆包线自动截断装置。

一种漆包线自动截断装置，其包括：自动截断结构、转动驱动结构、纵向驱动结构、横向驱动结构以及抬升结构。所述自动截断结构具有气动剪刀、旋转轴以及承载框架；所述气动剪刀的下方连接所述旋转轴；所述旋转轴活动连接于所述承载框架。所述转动驱动结构设置于所述自动截断结构的下方，并且，所述转动驱动结构具有连杆、U形块以及转动驱动气缸；所述连杆穿过并活动连接于所述承载框架，并且，所述连杆的中部活动连接于所述旋转轴的底部，此外，所述连杆的一端与所述U形块铰接；所述转动驱动气缸与所述U形块驱动连接。所述纵向驱动结构设置于所述自动截断结构的下方，并且，所述纵向驱动结构具有L形滑块以及纵向驱动气缸；所述L形滑块连接于所述承载框架的底部，并且，所述L形滑块活动连接于所述纵向驱动气缸的顶部；此外，所述纵向驱动气缸与所述L形滑块的一端驱动连接。所述横向驱动结构设置于所述纵向驱动结构的侧面，并且，所述横向驱动结构具有直角连接块、横向滑块以及横向驱动气缸；所述直角连接块设置于所述纵向驱动气缸的侧面；所述横向滑块活动连接于所述直角连接块；所述横向驱动气缸与所述横向滑块驱动连接。所述抬升结构设置于所述纵向驱动结构的下方，并且，所述抬升结构具有抬升块以及垂直驱动气缸；所述抬升块分别连接所述纵向驱动结构以及所述横向驱动结构的底部；所述垂直驱动气缸与所述抬升块驱动连接。

进一步的，所述承载框架的两侧各设有一T形滑槽。

更进一步的，所述连杆分别穿过两所述T形滑槽后，其一端固定连接于所述承载框架的侧面。

更进一步的，所述连杆活动连接于两所述T形滑槽。

进一步的，所述转动驱动气缸的端部连接有若干转接块；若干转接块彼此连接以将所述承载框架的底部与所述转动驱动气缸的端部相连。

进一步的，所述直角连接块的侧面中部设有滑槽，所述横向滑块与所述滑槽活动连接。

更进一步的，所述直角连接块分别连接所述横向驱动气缸与所述抬升块。

更进一步的，所述抬升块的周边活动连接有若干导向柱。

更进一步的，若干导向柱的底部连接有固定块，并且，所述固定块的底部连接所述垂直驱动气缸。

更进一步的，若干导向柱的顶部连接有固定条。

综上所述，本发明一种漆包线自动截断装置分别设有自动截断结构、转动驱动结构、纵向驱动结构、横向驱动结构以及抬升结构；所述转动驱动结构可以通过设置连杆、U形块以及转动驱动气缸来对所述自动截断结构进行旋转控制；所述纵向驱动结构通过设置L形滑块以分别连接所述自动截断结构以及所述转动驱动结构，从而实现对所述自动截断结构以及所述转动驱动结构的纵向移动控制；所述横向驱动结构设置于所述纵向驱动结构的侧面，其通过驱动所述纵向驱动结构以实现对所述自动截断结构的横向动作控制；所述抬升结构通过设置抬升块以实现对所述自动截断结构的垂直动作控制。因此，本发明一种漆包线自动截断装置解决了现有技术中漆包线自动截断装置功能单一以及不便于自动化应用的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种漆包线自动截断装置的结构示意图；

