CN113973545B - 一种能够充分施肥的蔬菜种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够充分施肥的蔬菜种植装置,所述能够充分施肥的蔬菜种植装置包括：底座以及转动安装在所述底座底部的多组车轮，所述底座上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有与所述底座平行设置的横板；衔接板，所述衔接板固定安装在所述固定板上，所述衔接板上还固定安装有储料箱以及种子箱，所述底座上还活动设置有与所述储料箱和所述种子箱适配的用于间歇下料的往复机构；抬升机构，所述抬升机构活动设置在所述固定板上且与所述往复机构连接；承接组件，所述承接组件与所述抬升机构连接且活动安装在所述固定板上；驱动机构，所述驱动机构活动设置在所述固定板上且与所述抬升机构连接，所述驱动机构还与所述种子箱连接。

Description

一种能够充分施肥的蔬菜种植装置
技术领域
本发明涉及一种蔬菜种植领域，具体是一种能够充分施肥的蔬菜种植装置。
背景技术
施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一，施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式，在蔬菜种植中，需要先在种植地铺设底肥，再将种子撒上，传统的种植是通过人工种植，这种方式效率低下，因此提出一种能够充分施肥的蔬菜种植装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够充分施肥的蔬菜种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种能够充分施肥的蔬菜种植装置，所述能够充分施肥的蔬菜种植装置包括：
底座以及转动安装在所述底座底部的多组车轮，所述底座上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有与所述底座平行设置的横板；
衔接板，所述衔接板固定安装在所述固定板上，所述衔接板上还固定安装有储料箱以及种子箱，所述底座上还活动设置有与所述储料箱和所述种子箱适配的用于间歇下料的往复机构；
抬升机构，所述抬升机构活动设置在所述固定板上且与所述往复机构连接；
承接组件，所述承接组件与所述抬升机构连接且活动安装在所述固定板上；
驱动机构，所述驱动机构活动设置在所述固定板上且与所述抬升机构连接，所述驱动机构还与所述种子箱连接。
作为本发明进一步的方案：所述往复机构包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的导轨和活动安装在所述导轨上且呈对称设置的转轮以及转动安装在所述转轮之间且开设有与所述储料箱和所述种子箱适配的通孔的下料板，所述横板上还活动设置有与所述下料板连接的升降组件，所述升降组件与所述抬升机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在所述横板底部且开设有槽的固定套筒和活动安装在所述固定套筒内且固定有与所述固定套筒开设的槽适配的固定块的二号活动杆以及一端与所述二号活动杆铰接另一端与所述下料板铰接的铰接杆，所述二号活动杆与所述抬升机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述抬升机构包括固定安装在所述固定板上的支撑板和转动安装在所述支撑板上且与所述驱动机构连接的转盘以及固定安装在所述二号活动杆上且与所述承接组件适配的一号限位块，所述转盘上开设有多个限位孔，所述转盘上还活动设置有与所述限位孔适配且与所述二号活动杆连接的调节组件。
