CN115519000A - 一种吊弦进线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊弦进线装置，包括上料模块、校正模块、输送模块、送线模块和工作台；所述上料模块设于所述工作台的侧方，所述上料模块用于承托吊弦线的线盘并向所述校正模块放线，所述上料模块的上料驱动器与所述输送模块的输送驱动器同步运行以使得吊弦线处于张紧状态；从吊弦线的线盘上引出的吊弦线穿过所述校正模块上的转轮后进入到所述输送模块的输送导引器中并被所述输送模块向前输送进入到所述送线模块的送线导引器中，所述送线模块将吊弦线继续向前输送进入到吊弦生产线的下一工位中。本发明能够实现对吊弦线的自动进线、校正和张紧。

Description

一种吊弦进线装置

技术领域

本发明涉及接触网吊弦加工领域，具体涉及一种吊弦进线装置。

背景技术

随着我国高铁技术的高速发展，其对铁路工艺质量和标准提出了更新、更高的要求。电气化铁路线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分。接触网搭接于电气化铁路供电线路上，向电力机车及其附属设备提供电力。在接触网系统中，吊弦作为接触网和机车导电弓之间接触良好性的关键因素之一，在线路上每隔6～8米需要安装一套整体吊弦将接触线悬吊于承力索上，从而保证接触线的悬挂高度和使得接触线保持一定的弹性以保证接触网和导电弓具有良好的接触关系。吊弦包括吊弦线、设于吊弦线一侧或两侧的心形环和钳压管、设于吊弦线一端部或两端部的线鼻子。吊弦的生产过程主要分为进线裁线、穿线、拉紧、压接、打标和捆扎几个步骤，其中的穿线包括吊弦线穿过钳压管、心形环和线鼻子，拉紧是指利用吊弦线拉紧心形环和钳压管，压接包括钳压管和线鼻子与吊弦线的压紧。目前吊弦的生产方式还是以人工为主，一般采用四到五人为一个班，进行前述各个步骤的工序。这种生产方式存在人力成本高、吊弦成品精度低等问题，特别是吊弦的裁线和压接两个环节，人工生产方式存在长度尺寸不一致、不均匀，压接不牢固或压接力度过大导致钳压管和/或线鼻子开裂等问题。而在进线过程中，由于吊弦线是缠绕于线盘之上，这就需要人工进行放线、抻拉校正，如此既费时费力，又无法保证吊弦线处于张紧状态，从而使得后续生产过程中还需对其进行张紧。

有鉴于此，本发明意在提供一种吊弦进线装置，利用多个模块单元实现对吊弦线的自动进线、校正和张紧。

发明内容

本发明意在提供一种吊弦进线装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种吊弦进线装置，其改进之处在于：包括上料模块、校正模块、输送模块、送线模块和工作台；所述上料模块设于所述工作台的侧方，所述上料模块用于承托吊弦线的线盘并向所述校正模块放线，所述上料模块的上料驱动器与所述输送模块的输送驱动器同步运行以使得吊弦线处于张紧状态；从吊弦线的线盘上引出的吊弦线穿过所述校正模块上的转轮后进入到所述输送模块的输送导引器中并被所述输送模块向前输送进入到所述送线模块的送线导引器中，所述送线模块将吊弦线继续向前输送进入到吊弦生产线的下一工位中。

优选的，所述上料模块包括上料支撑底板、设置于所述上料支撑底板两端的上料支撑侧板A和上料支撑侧板B、分别设于上料支撑侧板A和上料支撑侧板B上端且相对应设置的上料转轴A和上料转轴B，吊弦线的线盘卡置于所述上料转轴A和上料转轴B之间。

优选的，所述上料支撑侧板A背离所述上料支撑侧板B的表面上设有上料安装板A，所述上料安装板A上安装有上料减速机，所述上料减速机的输出轴与所述上料转轴A相连接，所述上料减速机与所述上料驱动器相连接。

优选的，所述上料支撑侧板B背离所述上料支撑侧板A的表面上设有上料安装板B，所述上料安装板上设有用于夹持所述上料转轴B的横移杆的上料卡盘，所述横移杆用于调整所述上料转轴B相对于所述上料转轴A的横向距离。

优选的，所述上料卡盘上螺接有上料卡盘扳手，通过转动所述上料卡盘扳手以使得所述上料卡盘夹紧或松开所述上料转轴B的横移杆从而固定或调整所述上料转轴B相对于所述上料转轴A的横向距离。