图2为本发明一种漆包线自动截断装置另一方向的结构示意图；

图3为本发明一种漆包线自动截断装置另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本发明一种漆包线自动截断装置包括：自动截断结构1、转动驱动结构2、纵向驱动结构3、横向驱动结构4以及抬升结构5。所述自动截断结构1具有气动剪刀101、旋转轴102以及承载框架103；所述气动剪刀101的下方连接所述旋转轴102；所述旋转轴102活动连接于所述承载框架103。所述转动驱动结构2设置于所述自动截断结构1的下方，并且，所述转动驱动结构2具有连杆201、U形块202以及转动驱动气缸203；所述连杆201穿过并活动连接于所述承载框架103，并且，所述连杆201的中部活动连接于所述旋转轴102的底部，此外，所述连杆201的一端与所述U形块202铰接；所述转动驱动气缸203与所述U形块202驱动连接。所述纵向驱动结构3设置于所述自动截断结构1的下方，并且，所述纵向驱动结构3具有L形滑块301以及纵向驱动气缸302；所述L形滑块301连接于所述承载框架103的底部，并且，所述L形滑块301活动连接于所述纵向驱动气缸302的顶部；此外，所述纵向驱动气缸302与所述L形滑块301的一端驱动连接。所述横向驱动结构4设置于所述纵向驱动结构3的侧面，并且，所述横向驱动结构4具有直角连接块401、横向滑块402以及横向驱动气缸403；所述直角连接块401设置于所述纵向驱动气缸302的侧面；所述横向滑块402活动连接于所述直角连接块401；所述横向驱动气缸403与所述横向滑块402驱动连接。所述抬升结构5设置于所述纵向驱动结构3的下方，并且，所述抬升结构5具有抬升块501以及垂直驱动气缸502；所述抬升块501分别连接所述纵向驱动结构3以及所述横向驱动结构4的底部；所述垂直驱动气缸502与所述抬升块501驱动连接。

具体的，本发明一种漆包线自动截断装置所设有的自动截断结构1可以实现漆包线的自动截断需求；所述自动截断结构1分别设有气动剪刀101、旋转轴102以及承载框架103；所述启动剪刀101在其内设气缸的驱动下可以使其剪刀结构实现自动开合的功能，从而使放置于所述剪刀结构中的漆包线被自动截断。而所述气动剪刀101的下方连接有所述旋转轴102；所述旋转轴102转动连接于所述承载框架103之中。更具体的，所述承载框架103的两侧各设有一T形滑槽103a；所述连杆201活动连接于两所述T形滑槽103a。此外，所述连杆201分别穿过两所述T形滑槽103a后，其一端固定连接于所述承载框架103的侧面。从而，当所述转动驱动气缸203推动所述U形块202伸出时，所述连杆201可以绕其与所述U形块202的连接处转动，从而带动所述旋转轴102转动，以使所述旋转轴102带动所述气动剪刀101绕所述旋转轴102的中轴线转动过预设的角度。此外，当所述转动驱动气缸203拉动所述U形块202回缩时，所述连杆201也可以绕其与所述U形块202的连接处反向转动；从而使所述气动剪刀101回转预设的角度。另外，所述纵向驱动结构3所设有的所述L形滑块301可以沿着所述纵向驱动气缸302的顶部滑动，从而，当所述纵向驱动气缸302驱动所述L形滑块301进行动作时，所述L形滑块301可以带动其上方设置的所述承载框架103进行跟随动作。此外，所述转动驱动气缸203的端部连接有若干转接块203a；若干转接块203a彼此连接以将所述承载框架103的底部与所述转动驱动气缸203的端部相连。从而，当所述承载框架103被所述纵向驱动气缸203驱动时，所述转动驱动结构2以及所述气动剪刀101可以跟随其进行移动。进一步的，所述横向驱动结构4设置于所述纵向驱动结构3的侧面；从而，所述横向驱动气缸403可以通过驱动所述横向滑块402沿着所述直角连接块401移动时，所述自动截断结构1、所述转动驱动结构2以及所述纵向驱动结构3均可以跟随所述横向滑块402而移动。

进一步的，所述直角连接块401的侧面中部设有滑槽401a，所述横向滑块402与所述滑槽401a活动连接。此外，所述直角连接块401分别连接所述横向驱动气缸403与所述抬升块501；从而，所述横向驱动气缸403可以以所述抬升块501为固定支点从而可以通过所述横向滑块402在所述滑槽401a上的滑动来推动所述纵向驱动结构3的整体横向动作。

进一步的，所述抬升块501的周边活动连接有若干导向柱503；若干导向柱503的底部连接有固定块504，并且，所述固定块504的底部连接所述垂直驱动气缸；若干导向柱503的顶部连接有固定条505。从而，当所述固定块504被稳妥固定于外部的工作台后，所述垂直驱动气缸502可以以其与所述固定块504的连接处作为承力支点，从而，所述垂直驱动气缸502可以通过托举所述抬升块501从而将所述横向驱动结构4、所述纵向驱动结构3、所述转动驱动结构2以及所述自动截断结构1均同时托举抬起；或将上述各机构同时降低至预设的工作高度。此外，所述抬升块501的横向两侧各通过一所述固定条505套接两所述导向柱503；从而使所述固定条505、导向柱503以及所述固定块504形成框架结构，以对所述自动截断结构1、所述转动驱动结构2、所述纵向驱动结构3以及所述横向驱动结构4实现限位。

