CN112772434B - 一种牲畜养殖用饲料定量供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其技术方案是：牲畜养殖用饲料定量供给装置，包括第一底座，所述第一底座的顶部开设有容纳槽，所述第一底座顶部设有饲料投放机构；所述饲料投放机构包括传动杆和安装在第一底座顶部的壳体，所述壳体底部两侧均固定安装有第一轴承，所述传动杆的两端分别套设在两个第一轴承内，所述传动杆的中部外围套设有第一链轮。本发明通过设置饲料投放机构，能够在伺服电机的驱动下，带动储料斗进行倾斜转动，从而将饲料倾倒下来，并通过多个盛料斗将饲料舀起后抛出，使得饲料顺着下料斗可以落在饲料池内，完成投放。

Description

一种牲畜养殖用饲料定量供给装置

技术领域

本发明涉及农业养殖器械技术领域，具体涉及一种牲畜养殖用饲料定量供给装置。

背景技术

畜牧养殖业是我国农业的重要组成部分，牲畜养殖业作为畜牧养殖中发展较早，规模较大的一项，在我国的农业发展过程中起到了积极的作用，随着经济的不断发展以及人们生活水平的不断提高，猪肉、牛肉、羊肉的市场需求量也在稳步增长，并不会出现太大的改变，但是对肉类品质的要求会越来越高，目前我国养殖业正由传统养殖业向现代养殖业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都需要进一步提升和优化，未来的发展方向主要在适度规模养殖、智能养殖业、动物福利和低碳排放等四个方面。

现有技术存在以下不足：我国现有的牲畜养殖农场，特别是大多家庭饲养场，在喂食投料的过程中，工作人员往往都是根据经验来进行投放饲料和喂养，不仅工作量较大，而且劳动强度高，同时人工投料不能控制饲料的供给量，过量会导致生产成本增加，饲料利用率降低，量少则导致牲畜吃食不够，牲畜发育缓慢，从而影响经济效益，而且现有的用于饲料的投放设备大多结构较为简单，在投料时饲料量不易控制，而且自动化程度较低，一定程度上制约了养殖场的发展。

发明内容

为此，本发明提供一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，通过设置饲料投放机构、称重传感器与可编程PLC，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，包括第一底座，所述第一底座的顶部开设有容纳槽，所述第一底座顶部设有饲料投放机构；

所述饲料投放机构包括传动杆和安装在第一底座顶部的壳体，所述壳体底部两侧均固定安装有第一轴承，所述传动杆的两端分别套设在两个第一轴承内，所述传动杆的中部外围套设有第一链轮，所述壳体内顶部设有支撑杆，所述壳体顶部两侧均固定安装有第二轴承，所述支撑杆的两端分别套设在两个第二轴承内，所述支撑杆中部外围套设有第二链轮，所述壳体内部设有传动带，所述传动带的左右两侧均固定连接有牵引链，两个所述牵引链底部分别与第一链轮两端的啮合齿啮合连接，两个所述牵引链顶部分别与第二链轮两端的啮合齿啮合连接，所述传动带中部的外表面固定连接有多个均匀分布的盛料斗，所述第一底座顶部一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮远离伺服电机一端与传动杆的一端固定连接，所述第一底座顶部靠近防护罩的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台内固定安装有第三轴承，所述第三轴承内套设有横杆，所述横杆远离第三轴承一端固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮的外围套设有传动皮带，所述第二皮带轮靠近壳体的一侧固定连接有偏心设置的第一圆杆，所述第一圆杆的外围转动连接有第一活动杆；所述第一底座顶部靠近支撑台的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块通过滑槽能够在第一底座上沿着第一底座的长度方向进行滑动，所述滑块一侧固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆与第一活动杆转动连接，即是说第一活动杆的两端分别于第一圆杆和第二圆杆转动连接；所述第一底座顶部还设有位于容纳槽上方的储料斗，所述储料斗底部两侧均固定连接有转杆，所述第一底座顶部并位于容纳槽的两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块顶部安装有第四轴承，两个所述转杆远离储料斗的一端分别套设在两个第四轴承内；所述储料斗靠近滑槽的侧壁上还固定连接有第三圆杆，所述第三圆杆上转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆另一端转动连接在第二圆杆上。