优选的，所述上料转轴B的横移杆的端部设有上料手轮，通过所述上料手轮推动横移杆横向移动以调整所述上料转轴B相对于所述上料转轴A的横向距离。

优选的，所述上料手轮上转动设有上料手轮把手，所述上料手轮把手可相对于所述上料手轮扳出和扳入。

优选的，所述上料转轴A的端部设有上料转轴A卡板，所述上料转轴A卡板用于卡置吊弦线的线盘。

优选的，所述上料转轴B的端部设有上料转轴B凸起部，所述上料转轴B凸起部用于卡置吊弦线的线盘。

优选的，所述校正模块包括安装于所述工作台上的校正支撑板、与所述校正支撑板固定连接的校正安装板、与所述校正安装板固定连接的校正安装条，所述校正安装板的上端面为弧形且沿弧形上端面布设有多组校正安装板转轮，所述校正安装条的端部设有校正安装条转轮，吊弦线经过校正安装条转轮和校正安装板转轮被进行校正。

优选的，所述校正安装条的端部还设有校正安装条调整板，通过调整所述校正安装条调整板相对于所述校正安装条的位置以调整所述校正安装条转轮与所述校正安装条调整板之间的距离从而适应不同粗细的吊弦线。

优选的，所述校正安装条调整板与所述校正安装条相连接的位置处设有调整板条形孔，通过所述调整板条形孔调整所述校正安装条调整板相对于所述校正安装条的位置。

优选的，所述校正安装条通过校正安装条转轴与所述校正安装板相连，所述校正安装板上设有校正安装板调节孔，通过所述校正安装板调节孔调整所述校正安装条相对于所述校正安装板的角度并使得所述校正安装条与所述校正安装板固定连接。

优选的，所述校正安装板上设有校正安装板安装孔。

优选的，每组校正安装板转轮中转轮的数量为一个或两个。

优选的，所述校正支撑板上设有校正支撑板条形孔，所述校正支撑板条形孔上安装有校正支撑板转轮，通过所述校正支撑板条形孔调整所述校正支撑板转轮相对于所述校正支撑板的位置，通过所述校正支撑板转轮对吊弦线进行校正。

优选的，所述校正支撑板上设有用于增强所述校正支撑板支撑强度的矫正支撑板筋板。

优选的，所述校正支撑板上设有校正支撑板连接板，所述校正安装板上设有校正安装板连接板，通过所述校正支撑板连接板和所述校正安装板连接板实现所述校正支撑板与所述校正安装板的固定连接。

优选的，所述校正安装板连接板上设有连接板条形孔，通过所述连接板条形孔调整所述校正安装板相对于所述校正支撑板的位置。

优选的，所述校正安装板上设有用于增强所述校正安装板支撑强度的校正安装板筋板。

优选的，所述送线模块包括安装于所述工作台上的输送安装架、安装于所述输送安装架上且与所述输送导引器位置相对应的输送主动轮、安装于所述输送安装架上且带动所述输送主动轮转动的输送驱动器、与所述输送主动轮相邻近且滑动安装于所述输送安装架上的输送从动轮，调整所述输送从动轮相对于所述输送主动轮的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线。

优选的，所述输送安装架上设有输送从动轮滑轨安装座，所述输送从动轮滑轨安装座上设有输送从动轮滑轨，所述输送从动轮滑轨上滑动连接输送从动轮滑块，所述输送从动轮安装于所述输送从动轮滑块上。

优选的，所述输送从动轮滑轨安装座上固定安装有输送从动轮气缸，所述输送从动轮气缸驱动所述输送从动轮滑块相对于所述输送从动轮滑轨滑动。

优选的，所述送线模块包括安装于所述工作台上的送线安装架，所述送线导引器安装于所述送线安装架上，所述送线安装架上安装有不少于两个的送线主动轮安装板，所述送线主动轮安装板上安装有送线主动轮，所述送线主动轮被送线主动轮驱动器驱动转动，所述送线主动轮上方安装有送线从动轮。

优选的，所述送线主动轮安装板上安装有送线从动轮安装板，所述送线从动轮安装于所述送线从动轮安装板上。

优选的，所述送线从动轮安装板上设有送线从动轮调节杆，通过调节所述送线从动轮调节杆以调整所述送线从动轮相对于所述送线主动轮的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线。