综上所述，本发明一种漆包线自动截断装置分别设有自动截断结构1、转动驱动结构2、纵向驱动结构3、横向驱动结构4以及抬升结构5；所述转动驱动结构2可以通过设置连杆201、U形块202以及转动驱动气缸203来对所述自动截断结构1进行旋转控制；所述纵向驱动结构3通过设置L形滑块301以分别连接所述自动截断结构1以及所述转动驱动结构2，从而实现对所述自动截断结构1以及所述转动驱动结构2的纵向移动控制；所述横向驱动结构4设置于所述纵向驱动结构3的侧面，其通过驱动所述纵向驱动结构3以实现对所述自动截断结构1的横向动作控制；所述抬升结构5通过设置抬升块501以实现对所述自动截断结构1的垂直动作控制。因此，本发明一种漆包线自动截断装置解决了现有技术中漆包线自动截断装置功能单一以及不便于自动化应用的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种漆包线自动截断装置，其特征在于，本漆包线自动截断装置包括：自动截断结构(1)、转动驱动结构(2)、纵向驱动结构(3)、横向驱动结构(4)以及抬升结构(5)；所述自动截断结构(1)具有气动剪刀(101)、旋转轴(102)以及承载框架(103)；所述气动剪刀(101)的下方连接所述旋转轴(102)；所述旋转轴(102)活动连接于所述承载框架(103)；所述转动驱动结构(2)设置于所述自动截断结构(1)的下方，并且，所述转动驱动结构(2)具有连杆(201)、U形块(202)以及转动驱动气缸(203)；所述连杆(201)穿过并活动连接于所述承载框架(103)，并且，所述连杆(201)的中部活动连接于所述旋转轴(102)的底部，此外，所述连杆(201)的一端与所述U形块(202)铰接；所述转动驱动气缸(203)与所述U形块(202)驱动连接；所述纵向驱动结构(3)设置于所述自动截断结构(1)的下方，并且，所述纵向驱动结构(3)具有L形滑块(301)以及纵向驱动气缸(302)；所述L形滑块(301)连接于所述承载框架(103)的底部，并且，所述L形滑块(301)活动连接于所述纵向驱动气缸(302)的顶部；此外，所述纵向驱动气缸(302)与所述L形滑块(301)的一端驱动连接；所述横向驱动结构(4)设置于所述纵向驱动结构(3)的侧面，并且，所述横向驱动结构(4)具有直角连接块(401)、横向滑块(402)以及横向驱动气缸(403)；所述直角连接块(401)设置于所述纵向驱动气缸(302)的侧面；所述横向滑块(402)活动连接于所述直角连接块(401)；所述横向驱动气缸(403)与所述横向滑块(402)驱动连接；所述抬升结构(5)设置于所述纵向驱动结构(3)的下方，并且，所述抬升结构(5)具有抬升块(501)以及垂直驱动气缸(502)；所述抬升块(501)分别连接所述纵向驱动结构(3)以及所述横向驱动结构(4)的底部；所述垂直驱动气缸(502)与所述抬升块(501)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述承载框架(103)的两侧各设有一T形滑槽(103a)。

3.根据权利要求2所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述连杆(201)分别穿过两所述T形滑槽(103a)后，其一端固定连接于所述承载框架(103)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述连杆(201)活动连接于两所述T形滑槽(103a)。

5.根据权利要求1所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述转动驱动气缸(203)的端部连接有若干转接块(203a)；若干转接块(203a)彼此连接以将所述承载框架(103)的底部与所述转动驱动气缸(203)的端部相连。

6.根据权利要求1所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述直角连接块(401)的侧面中部设有滑槽(401a)，所述横向滑块(402)与所述滑槽(401a)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述直角连接块(401)分别连接所述横向驱动气缸(403)与所述抬升块(501)。

8.根据权利要求1所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：所述抬升块(501)的周边活动连接有若干导向柱(503)。

9.根据权利要求8所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：若干导向柱(503)的底部连接有固定块(504)，并且，所述固定块(504)的底部连接所述垂直驱动气缸(502)。

10.根据权利要求9所述的一种漆包线自动截断装置，其特征在于：若干导向柱(503)的顶部连接有固定条(505)。

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