CN115517191A - 一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法 - Google Patents

一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115517191A
CN115517191A CN202211363275.2A CN202211363275A CN115517191A CN 115517191 A CN115517191 A CN 115517191A CN 202211363275 A CN202211363275 A CN 202211363275A CN 115517191 A CN115517191 A CN 115517191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
butt joint
feed
output
control device
discharging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211363275.2A
Other languages
English (en)
Inventor
叶和国
邱才娣
叶和顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuside Longyan Environmental Protection Equipment Co ltd
Original Assignee
Fuside Longyan Environmental Protection Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuside Longyan Environmental Protection Equipment Co ltd filed Critical Fuside Longyan Environmental Protection Equipment Co ltd
Priority to CN202211363275.2A priority Critical patent/CN115517191A/zh
Publication of CN115517191A publication Critical patent/CN115517191A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
    • A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
    • A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
    • A01K39/0125—Panfeeding systems; Feeding pans therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)

Abstract

一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法，一种快速切换工位的装置，包括输入管道、移动装置、对接装置、输出板；输出板的前端设有若干个输出口，每个输出口均连接有一输出管道；移动装置用于驱动对接装置在输出板的前方移动，对接装置可移动至任一输出口的前方，对接装置包括可前后移动的对接杆，对接杆内设有贯穿前后两端的对接通道，后移对接杆可使对接通道连通输出口；输入管道连接对接杆的前端。本发明可通过移动对接装置来切换与对接装置对接的输出口，每次对接均完成一次喂料作业，输入管道有足够多的气流将饲料吹到投料点；可以一拖多的喂料。本发明可通过分别控制每个输入口吹入不同重量的饲料和风量完成多样投料。