优选的，所述储料斗远离第三圆杆的侧壁的顶部固定连接有滑杆，所述第一底座顶部远离防护罩一侧固定连接有弧形限位杆，所述弧形限位杆上开设有限位槽，所述滑杆通过限位槽与弧形限位杆滑动连接。

优选的，所述容纳槽内部两侧均固定连接有第一杆套，两个所述第一杆套内部均设有第一弹簧，两个所述第一弹簧底部分别与第一底座固定连接，两个所述第一弹簧顶部均固定连接有第一竖杆；两个所述第一竖杆分别与两个第一杆套活动套接，两个所述第一竖杆顶部均固定连接有顶台，所述第一底座顶部连接有倾斜设置的接料板，所述接料板的一侧与储料斗底部的出料口相互配合，所述接料板的一侧与储料斗底部的出料口相互配合并将储料斗排出的饲料输送至壳体的底部。

优选的，所述壳体顶部远离储料斗的一侧固定连接有下料斗，所述下料斗内底部表面开设有多个均匀分布的分流槽。

优选的，所述第一底座远离储料斗的一端固定连接有第二底座，所述第二底座顶部表面开设有通槽，所述通槽内部设有饲料池，所述饲料池通过通槽与第二底座滑动连接以使得饲料池能够在第二底座上上下滑动。

优选的，所述通槽内部四角均设有第二杆套，四个所述第二杆套均与第二底座固定连接，四个所述第二杆套内均设有第二弹簧，四个所述第二弹簧底部均与第二底座固定连接，四个所述第二弹簧顶部均固定连接有第二竖杆，四个所述第二竖杆分别与四个第二杆套活动连接，四个所述第二竖杆顶部均与饲料池固定连接。

优选的，所述饲料池底部固定连接有称重传感器，所述第一底座顶部靠近防护罩一侧固定连接有可编程PLC，所述称重传感器通过A/D转换器与可编程PLC电性连接，所述可编程PLC通过D/A转换器与伺服电机电性连接。

优选的，所述壳体顶部远离储料斗的一侧固定连接有下料管，所述壳体一侧固定连接有用于夹持稳固下料管的保持架。

本发明采用上述技术方案后，其有益效果是：

1、本发明通过设置饲料投放机构，能够在伺服电机的驱动下，带动储料斗进行倾斜，使储料斗以转杆为轴心发生转动，从而将饲料倾倒下来，使得饲料顺着接料板下滑到壳体底部，同时通过多个盛料斗的不断运动，在壳体底部将饲料不断舀起，并在到达壳体顶部时受重力影响将饲料抛出，使得饲料顺着下料斗可以落在饲料池内，完成投放，有效解决了我国现有的养殖农场，特别是大多家庭饲养场，在喂食投料的过程中，工作人员往往都是根据经验来进行投放饲料和喂养，不仅工作量较大，而且劳动强度高的问题。

2、本发明通过设置称重传感器与可编程PLC，当称重传感器感应到饲料池内的重量未达到标准时，会将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC内进行分析，随后可编程PLC通过D/A转换器控制伺服电机进行运转，有效解决了现有的用于饲料的投放设备大多结构较为简单，在投料时饲料量不易控制，而且自动化程度较低的问题，同时当饲料池内的饲料重量达到预先设定好的重量值时，称重传感器再次将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC内进行分析，随后可编程PLC通过D/A转换器控制伺服电机停止运转，从而完成整个定量投放的过程，大大增加了本发明的自动化程度，大幅度降低整个投放过程中的人工参与量，有效解决了人工投料不能控制饲料的供给量，过量导致生产成本增加，饲料利用率降低，量少则导致牲畜吃食不够，生长发育缓慢，从而影响经济效益的问题。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的整体结构爆炸图；