优选的，相邻送线主动轮之间设有送线穿线管，所述送线穿线管的高度与所述送线导引器的高度相适应。

本发明中，所述上料模块用于放线，即将吊弦线的线盘放置于所述上料模块上利用上料驱动器和输送驱动器进行放线，并利用上料驱动器和输送驱动器的同步运行对所放线的吊弦线进行张紧；所述校正模块用于对吊弦线进行校正，之所以需要对吊弦线进行校正，是因为吊弦线缠绕于线盘上，放线时吊弦线有所弯曲，而制作吊弦所需要的吊弦线需要尽可能的直长，吊弦线需要尽可能的直长是因为吊弦成品虽然可以略有弯曲，但制作吊弦时需要根据吊弦的长度需要进行裁线，所以吊弦线需要基本上是笔直的；所述输送模块用于定长输送吊弦线，所述送线模块根据输送驱动器的转动圈数计算所输送的吊弦线的长度，当所输送的吊弦线到达预定长度后停止输送，由吊弦生产线上的裁线模块进行裁线；所述送线模块用于对吊弦线进行输送，将吊弦线输送到吊弦生产线的下一工位中进行生产。

本发明，利用上料模块和输送模块进行吊弦线的自动进线和张紧，利用校正模块对吊弦线进行校正，利用送线模块将吊弦线输送到下一工位。与现有技术相比，本发明能够实现对吊弦线的自动进线、校正和张紧。

附图说明

图1为本发明中上料模块的结构示意图；

图2为本发明中校正模块的结构示意图；

图3为本发明中校正模块的另一角度的结构示意图；

图4为本发明中输送模块的结构示意图；

图5为本发明中输送模块的另一角度的结构示意图；

图6为本发明中送线模块的结构示意图；

图7为本发明的结构示意图，其中的上料模块未示出；

附图中的附图标记依次为：

10、上料模块，11、上料支撑底板，121、上料支撑侧板A，122、上料支撑侧板B，131、上料安装板A，132、上料安装板B，14、上料减速机，15、上料驱动器，161、上料转轴A，1611、上料转轴A卡板，162、上料转轴B，1621、上料转轴B凸起部，17、上料卡盘，171、上料卡盘扳手，18、上料手轮，181、上料手轮把手，20、校正模块，21、校正支撑板，211、校正支撑板条形孔，212、校正支撑板转轮，213、校正支撑板筋板，214、校正支撑板连接板，22、校正安装板，221、校正安装板调节孔，222、校正安装条预留孔，223、校正安装板安装孔，224、校正安装板筋板，225、校正安装板连接板，2251、连接板条形孔，23、校正安装条，231、校正安装条转轮，232、校正安装条调整板，2321、调整板条形孔，233、校正安装条转轴，24、校正安装板转轮，30、输送模块，31、输送安装架，32、输送驱动器，33、输送导引器，34、输送主动轮，35、输送从动轮，36、输送从动轮气缸，37、输送从动轮滑块，38、输送从动轮滑轨，39、输送从动轮滑轨安装座，40、送线模块，41、送线安装架，42、送线导引器，43、送线穿线管，44、送线主动轮安装板，45、送线主动轮驱动器，46、送线主动轮，47、送线从动轮，48、送线从动轮安装板，49、送线从动轮调节杆，50、工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

参照图1至图7所示，一种吊弦进线装置，其改进之处在于：包括上料模块10、校正模块20、输送模块30、送线模块40和工作台50；所述上料模块10设于所述工作台50的侧方，所述上料模块10用于承托吊弦线的线盘并向所述校正模块20放线，所述上料模块10的上料驱动器15与所述输送模块30的输送驱动器32同步运行以使得吊弦线处于张紧状态；从吊弦线的线盘上引出的吊弦线穿过所述校正模块20上的转轮后进入到所述输送模块30的输送导引器33中并被所述输送模块30向前输送进入到所述送线模块40的送线导引器42中，所述送线模块40将吊弦线继续向前输送进入到吊弦生产线的下一工位中。

本实施例中，所述上料模块10用于放线，即将吊弦线的线盘放置于所述上料模块10上利用上料驱动器15和输送驱动器32进行放线，并利用上料驱动器15和输送驱动器32的同步运行对所放线的吊弦线进行张紧；所述校正模块20用于对吊弦线进行校正，之所以需要对吊弦线进行校正，是因为吊弦线缠绕于线盘上，放线时吊弦线有所弯曲，而制作吊弦所需要的吊弦线需要尽可能的直长，吊弦线需要尽可能的直长是因为吊弦成品虽然可以略有弯曲，但制作吊弦时需要根据吊弦的长度需要进行裁线，所以吊弦线需要基本上是笔直的；所述输送模块30用于定长输送吊弦线，所述输送模块30根据输送驱动器32的转动圈数计算所输送的吊弦线的长度，当所输送的吊弦线到达预定长度后停止输送，由吊弦生产线上的裁线模块进行裁线；所述送线模块40用于对吊弦线进行输送，将吊弦线输送到吊弦生产线的下一工位中进行生产。

本实施例，利用上料模块10和输送模块30进行吊弦线的自动进线和张紧，利用校正模块20对吊弦线进行校正，利用送线模块40将吊弦线输送到下一工位。与现有技术相比，本实施例能够实现对吊弦线的自动进线、校正和张紧。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图1所示，所述上料模块10包括上料支撑底板11、设置于所述上料支撑底板11两端的上料支撑侧板A121和上料支撑侧板B122、分别设于上料支撑侧板A121和上料支撑侧板B122上端且相对应设置的上料转轴A161和上料转轴B162，吊弦线的线盘卡置于所述上料转轴A161和上料转轴B162之间。

进一步的，所述上料支撑侧板A121背离所述上料支撑侧板B122的表面上设有上料安装板A131，所述上料安装板A131上安装有上料减速机14，所述上料减速机14的输出轴与所述上料转轴A161相连接，所述上料减速机14与所述上料驱动器15相连接。

进一步的，所述上料支撑侧板B122背离所述上料支撑侧板A121的表面上设有上料安装板B132，所述上料安装板132上设有用于夹持所述上料转轴B162的横移杆的上料卡盘17，所述横移杆用于调整所述上料转轴B162相对于所述上料转轴A161的横向距离。

进一步的，所述上料卡盘17上螺接有上料卡盘扳手171，通过转动所述上料卡盘扳手171以使得所述上料卡盘17夹紧或松开所述上料转轴B162的横移杆从而固定或调整所述上料转轴B162相对于所述上料转轴A161的横向距离。

进一步的，所述上料转轴B162的横移杆的端部设有上料手轮18，通过所述上料手轮18推动横移杆横向移动已调整所述上料转轴B162相对于所述上料转轴A161的横向距离。

进一步的，所述上料手轮18上转动设有上料手轮把手181，所述上料手轮把手181可相对于所述上料手轮18扳出和扳入。

进一步的，所述上料转轴A161的端部设有上料转轴A卡板1611，所述上料转轴A卡板1611用于卡置吊弦线的线盘。

进一步的，所述上料转轴B162的端部设有上料转轴B凸起部1621，所述上料转轴B凸起部1621用于卡置吊弦线的线盘。

本实施例给出了上料模块10的一种优选实施方式，所述上料支撑底板11用于支撑整个上料模块10，使用时可以将其放置于工作台50侧方的合适位置出；所述上料支撑侧板A121和上料支撑侧板B122用于支撑吊弦线的线盘及上料模块10中的其他部件，所述上料减速机14和上料驱动器15用于为吊弦线的线盘进行放线提供动力。

值得说明是，通过上料驱动器15和上料减速机14进行放线，而非仅由后端的输送模块30的输送驱动器32进行放线，一方面可以减少输送驱动器32自身的荷载和功率，避免因放线过程中的摩擦力多大导致输送驱动器32的荷载过大，同时也降低了输送驱动器32的所需要的额定功率，从而可以选择额定功率较少的输送驱动器32；另一方面，通过上料驱动器15和上料减速机14配合输送驱动器32，可以实现吊弦线上料的持续和稳定，即利用上料驱动器15和上料减速机14放线过程中的“放”和输送驱动器32输送过程中的“拉”实现上料过程的持续稳定；更重要的是，利用上料驱动器15和上料减速机14配合输送驱动器32实现吊弦线放线的同时进行抻拉张紧，即利用上料驱动器15和上料减速机14放线过程中的稳定转速，防止吊弦线的线盘因为输送驱动器32的拉拽而产生的惯性使得吊弦线处于松弛状态，亦即上料驱动器15和上料减速机14的“后拽”配合输送驱动器32的“前拉”实现放线的同时进行抻拉张紧，从而配合校正模块20对吊弦线进行有效地校正。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图2、3所示，所述校正模块20包括安装于所述工作台50上的校正支撑板21、与所述校正支撑板21固定连接的校正安装板22、与所述校正安装板22固定连接的校正安装条23，所述校正安装板22的上端面为弧形且沿弧形上端面布设有多组校正安装板转轮24，所述校正安装条23的端部设有校正安装条转轮231，吊弦线经过校正安装条转轮231和校正安装板转轮24被进行校正。

进一步的，所述校正安装条23的端部还设有校正安装条调整板232，通过调整所述校正安装条调整板232相对于所述校正安装条23的位置以调整所述校正安装条转轮231与所述校正安装条调整板232之间的距离从而适应不同粗细的吊弦线。

进一步的，所述校正安装条调整板232与所述校正安装条23相连接的位置处设有调整板条形孔2321，通过所述调整板条形孔2321调整所述校正安装条调整板232相对于所述校正安装条23的位置。

进一步的，所述校正安装条23通过校正安装条转轴233与所述校正安装板22相连，所述校正安装板22上设有校正安装板调节孔221，通过所述校正安装板调节孔221调整所述校正安装条23相对于所述校正安装板22的角度并使得所述校正安装条23与所述校正安装板22固定连接。

进一步的，所述校正安装板22上设有校正安装板安装孔223，所述校正安装板安装孔223用于安装检测传感器。

进一步的，每组校正安装板转轮24中转轮的数量为一个或两个。

进一步的，所述校正支撑板21上设有校正支撑板条形孔211，所述校正支撑板条形孔211上安装有校正支撑板转轮212，通过所述校正支撑板条形孔211调整所述校正支撑板转轮212相对于所述校正支撑板21的位置，通过所述校正支撑板转轮212对吊弦线进行校正。

进一步的，所述校正支撑板21上设有用于增强所述校正支撑板21支撑强度的矫正支撑板筋板213。

进一步的，所述校正支撑板21上设有校正支撑板连接板214，所述校正安装板22上设有校正安装板连接板225，通过所述校正支撑板连接板214和所述校正安装板连接板225实现所述校正支撑板21与所述校正安装板22的固定连接。

进一步的，所述校正安装板连接板225上设有连接板条形孔2251，通过所述连接板条形孔2251调整所述校正安装板22相对于所述校正支撑板21的位置。

进一步的，所述校正安装板22上设有用于增强所述校正安装板22支撑强度的校正安装板筋板224。

本实施例使用时，可以根据吊弦线的弯曲程度选择使用校正安装条转轮231、一组或多组校正安装板转轮24和校正支撑板转轮212，也可以根据需要调整校正安装条调整板232相对于校正安装条转轮231的距离以适应不同弯曲程度和粗细的吊弦线。

实施例4：

在前述任一实施例的基础上，参照图4、5所示，所述输送模块30包括安装于所述工作台50上的输送安装架31、安装于所述输送安装架31上且与所述输送导引器33位置相对应的输送主动轮34、安装于所述输送安装架31上且带动所述输送主动轮34转动的输送驱动器32、与所述输送主动轮34相邻近且滑动安装于所述输送安装架31上的输送从动轮35，调整所述输送从动轮35相对于所述输送主动轮34的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线。

进一步的，所述输送安装架31上设有输送从动轮滑轨安装座39，所述输送从动轮滑轨安装座39上设有输送从动轮滑轨38，所述输送从动轮滑轨38上滑动连接输送从动轮滑块37，所述输送从动轮35安装于所述输送从动轮滑块37上。

进一步的，所述输送从动轮滑轨安装座39上固定安装有输送从动轮气缸36，所述输送从动轮气缸36驱动所述输送从动轮滑块37相对于所述输送从动轮滑轨38滑动。

本实施例利用输送从动轮气缸36驱动输送从动轮35滑动，从而调整输送从动轮35相对于输送主动轮34的位置，进而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线；所述输送导引器33的设置便于吊弦线进入到输送主动轮34和输送从动轮35之间。

实施例5：

在前述任一实施例的基础上，参照图6所示，所述送线模块40包括安装于所述工作台50上的送线安装架41，所述送线导引器42安装于所述送线安装架41上，所述送线安装架41上安装有不少于两个的送线主动轮安装板44，所述送线主动轮安装板44上安装有送线主动轮46，所述送线主动轮46被送线主动轮驱动器45驱动转动，所述送线主动轮46上方安装有送线从动轮47。

