CN115516905A - 用于无线通信的方法、设备和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了用于无线通信的方法、设备和计算机程序产品。方法包括：由第一无线通信节点向第二无线通信节点发送无人机UAV的UAV相关信息，其中UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个。

Description

用于无线通信的方法、设备和计算机程序产品

技术领域

本文大体上涉及无线通信。

背景技术

无人机系统(UAS)是无人机(UAV)(有时称为无人驾驶飞机)和UAV控制器(UAVC)的结合。UAV通常是一种没有人类飞行员的飞机(但在一些情况下可能仍然有人类飞行员)。UAV可以由操作员经由UAV控制器进行控制，并具有一系列自主飞行能力。

UAV的尺寸和重量范围从通常用于娱乐目的的小型轻型飞机到通常更适合商业应用的大型重型飞机各异。监管要求在该范围内各不相同且因地区而异。

发明内容

本公开涉及用于无线通信的方法、设备和计算机程序产品，其可以允许UAV相关信息在无线通信节点之间传输。

本公开的一个方面涉及一种无线通信方法。在一个实施例中，该无线通信方法包括：由第一无线通信节点向第二无线通信节点发送无人机UAV的UAV相关信息，其中，UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个。

本公开的另一方面涉及一种无线通信方法。在一个实施例中，该无线通信方法包括：由第二无线通信节点从第一无线通信节点接收无人机UAV的UAV相关信息，其中，UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个；以及响应于UAV相关信息，由第二无线通信节点向第一无线通信节点发送响应消息。

本公开的另一方面涉及一种无线通信节点。在一个实施例中，该无线通信节点包括通信单元和处理器。处理器配置为向第二无线通信节点发送无人机UAV的UAV相关信息，其中，UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个。

本公开的另一方面涉及一种无线通信节点。在一个实施例中，该无线通信节点包括通信单元和处理器。处理器配置为：从第一无线通信节点接收无人机UAV的UAV相关信息，其中，UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个；以及由第二无线通信节点向第一无线通信节点发送响应消息。

各种实施例可以优选地实施以下特征：

优选地，UAV飞行路径信息包括航点位置或时间戳信息中的至少一个。

优选地，航点位置包括UAV的位置坐标。

优选地，时间戳信息包括绝对时间点。

优选地，UAV高度信息包括关于UAV高于海平面的高度的信息。

优选地，第一无线通信节点和第二无线通信节点是gNodeB，并且UAV相关信息经由Xn接口发送到第二无线通信节点。

优选地，UAV相关信息经由下一代无线接入网络NG-RAN配置更新消息、切换请求消息或检索用户设备UE上下文请求消息发送到第二无线通信节点。

优选地，第一无线通信节点配置为经由NG-RAN配置确认消息、切换请求确认消息或检索UE上下文响应消息从第二无线通信节点接收响应消息。

优选地，第一无线通信节点是gNodeB中央单元gNB-CU，第二无线通信节点是gNodeB分布式单元gNB-DU，并且UAV相关信息经由F1接口发送到第二无线通信节点。

优选地，UAV相关信息经由gNB-CU配置更新消息、UE上下文建立请求消息或UE上下文修改请求消息发送到第二无线通信节点。

优选地，第一无线通信节点配置为经由gNB-CU配置更新确认消息、UE上下文建立响应消息或UE上下文修改响应消息从第二无线通信节点接收响应消息。

优选地，第一无线通信节点和第二无线通信节点是gNodeB，并且UAV相关信息经由Xn接口接收。

优选地，UAV相关信息经由下一代无线接入网络NG-RAN配置更新消息、切换请求消息或检索用户设备UE上下文请求消息接收。

优选地，响应消息经由NG-RAN配置确认消息、切换请求确认消息或检索UE上下文响应消息发送。

优选地，第一无线通信节点是gNodeB中央单元gNB-CU，第二无线通信节点是gNodeB分布式单元gNB-DU，并且UAV相关信息经由F1接口接收。

优选地，UAV相关信息经由gNB-CU配置更新消息、UE上下文建立请求消息或UE上下文修改请求消息接收。

本公开涉及一种计算机程序产品，包括存储在其中的计算机可读程序介质代码，该计算机可读程序介质代码在由处理器执行时，使得处理器上述方法中的任一无线通信方法。

本文所公开的示例性实施例旨在提供通过结合附图参考以下描述将变得显而易见的特征。根据各种实施例，本文公开了示例性系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应理解，这些实施例是通过示例呈现，而不是作为限制，并且对于阅读了本公开的本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开范围的情况下，可以对所公开的实施例进行各种修改。

因此，本公开不限于本文所描述和示出的示例性实施例和应用。此外，本文所公开的方法中的步骤的特定顺序和/或层次仅仅是示例性方法。基于设计偏好，在不脱离本公开范围的情况下，可以重新安排所公开的方法或过程的步骤的特定顺序或层次。因此，本领域普通技术人员将理解，本文所公开的方法和技术以示例顺序呈现了各种步骤或动作，并且除非另有明确说明，否则本公开不限于所呈现的特定顺序或层次。

在附图、说明书和权利要求中更详细地描述了上述和其他方面及其实施方式。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的两个NG-RAN节点之间的UAV相关信息交换的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的从gNB-CU到gNB-DU的UAV相关信息发送的示意图。

图3示出了根据本公开的实施例的无线通信节点的示意图的示例。

图4示出了根据本公开的另一个实施例的另一个无线通信节点的示意图的示例。

图5示出了根据本公开的实施例的无线通信方法的流程图。

图6示出了根据本公开的实施例的另一无线通信方法的流程图。

具体实施方式

在新无线(NR)中，引入了基站的新架构和新特性。NR基站也可以称为gNB。gNB与UAV之间的接口称为Uu，而不同gNB之间的接口称为Xn。此外，gNB可以分为两部分，即CU(中央单元)和DU(分布式单元)，并且gNB-CU与gNB-DU之间的接口称为F1。在一些实施例中，在NR基站中，只有一个gNB-CU，并且一个gNB-CU能够控制多个gNB-DU。gNB可以经由Uu从UAV获得UAV信息。

在一些方法中，NR中引入了UAV的功能。然而，在无线接入网络(RAN)侧，详细的UAV相关参数和通过不同接口的UAV信息报告程序尚不清楚。

在本公开的一些方面，提供了UAV相关信息和UAV信息报告/传输过程。

在本公开的一些实施例中，UAV相关信息可以包括以下中的至少一个：UAV的飞行路径信息或UAV的UAV高度信息。

在一些实施例中，飞行路径信息可以包括以下参数中的至少一个：航点位置或时间戳信息。在一些实施例中，航点位置是位置坐标的形式。在一些实施例中，航点位置包括UAV的位置坐标。在一些实施例中，时间戳信息包括绝对时间信息。例如，绝对时间信息的格式可以是YY-MM-DD HH:MM:SS，其中，YY表示年份，前面的MM表示月份，DD表示日期，HH表示小时，后面的MM表示分钟，并且SS表示秒。

在一些实施例中，UAV高度信息包括关于UAV高于海平面的高度的信息。

在一些实施例中，RAN侧(例如，gNB)可以从UAV接收UAV相关信息，并且UAV相关信息可以通过不同的RAN接口(包括Xn和F1)交换。

利用UAV相关信息，gNB可以评估UAV的计划飞行路径，并且调整切换时间表，包括小区切换、波束切换和多发送/接收点(TRP)切换。

在下文的描述中，发送节点称为第一节点，接收节点称为第二节点，从第一节点发送到第二节点的消息称为第一消息，并且从第二节点到第一节点的响应消息称为第二消息。

在一些实施例中，第一消息包括UAV相关信息。第一节点可以包括gNB和gNB-CU中的一个，而第二节点可以包括gNB和gNB-DU中的一个。

实施例1：两个NG-RAN节点之间UAV相关信息的交换

在该实施例中，两个节点都是NG-RAN节点，并且第一消息是Xn接口信令。第一消息可以是但不限于NG-RAN配置更新消息、切换请求消息或检索UE上下文请求消息。第二消息可以是但不限于NG-RAN配置确认消息、切换请求确认消息或检索UE上下文响应消息。

在步骤1中，NG-RAN节点1(即，第一节点)向NG-RAN节点2(即，第一节点)发送第一消息，该第一消息包括UAV相关信息。在该实施例中，UAV相关信息是UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个。具体而言，UAV飞行路径信息可以包括以下参数中的至少一个：航点位置或时间戳信息。更具体地，航点位置是位置坐标的形式，时间戳信息是绝对时间信息(格式为YY-MM-DD HH:MM:SS)。UAV高度信息是关于UAV高于海平面的高度的信息。

在步骤2中，NG-RAN节点2向NG-RAN节点1发送第二消息。

通过这样的过程，NG-RAN节点2可以从NG-RAN节点1获得UAV飞行路径信息，并且调整切换(包括小区切换、波束切换和多个TRP切换)的定时。此外，NG-RAN节点2能够基于UAV相关信息来优化对UAV的测量配置。

实施例2：gNB-CU与gNB-DU之间UAV飞行轨迹信息的交换

在该实施例中，第一节点是gNB-CU，第二节点是gNB-DU，并且第一消息/第二消息是F1接口信令。在该实施例中，第一消息可以是但不限于gNB-CU配置更新消息、UE上下文建立请求消息或UE上下文修改请求消息。第二消息可以是但不限于gNB-CU配置更新确认消息、UE上下文建立响应消息或UE上下文修改响应消息。

步骤1：gNB-CU向gNB-DU发送第一消息，第一消息包括UAV相关信息，即UAV飞行路径信息和UAV高度信息。在该实施例中，UAV飞行路径信息可以包括以下参数中的至少一个：航点位置和时间戳信息。更具体地，航点位置是位置坐标的形式，时间戳信息是绝对时间信息(格式为YY-MM-DD HH:MM:SS)。UAV高度信息是关于UAV高于海平面的高度的信息。

步骤2：gNB-DU向gNB-CU发送第二消息。

通过这样的程序，gNB-DU从gNB-CU获得UAV飞行路径信息，并且调整切换(包括小区切换、波束切换和多TRP切换)的定时。

图3涉及根据本公开的实施例的无线通信节点40(例如网络设备)的示意图。无线通信节点40可以是卫星、基站(BS)(例如gNB)、BS的单元(例如gNB-CU)、网络实体、移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)、无线接入网络(RAN)、下一代RAN(NG-RAN)、数据网络、核心网络或无线网络控制器(RNC)，本文对此并无限制。此外，无线通信节点40可以包括(执行)至少一个网络功能，诸如接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)、用户地功能(UPF)、策略控制功能(PCF)、应用功能(AF)等。无线通信节点40可以包括处理器400，诸如微处理器或ASIC、存储单元410和通信单元420。存储单元410可以是存储由处理器400存取和执行的程序代码412的任何数据存储设备。存储单元412的示例包括但不限于SIM、ROM、闪存、RAM、硬盘和光学数据存储设备。通信单元420可以是收发器，并且用于根据处理器400的处理结果发送和接收信号(例如，消息或分组)。在一个示例中，通信单元420经由至少一个天线422发送和接收信号。

在一个实施例中，存储单元410和程序代码412可以省略。处理器400可以包括存储有程序代码的存储单元。

处理器400可以例如通过执行程序代码412在无线通信节点40上执行示例性实施例中所描述的任何步骤。

通信单元420可以是收发器。替代地或此外，通信单元420可以组合发送单元和接收单元，发送单元和接收单元配置为分别向和从另一无线通信节点或UAV发送和接收信号、消息或信息。

在一些实施例中，无线通信节点40可以用于执行以上所描述的第一节点的操作。在一些实施例中，处理器400和通信单元420协作地执行以上所描述的操作。例如，处理器400执行操作并且通过通信单元420发送或接收信号。

图4涉及根据本公开的实施例的无线通信节点50(例如网络设备)的示意图。无线通信节点50可以是卫星、基站(BS)(例如gNB)、BS的单元(例如gNB-DU)、网络实体、移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)、无线接入网络(RAN)、下一代RAN(NG-RAN)、数据网络、核心网络或无线网络控制器(RNC)，本文对此并无限制。此外，无线通信节点50可以包括(执行)至少一个网络功能，诸如接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)、用户地功能(UPF)、策略控制功能(PCF)、应用功能(AF)等。无线通信节点50可以包括处理器500，诸如微处理器或ASIC、存储单元510和通信单元520。存储单元510可以是存储由处理器500存取和执行的程序代码512的任何数据存储设备。存储单元512的示例包括但不限于SIM、ROM、闪存、RAM、硬盘和光学数据存储设备。通信单元520可以是收发器，并且用于根据处理器500的处理结果发送和接收信号(例如，消息或分组)。在一个示例中，通信单元520经由至少一个天线522发送和接收信号。

在一个实施例中，存储单元510和程序代码512可以省略。处理器500可以包括存储有程序代码的存储单元。

处理器500可以例如通过执行程序代码512在无线通信节点50上执行示例性实施例中所描述的任何步骤。

通信单元520可以是收发器。替代地或此外，通信单元520可以组合发送单元和接收单元，发送单元和接收单元配置为分别向和从另一无线通信节点或UAV发送和接收信号、消息或信息。

在一些实施例中，无线通信节点50可以用于执行以上所描述的第二节点的操作。在一些实施例中，处理器500和通信单元520协作地执行以上所描述的操作。例如，处理器500执行操作并且通过通信单元520发送或接收信号。

根据本公开的实施例，还提供了一种无线通信方法。在一个实施例中，该无线通信方法可以通过使用无线通信节点(例如，gNB或gNB-CU)来执行。在一个实施例中，无线通信终端可以通过使用以上所描述的无线通信节点40来实施，但是不限于此。