图3为本发明提供的图2中A部结构放大图；

图4为本发明提供的图2中B部结构放大图；

图5为本发明提供的图2中C部结构放大图；

图6为本发明提供的图2中D部结构放大图；

图7为本发明提供的系统运动流程图；

图8为本发明提供的实施例2的结构示意图；

图9为本发明提供的挡料板、转动杆、推动杆与第一竖杆连接结构示意图。

图中：1第一底座、2容纳槽、3壳体、4传动杆、5第一轴承、6第一链轮、7支撑杆、8第二轴承、9第二链轮、10传动带、11牵引链、12盛料斗、13防护罩、14伺服电机、15第一皮带轮、16支撑台、17第三轴承、18横杆、19第二皮带轮、20传送皮带、21第一圆杆、22第一活动杆、23滑槽、24滑块、25第二圆杆、26储料斗、27转杆、28支撑块、29第四轴承、30第三圆杆、31第二活动杆、32滑杆、33弧形限位杆、34第一杆套、35第一弹簧、36第一竖杆、37顶台、38接料板、39下料斗、40分流槽、41第二底座、42饲料池、43第二杆套、44第二弹簧、45第二竖杆、46称重传感器、47可编程PLC、48下料管、49保持架、50限位槽、51倾斜面、52安装槽、53挡料板、54安装腔、55转动杆、56推动杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照附图1-7，本发明提供的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，包括第一底座1，所述第一底座1顶部表面开设有容纳槽2，所述第一底座1顶部设有饲料投放机构；

所述饲料投放机构包括壳体3和传动杆4，所述壳体3位于容纳槽2的顶部且与第一底座1固定连接，所述壳体3底部两侧均固定嵌设有第一轴承5，所述传动杆4两端分别套设在两个第一轴承5内，所述壳体3内底部设有第一链轮6，并且所述第一链轮6连接在传动杆上，所述第一链轮6经传动杆4和第一轴承5安装在壳体3的内底部，所述壳体3内顶部设有支撑杆7，所述壳体3顶部两侧均固定嵌设有第二轴承8，所述支撑杆7两端分别套设在两个第二轴承8内，所述支撑杆7中部套设有第二链轮9，所述壳体3内部设有包覆在第一链轮6和第二链轮9外围的传动带10，所述传动带10两侧均固定连接有牵引链11，两个所述牵引链11的底部分别与第一链轮6两端啮合连接，两个所述牵引链11的顶部分别与第二链轮9两端啮合连接，即是说第一链轮6和第二链轮9的两端分别设置有与牵引链11相互啮合的啮合齿，所述传动带10的外表面固定连接有多个盛料斗12，各个盛料斗12均匀布置在传动带10的外表面上，所述壳体3的外侧设置有固定连接在第一底座1上的防护罩13，所述防护罩13内部固定连接有伺服电机14，所述伺服电机14输出端固定连接有第一皮带轮15，所述第一皮带轮15远离伺服电机14一端与传动杆4一端固定连接，所述第一底座1顶部一侧固定连接有支撑台16，所述支撑台16顶部固定嵌设有第三轴承17，所述第三轴承17内套设有横杆18，所述横杆18远离第三轴承17的一端固定连接有第二皮带轮19，所述第二皮带轮19的外围包覆有传送皮带20，所述传送皮带20一端套设在第二皮带轮19的外围，所述传送皮带20另一端套设在第一皮带轮15的外围，所述第二皮带轮19的一侧面固定连接有偏心设置的第一圆杆21，所述第一圆杆21的外圆周上转动连接有第一活动杆22，所述第一底座1的顶部靠近支撑台16和防护罩13的一侧还开设有滑槽23，所述滑槽23内设有滑块24，所述滑块24通过滑槽23与第一底座1实现滑动连接，所述滑块24一侧固定连接有第二圆杆25，所述第一活动杆22远离第一圆杆21的一端与第二圆杆25的端部转动连接，即是说第一活动杆22的两端分别套设在第一圆杆21和第二圆杆25上并与第一圆杆21和第二圆杆25转动连接；所述第一底座1顶部还设有储料斗26，储料斗26位于容纳槽2的正上方；所述储料斗26底部的两侧均固定连接有转杆27，所述第一底座1顶部两侧均固定连接有支撑块28，两个所述支撑块28顶部一侧均固定嵌设有第四轴承29，两个所述转杆27远离储料斗26的一端分别套设在两个第四轴承29内，所述储料斗26靠近滑槽23的侧壁上固定连接有第三圆杆30，所述第三圆杆30的外围铰接有第二活动杆31，所述第二活动杆31的另一端套设在第二圆杆25上并与第二圆杆25实现转动连接，通过设置饲料投放机构，能够在伺服电机14的驱动下，带动储料斗26进行倾斜转动，从而将饲料倾倒下来，并通过多个盛料斗12将饲料舀起后抛出，使得饲料顺着下料斗39可以落在饲料池42内，完成投放。

并且本申请的伺服电机14在转动过程中，带动第二皮带轮19进行转动过程中，第二皮带轮19带动第一圆杆21进行偏心转动，第一圆杆21带动第一活动杆22进行往复运动，第一活动杆22带动滑块24在滑槽23中往复运动，滑块24在滑槽23中往复运动的时候，带动第二活动杆31往复运动，进而拉动储料斗26沿着转杆27和第四轴承29进行转动，储料斗26在转动过程中，将储料斗26内的物料投放到容纳槽2中。本申请的储料斗26在转动过程中不仅能够带动储料斗26内的物料进行震动，同时还能周期性的改变储料斗26底部与容纳槽2之间的间距，从而防止饲料在储料斗26中发生堵塞的情况，保障物料能够顺利的排出储料斗26进入到容纳槽2中，解决了现有技术中由于饲料含水量比较高而引起饲料堵塞储料斗26的问题。

进一步地，所述储料斗26上背离第三圆杆30的侧壁上固定连接有滑杆32，所述第一底座1顶部背离防护罩13一侧固定连接有弧形限位杆33，所述弧形限位杆33上开设有限位槽50，所述滑杆32通过限位槽50与弧形限位杆33滑动连接，通过设置弧形限位杆33与限位槽50，可以在储料斗26倾斜转动时，带动滑杆32在限位槽50内进行滑动，从而对储料斗26的运动方向与轨迹进行限定，使储料斗26不会发生偏移，保障储料斗26在运动过程中的平稳。

进一步地，所述容纳槽2内部两侧均固定连接有第一杆套34，两个所述第一杆套34内部均设有第一弹簧35，两个所述第一弹簧35底部分别与第一底座1固定连接，两个所述第一弹簧35顶部均固定连接有第一竖杆36，两个第一竖杆36的顶部固定连接有倾斜设置的接料板38。其中接料板38位于容纳槽2内与储料斗26底部的储料口相互配合。接料板38的一侧与储料斗26相互配合，接料板38的另一侧与接料斗12相互配合；当饲料从储料斗26从排出冲击在接料板38上时，会对接料板38产生极大的冲击力，通过两个顶台37分别带动两个第一竖杆36在第一杆套34内滑动，挤压两个第一弹簧35，两个第一弹簧35受到压力产生弹性形变，从而将冲击力吸收，起到缓冲作用。更为重要的是，当饲料呈块状下落到接料板38上时，由于块状的饲料重量比较大，在重力作用下能够进一步对第一弹簧35起到压缩的作用，从而降低接料板38的高度，从而使得储料斗26与接料板38之间的间距增大，防止块状饲料堵塞在储料斗26与接料板38之间。因此，本申请的接料板38在第一弹簧35的作用下能够根据下落到接料板38上饲料的重量自动调节接料板38与储料斗26之间的间距，能够防止饲料堵塞的情况，并且使得接料板38能够根据饲料的密度自适应调节。例如当饲料含水量较高时，出现块状饲料的概率也更高，单位面积内接料板38上的饲料重量更大，此时第一弹簧35的压缩量也更大，因此接料板38与储料斗26之间的间距也更高，从而防止饲料出现堵塞的情况。解决了现有技术饲料在投放过程中容易堵塞的情况。

进一步地，两个所述第一竖杆36分别与两个第一杆套34活动套接，两个所述第一竖杆36顶部均固定连接有顶台37，所述第一底座1顶部设有接料板38，所述接料板38底部两侧分别与两个顶台37顶部固定连接，接料板38设置为斜板，使得饲料顺着接料板38下滑到壳体3底部。