进一步的，所述送线主动轮安装板44上安装有送线从动轮安装板48，所述送线从动轮47安装于所述送线从动轮安装板48上。

进一步的，所述送线从动轮安装板48上设有送线从动轮调节杆49，通过调节所述送线从动轮调节杆49以调整所述送线从动轮47相对于所述送线主动轮46的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线。

进一步的，相邻送线主动轮46之间设有送线穿线管43，所述送线穿线管43的高度与所述送线导引器42的高度相适应。

本实施例利用所述送线从动轮调节杆49调节所述送线从动轮47相对于所述送线主动轮46的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线；所述送线导引器42的设置便于吊弦线进入到送线主动轮46和送线从动轮47之间及后续的送线穿线管43中。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊弦进线装置，其特征在于：包括上料模块(10)、校正模块(20)、输送模块(30)、送线模块(40)和工作台(50)；所述上料模块(10)设于所述工作台(50)的侧方，所述上料模块(10)用于承托吊弦线的线盘并向所述校正模块(20)放线，所述上料模块(10)的上料驱动器(15)与所述输送模块(30)的输送驱动器(32)同步运行以使得吊弦线处于张紧状态；从吊弦线的线盘上引出的吊弦线穿过所述校正模块(20)上的转轮后进入到所述输送模块(30)的输送导引器(33)中并被所述输送模块(30)向前输送进入到所述送线模块(40)的送线导引器(42)中，所述送线模块(40)将吊弦线继续向前输送进入到吊弦生产线的下一工位中。

2.根据权利要求1所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料模块(10)包括上料支撑底板(11)、设置于所述上料支撑底板(11)两端的上料支撑侧板A(121)和上料支撑侧板B(122)、分别设于上料支撑侧板A(121)和上料支撑侧板B(122)上端且相对应设置的上料转轴A(161)和上料转轴B(162)，吊弦线的线盘卡置于所述上料转轴A(161)和上料转轴B(162)之间。

3.根据权利要求2所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料支撑侧板A(121)背离所述上料支撑侧板B(122)的表面上设有上料安装板A(131)，所述上料安装板A(131)上安装有上料减速机(14)，所述上料减速机(14)的输出轴与所述上料转轴A(161)相连接，所述上料减速机(14)与所述上料驱动器(15)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料支撑侧板B(122)背离所述上料支撑侧板A(121)的表面上设有上料安装板B(132)，所述上料安装板(132)上设有用于夹持所述上料转轴B(162)的横移杆的上料卡盘(17)，所述横移杆用于调整所述上料转轴B(162)相对于所述上料转轴A(161)的横向距离。

5.根据权利要求4所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料卡盘(17)上螺接有上料卡盘扳手(171)，通过转动所述上料卡盘扳手(171)以使得所述上料卡盘(17)夹紧或松开所述上料转轴B(162)的横移杆从而固定或调整所述上料转轴B(162)相对于所述上料转轴A(161)的横向距离。

6.根据权利要求2所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料转轴B(162)的横移杆的端部设有上料手轮(18)，通过所述上料手轮(18)推动横移杆横向移动以调整所述上料转轴B(162)相对于所述上料转轴A(161)的横向距离。

7.根据权利要求6所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料手轮(18)上转动设有上料手轮把手(181)，所述上料手轮把手(181)可相对于所述上料手轮(18)扳出和扳入。

8.根据权利要求2所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料转轴A(161)的端部设有上料转轴A卡板(1611)，所述上料转轴A卡板(1611)用于卡置吊弦线的线盘。

9.根据权利要求2所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述上料转轴B(162)的端部设有上料转轴B凸起部(1621)，所述上料转轴B凸起部(1621)用于卡置吊弦线的线盘。

10.根据权利要求1所述的一种吊弦进线装置，其特征在于：所述校正模块(20)包括安装于所述工作台(50)上的校正支撑板(21)、与所述校正支撑板(21)固定连接的校正安装板(22)、与所述校正安装板(22)固定连接的校正安装条(23)，所述校正安装板(22)的上端面为弧形且沿弧形上端面布设有多组校正安装板转轮(24)，所述校正安装条(23)的端部设有校正安装条转轮(231)，吊弦线经过校正安装条转轮(231)和校正安装板转轮(24)被进行校正；

优选的，所述校正安装条(23)的端部还设有校正安装条调整板(232)，通过调整所述校正安装条调整板(232)相对于所述校正安装条(23)的位置以调整所述校正安装条转轮(231)与所述校正安装条调整板(232)之间的距离从而适应不同粗细的吊弦线；

优选的，所述校正安装条调整板(232)与所述校正安装条(23)相连接的位置处设有调整板条形孔(2321)，通过所述调整板条形孔(2321)调整所述校正安装条调整板(232)相对于所述校正安装条(23)的位置；

优选的，所述校正安装条(23)通过校正安装条转轴(233)与所述校正安装板(22)相连，所述校正安装板(22)上设有校正安装板调节孔(221)，通过所述校正安装板调节孔(221)调整所述校正安装条(23)相对于所述校正安装板(22)的角度并使得所述校正安装条(23)与所述校正安装板(22)固定连接；

优选的，所述校正安装板(22)上设有校正安装板安装孔(223)；

优选的，每组校正安装板转轮(24)中转轮的数量为一个或两个；

优选的，所述校正支撑板(21)上设有校正支撑板条形孔(211)，所述校正支撑板条形孔(211)上安装有校正支撑板转轮(212)，通过所述校正支撑板条形孔(211)调整所述校正支撑板转轮(212)相对于所述校正支撑板(21)的位置，通过所述校正支撑板转轮(212)对吊弦线进行校正；

优选的，所述校正支撑板(21)上设有用于增强所述校正支撑板(21)支撑强度的矫正支撑板筋板(213)；

优选的，所述校正支撑板(21)上设有校正支撑板连接板(214)，所述校正安装板(22)上设有校正安装板连接板(225)，通过所述校正支撑板连接板(214)和所述校正安装板连接板(225)实现所述校正支撑板(21)与所述校正安装板(22)的固定连接；

优选的，所述校正安装板连接板(225)上设有连接板条形孔(2251)，通过所述连接板条形孔(2251)调整所述校正安装板(22)相对于所述校正支撑板(21)的位置；

优选的，所述校正安装板(22)上设有用于增强所述校正安装板(22)支撑强度的校正安装板筋板(224)；

优选的，所述输送模块(30)包括安装于所述工作台(50)上的输送安装架(31)、安装于所述输送安装架(31)上且与所述输送导引器(33)位置相对应的输送主动轮(34)、安装于所述输送安装架(31)上且带动所述输送主动轮(34)转动的输送驱动器(32)、与所述输送主动轮(34)相邻近且滑动安装于所述输送安装架(31)上的输送从动轮(35)，调整所述输送从动轮(35)相对于所述输送主动轮(34)的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线；

优选的，所述输送安装架(31)上设有输送从动轮滑轨安装座(39)，所述输送从动轮滑轨安装座(39)上设有输送从动轮滑轨(38)，所述输送从动轮滑轨(38)上滑动连接输送从动轮滑块(37)，所述输送从动轮(35)安装于所述输送从动轮滑块(37)上；

优选的，所述输送从动轮滑轨安装座(39)上固定安装有输送从动轮气缸(36)，所述输送从动轮气缸(36)驱动所述输送从动轮滑块(37)相对于所述输送从动轮滑轨(38)滑动；

优选的，所述送线模块(40)包括安装于所述工作台(50)上的送线安装架(41)，所述送线导引器(42)安装于所述送线安装架(41)上，所述送线安装架(41)上安装有不少于两个的送线主动轮安装板(44)，所述送线主动轮安装板(44)上安装有送线主动轮(46)，所述送线主动轮(46)被送线主动轮驱动器(45)驱动转动，所述送线主动轮(46)上方安装有送线从动轮(47)；

优选的，所述送线主动轮安装板(44)上安装有送线从动轮安装板(48)，所述送线从动轮(47)安装于所述送线从动轮安装板(48)上；

优选的，所述送线从动轮安装板(48)上设有送线从动轮调节杆(49)，通过调节所述送线从动轮调节杆(49)以调整所述送线从动轮(47)相对于所述送线主动轮(46)的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线；

优选的，相邻送线主动轮(46)之间设有送线穿线管(43)，所述送线穿线管(43)的高度与所述送线导引器(42)的高度相适应。

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