Description

一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法
技术领域
本发明涉及养殖业的饲料投料设备领域，尤其是涉及的是一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法。
背景技术
动物养殖时，需要定时定量地对养殖区进行饲料投料。人工投料人力成本高，特别是对于有多个养殖区或有多个投料点的情况，需要多点投料，工作量很大。饲料通过风管输送投料可减轻投料的工作量，现有的多点自动投料方式为饲料通过一主风管分流到多个次级风管进行输送投料，主风管需要通入很大的风量，各次级风管输送的饲料量不好控制，而且多个次级风管因输送的距离不同，相同风量饲料无法完全送出等原因，经常有饲料在风管内沉积造成风管堵塞。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供饲料不容易在管道沉积的一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种快速切换工位的装置，包括输入管道、移动装置、对接装置、输出板；
输出板的前端设有若干个输出口，每个输出口均连接有一输出管道；移动装置用于驱动对接装置在输出板的前方移动，对接装置可移动至任一输出口的前方，对接装置包括可前后移动的对接杆，对接杆内设有贯穿前后两端的对接通道，后移对接杆可使对接通道连通输出口；输入管道连接对接杆的前端，用于向对接通道输入饲料。
本发明可通过移动对接装置来切换与对接装置对接的输出口，每次对接均完成一次喂料作业，可以一拖多的喂料。输入管道有足够多的气流将饲料吹到投料点。
优选的，对接装置包括缸体和活塞杆，活塞杆可相对于缸体前后移动，对接杆为活塞杆。对接装置为气缸，还包括对接电磁阀，对接电磁阀用于控制活塞杆的在缸体上的前后移动。中空的活塞杆作为对接输出口的对接杆，对接更准确。对接杆的后端设有用于围住输出口的密封圈。
优选的，移动装置包括固定座、第一滑座、第二滑座、丝杆、伺服电机、换位气缸；第一滑座可左右移动设置在固定座上，丝杆可转动设置在固定座上，丝杆与第一滑座螺纹连接，伺服电机设置固定座上用于驱动丝杆转动；第二滑座可上下移动设置在第一滑座上，换位气缸设置在第一滑座上，换位气缸包括可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆与第二滑座连接，对接装置设置在第二滑座上。可通过控制伺服电机的转动角度和换位气缸的伸缩来控制第二滑座的位置。
一种快速切换工位的投料机，包括所述的快速切换工位的装置，还包括控制装置、吹料装置，
吹料装置包括料仓、卸料器、风机，
料仓，用于存储饲料；
卸料器，包括卸料装置和卸料管；卸料装置设于料仓与卸料管之间，用于将料仓内的饲料送入卸料管内；输入管道与卸料管连接；
风机，与卸料管连接，用于向卸料管内吹入正压气流；
控制装置用于控制移动装置带动对接装置移动；控制装置用于控制对接杆前移或后移；控制装置用于控制吹料装置通过输入管道向对接通道吹入饲料和正压气流。
一种用所述的快速切换工位的投料机的投料方法，包括以下步骤：
将若干个出料信息送入控制装置，若干个出料信息分别与若干输出口一一对应，出料信息包括所对应输出口的坐标点信息；
控制装置根据若干条出料信息控制移动装置、对接装置、吹料装置对若干个输出口依次进行投料，
所述投料步骤包括：控制装置根据出料信息的坐标点信息控制移动装置带动对接机构移动至坐标点信息所对应的输出口前方；控制装置控制对接机构对接输出口；控制机构控制吹料装置对输出口进行吹风送料；控制装置控制对接机构与输出口分开；
所述吹风送料步骤包括：卸料器将饲料送入卸料管内，风机向卸料管内吹入正压气流，正压气流带动卸料管内饲料从输入管道进入对接通道，风机开启一段时间后停止。
优选的，出料信息还包括输出管道的长度，控制装置可根据输出管道的长度设定风机开启的时间。
优选的，还包括以下步骤：出料信息还包括额定压力，额定压力为维持输出管道顺利运送出饲料所对应的送料管道内的气流压力的阈值范围，送料通道由卸料管、输入管道和对接通道组成；吹料装置在吹风送料时，压力传感器检测送料通道内的压力并生成实时压力，控制装置对比实时压力和额定压力，当实时压力超出额定压力的阈值范围，控制装置延长风机的开启时间和/或控制装置向报警装置发送报警信息。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明可通过移动对接装置来切换与对接装置对接的输出口，每次对接均完成一次喂料作业，输入管道有足够多的气流将饲料吹到投料点；可以一拖多的喂料。本发明可通过分别控制每个输入口吹入不同重量的饲料和风量完成多样投料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的移动装置和对接装置的结构示意图；
图3为本发明的对接装置和接输出口的结构示意图。
主要附图标记说明：
料仓1；卸料器2；卸料装置21；卸料管22；风机3；电控装置4；输入管道5；面板61；输出口611；输出管道62；移动装置7；通道气缸71；伺服装置7；第一滑座71；第二滑座72；固定座73；丝杆74；伺服电机75；换位气缸76；缸体81；活塞杆82；对接通道83。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图2-图3所示，本发明一种快速切换工位的装置，包括输入管道5、移动装置7、对接装置8、输出板61。
输出板61的前端设有若干个输出口611，每个输出口61均连接有一输出管道62。输出板61竖向设置，若干个输出口611排成上下布置的两排。输出管道62设置在输出板61的后方，输出管道62延伸至投料点。
如图2所示，移动装置7用于驱动对接装置8在输出板61的前方移动，对接装置8可移动至任一输出口61的前方。移动装置8包括固定座73、第一滑座71、第二滑座72、丝杆74、伺服电机75、换位气缸76；第一滑座71可左右移动设置在固定座上，丝杆74可转动设置在固定座73上，丝杆74与第一滑座71螺纹连接，伺服电机75设置固定座73上用于驱动丝杆74转动；第二滑座72可上下移动设置在第一滑座71上，换位气缸76设置在第一滑座上，换位气缸76包括可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆与第二滑座72连接，对接装置8设置在第二滑座上。
