CN115517213A - 一种智能投饵机控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能投饵机控制方法及系统。本发明方法，包括通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；手动模式：设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；自动模式：获取饵料规格；输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。本发明通过智能控制的投饵机投饵装置与系统，可以减少人为的误操作，投饵无人值守自动化，降低人工监测成本，同时提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及水产工业化养殖技术领域，尤其涉及一种智能投饵机控制方法及系统。
背景技术
现代渔业养殖技术主要采用高密度、精准投饵、高产量的规模化养殖模式。养殖生产过程中的投饵环节普遍采用投饵机来降低劳动强度，提高投饵效率。
目前的自动投饵机主要是由工作人员来控制它的启动和关闭，有时会因为工作人员关闭自动投饵机的时间过早或者关闭自动投饵机的时间过晚的原因而出现饵料投放不足或者饵料投放过剩的情况，同时，现有的投饵机多采购现成的螺旋输送机作为饵料输送机构，绞龙齿之间缝隙过大，电机转速一定的情况下，进料与出料时都会含有空隙，出料量不稳定；当饵料出现在绞龙上方时，有时会由于重量作用从上端部分蛟龙齿处直接落下，这就导致了每次出料会出现一次出料特别多，一次出料特别少的情况，容易导致出料不均匀。因此，现有技术中的自动投饵机存在着投饵量精准度低的问题。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种智能投饵机控制方法及系统。本发明采用的技术手段如下：
一种智能投饵机控制方法，包括如下步骤：
S1：通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；
S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；
手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；
自动模式：Sb1、获取饵料规格；
Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。
进一步地，所述投饵参数包括投饵次数、每次投饵量、投饵时间和投饵时长；
控制器基于预设的投饵次数设定每日的投饵次数，进而设定具体的投饵时间；基于设定的每次投饵量在预设时间内开始投饵，并在预设的投饵时长内将该时间段的饵料全部投出。
进一步地，基于投饵总量与饵料筒中的饵料存量进行比对，在饵料筒中的饵料存量低于投饵总量时或是在剩余时间段待投加饵料数量小于饵料筒中的饵料存量时予以警报。
进一步地，基于不同鱼种和鱼种的生长周期/养殖周期进行自动化投饵策略的饵料投喂。
一种智能投饵机控制系统，包括控制器、投饵机和控制终端，所述控制终端用于输入投饵参数，所述控制器基于输入的控制参数调整投饵机的饵料输出状态，所述投饵机包括投料桶、连接在投料桶底部的绞龙，绞龙的输出端设有饵料输出机构，所述绞龙的输出端连接有绞龙电机，所述控制器与绞龙电机相连，所述绞龙为双绞龙叶片，使得投料桶下落的饵料能够均匀地向前推进。
进一步地，双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线和第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26°，初始工位下，编程设定校准一次绞龙需转n圈，标准值为投饵机n圈的投饵量。
本发明具有以下优点：通过智能控制的投饵机投饵装置与系统，可以减少人为的误操作，提高投饵的效率和质量；操控系统可实现一次设定后，投饵无人值守自动化，降低人工监测成本，同时提高效率；将投饵标准量和绞龙电机绑定，通过独特的绞龙设计，能够提高出饵量均匀度，防止饵料在某一时段的出料聚集，投喂均匀；针对不同鱼种进行不同投饵策略的输入，能够针对性地进行不同鱼种的工厂化养殖，提高了养殖成活率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法流程图。
图2为本发明投饵机结构示意图。
图3为本发明绞龙结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明公开了一种智能投饵机控制方法，包括如下步骤：
S1：通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；
S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；具体地，校准模式是投饵机第一次使用时或者更换饵料使用时的第一个步骤，校准时点击开始校准，运行编程设定好的绞龙转动圈数后，称量饵料重量，输入称量结果反复5次后，系统取五次平均值为最后的标准值。(例如编程设定校准一次绞龙需转5圈，最后的标准值就为投饵机5圈的投饵量，电机采用可编程控制的电机，可以监控电机转了多少步，也就是可以监控电机转了多少圈，以此来实现每次投饵。例：最后的校准值为100g，现在需定量投喂100g，则投饵机默认转5圈为投饵结束，电机的控制器则转动5圈)。
手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；具体地，使用者可以通过点击启动或停止按钮来控制投饵机是否投饵，可以在清空饵料仓或需投喂大量饵料时使用。在需要定量控制时，使用者需要设定饵料量投喂，设置好重量后，投饵机采用由编程控制器设定的最大速度投喂，直至运行至投喂设定量后，自动停止投喂。
自动模式：Sb1、获取饵料规格；具体地，输入投喂的饵料为直径多少毫米的信息或是自动采集该信息，方便使用人员在控制箱直接读取饵料规格数据。
Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。
所述投饵参数包括投饵次数、每次投饵量、投饵时间和投饵时长；
控制器基于预设的投饵次数设定每日的投饵次数，进而设定具体的投饵时间；基于设定的每次投饵量在预设时间内开始投饵，并在预设的投饵时长内将该时间段的饵料全部投出。
基于投饵总量与饵料筒中的饵料存量进行比对，在饵料筒中的饵料存量低于投饵总量时或是在剩余时间段待投加饵料数量小于饵料筒中的饵料存量时予以警报。