作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括转动安装在所述转盘上且开设有与所述限位孔适配的通孔的一号活动杆和固定安装在所述二号活动杆上且与所述一号活动杆适配的二号限位块以及贯穿所述一号活动杆开设的通孔且置于所述限位孔内的限位杆，所述限位杆上套设有一端固定在所述一号活动杆上另一端固定在所述限位杆上的弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述承接组件包括转动安装在所述支撑板上且与所述一号限位块适配的承接杆和一端与所述支撑板连接另一端连接在所述承接杆上的扭簧以及固定安装在所述转盘上且与所述承接杆适配的连杆。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述种子箱上的电机和转动安装在所述种子箱内且与所述电机输出轴连接的传动杆以及固定安装在所述传动杆上且与所述种子箱适配的下料盘，所述固定板上还活动设置有与所述传动杆连接的传动组件，所述传动组件与所述转盘连接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定安装在所述传动杆上的一号锥齿轮和转动安装在所述固定板上的转动杆以及固定安装在所述转动杆上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述转动杆上还连接有与所述转盘连接的皮带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，向储料箱内装入所需肥料，并向种子箱内装入蔬菜种子，初始状态下，在驱动机构和往复机构的作用下，肥料和种子不会落入地面，当需要施肥种植时，根据肥料的需求，通过调节抬升机构，改变每次施肥的下料时间，以使肥料量到达所需要求，此时驱动装置在土地上行走，驱动机构工作，并驱动种子箱内的种子运动至与往复机构适配位置，同时驱动机构还会驱动抬升机构运动，并通过抬升机构带动往复机构和承接组件运动，当往复机构运动至与下料口适配位置时，往复机构运动至最大高度，此时承接组件与往复机构适配，并将往复机构固定在此位置上，使得肥料可持续不断的下料，抬升机构继续运动，并在运动至一定位置后，驱动承接组件与往复机构分离，此时，往复机构在重力的作用下，回到初始位置，并再次关闭下料口，重复上述步骤，从而持续不断的种植与施肥。。
附图说明
图1为能够充分施肥的蔬菜种植装置一种实施例的结构示意图。
图2为能够充分施肥的蔬菜种植装置一种实施例中的后视结构示意图。
图3为能够充分施肥的蔬菜种植装置一种实施例中的部分剖面结构示意图。
图4为能够充分施肥的蔬菜种植装置一种实施例中部分往复机构、抬升机构、承接组件的连接关系示意图。
图5为能够充分施肥的蔬菜种植装置一种实施例中往复机构、固定板、横板的结构示意图
图中：1-底座、2-车轮、3-固定板、4-横板、5-衔接板、6-储料箱、7-种子箱、8-电机、9-传动杆、10-下料盘、11-一号锥齿轮、12-二号锥齿轮、13-转动杆、14-皮带、15-支撑板、16-转盘、17-一号活动杆、18-限位杆、19-弹簧、20-连杆、21-二号活动杆、22-固定套筒、23-承接杆、24-扭簧、25-铰接杆、26-下料板、27-导轨、28-转轮、29-一号限位块、30-二号限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种能够充分施肥的蔬菜种植装置，所述能够充分施肥的蔬菜种植装置包括：
底座1以及转动安装在所述底座1底部的多组车轮2，所述底座1上固定安装有固定板3，所述固定板3上固定安装有与所述底座1平行设置的横板4；
优选的，底座1上开设有两个孔，方便种子与肥料通过，车轮2设置有四个，且位于装置前进方向的两个车轮为万向轮，可根据使用需求进行方向的调节。
衔接板5，所述衔接板5固定安装在所述固定板3上，所述衔接板5上还固定安装有储料箱6以及种子箱7，所述底座1上还活动设置有与所述储料箱6和所述种子箱7适配的用于间歇下料的往复机构；
需要说明的是，所述往复机构包括固定安装在所述底座1上且呈对称设置的导轨27和活动安装在所述导轨27上且呈对称设置的转轮28以及转动安装在所述转轮28之间且开设有与所述储料箱6和所述种子箱7适配的通孔的下料板26，所述横板4上还活动设置有与所述下料板26连接的升降组件，所述升降组件与所述抬升机构连接。
还需要说明的是，所述升降组件包括固定安装在所述横板4底部且开设有槽的固定套筒22和活动安装在所述固定套筒22内且固定有与所述固定套筒22开设的槽适配的固定块的二号活动杆21以及一端与所述二号活动杆21铰接另一端与所述下料板26铰接的铰接杆25，所述二号活动杆21与所述抬升机构连接。
进一步来说，储料箱6用于盛放肥料，种子箱7用于盛放蔬菜种子，且储料箱6和种子箱7的下料口与下料板26上开设的通孔大小一致，当抬升机构运动时，带动二号活动杆21朝向固定套筒22内运动，并带动铰接杆25运动，从而带动下料板26运动，在转轮28的作用下，使得两块下料板26沿着导轨27的方向做相互靠近运动，当下料板26开设的通孔运动至与下料孔适配位置时，此时二号活动杆21运动至最大行程处，承接组件配合，在承接组件的作用下，二号活动杆21处于静止状态，承接组件运动一端距离后，承接组件分离，二号活动杆21在重力的作用下，运动至初始位置，并通过铰接杆25驱动下料板26运动至初始位置，使得下料口再次关闭。
优选的，二号活动杆21重量较大，因此在承接组件分离时，二号活动杆21将会快速下降，并在固定块与固定套筒22开设的槽的作用下，使得二号活动杆21不会脱离固定套筒22内。
抬升机构，所述抬升机构活动设置在所述固定板3上且与所述往复机构连接；
上述提到的所述抬升机构包括固定安装在所述固定板3上的支撑板15和转动安装在所述支撑板15上且与所述驱动机构连接的转盘16以及固定安装在所述二号活动杆21上且与所述承接组件适配的一号限位块29，所述转盘16上开设有多个限位孔，所述转盘16上还活动设置有与所述限位孔适配且与所述二号活动杆21连接的调节组件。
其中，所述调节组件包括转动安装在所述转盘16上且开设有与所述限位孔适配的通孔的一号活动杆17和固定安装在所述二号活动杆21上且与所述一号活动杆17适配的二号限位块30以及贯穿所述一号活动杆17开设的通孔且置于所述限位孔内的限位杆18，所述限位杆18上套设有一端固定在所述一号活动杆17上另一端固定在所述限位杆18上的弹簧19。
再进一步来说，初始状态下，限位杆18在弹簧19的作用下，
置于限位孔内，使得一号活动杆17将会跟随转盘16转动，当驱动机构运动时，带动转盘16转动，并驱动一号活动杆17转动，当一号活动杆17运动至与二号限位块30适配位置时，将会通过二号限位块30驱动二号活动杆21朝向固定套筒22内运动，并带动承接组件运动，当一号活动杆17运动至与二号限位块30分离时，此时一号活动杆17运动至最大高度，承接组件运动至适配位置，并将二号活动杆21固定。
优选的，限位孔设置有多组，且为圆周等距设置，当需要改变肥料下料时间时，可通过人力驱动限位杆18脱离限位孔位置，使得弹簧19被压缩，此时转动一号活动杆17，使得限位杆18运动至所需位置后，松开限位杆18，弹簧19弹性释放，并驱动限位杆18进入另一限位孔内。
承接组件，所述承接组件与所述抬升机构连接且活动安装在所述固定板3上；
需要说明的是，所述承接组件包括转动安装在所述支撑板15上且与所述一号限位块29适配的承接杆23和一端与所述支撑板15连接另一端连接在所述承接杆23上的扭簧24以及固定安装在所述转盘16上且与所述承接杆23适配的连杆20。
优选的，当一号活动杆17驱动二号限位块30运动时，带动二号活动杆21运动，从而带动一号限位块29运动，当一号限位块29运动至与承接杆23适配位置时，在一号限位块29的作用下，驱动承接杆23转动，并拉伸扭簧24，当一号限位块29与承接杆23分离时，扭簧24弹性收缩，并驱动承接杆23复位，此时二号活动杆21刚好运动至最大行程处，一号限位块29与承接杆23卡合，使得二号活动杆21固定，转盘16继续运动，并驱动连杆20与承接杆23适配，从而带动承接杆23转动，使得一号限位块29与承接杆23分离，此时二号活动杆21因重力朝向初始位置运动。
驱动机构，所述驱动机构活动设置在所述固定板3上且与所述抬升机构连接，所述驱动机构还与所述种子箱7连接。
需要说明的是，所述驱动机构包括固定安装在所述种子箱7上的电机8和转动安装在所述种子箱7内且与所述电机8输出轴连接的传动杆9以及固定安装在所述传动杆9上且与所述种子箱7适配的下料盘10，所述固定板3上还活动设置有与所述传动杆9连接的传动组件，所述传动组件与所述转盘16连接。
还需要说明的是，所述传动组件包括固定安装在所述传动杆9上的一号锥齿轮11和转动安装在所述固定板3上的转动杆13以及固定安装在所述转动杆13上且与所述一号锥齿轮11啮合的二号锥齿轮12，所述转动杆13上还连接有与所述转盘16连接的皮带14。
最后来说，当电机8工作时，带动传动杆9转动，使得下料盘10转动，由于下料盘10开设有槽，且下料盘10与种子箱7适配，使得小部分种子进入槽内，下料盘10转动时，在种子箱7的作用下，槽内的种子将会进入种子箱7的下料口，同时，传动杆9还会带动一号锥齿轮11转动，并驱动二号锥齿轮12转动，使得转动杆13转动，并通过皮带14驱动转盘16转动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种能够充分施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述能够充分施肥的蔬菜种植装置包括：
底座(1)以及转动安装在所述底座(1)底部的多组车轮(2)，所述底座(1)上固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)上固定安装有与所述底座(1)平行设置的横板(4)；
衔接板(5)，所述衔接板(5)固定安装在所述固定板(3)上，所述衔接板(5)上还固定安装有储料箱(6)以及种子箱(7)，所述底座(1)上还活动设置有与所述储料箱(6)和所述种子箱(7)适配的用于间歇下料的往复机构；
抬升机构，所述抬升机构活动设置在所述固定板(3)上且与所述往复机构连接；
承接组件，所述承接组件与所述抬升机构连接且活动安装在所述固定板(3)上；
驱动机构，所述驱动机构活动设置在所述固定板(3)上且与所述抬升机构连接，所述驱动机构还与所述种子箱(7)连接；
所述往复机构包括固定安装在所述底座(1)上且呈对称设置的导轨(27)和活动安装在所述导轨(27)上且呈对称设置的转轮(28)以及转动安装在所述转轮(28)之间且开设有与所述储料箱(6)和所述种子箱(7)适配的通孔的下料板(26)，所述横板(4)上还活动设置有与所述下料板(26)连接的升降组件，所述升降组件与所述抬升机构连接；
所述升降组件包括固定安装在所述横板(4)底部且开设有槽的固定套筒(22)和活动安装在所述固定套筒(22)内且固定有与所述固定套筒(22)开设的槽适配的固定块的二号活动杆(21)以及一端与所述二号活动杆(21)铰接另一端与所述下料板(26)铰接的铰接杆(25)，所述二号活动杆(21)与所述抬升机构连接；
所述抬升机构包括固定安装在所述固定板(3)上的支撑板(15)和转动安装在所述支撑板(15)上且与所述驱动机构连接的转盘(16)以及固定安装在所述二号活动杆(21)上且与所述承接组件适配的一号限位块(29)，所述转盘(16)上开设有多个限位孔，所述转盘(16)上还活动设置有与所述限位孔适配且与所述二号活动杆(21)连接的调节组件；
所述承接组件包括转动安装在所述支撑板(15)上且与所述一号限位块(29)适配的承接杆(23)和一端与所述支撑板(15)连接另一端连接在所述承接杆(23)上的扭簧(24)以及固定安装在所述转盘(16)上且与所述承接杆(23)适配的连杆(20)；
所述驱动机构包括固定安装在所述种子箱(7)上的电机(8)和转动安装在所述种子箱(7)内且与所述电机(8)输出轴连接的传动杆(9)以及固定安装在所述传动杆(9)上且与所述种子箱(7)适配的下料盘(10)，所述固定板(3)上还活动设置有与所述传动杆(9)连接的传动组件，所述传动组件与所述转盘(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够充分施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述调节组件包括转动安装在所述转盘(16)上且开设有与所述限位孔适配的通孔的一号活动杆(17)和固定安装在所述二号活动杆(21)上且与所述一号活动杆(17)适配的二号限位块(30)以及贯穿所述一号活动杆(17)开设的通孔且置于所述限位孔内的限位杆(18)，所述限位杆(18)上套设有一端固定在所述一号活动杆(17)上另一端固定在所述限位杆(18)上的弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种能够充分施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述传动组件包括固定安装在所述传动杆(9)上的一号锥齿轮(11)和转动安装在所述固定板(3)上的转动杆(13)以及固定安装在所述转动杆(13)上且与所述一号锥齿轮(11)啮合的二号锥齿轮(12)，所述转动杆(13)上还连接有与所述转盘(16)连接的皮带(14)。
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