CN217850861U - 一种投饵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种投饵机。本实用新型包括装料桶和连接在装料桶底部的饵料传递机构，饵料传递机构的输出端设有饵料抛洒机构，装料桶内部装有一定量的饵料，饵料通过重力作用堆积在所述饵料传递机构上，饵料传递机构用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盒和置于其中的甩料盘，所述甩料盘连接有甩料盘电机，所述甩料盒上设有若干抛饵料孔，所述饵料传递机构包括水平式螺旋输送机以及连接在其上的电机，所述水平式螺旋输送机为双绞龙结构。本实用新型的双螺旋绞龙在保证绞龙结构强度的基础上尽可能的传输更多的饵料，通过采用带编码器的直流有刷电机，避免了采用称重模块类技术的易出现腐蚀电路等现象的出现，成本降低。

Description

一种投饵机

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种投饵机。

背景技术

成本控制、使用效率、实操效果等因素都限制着渔业机械的大规模覆盖，费用高昂、操作复杂、实践受限的产品很难成为养殖户的第一选择。现有养殖厂采用的饵料投喂方式仍多是人工投喂。采用人工投喂在投放过程中存在人的接触造成的饵料污染问题，同时，人工投喂可能会对预计投喂量造成一定误差，导致饵料的浪费或是投放不足，不能有效达到精准投喂。

公开号为CN203827880U的《一种投饵机》公开了一种能够定点投喂，投喂量均匀的投饵机，其通过称重传感器精确的测量投饵机内的饵料总重量，精确控制每一次饵料投喂的重量，但是称重传感器外置于投饵机上，控制器接收到重量信号传输至显示屏显示，操作者基于观察到的投饵机内的饵料重量去判断，虽然通过称重传感器能够精准测量，但是称重模块对于系统编程以及控制开关的电机要求极高，而且对于投饵机所处的高湿度的环境，极易出现腐蚀电路等现象出现，系统维护成本巨大。

同时，现有的投饵机多采购现成的螺旋输送机，绞龙齿之间缝隙过大，电机转速一定的情况下，进料与出料时都会含有空隙，出料量不稳定；当饵料出现在绞龙上方时，有时会由于重量作用从上端部分蛟龙齿处直接落下，这就导致了每次出料会出现一次出料特别多，一次出料特别少的情况，容易导致出料不均匀。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种投饵机。本实用新型采用的技术手段如下：

一种投饵机，包括装料桶和连接在装料桶底部的饵料传递机构，所述饵料传递机构的输出端设有饵料抛洒机构，所述装料桶内部装有一定量的饵料，所述饵料通过重力作用堆积在所述饵料传递机构上，所述饵料传递机构用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盒和置于其中的甩料盘，所述甩料盘连接有甩料盘电机，所述甩料盒上设有若干抛饵料孔，所述饵料传递机构包括水平式螺旋输送机以及连接在其上的电机，所述水平式螺旋输送机为双绞龙结构。

进一步地，所述水平式螺旋输送机通过编码器直流有刷电机驱动，所述水平式螺旋输送机的外部套接水平式出料管，所述水平式出料管可拆卸地连接在编码器直流有刷电机的机壳或是机架上，所述水平式出料管的顶端设有匹配装料桶底端的开口，使得装料桶的底端能够连接在所述水平式出料管上，所述水平式出料管位于水平式螺旋输送机输出端处设有向下延伸的输出口。

进一步地，所述水平式出料管位于水平式螺旋输送机输出端的端面设有可拆卸的端盖。

进一步地，所述水平式螺旋输送机与编码器直流有刷电机之间设有行星减速机。

进一步地，所述减速机接口处设有预设长度的杆件，所述水平式螺旋输送机的绞龙初始端设有与其形状及规格匹配的凹槽。

进一步地，所述水平式螺旋输送机包括相连的直杆段和绞龙段，所述绞龙段连接在编码器直流有刷电机的输出端，所述直杆段位于绞龙段的输出端，所述绞龙段包括绞龙中心杆和双绞龙叶片，所述中心杆的外径小于所述直杆段的外径，所述双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应。

进一步地，绞龙叶片之间的螺距宽至少大于3个饵料的直径长。

进一步地，所述甩料盘通过带有编码器的电机控制。

本实用新型具有以下优点：

1、双螺旋绞龙在同等长度下，绞龙齿圈数较多，导致了绞龙齿之间缝隙紧密，电机转速一定的情况下，进料与出料时的空隙都会减少，且减小了绞龙中心杆的直径，加大了绞龙齿的深度，使得每次绞龙旋转转动带出的饵料更多，在保证绞龙结构强度的基础上尽可能的传输更多的饵料。

2、水平式螺旋输送机的直杆段能够使得绞龙将饵料旋转带出时堆积于送料筒的出料口前方，累积到一定体积后，掉落至出料口，这样就解决了掉落饵料引起的出料不均的缺点。

3、绞龙初始端可拆卸地连接在减速机上，二者连接简单，可以根据饵料的大小进行更换不同的绞龙。

4、通过采用带编码器的直流有刷电机，能够有效控制电机转速，从而控制出料量的多少，避免了采用称重模块类技术的易出现腐蚀电路等现象的出现，成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图示意图。