如图3所示，对接装置8包括缸体81和活塞杆82，活塞杆82可相对于缸体81前后移动，对接装置8包括对接杆，对接杆为活塞杆82。对接杆内设有贯穿前后两端的对接通道83，后移对接杆可使对接通道83连通输出口611；输入管道5连接对接杆的前端，用于向对接通道83输入饲料。
如图1所示，一种快速切换工位的投料机，包括所述的快速切换工位的装置，还包括控制装置4、吹料装置。
吹料装置包括料仓1、卸料器2、风机3。
料仓1，用于存储饲料。
卸料器2，包括卸料装置21和卸料管22；卸料装置21设于料仓1与卸料管2之间，用于将料仓1内的饲料送入卸料管22内；输入管道5与卸料管22连接。卸料装置21可以为可控制料仓到卸料管22的饲料流量的闸门/阀门。
风机3，与卸料管22连接，用于向卸料管22内吹入正压气流。风机为罗茨风机，正压气流可带着卸料管22内的饲料进入输入管道进行输送。
控制装置用于控制移动装置带动对接装置移动；控制装置用于控制对接杆前移或后移；控制装置用于控制吹料装置通过输入管道向对接通道吹入饲料和正压气流。
一种用所述的快速切换工位的投料机的投料方法，包括
将若干个出料信息送入控制装置，若干个出料信息分别与若干输出口一一对应，出料信息包括所对应输出口的坐标点信息；
控制装置根据若干条出料信息控制移动装置、对接装置、吹料装置对若干个输出口依次进行投料，
所述投料步骤包括：控制装置根据出料信息的坐标点信息控制移动装置带动对接机构移动至坐标点信息所对应的输出口前方；控制装置控制对接机构对接输出口；控制机构控制吹料装置对输出口进行吹风送料；控制装置控制对接机构与输出口分开；
所述吹风送料步骤包括：卸料器将饲料送入卸料管内，风机向卸料管内吹入正压气流，正压气流带动卸料管内饲料从输入管道进入对接通道，风机开启一段时间后停止。出料信息还包括输出管道的长度，控制装置可根据输出管道的长度设定风机开启的时间。
还包括步骤：出料信息还包括额定压力，额定压力为维持输出管道顺利运送出饲料所对应的送料管道内的气流压力的阈值范围，送料通道由卸料管、输入管道和对接通道组成；吹料装置在吹风送料时，压力传感器检测送料通道内的压力并生成实时压力，控制装置对比实时压力和额定压力，当实时压力超出额定压力的阈值范围，控制装置延长风机的开启时间和/或控制装置向报警装置发送报警信息。输出管道堵塞后报警装置可报警。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种快速切换工位的装置，其特征在于，包括输入管道、移动装置、对接装置、输出板；
输出板的前端设有若干个输出口，每个输出口均连接有一输出管道；移动装置用于驱动对接装置在输出板的前方移动，对接装置可移动至任一输出口的前方，对接装置包括可前后移动的对接杆，对接杆内设有贯穿前后两端的对接通道，后移对接杆可使对接通道连通输出口；输入管道连接对接杆的前端，用于向对接通道输入饲料。
2.根据权利要求1所述的一种快速切换工位的装置，其特征在于，对接装置包括缸体和活塞杆，活塞杆可相对于缸体前后移动，对接杆为活塞杆。
3.根据权利要求1所述的一种快速切换工位的装置，其特征在于，移动装置包括固定座、第一滑座、第二滑座、丝杆、伺服电机、换位气缸；第一滑座可左右移动设置在固定座上，丝杆可转动设置在固定座上，丝杆与第一滑座螺纹连接，伺服电机设置固定座上用于驱动丝杆转动；第二滑座可上下移动设置在第一滑座上，换位气缸设置在第一滑座上，换位气缸包括可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆与第二滑座连接，对接装置设置在第二滑座上。
4.一种快速切换工位的投料机，包括权利要求1-3任意一项所述的快速切换工位的装置，其特征在于，还包括控制装置、吹料装置，
吹料装置包括料仓、卸料器、风机，
料仓，用于存储饲料；
卸料器，包括卸料装置和卸料管；卸料装置设于料仓与卸料管之间，用于将料仓内的饲料送入卸料管内；输入管道与卸料管连接；
风机，与卸料管连接，用于向卸料管内吹入正压气流；
控制装置用于控制移动装置带动对接装置移动；控制装置用于控制对接杆前移或后移；控制装置用于控制吹料装置通过输入管道向对接通道吹入饲料和正压气流。
5.一种用权利要求4所述的快速切换工位的投料机的投料方法，其特征在于，包括以下步骤：
将若干个出料信息送入控制装置，若干个出料信息分别与若干输出口一一对应，出料信息包括所对应输出口的坐标点信息；
控制装置根据若干条出料信息控制移动装置、对接装置、吹料装置对若干个输出口依次进行投料，
所述投料步骤包括：控制装置根据出料信息的坐标点信息控制移动装置带动对接机构移动至坐标点信息所对应的输出口前方；控制装置控制对接机构对接输出口；控制机构控制吹料装置对输出口进行吹风送料；控制装置控制对接机构与输出口分开；
所述吹风送料步骤包括：卸料器将饲料送入卸料管内，风机向卸料管内吹入正压气流，正压气流带动卸料管内饲料从输入管道进入对接通道，风机开启一段时间后停止。
6.根据权利要求5所述的投料方法，其特征在于，出料信息还包括输出管道的长度，控制装置可根据输出管道的长度设定风机开启的时间。
7.根据权利要求5所述的投料方法，其特征在于，还包括以下步骤：出料信息还包括额定压力，额定压力为维持输出管道顺利运送出饲料所对应的送料管道内的气流压力的阈值范围，送料通道由卸料管、输入管道和对接通道组成；吹料装置在吹风送料时，压力传感器检测送料通道内的压力并生成实时压力，控制装置对比实时压力和额定压力，当实时压力超出额定压力的阈值范围，控制装置延长风机的开启时间和/或控制装置向报警装置发送报警信息。
CN202211363275.2A 2022-11-02 2022-11-02 一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法 Pending CN115517191A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211363275.2A CN115517191A (zh) 2022-11-02 2022-11-02 一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211363275.2A CN115517191A (zh) 2022-11-02 2022-11-02 一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115517191A true CN115517191A (zh) 2022-12-27

