CN218370576U - 一种自动输送的多工位投料机 - Google Patents
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Abstract
一种自动输送的多工位投料机，包括：料仓，卸料器，包括卸料装置和卸料管；正压推送风机，送料机构，包括面板和若干个输出管道，伺服定位机构，伺服定位机构包括通道气缸和伺服装置；第一管道，第一管道的两端分别连接活塞杆的前端和卸料管。本实用新型的卸料器可根据时间及转速精确控制料仓内的饲料到卸料管内的供给量，正压推送风机提供的正压气流可带动饲料通过输送到投料点，实现饲料的自动输送。控制装置可通过指令控制伺服定位装置驱动通道气缸在不同输出口位置进行切换，实现多工位投料。
Description
技术领域
本实用新型涉及养殖业的饲料投料设备，尤其是涉及的是一种自动输送的多工位投料机。
背景技术
动物养殖时，需要定时定量地对养殖区进行饲料投料。人工投料人力成本高，特别是对于有多个养殖区或有多个投料点的情况，需要多点投料，工作量很大，可以自动投料且可以多点投料的设备成为了需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供可以自动投料、多点投料的一种自动输送的多工位投料机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自动输送的多工位投料机，包括：
料仓，用于存储饲料；
卸料器，包括卸料装置和卸料管；卸料装置设于料仓与卸料管之间，用于将料仓内的饲料送入卸料管内；
正压推送风机，与卸料管连接，用于向卸料管内吹入正压气流；
送料机构，包括面板和若干个输出管道，面板的前端设有若干个输出口，每个输出口连通一输出管道；
伺服定位机构，伺服定位机构包括通道气缸和伺服装置；通道气缸可移动设置在面板的前方，伺服装置用于驱动通道气缸移动；通道气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆可相对于缸体前后移动，活塞杆内设有连通前后两端的对接通道；通道气缸可移动至输出口的前方，活塞杆后移可使对接通道连通输出口；
第一管道，第一管道的两端分别连接活塞杆的前端和卸料管。
卸料器可根据时间及转速精确控制料仓内的饲料到卸料管内的供给量，正压推送风机向卸料管内吹入正压气流，气流带动卸料管内的饲料通过第一管道、对接通道、输出管道输送到投料点，实现饲料的自动输送。伺服定位装置可驱动通道气缸从一输出口位置移动到另一输出口位置，对另一投料点进行饲料输送，实现多工位投料。
优选的，还包括电控装置，伺服定位机构还包括用于控制通道气缸动作的第一电磁阀，电控装置连接卸料装置、正压推送风机、伺服装置、第一电磁阀。电控装置通过指令控制卸料装置卸料或停止卸料，通过指令控制推送风机进行送风或停止送风，通过指令控制伺服装置驱动通道气缸移动到输出口位置，通过控制第一电磁的来控制活塞杆是前后移动。
优选的，卸料装置包括卸料座、卸料螺杆、螺杆电机，卸料座内设有卸料室，卸料室与料仓和卸料管均连通，卸料螺杆可转动设于卸料室内；螺杆电机设置在卸料座上，用于驱动卸料螺杆转动。螺杆电机通过控制螺杆的转动角度和停留时间来控制料仓内的饲料向卸料管的卸料量。
优选的，还包括长方体形状的机架，机架包括上层和下层，料仓包括设于上层内的舱室和设于下层内第一料斗，卸料器、正压推送风机、伺服定位机构、第一管道均设置在下层内，面板设于机架的后端面。投料机主体呈长方体形状，方便安装和运输。
优选的，卸料管包括第二料斗和直筒形状的管体，管体的两端分别连接正压推送风机和第一管道，第二料斗设于管体的中部上方，第二料斗的上端连接卸料装置。直筒状的管体可减小正压推送风机吹入卸料管内的气流的阻力，卸料管内的饲料可很容易地被吹入第一管道。
优选的，活塞杆的后端在对接通道的外周设有一圈密封圈。密封圈用于密封对接通道与输出孔的对接处，也可减少活塞杆对面板的作用力的破坏面板端面。
优选的，伺服装置包括固定座、第一滑座、第二滑座、丝杆、伺服电机、换位气缸；第一滑座可左右移动设置在固定座上，丝杆可转动设置在固定座上，丝杆与第一滑座螺纹连接，伺服电机设置固定座上用于驱动丝杆转动；第二滑座可上下移动设置在第一滑座上，换位气缸设置在第一滑座上，换位气缸包括可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆与第二滑座连接，通道气缸设置在第二滑座上。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的卸料器可根据时间及转速精确控制料仓内的饲料到卸料管内的供给量，正压推送风机提供的正压气流可带动饲料通过输送到投料点，实现饲料的自动输送。控制装置可通过指令控制伺服定位装置驱动通道气缸在不同输出口位置进行切换，实现多工位投料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的送料机构和伺服定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型的通道气缸移动到输出孔前方时的结构示意图；
图4为本实用新型的卸料器的结构示意图。
主要附图标记说明：
料仓1；卸料器2；卸料装置21；卸料管22；管体221；第二料斗222；正压推送风机3；机架4；下层41；第一管道5；送料机构6；面板61；输出口611；输出管道62；伺服定位机构7；通道气缸71；缸体711；活塞杆712；对接通道713；密封圈714；伺服装置72；第一滑座721；第二滑座722；固定座723；丝杆724；伺服电机725；换位气缸726；电控装置8。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
如图1-图4所示，本实用新型一种自动输送的多工位投料机，包括料仓1、卸料器2、正压推送风机3、机架4、第一管道5、送料机构6、伺服定位机构7、电控装置8。
料仓1用于存储饲料。