进一步地，所述第一底座1上靠近壳体3的一端固定连接有第二底座41，所述第二底座41顶部表面开设有通槽，所述通槽内部设有饲料池42，所述饲料池42通过通槽与第二底座41滑动连接，饲料池42能够在第二底座41上上下滑动；饲料池42可以装载饲料，供牲畜吃食。

进一步地，所述壳体3顶部背离储料斗的一侧固定连接有下料斗39，所述下料斗39内底部表面开设有多个分流槽40，多个所述分流槽40并排设置，饲料顺着下料斗39的多个分流槽40可以落在饲料池42内，多个分流槽40的设置增加了摩擦力，使得饲料能够均匀的下落，同时分流槽40自身也起到一定的分割作用，将块状的饲料进行切割，从而使得落入到饲料池42内的饲料呈颗粒状。

进一步地，所述通槽内部四角均设有第二杆套43，四个所述第二杆套43均与第二底座41固定连接，四个所述第二杆套43内均设有第二弹簧44，四个所述第二弹簧44底部均与第二底座41固定连接，四个所述第二弹簧44顶部均固定连接有第二竖杆45，四个所述第二竖杆45分别与四个第二杆套43活动连接，四个所述第二竖杆45顶部均与饲料池42固定连接，当饲料落在饲料池42内时，饲料池42会受到冲击，在第二底座41上向下滑动，带动四个第二竖杆45分别在四个第二杆套43内向下滑动并挤压四个第二弹簧44，四个第二弹簧44受到挤压产生弹性形变，将冲击力吸收，从而可以起到缓冲作用。

进一步地，所述饲料池42底部固定连接有称重传感器46，所述第一底座1顶部靠近防护罩13一侧固定连接有可编程PLC47，所述称重传感器46通过A/D转换器与可编程PLC47电性连接，所述可编程PLC47通过D/A转换器与伺服电机14电性连接，称重传感器46为现有技术，是一种将重量信号转变为可测量的电信号输出的装置，通过设置称重传感器46与可编程PLC47，可以根据饲料池42的重量从而控制伺服电机14的运转，完成定量投放，大大增加了本发明的自动化程度，大幅度降低整个投放过程中的人工参与量。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时，使用者首先将储料斗26内装满饲料，当称重传感器46感应到饲料池42内的重量未达到标准时，会将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC47内进行分析，随后可编程PLC47通过D/A转换器控制伺服电机14进行运转，带动第一皮带轮15旋转，第一皮带轮15通过传送皮带20带动第二皮带轮19旋转，第二皮带轮19带动第一圆杆21进行旋转，由于第一活动杆22一端与第一圆杆21活动铰接，另一端与第二圆杆25一端活动铰接，所以随着第二皮带轮19的旋转，会通过第一活动杆22推动滑块24在滑槽23内进行往复滑动，同时由于第二活动杆31一端与第二圆杆25活动铰接，另一端与第三圆杆30活动铰接，所以随着滑块24的运动，会带动储料斗26进行倾斜，使储料斗26以转杆27为轴心发生转动，同时带动滑杆32在限位槽50内进行滑动，从而将储料斗26内的饲料倾倒下来，饲料冲击在接料板38上，产生极大的冲击力，通过两个顶台37分别带动两个第一竖杆36在第一杆套34内滑动，挤压两个第一弹簧35，两个第一弹簧35受到压力产生弹性形变，从而将冲击力吸收，起到缓冲作用，使得饲料顺着接料板38下滑到壳体3底部，与此同时伺服电机14旋转，通过第一皮带轮15带动传动杆4旋转，传动杠杆带动第一链轮6进行旋转，第一链轮6带动两个牵引链11转动，通过两个牵引链11带动第二链轮9与支撑杆7进行旋转，从而使得传动带10沿着第一链轮6与第二链轮9进行运动，带动多个盛料斗12不断运动，从而在壳体3底部将饲料不断舀起，并在到达壳体3顶部时受重力影响将饲料抛出，使得饲料顺着下料斗39的多个分流槽40可以落在饲料池42内，同时饲料池42不断受到冲击，会在第二底座41上向下滑动，带动四个第二竖杆45分别在四个第二杆套43内向下滑动并挤压四个第二弹簧44，四个第二弹簧44受到挤压产生弹性形变，将冲击力吸收，当饲料池42内的饲料重量达到预先设定好的重量值时，称重传感器46再次将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC47内进行分析，随后可编程PLC47通过D/A转换器控制伺服电机14停止运转，从而完成定量投放。

实施例2：

参照附图8，本发明提供的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，与实施例1不同的是，所述壳体3顶部远离储料斗26的一侧固定连接有下料管48，所述壳体3上固定连接有保持架49，所述下料管48套设在保持架49上，通过设置下料管48，使得饲料可以顺着下料管48落在饲料池42内，保持架49的设置使得下料管48更加稳定，与实施例1相比，饲料通过下料管48下落可以极大地减少冲击力，同时使用者还可以调整下料管48的管口方向，从而控制饲料的出口方向。

使用过程如下：在使用本发明时，当称重传感器46感应到饲料池42内的重量未达到标准时，会将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC47内进行分析，随后可编程PLC47通过D/A转换器控制伺服电机14进行运转，带动储料斗26进行倾斜，使储料斗26以转杆27为轴心发生转动，从而将饲料倾倒下来，使得饲料顺着接料板38下滑到壳体3底部，同时通过多个盛料斗12的不断运动，在壳体3底部将饲料不断舀起，并在到达壳体3顶部时受重力影响将饲料抛出，使得饲料顺着下料管48可以落在饲料池42内，当饲料池42内的饲料重量达到预先设定好的重量值时，称重传感器46再次将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC47内进行分析，随后可编程PLC47通过D/A转换器控制伺服电机14停止运转，从而完成定量投放。

实施例3

本实施例在实施例1的基础之上做出了进一步的改进：在本实施例中，所述下料斗39通过销轴转动连接在壳体3上远离储料斗26的一侧，所述壳体3上安装有用于带动下料斗39沿着销轴进行转动的电动伸缩杆(电动伸缩杆本身属于现有技术，通过电动伸缩杆带动进行转动也属于本领域的常规技术，因此附图中没有示意出电动伸缩杆)，所述电动伸缩杆与可编程PLC47电连接，当饲料池42内的饲料重量达到预先设定好的重量值时，称重传感器46再次将重量信号转变为可测量的电信号，通过A/D转换器将信号传输到可编程PLC47内进行分析，随后可编程PLC47通过D/A转换器控制伺服电机14反向转动从而将盛料斗12内的饲料倒入到壳体3底部的容纳槽内；并且可编程PLC47通过D/A转换器控制电动伸缩杆进行伸缩，从而带动下料斗39转动，使得下料斗39内的饲料不再在重力的作用下滑落至饲料池42内。

进一步的，所述容纳槽2的内底面为倾斜面51，并且所述倾斜面51的高度从靠近壳体3的一侧至靠近储料斗26的一侧逐渐降低，所述倾斜面51上开设有与容纳槽2相互贯通的安装槽52，所述安装槽52沿着容纳槽2的宽度方向贯通倾斜面51，所述安装槽52内安装有与安装槽相互密封并能够沿着安装槽上下滑动的挡料板53，所述第一底座1内还开设有位于容纳槽2的下方并与安装槽52相互连通的安装腔54，所述安装腔54的内壁上安装有销轴，所述销轴的两端均套设有转动杆55，即是说销轴上安装有两个并排设置的转动杆55；所述转动杆55的中部与销轴转动连接，所述转动杆55的一端与挡料板53的下端相互铰接，所述转动杆55的另一端铰接有推动杆56，所述推动杆56从下至上穿出倾斜面51和第一弹簧35并连接在第一竖杆36的底部中央。即是说倾斜面开设有用于推动杆56穿过的贯通孔，推动杆56的中心与第一杆套34和第一弹簧35的轴线相互重合并且推动杆56位于第一弹簧35的内部。在使用过程中，当接料板38上没有饲料的时候(即接料板38处于初始状态时)，挡料板的位置最低(在此时挡料板的上端面刚好与倾斜面在同一平面上)，当接料板38接到饲料时，接料板38在重力的向下运动进而带动第一竖杆36向下运动，进而带动推动杆向下运动，推动杆带动转动杆在销轴上进行转动，进而带动挡料板向上运动，从而将容纳槽进行封闭，从而防止进入到容纳槽2内的饲料沿着容纳槽2底部的倾斜面滑出，从而使得翻料斗12能够进行上料；当接料板38不再接收到饲料时(例如饲料池42内的饲料达到设定重量之后)，随着接料板38上的饲料(此时翻料斗12反转之后落下的饲料的也会滑落至容纳槽2内)全部落入到容纳槽2内的时候，接料板38在第一弹簧35的作用下复位，带动第一竖杆36和推动杆向上运动，带动转动杆反向转动进而带动挡料板向下运动，从而使得挡料板的上端面与倾斜面在同一个平面上，从而使得容纳槽2内的饲料沿着倾斜面全部滑出便于进行收集。本实施例在使用时，当饲料池42内的饲料达到设定值时，通过伺服电机的反转以及挡料板的设计，能够将翻料斗12和接料板38以及容纳槽本身还滞留的饲料全部通过容纳槽2底部的倾斜面排出，从而防止堆积在设备内而发生腐败滋生细菌的问题。同时解决了现有饲料投放设备饲料残留的难题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，包括第一底座（1），在第一底座（1）的顶部开设有容纳槽（2），在第一底座（1）顶部还设有饲料投放机构；所述饲料投放机构包括传动杆（4）和安装在第一底座（1）顶部的壳体（3），所述壳体（3）底部的两侧安装有第一轴承（5），壳体（3）顶部的两侧安装有第二轴承（8），所述传动杆（4）的两端分别套设在两个第一轴承（5）内，所述传动杆（4）的中部外围套设有第一链轮（6），两个第二轴承（8）内套设有支撑杆（7），所述支撑杆（7）中部外围套设有第二链轮（9）；所述壳体（3）内部设有传动带（10），所述传动带（10）的左右两侧均固定连接有牵引链（11），两个牵引链（11）的内底部分别与第一链轮（6）两端的啮合齿啮合连接，两个牵引链（11）的内顶部分别与第二链轮（9）两端的啮合齿啮合连接；所述传动带（10）中部的外表面固定连接有多个均匀分布的盛料斗（12）；所述第一底座（1）顶部一侧固定连接有防护罩（13），所述防护罩（13）内部固定连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端固定连接有第一皮带轮（15），所述第一皮带轮（15）远离伺服电机（14）一端与传动杆（4）固定连接；所述第一底座（1）顶部靠近防护罩（13）的一侧固定连接有支撑台（16），所述支撑台（16）内固定安装有第三轴承（17），所述第三轴承（17）内套设有横杆（18），所述横杆（18）远离第三轴承（17）的一端固定连接有第二皮带轮（19），第一皮带轮（15）和第二皮带轮（19）的外围套设有传动皮带（20），所述第二皮带轮（19）靠近壳体（3）的一侧固定连接有偏心设置的第一圆杆（21），所述第一圆杆（21）的外围转动连接有第一活动杆（22）；所述第一底座（1）顶部靠近支撑台（16）的一侧开设有滑槽（23），所述滑槽（23）内设有能够沿着第一底座（1）的长度方向进行滑动的滑块（24），所述滑块（24）一侧固定连接有第二圆杆（25），所述第二圆杆（25）与第一活动杆（22）转动连接；所述第一底座（1）顶部还设有位于容纳槽（2）上方的储料斗（26），所述储料斗（26）底部两侧均固定连接有转杆（27）；

所述第一底座（1）顶部并位于容纳槽（2）的两侧均固定连接有支撑块（28），两个所述支撑块顶部固定安装有第四轴承（29），两个所述转杆（27）远离储料斗（26）的一端分别套设在两个第四轴承（29）内；所述储料斗靠近滑槽（23）的侧壁上还固定连接有第三圆杆（30），所述第三圆杆（30）上转动连接有第二活动杆（31），所述第二活动杆（31）另一端转动连接在第二圆杆（25）上；所述储料斗（26）远离第三圆杆（30）的侧壁的顶部固定连接有滑杆（32），所述第一底座（1）顶部远离防护罩（13）一侧固定连接有弧形限位杆（33），所述弧形限位杆（33）开设有限位槽（50），所述滑杆（32）通过限位槽（50）与弧形限位杆（33）滑动连接；

在第一底座（1）上远离储料斗（26）的一端固定连接有第二底座（41），在第二底座（41）顶部表面开设有通槽，所述通槽内部设有饲料池（42），饲料池（42）通过通槽与第二底座（41）滑动连接；

饲料池（42）底部固定连接有称重传感器（46），第一底座（1）顶部靠近防护罩（13）一侧固定连接有可编程PLC（47），称重传感器（46）通过A/D转换器与可编程PLC（47）电性连接，可编程PLC（47）通过D/A转换器与伺服电机（14）电性连接；

当饲料池（42）内的饲料重量达到预设的重量值时，称重传感器（46）将重量信号转变为电信号，通过A/D转换器传输到可编程PLC（47），可编程PLC（47）控制伺服电机（14）反向转动将盛料斗（12）内的饲料倒入到壳体（3）底部的容纳槽（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其特征在于：所述容纳槽（2）内部两侧均固定连接有第一杆套（34），两个所述第一杆套（34）内部均设有第一弹簧（35），两个所述第一弹簧（35）底部分别与第一底座（1）固定连接，两个所述第一弹簧（35）顶部均固定连接有第一竖杆（36）；两个所述第一竖杆（36）分别与两个第一杆套（34）活动套接，两个所述第一竖杆（36）顶部均固定连接有顶台（37）。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其特征在于：所述壳体（3）顶部远离储料斗的一侧固定连接有下料斗（39），所述下料斗（39）内底部表面开设有多个均匀分布的分流槽（40）；

所述第一底座（1）顶部设有倾斜设置的接料板（38），所述接料板（38）的一侧与储料斗（26）底部的出料口相互配合并将储料斗排出的饲料输送至壳体（3）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其特征在于：所述通槽内部四角均设有第二杆套（43），四个所述第二杆套（43）均与第二底座（41）固定连接，四个所述第二杆套（43）内均设有第二弹簧（44），四个所述第二弹簧（44）底部均与第二底座（41）固定连接，四个所述第二弹簧（44）顶部均固定连接有第二竖杆（45），四个所述第二竖杆（45）分别与四个第二杆套（43）活动连接，四个所述第二竖杆（45）顶部均与饲料池（42）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其特征在于：所述壳体（3）顶部远离储料斗（26）的一侧固定连接有下料管（48），所述壳体（3）一侧固定连接有用于夹持稳固下料管（48）的保持架（49）。

6.根据权利要求3所述的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其特征在于：所述下料斗（39）转动连接在远离储料斗（26）侧的壳体（3）的顶部，所述壳体（3）上安装有用于带动下料斗（39）转动并与可编程PLC（47）电连接的电动伸缩杆，当饲料池（42）内的饲料重量达到预先设定好的重量值时，可编程PLC（47）通过D/A转换器控制电动伸缩杆进行伸缩，从而带动下料斗（39）转动，使得下料斗（39）内的饲料不再在重力的作用下滑落至饲料池（42）内。

7.根据权利要求6所述的一种牲畜养殖用饲料定量供给装置，其特征在于：所述容纳槽（2）的内底面为倾斜面（51），并且所述倾斜面（51）的高度从靠近壳体（3）的一侧至靠近储料斗（26）的一侧逐渐降低，所述倾斜面（51）上开设有与容纳槽（2）相互贯通的安装槽（52），所述安装槽（52）沿着容纳槽（2）的宽度方向贯通倾斜面（51），所述安装槽（52）内安装有与安装槽相互密封并能够沿着安装槽上下滑动的挡料板（53），所述第一底座（1）内还开设有位于容纳槽（2）的下方并与安装槽（52）相互连通的安装腔（54），所述安装腔（54）的内壁上安装有销轴，所述销轴的两端均套设有转动杆（55），所述转动杆（55）的中部与销轴转动连接，所述转动杆（55）的一端与挡料板（53）的下端相互铰接，所述转动杆（55）的另一端铰接有推动杆（56），所述推动杆（56）从下至上穿出倾斜面（51）和第一弹簧（35）并连接在第一竖杆（36）的底部中央。

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