参考图5，在一个实施例中，无线通信方法包括：由第一无线通信节点向第二无线通信节点发送无人机UAV的UAV相关信息，其中，UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个(S11)。

这方面的细节可以参考上面的段落来确定，本文不再重复。

根据本公开的实施例，还提供了另一种无线通信方法。在一个实施例中，该无线通信方法可以通过使用无线通信节点(例如，gNB或gNB-DU)来执行。在一个实施例中，无线通信终端可以通过使用以上所描述的无线通信节点50来实施，但是不限于此。

参考图6，在一个实施例中，该无线通信方法包括：由第二无线通信节点从第一无线通信节点接收无人机UAV的UAV相关信息，其中，UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个(S21)；以及响应于UAV相关信息，由第二无线通信节点向第一无线通信节点发送响应消息(S22)。

在一个实施例中，响应消息可以是以上所描述的第二消息。

这方面的细节可以参考上面的段落来确定，本文不再重复。

虽然上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅作为示例而非作为限制来呈现。同样，各种图可以描绘示例架构或配置，提供附图是为了使本领域普通技术人员能够理解本公开的示例性特征和功能。然而，本领域普通技术人员将理解，本公开不限于所示的示例架构或配置，而是可以使用各种替代架构和配置来实施。附加地，如本领域普通技术人员将理解的，一个实施例的一个或多个特征可以与本文所描述的另一实施例的一个或多个特征相结合。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个的限制。

还应理解，本文使用诸如“第一”、“第二”等名称对元件的任何引用通常不限制这些元件的数量或顺序。相反，这些名称在本文中可以用作区分两个或更多个元件或元件实例的便利手段。因此，提及第一元件和第二元件并不意味着只能使用两个元件，或第一元件必须以某种方式在第二元件之前。

此外，本领域普通技术人员将理解，信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在以上描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特和符号可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。

技术人员将进一步理解，结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、单元、处理器、部件、电路、方法和功能中的任何一种可以通过电子硬件(例如，数字实施方式、模拟实施方式或两者的组合)、固件、并入指令的各种形式的程序或设计代码(为方便起见，本文可将其称为“软件”或“软件单元”)或这些技术的任何组合来实施。

为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、单元、电路和步骤已经在上文根据其功能进行了一般描述。这样的功能实施为硬件、固件还是软件，或这些技术的组合，取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实施所描述的功能，但是这样的实施决策不会导致脱离本公开的范围。根据各种实施例，处理器、设备、组件、电路、结构、机器、单元等可以配置为执行本文所描述的一个或多个功能。本文所使用的关于特定操作或功能的术语“配置为”或“配置用于”是指处理器、设备、组件、电路、结构、机器、单元等，其在物理上构造、编程和/或布置成执行特定操作或功能。

此外，技术人员将理解，本文所描述的各种说明性逻辑块、单元、设备、组件和电路可以在集成电路(IC)内实施或由IC执行，该IC可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备或其任何组合。逻辑块、单元和电路还可以包括天线和/或收发器，以与网络或设备内的各种组件通信。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，该处理器可以是任何传统的处理器、控制器或状态机。处理器也可以实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或执行本文所描述的功能的任何其他合适的配置。如果通过软件实施，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质中。因此，本文所公开的方法或算法的步骤可以实施为存储在计算机可读介质中的软件。

计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括能够将计算机程序或代码从一个地方传送到另一地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。

在本文档中，本文所使用的术语“单元”指的是用于执行本文所描述的相关联功能的软件、固件、硬件以及这些元件的任何组合。附加地，出于讨论的目的，将各种单元描述为分立的单元；然而，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以组合两个或更多个单元，以形成执行根据本公开的实施例的相关联功能的单个单元。

此外，在本公开的实施例中，可以采用存储器或其他存储设备以及通信组件。应理解，为了清楚起见，上面的描述已经参考不同的功能单元和处理器描述了本公开的实施例。然而，显而易见的是，在不偏离本公开的情况下，可以在功能单元、处理逻辑元件或域之间采用任何合适的功能分布。例如，示出为由单独的处理逻辑元件或控制器执行的功能可以由相同的处理逻辑元件或控制器执行。因此，对特定功能单元的引用仅仅是对用于提供所描述的功能的合适部件的引用，而不是指示严格的逻辑或物理结构或组织。

对本公开中所描述的实施方式的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文所定义的一般原理可以应用于其他实施方式。因此，本公开不旨在局限于本文所示出的实施方式，而是要符合与本文所公开的新颖特征和原理一致的最宽范围，如以下权利要求中所述。

Claims (27)

1.一种无线通信方法，包括：

由第一无线通信节点向第二无线通信节点发送无人机UAV的UAV相关信息，其中所述UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的无线通信方法，其中，所述UAV飞行路径信息包括航点位置或时间戳信息中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的无线通信方法，其中，所述航点位置包括所述UAV的位置坐标。

4.根据权利要求2或3所述的无线通信方法，其中，所述时间戳信息包括绝对时间点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无线通信方法，其中，所述UAV高度信息包括关于所述UAV高于海平面的高度的信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无线通信方法，其中，所述第一无线通信节点和所述第二无线通信节点是gNodeB，并且所述UAV相关信息经由Xn接口发送到所述第二无线通信节点。

7.根据权利要求6所述的无线通信方法，其中，所述UAV相关信息经由NG-RAN配置更新消息、切换请求消息或检索UE上下文请求消息发送到所述第二无线通信节点。

8.根据权利要求6或7所述的无线通信方法，其中，所述第一无线通信节点配置为经由NG-RAN配置确认消息、切换请求确认消息或检索UE上下文响应消息从所述第二无线通信节点接收响应消息。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的无线通信方法，其中，所述第一无线通信节点是gNodeB中央单元gNB-CU，所述第二无线通信节点是gNodeB分布式单元gNB-DU，并且所述UAV相关信息经由F1接口发送到所述第二无线通信节点。

10.根据权利要求9所述的无线通信方法，其中，所述UAV相关信息经由gNB-CU配置更新消息、UE上下文建立请求消息或UE上下文修改请求消息发送到所述第二无线通信节点。

11.根据权利要求9或10所述的无线通信方法，其中，所述第一无线通信节点配置为经由gNB-CU配置更新确认消息、UE上下文建立响应消息或UE上下文修改响应消息从所述第二无线通信节点接收响应消息。

12.一种无线通信方法，包括：

由第二无线通信节点从第一无线通信节点接收无人机UAV的UAV相关信息，其中所述UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个；以及

响应于所述UAV相关信息，由所述第二无线通信节点向所述第一无线通信节点发送响应消息。

13.根据权利要求12所述的无线通信方法，其中，所述UAV飞行路径信息包括航点位置或时间戳信息中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的无线通信方法，其中，所述航点位置包括所述UAV的位置坐标。

15.根据权利要求13或14所述的无线通信方法，其中，所述时间戳信息包括绝对时间点。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的无线通信方法，其中，所述UAV高度信息包括关于所述UAV高于海平面的高度的信息。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的无线通信方法，其中，所述第一无线通信节点和所述第二无线通信节点是gNodeB，并且所述UAV相关信息经由Xn接口接收。

18.根据权利要求17所述的无线通信方法，其中，所述UAV相关信息经由NG-RAN配置更新消息、切换请求消息或检索UE上下文请求消息接收。

19.根据权利要求17或18所述的无线通信方法，其中，所述响应消息经由NG-RAN配置确认消息、切换请求确认消息或检索UE上下文响应消息发送。

20.根据权利要求12至16中任一项所述的无线通信方法，其中，所述第一无线通信节点是gNodeB中央单元gNB-CU，所述第二无线通信节点是gNodeB分布式单元gNB-DU，并且所述UAV相关信息经由F1接口接收。

21.根据权利要求20所述的无线通信方法，其中，所述UAV相关信息经由gNB-CU配置更新消息、UE上下文建立请求消息或UE上下文修改请求消息接收。

22.根据权利要求20或21所述的无线通信方法，其中，所述响应消息经由gNB-CU配置更新确认消息、UE上下文建立响应消息或UE上下文修改响应消息发送。

23.一种无线通信节点，包括：

通信单元；以及

处理器，配置为：

向第二无线通信节点发送无人机UAV的UAV相关信息，其中所述UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个。

24.根据权利要求23所述的无线通信节点，其中，所述处理器还配置为执行根据权利要求2至11中任一项所述的无线通信方法。

25.一种无线通信节点，包括：

通信单元；以及

处理器，配置为：

从第一无线通信节点接收无人机UAV的UAV相关信息，其中所述UAV相关信息包括UAV飞行路径信息或UAV高度信息中的至少一个；以及

由所述第二无线通信节点向所述第一无线通信节点发送响应消息。

26.根据权利要求25所述的无线通信节点，其中，所述处理器还配置为执行根据权利要求13至22中任一项所述的无线通信方法。

27.一种计算机程序产品，包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，其中所述计算机可读程序介质代码在由处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1至22中任一项所述的无线通信方法。

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