图3为本实用新型双螺旋绞龙结构示意图。

图中：1、装料桶；2、水平式出料管；3、绞龙段；4、直杆段；5、甩料盒；6、端盖；7、甩料盘；8、立式支架；9、甩料盒支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种投饵机，投饵机安装在立式支架8上，包括装料桶1和连接在装料桶底部的饵料传递机构，所述饵料传递机构的输出端设有饵料抛洒机构，所述装料桶内部装有一定量的饵料，所述饵料通过重力作用堆积在所述饵料传递机构上，所述饵料传递机构用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盒5和置于其中的甩料盘7，所述饵料抛洒机构安装在甩料盒支撑架9上，所述甩料盘连接有甩料盘电机，所述甩料盒上设有若干抛饵料孔，所述饵料传递机构包括水平式螺旋输送机以及连接在其上的电机，如图3所示，所述水平式螺旋输送机为双绞龙结构。所述投饵机可以固定在待抛料地点的机架上。

所述水平式螺旋输送机通过编码器直流有刷电机驱动，所述水平式螺旋输送机的外部套接水平式出料管2，所述水平式出料管可拆卸地连接在编码器直流有刷电机的机壳或是机架上，所述水平式出料管的顶端设有匹配装料桶底端的开口，使得装料桶的底端能够连接在所述水平式出料管上，所述水平式出料管位于水平式螺旋输送机输出端处设有向下延伸的输出口。

所述水平式出料管位于水平式螺旋输送机输出端的端面设有可拆卸的端盖6。

由于电机的转速极快平均达到600r/min，若直接连接绞龙，会有两种后果：绞龙转速过快，出现饵料过速掉落；转速过快，会导致绞龙扭矩变小，若出现卡料或者饵料过多时，绞龙宕机。故作为优选的实施方式，所述水平式螺旋输送机与编码器直流有刷电机之间设有行星减速机。采用行星减速机来将电机转速降低。与普通减速机相比，行星减速机具有运动平稳、抗冲击和振动的能力较强，传动比大、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，传动效率高等优点。

所述减速机接口处设有预设长度的杆件，所述水平式螺旋输送机的绞龙初始端设有与其形状及规格匹配的凹槽，同时，上述端盖内侧设有定位螺杆，以保证绞龙段能够稳定运行，本实施例中，凹槽的深度为15mm，凹槽为正方形凹槽，同理，所述杆件为正方形铁杆，因此可以根据饵料的大小进行更换不同的绞龙。

所述水平式螺旋输送机包括相连的直杆段4和绞龙段3，所述绞龙段连接在编码器直流有刷电机的输出端，所述直杆段位于绞龙段的输出端，所述绞龙段包括绞龙中心杆和双绞龙叶片，所述中心杆的外径小于所述直杆段的外径，所述双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应。

绞龙叶片之间的螺距宽至少大于3个饵料的直径长。

所述甩料盘通过带有编码器的电机控制。

对于普通电机来说，只能通过控制电压的大小来粗略的使电机加速或者减速，而带编码器的电机可以通过编写程序来对电机的转速进行精准控制，通过控制电机转速的方式来控制饵料出料量的多少(通过一致性试验的方式)，甩料量同理。

其中，数据采集处理器能够采集编码器的信息，编码器接口与编码器连接，数据采集处理器、编码器均为市面上成熟的产品，在此不再赘述。

本实施例具体实施方式如下：饵料送入装料桶中，由编码器直流有刷电机连同减速器带动绞龙旋转，将饵料一点一点推向出料口，当饵料掉落至甩料盒中时，甩料盘电机带动甩料盘以预设速度旋转，饵料从甩料盒的抛饵料孔中甩出，转速越快，甩料越远，根据所述抛饵料孔的方向限制饵料的抛洒方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种投饵机，其特征在于，包括装料桶和连接在装料桶底部的饵料传递机构，所述饵料传递机构的输出端设有饵料抛洒机构，所述装料桶内部装有一定量的饵料，所述饵料通过重力作用堆积在所述饵料传递机构上，所述饵料传递机构用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盒和置于其中的甩料盘，所述甩料盘连接有甩料盘电机，所述甩料盒上设有若干抛饵料孔，所述饵料传递机构包括水平式螺旋输送机以及连接在其上的电机，所述水平式螺旋输送机为双绞龙结构。

2.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述水平式螺旋输送机通过编码器直流有刷电机驱动，所述水平式螺旋输送机的外部套接水平式出料管，所述水平式出料管可拆卸地连接在编码器直流有刷电机的机壳或是机架上，所述水平式出料管的顶端设有匹配装料桶底端的开口，使得装料桶的底端能够连接在所述水平式出料管上，所述水平式出料管位于水平式螺旋输送机输出端处设有向下延伸的输出口。

3.根据权利要求2所述的投饵机，其特征在于，所述水平式出料管位于水平式螺旋输送机输出端的端面设有可拆卸的端盖。

4.根据权利要求2所述的投饵机，其特征在于，所述水平式螺旋输送机与编码器直流有刷电机之间设有行星减速机。

5.根据权利要求4所述的投饵机，其特征在于，所述减速机接口处设有预设长度的杆件，所述水平式螺旋输送机的绞龙初始端设有与其形状及规格匹配的凹槽。

6.根据权利要求2所述的投饵机，其特征在于，所述水平式螺旋输送机包括相连的直杆段和绞龙段，所述绞龙段连接在编码器直流有刷电机的输出端，所述直杆段位于绞龙段的输出端，所述绞龙段包括绞龙中心杆和双绞龙叶片，所述中心杆的外径小于所述直杆段的外径，所述双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应。

7.根据权利要求1～6任一项所述的投饵机，其特征在于，绞龙叶片之间的螺距宽至少大于3个饵料的直径长。

8.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述甩料盘通过带有编码器的电机控制。

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