基于不同鱼种和鱼种的生长周期/养殖周期进行自动化投饵策略的饵料投喂，具体，如申请号为202110925135.9公开的大菱鲆工厂化养殖饲料投喂方法，202110925181.9公开的南美白对虾工厂化养殖饲料投喂方法等，具体包括对饵料种类的选择，投饵次数的选择，投饵时间的选择，如9点整开始投喂，则投饵机在时间模块的记录下准时运行。通过对投饵量的调整，降低饵料成本，提高饵料利用率，减少资源浪费，同时，科学的投喂策略也能提高不同鱼种的生长性能，扩大养殖产量，提高经济效益。
一种智能投饵机控制系统，包括控制器、投饵机和控制终端，所述控制终端用于输入投饵参数，所述控制器基于输入的控制参数调整投饵机的饵料输出状态，所述投饵机包括投料桶、连接在投料桶底部的绞龙，绞龙的输出端设有饵料输出机构，所述绞龙的输出端连接有绞龙电机，所述控制器与绞龙电机相连，所述绞龙为双绞龙叶片，使得投料桶下落的饵料能够均匀地向前推进。本实施例中，控制器为嵌入式控制器，控制终端为有线监控终端，监控终端安装有控制软件，与嵌入式控制器通过RS485线连接，通过编程等手段设定参数下发至嵌入式控制器中，并且也可通过嵌入式控制器面板设置运行方式以及各类参数的设定，最后由投饵机完成投喂工作。
双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线和第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26°，初始工位下，编程设定校准一次绞龙需转n圈，标准值为投饵机n圈的投饵量。
第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷汇聚于绞龙中心杆的末端，所述绞龙中心杆的末端的横截面为中间宽两头窄的对称图形，窄部的末端为弧面，弧面的两端点分别向一侧以预设扭转度扭转，形成绞龙叶片的初始扭转度，叶片的宽度为宽部末端至窄部弧面端的距离。
本实施例中，绞龙为可拆卸更换的模块化结构，绞龙电机的输出端通过减速机与绞龙中心杆的末端相连，减速机接口处设有预设长度的杆件，所述水平式螺旋输送机的绞龙初始端设有与其形状及规格匹配的凹槽，同时，上述端盖内侧设有定位螺杆，以保证绞龙段能够稳定运行，本实施例中，凹槽的深度为15mm，凹槽为正方形凹槽，同理，所述杆件为正方形铁杆，因此可以根据饵料的大小进行更换不同的绞龙。
作为可选的实施方式，第一绞龙叶片缠绕于绞龙中心杆的弧面与和其中心对称缠绕于绞龙中心杆上第二绞龙叶片的弧面之间的直线距离为7mm。
第一绞龙叶片的波峰处与和其中心对称的第二绞龙叶片的波谷处之间的距离为80～90mm。
为了在推料的同时尽量缓解堆料情况，直杆段和绞龙段的总长度为300～330mm。直杆段的长度为100～115mm。直杆段的直径为20mm。
如图2所示，投饵机包括支撑支架、投料桶和连接在投料桶底部的绞龙，绞龙的输出端设有饵料抛洒机构，所述装料桶内部装有一定量的饵料，所述饵料通过重力作用堆积在所述绞龙上，所述绞龙用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盘，所述甩料盘安装在可旋转支架上。作为可选的实施方式，绞龙与投料桶之间设有连接壳体，所述连接壳体的顶部设有匹配投料桶本体底部的漏斗槽，中部为匹配绞龙外壳的连接段，下方设有供可旋转支架安装的安装孔，所述漏斗槽的底部设有斜面挡块，所述斜面挡块用于引导投料桶中的饵料以预设的倾斜度进入饵料传递机构中。现有的投饵机极易出现夹料的问题，为此，设计了斜坡的投饵机结构，通过该斜坡与本发明绞龙的配合，在饵料下落时，绞龙齿向前运动，饵料在斜坡结构的作用下，慢慢挤入绞龙齿的空隙中，有效的防止了在连接处夹料的概率。
本实施例使用后的具体实施方式如下：饵料送入装料桶中，由绞龙电机连同减速器带动绞龙旋转，将饵料一点一点推向出料口，当饵料掉落至甩料盒中时，甩料盘电机带动甩料盘以预设速度旋转，饵料从甩料盒的抛饵料孔中甩出，转速越快，甩料越远，根据所述抛饵料孔的方向限制饵料的抛洒方向。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种智能投饵机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；
S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；
手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；
自动模式：Sb1、获取饵料规格；
Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。
2.根据权利要求1所述的智能投饵机控制方法，其特征在于，所述投饵参数包括投饵次数、每次投饵量、投饵时间和投饵时长；
控制器基于预设的投饵次数设定每日的投饵次数，进而设定具体的投饵时间；基于设定的每次投饵量在预设时间内开始投饵，并在预设的投饵时长内将该时间段的饵料全部投出。
3.根据权利要求2所述的智能投饵机控制方法，其特征在于，基于投饵总量与饵料筒中的饵料存量进行比对，在饵料筒中的饵料存量低于投饵总量时或是在剩余时间段待投加饵料数量小于饵料筒中的饵料存量时予以警报。
4.根据权利要求1所述的智能投饵机控制方法，其特征在于，基于不同鱼种和鱼种的生长周期/养殖周期进行自动化投饵策略的饵料投喂。
5.一种智能投饵机控制系统，其特征在于，包括控制器、投饵机和控制终端，所述控制终端用于输入投饵参数，所述控制器基于输入的控制参数调整投饵机的饵料输出状态，所述投饵机包括投料桶、连接在投料桶底部的绞龙，绞龙的输出端设有饵料输出机构，所述绞龙的输出端连接有绞龙电机，所述控制器与绞龙电机相连，所述绞龙为双绞龙叶片，使得投料桶下落的饵料能够均匀地向前推进。
6.根据权利要求5所述的智能投饵机控制系统，其特征在于，双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线和第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26°，初始工位下，编程设定校准一次绞龙需转n圈，标准值为投饵机n圈的投饵量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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