如图1和图4所示，卸料器2包括卸料装置21和卸料管22；卸料装置21设于料仓1与卸料管22之间，用于将料仓1内的饲料送入卸料管22内。卸料装置包括卸料座、卸料螺杆、螺杆电机，卸料座内设有卸料室，卸料室与料仓和卸料管均连通，卸料螺杆可转动设于卸料室内；螺杆电机设置在卸料座上，用于驱动卸料螺杆转动。卸料管22包括第二料斗222和直筒形状的管体221，管体221的两端分别连接正压推送风机3和第一管道5，第二料斗222设于管体221的中部上方，第二料斗222的上端连接卸料装置21。
正压推送风机3可选用罗茨风机，正压推送风机3与卸料管连接，用于向卸料管22内吹入正压气流。卸料装置21将料仓1内的饲料送入卸料管22的管体内，正压推送风机3向管体的一端吹入正压气流带动管体内的饲料吹入第一管道5内。
如图2和图3所示，送料机构6包括面板61和设置在面板后方的若干个输出管道62，面板61的前端设有若干个输出口611，每个输出口611连通一输出管道62，若干个输出口611分别连接若干各输出管道62。
伺服定位机构7包括通道气缸71和伺服装置72；通道气缸71可移动设置在面板61的前方，伺服装置72用于驱动通道气缸71移动。通道气缸71包括缸体711和活塞杆712，活塞杆712可相对于缸体711前后移动，活塞杆712内设有连通其前后两端的对接通道713；通道气缸71可移动至任意一个输出口611的前方，活塞杆712后移可对接输出口611，此时对接通道713连通输出口；活塞杆712的后端在对接通道713的外周设有一圈密封圈714，密封圈用于密封对接通道与输出口对接处的外周。第一管道5的两端分别连接活塞杆712的前端和卸料管22。
伺服装置72包括固定座723、第一滑座721、第二滑座722、丝杆724、伺服电机725、换位气缸726。第一滑座721可左右移动设置在固定座723上，丝杆724可转动设置在固定座723上，丝杆724与第一滑座721螺纹连接，伺服电机725设置固定座723上并与丝杆724连接用于驱动丝杆转动；第二滑座722可上下移动设置在第一滑座721上，换位气缸726设置在第一滑座上，换位气缸726包括可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆与第二滑座722连接，通道气缸设置在第二滑座上。
机架4为长方体形状，机架4包括上层和下层41，料仓1包括设于上层内的舱室和设于下层内第一料斗，卸料器2、正压推送风机3、伺服定位机构7、第一管道5均设置在下层内，面板61设于机架4的后端面。投料机整体呈长方体形状。
伺服定位机构还包括用于控制通道气缸动作的第一电磁阀，电控装置8连接卸料装置2、正压推送风机3、伺服装置72、第一电磁阀。
喂料时，卸料装置21将料仓1内的饲料送入卸料管22内，电控装置8控制伺服装置71驱动通道气缸71移动到一输出口的前方，通道气缸71的活塞杆712后移对接输出口611，正压推送风机3向管体的一端吹入正压气流带动管体内的饲料吹入第一管道5内，并顺着第一管道5、对接通道713、输出口611、输出管道62输送到投料点。输送完成后，电控装置8控制伺服装置71驱动通道气缸71移动到另一输出口的前方，进行下一个喂料。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，包括：
料仓，用于存储饲料；
卸料器，包括卸料装置和卸料管；卸料装置设于料仓与卸料管之间，用于将料仓内的饲料送入卸料管内；
正压推送风机，与卸料管连接，用于向卸料管内吹入正压气流；
送料机构，包括面板和若干个输出管道，面板的前端设有若干个输出口，每个输出口连通一输出管道；
伺服定位机构，包括通道气缸和伺服装置；通道气缸可移动设置在面板的前方，伺服装置用于驱动通道气缸移动；通道气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆可相对于缸体前后移动，活塞杆内设有连通前后两端的对接通道；通道气缸可移动至输出口的前方，活塞杆后移可使对接通道连通输出口；
第一管道，第一管道的两端分别连接活塞杆的前端和卸料管。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，还包括电控装置，伺服定位机构还包括用于控制通道气缸动作的第一电磁阀，电控装置连接卸料装置、正压推送风机、伺服装置、第一电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，卸料装置包括卸料座、卸料螺杆、螺杆电机，卸料座内设有卸料室，卸料室与料仓和卸料管均连通，卸料螺杆可转动设于卸料室内；螺杆电机设置在卸料座上，用于驱动卸料螺杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，还包括长方体形状的机架，机架包括上层和下层，料仓包括设于上层内的舱室和设于下层内第一料斗，卸料器、正压推送风机、伺服定位机构、第一管道均设置在下层内，面板设于机架的后端面。
5.根据权利要求1所述的一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，卸料管包括第二料斗和直筒形状的管体，管体的两端分别连接正压推送风机和第一管道，第二料斗设于管体的中部上方，第二料斗的上端连接卸料装置。
6.根据权利要求1所述的一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，活塞杆的后端在对接通道的外周设有一圈密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种自动输送的多工位投料机，其特征在于，伺服装置包括固定座、第一滑座、第二滑座、丝杆、伺服电机、换位气缸；第一滑座可左右移动设置在固定座上，丝杆可转动设置在固定座上，丝杆与第一滑座螺纹连接，伺服电机设置固定座上用于驱动丝杆转动；第二滑座可上下移动设置在第一滑座上，换位气缸设置在第一滑座上，换位气缸包括可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆与第二滑座连接，通道气缸设置在第二滑座上。
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