Family

ID=84703638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211363275.2A Pending CN115517191A (zh) 2022-11-02 2022-11-02 一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115517191A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117378519A (zh) * 2023-11-29 2024-01-12 广东省农业科学院设施农业研究所 一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0956765A2 (de) * 1998-05-13 1999-11-17 Gerhard Dipl.-Ing. Vogl Verfahren zur dosierten Abgabe von Futter an mehrere Abgabestellen
CN101427659A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 深圳华油实业发展有限公司 投饵机
CN104255628A (zh) * 2014-09-24 2015-01-07 浙江海洋学院 一种新型鱼塘自动投料装置
CN108513940A (zh) * 2018-05-31 2018-09-11 盐城工学院 一种颗粒饲料气动投放系统
CN110604072A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 六安永贞匠道机电科技有限公司 采用旋转气动抛撒方式的饲料投喂设备
CN213639325U (zh) * 2020-10-29 2021-07-09 珠海德洋水产养殖有限公司 一种水产养殖用分散式的投料设备
CN114403075A (zh) * 2022-01-26 2022-04-29 河源市农业农村局 一种多管道智能远程投饵设备
CN114731970A (zh) * 2022-04-09 2022-07-12 霍邱县牧鹰农牧有限公司 一种家禽鸡肉工业养殖用喂养设备及其使用方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0956765A2 (de) * 1998-05-13 1999-11-17 Gerhard Dipl.-Ing. Vogl Verfahren zur dosierten Abgabe von Futter an mehrere Abgabestellen
CN101427659A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 深圳华油实业发展有限公司 投饵机
CN104255628A (zh) * 2014-09-24 2015-01-07 浙江海洋学院 一种新型鱼塘自动投料装置
CN108513940A (zh) * 2018-05-31 2018-09-11 盐城工学院 一种颗粒饲料气动投放系统
CN110604072A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 六安永贞匠道机电科技有限公司 采用旋转气动抛撒方式的饲料投喂设备
CN213639325U (zh) * 2020-10-29 2021-07-09 珠海德洋水产养殖有限公司 一种水产养殖用分散式的投料设备
CN114403075A (zh) * 2022-01-26 2022-04-29 河源市农业农村局 一种多管道智能远程投饵设备
CN114731970A (zh) * 2022-04-09 2022-07-12 霍邱县牧鹰农牧有限公司 一种家禽鸡肉工业养殖用喂养设备及其使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117378519A (zh) * 2023-11-29 2024-01-12 广东省农业科学院设施农业研究所 一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105364464B (zh) 阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置
CN115517191A (zh) 一种快速切换工位的装置及投料机及投料方法
US11254621B2 (en) Vertical gas distribution device for aerobic compost and gas distribution method
CN108513940A (zh) 一种颗粒饲料气动投放系统
CN207854763U (zh) 自动喂料车
CN105965101A (zh) 一种双面倒角机
CN108377900B (zh) 一种自适应均匀授粉装置
CN106032263A (zh) 一种高效灌装设备
CN208192111U (zh) 一种烟丝输送补风控制装置
CN106053174A (zh) 自动化煤粉制样装置
CN114160876A (zh) 一种铝型材成品锯切设备
CN218370576U (zh) 一种自动输送的多工位投料机
CN210730211U (zh) 一种移动式金属套管分拣装置
CN204893177U (zh) 钢管束用数控方矩管等离子割孔设备
CN113232182A (zh) 一种超低低温回缩密封材料制备工艺及其制备设备
CN202265205U (zh) 一种高效混合真空上料装置
CN107263187B (zh) 一种自动铣倒角设备
CN209824851U (zh) 自动投饵装置
CN218353996U (zh) 一种快速切换通道装置
CN221674472U (zh) 一种便于控制的球磨设备
CN216729577U (zh) 一种圆棒料自动车削加工设备
CN204588115U (zh) 连续气力上料机
CN213294070U (zh) 体积加料器
CN109733703A (zh) 一种易撕贴自动贴附设备
CN210987716U (zh) 海洋养殖投饲装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination