CN115175254A - 无线通信方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法、装置及系统，涉及通信技术领域，能够改善卫星通信场景中，终端设备频繁切换卫星小区时，由于中断时延较大，导致终端设备的通信中断，影响终端设备的通信连续性，造成通信性能较差的技术问题。方法包括：终端设备接收来自源网络设备的调度信息，根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备；其中，调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；1≤i≤X；终端设备选择的目标网络设备为X个目标网络设备中的一个。

Description

无线通信方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种无线通信方法、装置及系统。
背景技术
现有通信系统中，当处于连接态的终端设备进行小区切换时，源基站可以向终端设备发送切换消息，以使终端设备根据该切换消息，与目标基站为终端设备配置的目标小区进行随机接入过程，从而使终端设备从源小区切换到目标小区，完成小区切换。
目前，对于卫星通信场景，由于卫星在不断地高速运动，处于连接态的终端设备需要频繁地在不同的卫星小区之间进行小区切换，以保证终端设备的通信连续性。由于终端设备与卫星之间的距离较远，往返时延较大，终端设备在进行小区切换时，与目标小区之间的随机接入过程会由于往返时延较大，导致小区切换过程中的中断时延较大，影响终端设备的通信连续性。
由于随机接入过程是为了获取目标小区的时间提前量(timing advance，TA)和目标基站的初始上行授权，为了降低小区切换过程中由于随机接入过程引起的中断时延，提出Rach-less切换机制，源基站或者通过其他机制使得目标小区提前获取相关信息，可以省略msg1和msg2，由目标小区直接发送msg3，以降低中断时延。
但是，卫星通信场景中，星间链路的定时关系由于卫星的相对运动不能保持稳定，导致目标小区的TA准确性较低，影响小区切换过程中的中断时延，当终端设备频繁切换卫星小区时，会导致终端设备的通信中断，影响终端设备的通信连续性，导致通信系统的通信性能较差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种无线通信方法、装置及系统，能够改善卫星通信场景中，终端设备频繁切换卫星小区时，由于中断时延较大，导致终端设备的通信中断，影响终端设备的通信连续性，造成通信性能较差的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种无线通信方法，该方法包括：终端设备接收来自源网络设备的调度信息，根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备；其中，调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；1≤i≤X；终端设备选择的目标网络设备为X个目标网络设备中的一个。
基于第一方面，终端设备切换至目标网络设备所需的资源授权可以由源网络设备提前从目标网络设备处获取，从而使得终端设备可以基于源网络设备发送的调度信息，直接切换到终端设备选择的目标网络设备，避免终端设备与目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，调度信息还包括X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，同步调整信息用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
基于该可能的设计，终端设备可以根据调度信息完成与终端设备选择的目标网络设备之间的同步，并根据调度信息中，终端设备选择的目标网络设备对应的第一资源信息，直接切换到该目标网络设备，从而避免终端设备与该目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
基于该可能的设计，可以新增一种DCI格式以携带调度信息，也可以在已有的DCI格式中新增字段，以携带调度信息，还可以通过MAC CE或RRC信令携带调度信息，不予限制。
一种可能的设计中，终端设备根据X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息，选择一个目标网络设备：信号质量、下行波束的波束信息、终端设备对应的可视时间；其中，下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：下行波束的标识信息、下行波束的信号质量。
基于该可能的设计，终端设备可以根据上述信息，从X个目标网络设备中选择合适的目标网络设备，从而使得终端设备切换到目标网络设备后，可以保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，终端设备接收来自源网络设备的调度信息之前，方法还包括：终端设备向源网络设备发送第二信息；其中，第二信息用于指示Y个目标网络设备，Y大于或等于X。
基于该可能的设计，终端设备还可以向源网络设备指示目标网络设备，以使源网络设备根据终端设备指定的目标网络设备确定调度信息。
一种可能的设计中，第二信息包括Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：下行波束的标识信息、下行波束的信号质量。
基于该可能的设计，终端设备可以通过向源网络设备发送上述第二信息，以向源网络设备指示终端设备指定的目标网络设备。
一种可能的设计中，终端设备向源网络设备发送第三信息；其中，第三信息用于指示终端设备切换到终端设备选择的目标网络设备。
基于该可能的设计，终端设备通过告知源网络设备终端设备已经切换到目标网络设备，可以使得源网络设备释放与终端设备的通信连接，减少信令开销，降低源网络设备的通信负载。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，输入模块和处理模块。输入模块，用于接收来自源网络设备的调度信息；处理模块，用于根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备；其中，调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；1≤i≤X；终端设备选择的目标网络设备为X个目标网络设备中的一个。
一种可能的设计中，调度信息还包括X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，同步调整信息用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
一种可能的设计中，调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
一种可能的设计中，处理模块，还用于根据X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息，选择一个目标网络设备：信号质量、下行波束的波束信息、终端设备对应的可视时间；其中，下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：下行波束的标识信息、下行波束的信号质量。
一种可能的设计中，终端设备还包括输出模块；其中，输入模块接收来自源网络设备的调度信息之前，输出模块用于向源网络设备发送第二信息；其中，第二信息用于指示Y个目标网络设备，Y大于或等于X。
一种可能的设计中，第二信息包括Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：下行波束的标识信息、下行波束的信号质量。
一种可能的设计中，输出模块，还用于向源网络设备发送第三信息；其中，第三信息用于指示终端设备切换到终端设备选择的目标网络设备。
需要说明的是，该终端设备的具体实现方式还可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的无线通信方法中终端设备的行为功能，该终端设备所带来的技术效果也可参见上述第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不予赘述。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该终端设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该终端设备可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持终端设备实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自源网络设备的调度信息；处理器可以用于根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备；其中，调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；1≤i≤X；终端设备选择的目标网络设备为X个目标网络设备中的一个。在又一种可能的设计中，所述终端设备还可以包括存储器，存储器用于保存终端设备必要的计算机执行指令和数据。当该终端设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端设备执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的无线通信方法。
其中，第三方面中终端设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的无线通信方法中终端设备的行为功能。
第四方面，本申请实施例提供了一种无线通信方法，该方法可以包括：源网络设备通过Y个第二资源，向Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息；其中，第j个第二资源为第j个目标网络设备预留的用于接收第j个授权请求消息的资源；Y大于或等于1；1≤j≤Y；源网络设备接收来自Y个目标网络设备的Y个授权请求确认消息；其中，第j个授权请求确认消息用于指示第j个目标网络设备对第j个第一资源的授权；第j个第一资源为第j个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第j个目标网络设备的资源；源网络设备向终端设备发送调度信息；调度信息用于指示至少一个目标网络设备对应的第一资源信息。
基于第四方面，终端设备切换至目标网络设备所需的资源授权可以由源网络设备提前从目标网络设备处获取，从而使得终端设备可以基于源网络设备发送的调度信息，直接切换到终端设备选择的目标网络设备，避免终端设备与目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，源网络设备通过Y个第二资源，向Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息之前，方法还包括：源网络设备获取源网络设备与Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差；其中，第j个第一定时偏差为源网络设备与第j个目标网络设备的定时偏差。
一种可能的设计中，源网络设备根据终端设备的通信参数，向Y个目标网络设备发送Y个同步请求；源网络设备接收来自Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差。
一种可能的设计中，源网络设备接收来自Y个目标网络设备的Y个第二定时偏差；其中，第j个第二定时偏差为第j个目标网络设备与绝对时间的定时偏差；源网络设备根据源网络设备与绝对时间的定时偏差以及Y个第二定时偏差，确定Y个第一定时偏差。
基于上述三种可能的设计，源网络设备可以通过获取源网络设备与Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差，可以使得源网络设备根据Y个第一定时偏差，更新与Y个目标网络设备的时频关系。
一种可能的设计中，调度信息还包括至少一个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，同步调整信息用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
基于该可能的设计，源网络设备通过向终端设备发送上述调度信息，可以使得终端设备根据调度信息完成与终端设备选择的目标网络设备之间的同步，并根据调度信息中，终端设备选择的目标网络设备对应的第一资源信息，直接切换到该目标网络设备，从而避免终端设备与该目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
基于该可能的设计，可以新增一种DCI格式以携带调度信息，也可以在已有的DCI格式中新增字段，以携带调度信息，还可以通过MAC CE或RRC信令携带调度信息，不予限制。
一种可能的设计中，源网络设备通过Y个第二资源，向Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息之前，方法还包括：源网络设备根据终端设备的通信参数，确定Y个目标网络设备；或者源网络设备根据网络设备的负载，确定Y个目标网络设备；或者源网络设备接收来自终端设备的第二信息；其中，第二信息用于指示Y个目标网络设备。
基于该可能的设计，源网络设备可以根据终端设备的通信参数确定Y个目标网络设备；也可以根据网络设备的负载确定Y个目标网络设备；还可以根据终端设备的指示确定Y个目标网络设备；为源网络设备确定Y个目标网络提供了多种可行性方案。
一种可能的设计中，第二信息包括Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：下行波束的标识信息、下行波束的信号质量。
基于该可能的设计，源网络设备可以根据上述第二信息确定终端设备指定的目标网络设备。
一种可能的设计中，源网络设备获取第三信息；其中，第三信息用于指示终端设备切换到终端设备选择的目标网络设备。
基于该可能的设计，源网络设备可以通过第三信息确定终端设备已经切换到目标网络设备，从而释放与终端设备的通信连接，减少信令开销，降低源网络设备的通信负载。
第五方面，本申请实施例提供了一种源网络设备，该源网络设备可以实现上述第四方面或者第四方面可能的设计中源网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，输入模块、输出模块和生成模块。输出模块，可以用于通过Y个第二资源，输出Y个目标网络设备对应的Y个授权请求消息；其中，第j个第二资源为第j个目标网络设备预留的用于接收第j个授权请求消息的资源；Y大于或等于1；1≤j≤Y；输入模块，用于接收来自Y个目标网络设备的Y个授权请求确认消息；其中，第j个授权请求确认消息用于指示第j个目标网络设备对第j个第一资源的授权；第j个第一资源为第j个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第j个目标网络设备的资源；生成模块，用于生成调度信息；其中，调度信息用于指示至少一个目标网络设备对应的第一资源信息；输出模块，还用于输出调度信息。
一种可能的设计中，输出模块通过Y个第二资源，输出Y个目标网络设备对应的Y个授权请求消息之前，输入模块还用于获取源网络设备与Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差；其中，第j个第一定时偏差为源网络设备与第j个目标网络设备的定时偏差。
一种可能的设计中，输出模块，还用于根据终端设备的通信参数，输出Y个目标网络设备对应的Y个同步请求；输入模块，还用于接收来自Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差。
一种可能的设计中，源网络设备还可以包括处理模块，其中，输入模块，还用于接收来自Y个目标网络设备的Y个第二定时偏差；其中，第j个第二定时偏差为第j个目标网络设备与绝对时间的定时偏差；处理模块，用于根据源网络设备与绝对时间的定时偏差以及Y个第二定时偏差，确定Y个第一定时偏差。
一种可能的设计中，调度信息还包括至少一个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，同步调整信息用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
一种可能的设计中，调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
一种可能的设计中，输出模块通过Y个第二资源，输出Y个目标网络设备对应的Y个授权请求消息之前，处理模块，还用于根据终端设备的通信参数，确定Y个目标网络设备；或者处理模块，还用于根据网络设备的负载，确定Y个目标网络设备；或者输入模块，还用于接收来自终端设备的第二信息；其中，第二信息用于指示Y个目标网络设备。
一种可能的设计中，第二信息包括Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：下行波束的标识信息、下行波束的信号质量。
一种可能的设计中，输入模块，还用于获取第三信息；其中，第三信息用于指示终端设备切换到终端设备选择的目标网络设备。
需要说明的是，该源网络设备的具体实现方式还可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的无线通信方法中源网络设备的行为功能，该源网络设备所带来的技术效果也可参见上述第四方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不予赘述。
第六方面，本申请实施例提供了一种源网络设备，该源网络设备可以为源网络设备或者源网络设备中的芯片或者片上系统。该源网络设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中源网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该源网络设备可以包括：收发器。收发器可以用于支持源网络设备实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于通过Y个第二资源，向Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息；其中，第j个第二资源为第j个目标网络设备预留的用于接收第j个授权请求消息的资源；Y大于或等于1；1≤j≤Y；收发器还用于接收来自Y个目标网络设备的Y个授权请求确认消息；其中，第j个授权请求确认消息用于指示第j个目标网络设备对第j个第一资源的授权；第j个第一资源为第j个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第j个目标网络设备的资源；收发器还用于向终端设备发送调度信息；调度信息用于指示至少一个目标网络设备对应的第一资源信息。在又一种可能的设计中，所述源网络设备还可以包括处理器和存储器，存储器用于保存源网络设备必要的计算机执行指令和数据。当该源网络设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该源网络设备执行如上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计所述的无线通信方法。
其中，第六方面中源网络设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的无线通信方法中源网络设备的行为功能。
第七方面，本申请实施例提供了一种无线通信方法，该方法可以包括：目标网络设备通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息；其中，第二资源为目标网络设备预留的用于接收授权请求消息的资源；目标网络设备向源网络设备发送授权请求确认消息；其中，授权请求确认消息用于指示目标网络设备对第一资源的授权；第一资源为目标网络设备为终端设备预留的用于接入目标网络设备的资源。
基于第七方面，终端设备切换至目标网络设备所需的资源授权可以由源网络设备提前从目标网络设备处获取，从而使得终端设备可以基于源网络设备发送的调度信息，直接切换到终端设备选择的目标网络设备，避免终端设备与目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，目标网络设备通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息之前，方法还包括：目标网络设备接收来自源网络设备的同步请求；其中，同步请求为源网络设备根据终端设备的通信参数确定的；目标网络设备根据同步请求，向源网络设备发送第一定时偏差；其中，第一定时偏差为源网络设备与目标网络设备的定时偏差。
一种可能的设计中，目标网络设备通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息之前，方法还包括：目标网络设备向源网络设备发送第二定时偏差；其中，第二定时偏差为目标网络设备与绝对时间的定时偏差。
基于上述两种可能的设计，源网络设备可以通过获取源网络设备与目标网络设备的第一定时偏差，可以使得源网络设备根据第一定时偏差，更新与目标网络设备的时频关系。
一种可能的设计中，目标网络设备接收来自终端设备的接入请求；其中，接入请求为终端设备根据调度信息确定的；调度信息用于指示目标网络设备对应的第一资源信息；目标网络设备根据接入请求，与终端设备建立通信连接。
基于该可能的设计，终端设备可以基于源网络设备发送的调度信息，直接切换到终端设备选择的目标网络设备，避免终端设备与目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，调度信息还包括目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，同步调整信息用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
基于该可能的设计，终端设备可以根据调度信息完成与终端设备选择的目标网络设备之间的同步，并根据调度信息中，终端设备选择的目标网络设备对应的第一资源信息，直接切换到该目标网络设备，从而避免终端设备与该目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
一种可能的设计中，目标网络设备向源网络设备发送第三信息；其中，第三信息用于指示终端设备切换到目标网络设备。
基于该可能的设计，目标网络设备通过告知源网络设备终端设备已经切换到目标网络设备，可以使得源网络设备释放与终端设备的通信连接，减少信令开销，降低源网络设备的通信负载。
第八方面，本申请实施例提供了一种目标网络设备，该目标网络设备可以实现上述第七方面或者第七方面可能的设计中目标网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，输入模块和输出模块。输入模块，用于接收来自源网络设备的授权请求消息；其中，第二资源为目标网络设备预留的用于接收授权请求消息的资源；输出模块，还用于输出授权请求确认消息；其中，授权请求确认消息用于指示目标网络设备对第一资源的授权；第一资源为目标网络设备为终端设备预留的用于接入目标网络设备的资源。
一种可能的设计中，输入模块通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息之前，还用于接收来自源网络设备的同步请求；其中，同步请求为源网络设备根据终端设备的通信参数确定的；输出模块，还用于根据同步请求，输出第一定时偏差；其中，第一定时偏差为源网络设备与目标网络设备的定时偏差。
一种可能的设计中，输入模块通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息之前，输出模块，还用于输出第二定时偏差；其中，第二定时偏差为目标网络设备与绝对时间的定时偏差。
一种可能的设计中，目标网络设备还包括处理模块，其中，输入模块，还用于接收来自终端设备的接入请求；其中，接入请求为终端设备根据调度信息确定的；调度信息用于指示目标网络设备对应的第一资源信息；处理模块，用于根据接入请求，与终端设备建立通信连接。
一种可能的设计中，调度信息还包括目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，同步调整信息用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
一种可能的设计中，输出模块，还用于输出第三信息；其中，第三信息用于指示终端设备切换到目标网络设备。
需要说明的是，该目标网络设备的具体实现方式还可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的无线通信方法中目标网络设备的行为功能，该目标网络设备所带来的技术效果也可参见上述第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不予赘述。
第九方面，本申请实施例提供了一种目标网络设备，该目标网络设备可以为目标网络设备或者目标网络设备中的芯片或者片上系统。该目标网络设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中目标网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该目标网络设备可以包括：收发器。收发器可以用于支持目标网络设备实现上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自源网络设备的授权请求消息；其中，第二资源为目标网络设备预留的用于接收授权请求消息的资源；收发器还可以还用于向源网络设备发送授权请求确认消息；其中，授权请求确认消息用于指示目标网络设备对第一资源的授权；第一资源为目标网络设备为终端设备预留的用于接入目标网络设备的资源。在又一种可能的设计中，所述目标网络设备还可以包括处理器和存储器，存储器用于保存目标网络设备必要的计算机执行指令和数据。当该目标网络设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该目标网络设备执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的无线通信方法。
其中，第九方面中目标网络设备的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的无线通信方法中目标网络设备的行为功能。
第十方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器，一个或多个处理器，用于运行计算机程序或指令，当一个或多个处理器执行计算机指令或指令时，使得通信装置执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的无线通信方法；或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的无线通信方法；或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的无线通信方法。
一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个通信接口；一个或多个通信接口和一个或多个处理器耦合，一个或多个通信接口用于与通信装置之外的其它模块进行通信。
一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个存储器，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储上述计算机程序或指令。在一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之外。在另一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之内。本申请实施例中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
第十一方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括接口电路和逻辑电路；接口电路与逻辑电路耦合；逻辑电路用于执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的无线通信方法；或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的无线通信方法；或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的无线通信方法；接口电路用于与通信装置之外的其它模块进行通信。
第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的无线通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的无线通信方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的无线通信方法。
第十三方面，提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的无线通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的无线通信方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的无线通信方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的无线通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的无线通信方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的无线通信方法。
其中，第十方面至第十四方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第四方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不予赘述。
第十五方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括如第二方面至第三方面的任一方面所述的终端设备、第五方面至第六方面的任一方面所述的源网络设备、第八方面至第九方面的任一方面所述的目标网络设备。
附图说明
图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图1c为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图1d为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；
图3为本申请实施例提供的一种无线通信方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种确定目标网络设备的方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种确定目标网络设备的方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种调度信息的帧结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种调度信息的帧结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种无线通信方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种终端设备的组成示意图；
图10为本申请实施例提供的一种源网络设备的组成示意图；
图11为本申请实施例提供的一种目标网络设备的组成示意图。
具体实施方式
在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的技术术语进行描述。
小区切换：即终端设备在通信过程中，改变小区连接的过程。
具体的，当处于连接态的终端设备进行小区切换时，源网络设备可以向终端设备发送切换消息，以使终端设备根据该切换消息，与目标网络设备为终端设备配置的目标小区进行随机接入过程，从而使终端设备从源小区切换到目标小区，完成小区切换。
其中，切换消息可以包含目标网络设备为终端设备配置的接入目标小区所需的参数，例如，切换消息可以包括目标小区的信息、目标小区为终端设备分配的小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)、接入目标小区所需的随机接入信道(random access channel，RACH)资源信息等。
其中，目标小区的信息可以包括目标小区的物理小区标识(physical cellidentifier，PCI)以及目标小区对应的频率信息；接入目标小区所需的RACH资源信息可以为专用RACH资源和/或公共RACH资源。
示例性的，对于引入波束特性的新空口(new radio，NR)系统，网络配置接入目标小区所需的RACH资源信息时，可以配置与目标小区下的波束关联的非竞争的随机接入(contention-free random access，CFRA)资源，则终端设备可以使用CFRA资源与目标小区进行非竞争的随机接入过程，如果CFRA资源配置失败或未配置CFRA资源，则终端设备可以与目标小区进行竞争随机接入(contention-based random access，CBRA)。
其中，目标小区下的波束可以是静态共享波束(static shared beam，SSB)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)等，不予限制。CFRA资源可以包括前导码索引和时频资源，CFRA资源也可以描述为专用RACH资源。
示例性的，切换消息可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，其中，在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，RRC消息可以是携带同步重配置信元(reconfiguration with synchronous)的RRC重配置消息；在NR系统中，RRC消息可以是携带移动性控制信息信元(mobility control information)的RRC连接重配置消息。
随着信息技术发展，通信系统对通信的高效、机动、多样性等提出更迫切的要求，目前，在一些重要领域，如空间通信、航空通信、还是通信、军事通信等，卫星发挥着无可替代的作用。卫星通信具备通信距离远、覆盖面积大、组网灵活等特点，其既可为固定终端设备，也可为各种移动终端设备提供服务。
由于传统地面网络不能为终端设备提供无缝覆盖，特别是在大海、沙漠、空中等无法部署网络设备的地方，非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)被引入通信系统中，NTN网络通过将网络设备或者部分网络设备功能部署在高空平台或者卫星上，可以为终端设备提供无缝覆盖，且高空平台或者卫星受自然灾害影响较小，可以提升通信系统的可靠性。
对于卫星通信场景，由于卫星(例如，非静止轨道(non-geostationary earthorbit，NGEO)卫星)在不断地高速运动，处于连接态的终端设备需要频繁地在不同的卫星小区之间进行小区切换，以保证终端设备的通信连续性。
但是，由于终端设备与卫星之间的距离较远，往返时延较大，终端设备在进行小区切换时，与目标小区之间的随机接入过程会由于往返时延较大，导致小区切换过程中的中断时延较大，影响终端设备的通信连续性。
由于随机接入过程是为了获取目标小区的时间提前量(timing advance，TA)和目标网络设备的初始上行授权，为了降低小区切换过程中由于随机接入过程引起的中断时延，提出Rach-less切换机制，源网络设备或者通过其他机制使得目标小区提前获取相关信息，可以省略随机接入过程中的msg1和msg2，由目标小区直接发送msg3，以降低中断时延。
但是，卫星通信场景中，星间链路的定时关系由于卫星的相对运动不能保持稳定，导致目标小区的TA准确性较低，影响小区切换过程中的中断时延，当终端设备频繁切换卫星小区时，会导致终端设备的通信中断，影响终端设备的通信连续性，导致通信系统的通信性能较差。
为解决该问题，本申请实施例提供了一种无线通信方法、装置及系统，其中，终端设备可以接收来自源网络设备的调度信息，根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备；其中，调度信息可以用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；1≤i≤X；终端设备选择的目标网络设备为X个目标网络设备中的一个。本申请实施例中，终端设备切换至目标网络设备所需的资源授权可以由源网络设备提前从目标网络设备处获取，从而使得终端设备可以基于源网络设备发送的调度信息，直接切换到终端设备选择的目标网络设备，避免终端设备与目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供的无线通信方法可用于任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(fifth generation，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)系统、NR V2X系统以及各种类型的下一代通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。
本申请实施例提供的无线通信方法可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine type communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunications，mMTC)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆外联(vehicle toeverything，V2X)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)、和物联网(internet ofthings，IoT)等。
本申请实施例提供的无线通信方法还可以应用于远距离通信场景中，如应用于终端设备与网络设备之间的距离不断发生变化的卫星通信场景，或其他远距离通信场景等，不予限制。
下面以图1a为例，对本申请实施例提供的无线通信方法进行描述。
图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1a所示，以通信系统为NTN通信系统为例，该NTN通信系统可以包括至少一个终端设备、多个网络设备。
其中，图1a中终端设备可以位于网络设备的波束/小区覆盖范围内，网络设备可以为终端设备提供通信服务。示例性的，网络设备可以采用信道编码对下行数据进行编码，并经过星座调制后通过空口传输给终端设备；终端设备也可以采用信道编码对上行数据进行编码，并经过星座调制后通过空口发送给网络设备。
图1a中的终端设备(terminal)可以是支持新空口的终端设备，可以通过空口接入NTN系统，并发起呼叫、上网等业务。终端设备还可以称为用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图1a中的终端设备可以是手机(mobile phone)、智能手表、平板电脑或带无线收发功能的电脑。还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAV to UAV，U2U)通信能力的无人机等等，不予限制。
示例性的，参照图1b，网络设备可以为搭载在飞行平台上的接入网设备，当接入网设备搭载在飞行平台上时，图1a所示的通信系统可以为图1b所示的通信架构，如图1b所示，接入网设备与飞行平台同步移动，可以将接入网设备与飞行平台看作一个整体，此时，可以将飞行平台看做接入网设备，也可以描述为飞行平台工作在再生模式(regenerative)，即飞行平台具备接入网设备的功能。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路(service link)，当通信系统中包括多个飞行平台时，飞行平台与飞行平台之间可以通过Xn接口进行信令交互和数据传输。
又一种示例中，参照图1c，网络设备可以为基于分布式单元(distributed unit，DU)分布式地搭载在飞行平台上的接入网设备。当接入网设备基于DU分布式地搭载在飞行平台上时，图1a所示的通信系统可以为图1c所示的通信架构，如图1c所示，接入网设备可以包括接入网设备DU和接入网设备汇聚单元(central unit，CU)，接入网设备DU可以搭载在飞行平台上，接入网设备CU可以设置在地面上，接入网设备DU与接入网设备CU之间可以通过下一代(next generation，NG)接口进行通信，终端设备可以通过接入网设备DU与接入网设备CU建立通信连接。此时，可以将飞行平台看做部分接入网设备，也可以描述为飞行平台工作在再生模式，即飞行平台具备部分接入网设备的功能。另外，当通信系统中包括多个飞行平台时，飞行平台与飞行平台之间可以通过Xn接口进行信令交互和数据传输，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路，将飞行平台与接入网设备CU之间的通信链路称为馈电链路(feeder link)。需要说明的是，图1c中的通信架构可以看作是图1b所示的通信架构的一种特例，在图1c中，接入网设备CU也可以描述为关口站(gateway)、地面站等，不予限制。其中，地面站可以用于负责转发网络设备和核心网之间的信令和业务数据。
再一种示例中，参照图1d，网络设备可以为飞行平台，图1d所示的通信系统还可以包括设置在地面上的接入网设备，终端设备与接入网设备之间可以通过飞行平台转发信号进行通信。具体的，飞行平台与接入网设备之间可以通过NG接口进行通信，飞行平台可以是为终端设备提供无线接入的收/发点(transmission/reception point，TRP)，该TRP可以在终端设备与接入网设备之间进行数据透传，从而实现终端设备与接入网设备的通信连接。此时，可以描述为飞行平台工作在透传模式(transparent)。另外，当通信系统中包括多个飞行平台时，飞行平台与飞行平台之间可以通过Xn接口进行信令交互和数据传输，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路，将飞行平台与接入网设备之间的通信链路称为馈电链路。需要说明的是，接入网设备也可以描述为关口站、地面站等，不予限制。其中，地面站可以用于负责转发网络设备和核心网之间的信令和业务数据。
上述接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。具体的，接入网设备可以为支持有线接入的设备，也可以为支持无线接入的设备。示例性的，该接入网设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio access network，RAN)设备，由多个5G-AN/5G-RAN节点组成。5G-AN/5G-RAN节点可以为：接入点(access point，AP)、基站(nodeB，NB)、增强型基站(enhancenodeB，eNB)、下一代基站(NR nodeB，gNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点等。
上述飞行平台可以是卫星、无人机等飞行器。示例性的，飞行平台可以包括静止轨道卫星、非静止轨道卫星、低轨道卫星、中轨道卫星、地球同步轨道卫星、无人飞行系统平台或高轨道卫星等，不予限制。
另外，上述图1b至图1d中，通信系统还可以包括地面站、核心网设备和数据网络(data network，DN)，其中，网络设备可以基于NG接口通过地面站与核心网设备进行NAS等信令的交互和数据传输等。
上述核心网设备可以用于将网络设备发送的终端设备的数据发送给数据网络。具体的，核心网设备可以用于实现用户接入控制、移动性管理、会话管理、用户安全认证、计费等业务。核心网设备可以由多个功能单元组成，示例性的，核心网设备可以分为控制面和数据面的功能实体。控制面的功能实体可以包括接入和移动管理单元(access and mobilitymanagement function，AMF)、会话管理单元(session management function，SMF)等，数据面的功能实体可以包括用户面单元(user plane function，UPF)等。
其中，接入和移动管理单元，主要负责用户设备的接入管理、安全认证、移动性管理、各个功能网元间的信令交互等工作，如：对用户的注册状态、用户的连接状态、用户注册入网、跟踪区更新、小区切换用户认证和密钥安全等进行管理。
其中，会话管理单元，还可以称为会话管理功能或者多播/组播业务管理功能(multicast/broadcast-service management function，MB-SMF)或者多播会话管理网元等，不予限制。会话管理网元主要用于实现用户面传输逻辑通道，如：分组数据单元(packetdata unit，PDU)会话的建立、释放和更改等会话管理功能。
其中，用户面单元，还可以称为PDU会话锚点(PSF)、用户面功能或者多播/组播用户面功能(multicast/broadcast user plane fuction，MB-UPF)。用户面网元可以作为用户面传输逻辑通道上的锚点，主要用于完成用户面数据的路由转发等功能，如：与终端之间建立通道(即用户面传输逻辑通道)，在该通道上转发终端设备和DN之间的数据包以及负责对终端的数据报文过滤、数据转发、速率控制、生成计费信息、流量统计、安全窃听等。多播/组播(multicast/broadcast，MB)业务控制器(MB service controller)，具有群组管理、安全管理以及业务公告等业务管理功能。
需要说明的是，核心网设备除了包括上述单元外，还可以包括策略控制单元(policy control function，PCF)、应用功能单元(application function，AF)等，不予限制。
上述数据网络可以为向终端设备提供数据传输服务的运营商网络，如：可以为向终端设备提供IP多媒体业务(IP multi-media service，IMS)的运营商网络等。DN中可以部署有应用服务器(application server，AS)，该应用服务器可以向终端设备提供数据传输服务。
具体实现时，图1a至图1d所示，如：各个终端设备、网络设备均可以采用图2所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种通信装置200的组成示意图，该通信装置200可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统；也可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。如图2所示，该通信装置200包括处理器201，收发器202以及通信线路203。
进一步的，该通信装置200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及收发器202之间可以通过通信线路203连接。
其中，处理器201是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
收发器202，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器202可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
通信线路203，用于在通信装置200所包括的各部件之间传送信息。
存储器204，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于通信装置200内，也可以位于通信装置200外，不予限制。处理器201，用于执行存储器204中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的无线通信方法。
在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，通信装置200包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，还可以包括处理器207。
作为一种可选的实现方式，通信装置200还包括输出设备205和输入设备206。示例性地，输入设备206是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备205是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
需要指出的是，通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图2中类似结构的设备。此外，图2中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图2所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
下面结合图1a至图1d所示通信系统，参照下述图3，对本申请实施例提供的无线通信方法进行描述，其中，终端设备可以为图1a至图1d任一通信系统中的任一终端设备，源网络设备可以为图1a至图1d任一通信系统中终端设备接入的网络设备，目标网络设备可以为图1a至图1d任一通信系统中除源网络设备以外的任一网络设备。下述实施例所述的终端设备、源网络设备、目标网络设备均可以具备图2所示部件。
图3为本申请实施例提供的一种无线通信方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括：
步骤301、源网络设备通过Y个第二资源，向Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息。
其中，第j个第二资源可以为第j个目标网络设备预留的用于接收第j个授权请求消息的资源；Y大于或等于1；1≤j≤Y。
其中，第二资源可以包括下述一种或多种：时域资源、频域资源、码资源、波束资源等。需要说明的是，不同目标网络设备对应的第二资源可以不同；不同第二资源的大小也可以不同。
可选的，根据目标网络设备的标识信息，为目标网络设备计算分配第二资源。
示例性的，源网络设备可以采用下述方式一至方式三的任一种方式确定Y个目标网络设备。
方式一、源网络设备可以根据终端设备的通信参数，确定Y个目标网络设备。
其中，终端设备的通信参数可以包括终端设备对应网络设备的可视时间，终端设备对应网络设备的可视时间也可以描述为可视时间、终端设备的可视时间、终端设备对应网络设备的过顶时间等，不予限制。
示例性的，如图4所示，源网络设备可以参照下述图4所示的方法根据终端设备的可视时间确定Y个目标网络设备。
图4为本申请实施例提供的一种确定目标网络设备的方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括：
步骤401、源网络设备广播邻区网络设备的星历信息。相应的，终端设备可以接收到源网络设备广播的邻区网络设备的星历信息。
其中，源网络设备的邻区网络设备可以为一个，也可以为多个，不予限制。
其中，网络设备的星历信息可以用于指示网络设备的位置信息，星历信息可以是开普勒轨道参数的形式，也可以是PVT的形式；其中，PVT可以用于指示网络设备在特定坐标系下的位置(position)、速度(velocity)和时间(time)。
示例性的，源网络设备可以通过全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)，维护GNSS系统中各个网络设备的星历信息，并广播邻区网络设备的星历信息；源网络设备也可以通过Xn接口接收邻区网络设备发送的星历信息并广播。
可选的，源网络设备将邻区网络设备的星历信息携带在系统消息块(systeminformation block，SIB)中进行广播。
步骤402、终端设备根据星历信息，确定终端设备的可视时间。
其中，由于网络设备在运动过程中会逐渐靠近终端设备，然后远离终端设备，终端设备接收到的网络设备的信号的信号强度会经历从弱变强，再从强变弱的过程；终端设备可以根据接收到网络设备的信号的信号强度，在信号强度从弱变强的过程中，将信号强度恰好大于或等于预设强度阈值的信号对应的时刻确定为第一时刻，在信号强度从强变弱的过程中，将信号强度恰好小于或等于预设强度阈值的信号对应的时刻确定为第二时刻，将第一时刻与第二时刻的差值确定为终端设备对应网络设备的可视时间。
示例性的，以邻区网络设备包括网络设备1、网络设备2、网络设备3、网络设备4为例，终端设备可以参照上述对可视时间的描述，确定终端设备相对网络设备1的可视时间1、终端设备相对网络设备2的可视时间2、终端设备相对网络设备3的可视时间3、终端设备相对网络设备4的可视时间4。
步骤403、终端设备将终端设备的可视时间发送给源网络设备。
其中，终端设备可以将终端设备对应源网络设备的各个邻区网络设备的可视时间，发送给源网络设备，以使源网络设备根据终端设备发送的可视时间，从邻区网络设备中选择Y个目标网络设备。
步骤404、源网络设备根据终端设备的可视时间，确定Y个目标网络设备。
其中，Y大于或等于1。
示例性的，源网络设备接收到终端设备的可视时间后，可以将终端设备的可视时间的最大值对应的网络设备确定为目标网络设备，也可以将大于预设时间阈值的终端设备的可视时间对应的网络设备确定为目标网络设备。
例如，以终端设备的可视时间包括可视时间1、可视时间2、可视时间3、可视时间4为例，假设可视时间1>可视时间3>可视时间4>可视时间2，源网络设备可以将可视时间1对应的网络设备确定为目标网络设备。
又例如，以终端设备的可视时间包括可视时间1、可视时间2、可视时间3、可视时间4为例，假设可视时间1>可视时间3>可视时间4>预设时间阈值>可视时间2，源网络设备可以将可视时间1对应的网络设备、可视时间3对应的网络设备、可视时间4对应的网络设备确定为目标网络设备。
方式二、源网络设备可以根据网络设备的负载，确定Y个目标网络设备。
示例性的，源网络设备可以根据邻区各个网络设备的负载，将负载最小的网络设备确定为目标网络设备，或者将负载大小小于预设负载阈值的网络设备确定为目标网络设备。
其中，源网络设备可以通过GNSS系统获取邻区各个网络设备的负载大小，也可以通过Xn接口获取邻区各个网络设备发送的负载大小。
需要说明的是，上述方式一与方式二也可以结合使用，即源网络设备可以根据终端设备的可视时间、以及邻区各个网络设备的负载，合理确定Y个目标网络设备。
方式三、源网络设备可以接收来自终端设备的第二信息；其中，第二信息用于指示Y个目标网络设备。
其中，第二信息可以包括Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，下行波束的波束信息可以包括下行波束的标识信息和/或下行波束的信号质量。
示例性的，如图5所示，源网络设备可以参照下述图5所示的方法，根据第二信息确定Y个目标网络设备。
图5为本申请实施例提供的一种确定目标网络设备的方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括：
步骤501、源网络设备广播邻区网络设备的星历信息。相应的，终端设备可以接收到源网络设备广播的邻区网络设备的星历信息。
其中，对步骤501的描述可以参照上述步骤401的具体描述，在此不予赘述。
步骤502a、终端设备根据星历信息，确定第二信息。
其中，终端设备可以根据星历信息，对源网络设备的各个邻区网络设备发送的下行信号和/或下行波束进行测量，得到各个网络设备的测量结果，根据各个网络设备的测量结果，确定Y个目标网络设备，并将这Y个目标网络设备的测量结果确定为第二信息。
其中，网络设备的测量结果可以包括网络设备的标识信息、网络设备的信号质量、以及网络设备的下行波束的波束信息。
其中，信号质量可以是参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)或参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)等可以用于指示信号质量的参数。下行波束的波束信息可以包括下行波束的标识信息和/或下行波束的信号质量。
示例性的，终端设备可以将信号质量和/或下行波束的信号质量大于预设质量阈值的网络设备确定为目标网络设备。
步骤503a、终端设备向源网络设备发送第二信息。
步骤504a、源网络设备根据第二信息，确定Y个目标网络设备。
需要说明的是，上述步骤502a至步骤504a，也可以替换成下述步骤502b至步骤504b。
步骤502b、终端设备根据星历信息，确定源网络设备的各个邻区网络设备的测量结果。
其中，对测量结果的描述可以参照上述步骤502a中对测量结果的描述，不予赘述。
步骤503b、终端设备向源网络设备发送各个邻区网络设备的测量结果。
步骤504b、源网络设备根据各个邻区网络设备的测量结果，确定Y个目标网络设备。
示例性的，源网络设备根据各个邻区网络设备的测量结果，可以将信号质量和/或下行波束的信号质量大于预设质量阈值的网络设备确定为目标网络设备。
基于上述方式一至方式三，源网络设备可以在确定Y个目标网络设备后，更新与Y个目标网络设备的时频关系。
其中，源网络设备可以通过获取源网络设备与Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差，来更新与Y个目标网络设备时频关系。
其中，第j个第一定时偏差为源网络设备与第j个目标网络设备的定时偏差。
其中，第一定时偏差可以为绝对时间，也可以是系统帧号(system frame number，SFN)、时隙等，不予限制。
一种可能的设计中，源网络设备根据终端设备的通信参数，向Y个目标网络设备发送Y个同步请求，并接收来自Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差。
示例性的，源网络设备可以获取终端设备的通信参数，并根据终端设备的通信参数映射至本地的模拟终端，通过星间空口链路，向Y个目标网络设备发送Y个同步请求。其中，模拟终端也可以描述为虚拟终端。
其中，终端设备的通信参数可以包括下述一种或多种：信号质量、用户服务等级、业务类型、通信需求、发射功率等，不予限制。
需要说明的是，当网络中有多个终端设备需要进行小区切换时，源网络设备可以将多个终端设备映射至本地的多个模拟终端，并打包向目标网络设备发起同步流程，以减少信令开销。
又一种可能的设计，源网络设备根据终端设备的通信参数，向Y个目标网络设备发送Y个同步请求，并接收来自Y个目标网络设备的Y个第二定时偏差；源网络设备根据源网络设备与绝对时间的定时偏差、以及Y个第二定时偏差，确定Y个第一定时偏差。
其中，第j个第二定时偏差可以为第j个目标网络设备与绝对时间的定时偏差；绝对时间可以为GNSS系统的绝对时间。
其中，第二定时偏差、或者源网络设备与绝对时间的定时偏差可以为绝对时间，也可以是系统帧号(system frame number，SFN)、时隙等，不予限制。
基于上述两种可能的设计，Y个目标网络设备可以为完成同步的模拟终端预留Y个第二资源，以使源网络设备基于模拟终端通过Y个第二资源，向Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息。
其中，授权请求消息可以包括用户的缓冲状态报告(buffer status report，BSR)。
步骤302、Y个目标网络设备向源网络设备发送Y个授权请求确认消息。
其中，第j个授权请求确认消息可以用于指示第j个目标网络设备对第j个第一资源的授权；第j个第一资源可以为第j个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第j个目标网络设备的资源。
其中，第一资源可以包括下述一种或多种：时域资源、频域资源、码资源、波束资源等。不同目标网络设备对应的第二资源可以不同；不同的第二资源的大小也可以不同。
示例性的，各个目标网络设备接收到授权请求消息后，可以结合自身负载资源情况进行准入控制，并向源网络设备回复授权请求确认消息。
步骤303、源网络设备生成调度信息。
步骤304、源网络设备向终端设备发送调度信息。
其中，调度信息用于指示至少一个目标网络设备对应的第一资源信息。
示例性的，调度信息可以用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；所述X小于或等于Y；1≤i≤X。
其中，源网络设备可以根据Y个目标网络设备对应的Y个授权请求确认消息，确定X个目标网络，并将X个目标网络设备对应的第一资源信息发送给终端设备。
进一步的，调度信息还可以包括X个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS。
其中，标识信息可以用于指示目标网络设备；同步调整信息可以用于终端设备与同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；第一信息可以用于指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
示例性的，同步调整信息可以包括时间调整信息(timing adjust)和/或频率调整信息(frequency adjust)等，其中，时间调整信息可以是源网络设备与目标网络设备之间的第一定时偏差。
示例性的，第一信息可以直接指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻，例如，第一信息为绝对时间值；第一信息也可以间接指示终端设备接入第一信息对应的目标网络设备的切换时刻，例如，第一信息可以为相对时间值。
可选的，相对时间值为调度信息下发时间与调度信息生效时间的时间间隔。
例如，以调度信息用于指示一个目标网络设备对应的第一资源信息为例，如图6所示，调度信息可以包括标识信息、同步调整信息、第一资源信息、第一信息和MCS；其中，同步调整信息可以包括时间调整信息和频率调整信息。
需要说明的是，当调度信息用于指示一个目标网络设备对应的第一资源信息，且该目标网络设备为终端设备指定给源网络设备的，则调度信息中可以不用包括标识信息，以减少信令开销。
例如，以调度信息用于指示目标网络设备1对应的第一资源信息、目标网络设备2对应的第一资源信息以及目标网络设备3对应的第一资源信息为例，如图7所示，调度信息可以包括各个目标网络设备的下述信息：标识信息、同步调整信息、第一资源信息、第一信息和MCS；其中，同步调整信息可以包括时间调整信息和频率调整信息。
可选的，调度信息携带在下行控制信息(downlink control information，DCI)、媒体接入控制控制单元(media access control control element，MAC CE)或RRC信令中。
其中，源网络设备可以新增一种DCI格式，以携带调度信息；也可以在已有的DCI格式中新增字段，以携带调度信息；不予限制。
可选的，当DCI携带的调度信息用于指示X个目标网络设备对应的第一资源信息时，可将DCI设置为固定长度，以避免因DCI不等长导致终端设备解析失败。
例如，以将DCI的长度设置为通过DCI最多可以发送3个目标网络设备对应的第一资源信息为例，假设源网络设备确定向终端设备发送两个目标网络设备对应的第一资源信息，则源网络设备可以通过将DCI中第三个目标网络设备对应的字段设置为0，以默认DCI中不存在第三个目标网络设备。
步骤305、终端设备根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备。
其中，终端设备选择的目标网络设备可以为X个目标网络设备中的一个。
示例性的，当调度信息用于指示一个目标网络设备对应的第一资源信息时，终端设备可以将该目标网络设备确定为终端设备待接入的目标网络设备；当调度信息用于指示多个目标网络设备对应的第一资源信息时，终端设备可以从多个目标网络设备中选择一个目标网络设备，作为终端设备待接入的目标网络设备。
示例性的，终端设备可以根据X个目标网络设备的下述一种或多种信息，选择目标网络设备：信号质量、下行波束的波束信息、终端设备对应的可视时间。
其中，下行波束的波束信息可以包括下行波束的标识信息和/或下行波束的信号质量。
进一步的，终端设备确定待接入的目标网络设备后，可以根据GNSS系统和待接入的目标网络设备的星历信息，完成与待接入的目标网络设备的粗同步，根据调度信息中待接入的网络设备的相关信息，完成与待接入的目标网络设备的精同步，进而接入该目标网络设备继续进行通信。
示例性的，终端设备可以向待接入的目标网络设备发送接入请求，以使待接入的目标网络设备根据接入请求与终端设备建立通信连接，实现终端设备从源网络设备到目标网络设备的切换。
基于上述图3至图7所示的实施例，终端设备切换至目标网络设备所需的同步和资源授权可以由源网络设备提前从目标网络设备处获取，从而使得终端设备可以基于源网络设备发送的调度信息，直接切换到终端设备选择的目标网络设备，避免终端设备与目标网络设备的随机接入过程，保证终端设备的通信连续性，提高通信系统的通信性能。
更进一步的，如图8所示，终端设备切换到目标网络设备后，本申请实施例所示的无线通信方法还可以包括下述步骤306a和步骤307；或者包括下述步骤306b和步骤307。
步骤306a、终端设备向源网络设备发送第三信息。
其中，第三信息可以用于指示终端设备切换到终端设备选择的目标网络设备。
需要说明的是，上述步骤305a也可以替换成下述步骤305b。
步骤306b、目标网络设备向源网络设备发送第三信息。
其中，第三信息可以用于指示终端设备切换到目标网络设备。
步骤307、源网络设备根据第三信息，释放与终端设备的连接。
基于图8所示的方法，源网络设备可以接收终端设备发送的第三信息，也可以接收目标网络设备发送第三信息，并根据第三信息释放与终端设备的连接，从而减少信令开销，降低源网络设备的通信负载。
上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了一种终端设备，终端设备90可以包括输入模块901、输出模块902和处理模块903。示例性地，终端设备90可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当终端设备90是终端设备时，输入模块901和输出模块902可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块903可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当终端设备90是具有上述终端设备功能的部件时，输入模块901和输出模块902可以是射频单元；处理模块903可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当终端设备90是芯片系统时，输入模块901和输出模块902可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块903可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的输入模块901和输出模块902可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块903可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，输入模块901和输出模块902可以用于执行图3-图8所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块903可以用于执行图3-图8所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为又一种可实现方式，图9中的输入模块901和输出模块902可以由收发器代替，该收发器可以集成输入模块901和输出模块902的功能；处理模块903可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块903的功能。进一步的，图9所示终端设备90还可以包括存储器。当输入模块901和输出模块902由收发器代替，处理模块903由处理器代替时，本申请实施例所涉及的终端设备90可以为图2所示通信装置。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图10示出了一种源网络设备，源网络设备100可以包括输入模块1001、输出模块1002、生成模块1003和处理模块1004。示例性地，源网络设备100可以是源网络设备，也可以是应用于源网络设备中的芯片或者其他具有上述源网络设备功能的组合器件、部件等。当源网络设备100是源网络设备时，输入模块1001和输出模块1002可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，生成模块1003和处理模块1004可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当源网络设备100是具有上述源网络设备功能的部件时，输入模块1001和输出模块1002可以是射频单元，生成模块1003和处理模块1004可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当源网络设备100是芯片系统时，输入模块1001和输出模块1002可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，生成模块1003和处理模块1004可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的输入模块1001和输出模块1002可以由收发器或收发器相关电路组件实现，生成模块1003和处理模块1004可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，输入模块1001和输出模块1002可以用于执行图3-图8所示的实施例中由源网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。生成模块1003和处理模块1004可以用于执行图3-图8所示的实施例中由源网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为又一种可实现方式，图10中的输入模块1001和输出模块1002可以由收发器代替，该收发器可以集成输入模块1001和输出模块1002的功能；生成模块1003和处理模块1004可以由处理器代替，该处理器可以集成生成模块1003和处理模块1004的功能。进一步的，图10所示源网络设备100还可以包括存储器。当输入模块1001和输出模块1002由收发器代替，生成模块1003和处理模块1004由处理器代替时，本申请实施例所涉及的源网络设备100可以为图2所示通信装置。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了一种目标网络设备，目标网络设备110可以包括输入模块1101、输出模块1102和处理模块1103。示例性地，目标网络设备110可以是目标网络设备，也可以是应用于目标网络设备中的芯片或者其他具有上述目标网络设备功能的组合器件、部件等。当目标网络设备110是目标网络设备时，输入模块1101和输出模块1102可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块1103可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当目标网络设备110是具有上述目标网络设备功能的部件时，输入模块1101和输出模块1102可以是射频单元；处理模块1103可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当目标网络设备110是芯片系统时，输入模块1101和输出模块1102可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块1103可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的输入模块1101和输出模块1102可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块1103可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，输入模块1101和输出模块1102可以用于执行图3-图8所示的实施例中由目标网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1103可以用于执行图3-图8所示的实施例中由目标网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为又一种可实现方式，图11中的输入模块1101和输出模块1102可以由收发器代替，该收发器可以集成输入模块1101和输出模块1102的功能；处理模块1103可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1103的功能。进一步的，图11所示目标网络设备110还可以包括存储器。当输入模块1101和输出模块1102由收发器代替，处理模块1103由处理器代替时，本申请实施例所涉及的目标网络设备110可以为图2所示通信装置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种无线通信方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自源网络设备的调度信息；其中，所述调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为所述终端设备预留的用于接入所述第i个目标网络设备的资源；所述X大于或等于1；1≤i≤X；
所述终端设备根据所述调度信息，从所述源网络设备切换到所述终端设备选择的目标网络设备；其中，所述终端设备选择的目标网络设备为所述X个目标网络设备中的一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述调度信息还包括所述X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，所述同步调整信息用于所述终端设备与所述同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；所述第一信息用于指示所述终端设备接入所述第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述终端设备根据所述X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息，选择一个目标网络设备：信号质量、下行波束的波束信息、所述终端设备对应的可视时间；其中，所述下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：所述下行波束的标识信息、所述下行波束的信号质量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自所述源网络设备的所述调度信息之前，所述方法还包括：
所述终端设备向所述源网络设备发送第二信息；其中，所述第二信息用于指示Y个目标网络设备，所述Y大于或等于所述X。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第二信息包括所述Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，所述下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：所述下行波束的标识信息、所述下行波束的信号质量。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备向所述源网络设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述终端设备切换到所述终端设备选择的目标网络设备。
8.一种无线通信方法，其特征在于，包括：
源网络设备通过Y个第二资源，向所述Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送Y个授权请求消息；其中，第j个第二资源为第j个目标网络设备预留的用于接收第j个授权请求消息的资源；Y大于或等于1；1≤j≤Y；
所述源网络设备接收来自所述Y个目标网络设备的Y个授权请求确认消息；其中，第j个授权请求确认消息用于指示所述第j个目标网络设备对第j个第一资源的授权；所述第j个第一资源为所述第j个目标网络设备为终端设备预留的用于接入所述第j个目标网络设备的资源；
所述源网络设备向所述终端设备发送调度信息；所述调度信息用于指示至少一个所述目标网络设备对应的第一资源信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述源网络设备通过所述Y个第二资源，向所述Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送所述Y个授权请求消息之前，所述方法还包括：
所述源网络设备获取所述源网络设备与所述Y个目标网络设备的Y个第一定时偏差；其中，第j个第一定时偏差为所述源网络设备与所述第j个目标网络设备的定时偏差。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述源网络设备获取所述源网络设备与所述Y个目标网络设备的所述Y个第一定时偏差，包括：
所述源网络设备根据所述终端设备的通信参数，向所述Y个目标网络设备发送Y个同步请求；
所述源网络设备接收来自所述Y个目标网络设备的所述Y个第一定时偏差。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述源网络设备获取所述源网络设备与所述Y个目标网络设备的所述Y个第一定时偏差，包括：
所述源网络设备接收来自所述Y个目标网络设备的Y个第二定时偏差；其中，第j个第二定时偏差为所述第j个目标网络设备与绝对时间的定时偏差；
所述源网络设备根据所述源网络设备与所述绝对时间的定时偏差以及所述Y个第二定时偏差，确定所述Y个第一定时偏差。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，
所述调度信息还包括所述至少一个所述目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，所述同步调整信息用于所述终端设备与所述同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；所述第一信息用于指示所述终端设备接入所述第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
13.根据权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于，
所述调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
14.根据权利要求8-13任一项所述的方法，其特征在于，所述源网络设备通过所述Y个第二资源，向所述Y个第二资源对应的Y个目标网络设备发送所述Y个授权请求消息之前，所述方法还包括：
所述源网络设备根据所述终端设备的通信参数，确定所述Y个目标网络设备；或者
所述源网络设备根据网络设备的负载，确定所述Y个目标网络设备；或者
所述源网络设备接收来自所述终端设备的第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述Y个目标网络设备。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述第二信息包括所述Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，所述下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：所述下行波束的标识信息、所述下行波束的信号质量。
16.根据权利要求8-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述源网络设备获取第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述终端设备切换到所述终端设备选择的目标网络设备。
17.一种无线通信方法，其特征在于，包括：
目标网络设备通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息；其中，所述第二资源为所述目标网络设备预留的用于接收所述授权请求消息的资源；
所述目标网络设备向所述源网络设备发送授权请求确认消息；其中，所述授权请求确认消息用于指示所述目标网络设备对第一资源的授权；所述第一资源为所述目标网络设备为终端设备预留的用于接入所述目标网络设备的资源。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备通过所述第二资源，接收来自所述源网络设备的所述授权请求消息之前，所述方法还包括：
所述目标网络设备接收来自所述源网络设备的同步请求；其中，所述同步请求为所述源网络设备根据所述终端设备的通信参数确定的；
所述目标网络设备根据所述同步请求，向所述源网络设备发送第一定时偏差；其中，所述第一定时偏差为所述源网络设备与所述目标网络设备的定时偏差。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备通过所述第二资源，接收来自所述源网络设备的所述授权请求消息之前，所述方法还包括：
所述目标网络设备向所述源网络设备发送第二定时偏差；其中，所述第二定时偏差为所述目标网络设备与绝对时间的定时偏差。
20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标网络设备接收来自所述终端设备的接入请求；其中，所述接入请求为所述终端设备根据调度信息确定的；所述调度信息用于指示所述目标网络设备对应的第一资源信息；
所述目标网络设备根据所述接入请求，与所述终端设备建立通信连接。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，
所述调度信息还包括所述目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，所述同步调整信息用于所述终端设备与所述同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；所述第一信息用于指示所述终端设备接入所述第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标网络设备向所述源网络设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述终端设备切换到所述目标网络设备。
23.一种终端设备，其特征在于，包括：
输入模块，用于接收来自源网络设备的调度信息；其中，所述调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为所述终端设备预留的用于接入所述第i个目标网络设备的资源；所述X大于或等于1；1≤i≤X；
处理模块，用于根据所述调度信息，从所述源网络设备切换到所述处理模块选择的目标网络设备；其中，所述处理模块选择的目标网络设备为所述X个目标网络设备中的一个。
24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，
所述调度信息还包括所述X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、同步调整信息、第一信息、调制和编码方案MCS；其中，所述同步调整信息用于所述终端设备与所述同步调整信息对应的目标网络设备进行同步调整；所述第一信息用于指示所述终端设备接入所述第一信息对应的目标网络设备的切换时刻。
25.根据权利要求23或24所述的终端设备，其特征在于，
所述调度信息携带在下述信令的至少一种中：下行控制信息DCI信令、媒体接入控制控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令。
26.根据权利要求23-25任一项所述的终端设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据所述X个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息，选择一个目标网络设备：信号质量、下行波束的波束信息、所述终端设备对应的可视时间；其中，所述下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：所述下行波束的标识信息、所述下行波束的信号质量。
27.根据权利要求23-26任一项所述的终端设备，其特征在于，
所述输入模块接收来自所述源网络设备的所述调度信息之前，输出模块，用于向所述源网络设备发送第二信息；其中，所述第二信息用于指示Y个目标网络设备，所述Y大于或等于所述X。
28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，
所述第二信息包括所述Y个目标网络设备中每个目标网络设备的下述一种或多种信息：标识信息、信号质量、下行波束的波束信息；其中，所述下行波束的波束信息包括下述一种或多种信息：所述下行波束的标识信息、所述下行波束的信号质量。
29.根据权利要求23-28任一项所述的终端设备，其特征在于，
输出模块，用于向所述源网络设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述终端设备切换到所述终端设备选择的目标网络设备。
30.一种源网络设备，其特征在于，包括：
输出模块，用于通过Y个第二资源，输出Y个目标网络设备对应的Y个授权请求信息；其中，第j个第二资源为第j个目标网络设备预留的用于接收第j个授权请求消息的资源；Y大于或等于1；1≤j≤Y；
输入模块，用于接收来自所述Y个目标网络设备的Y个授权请求确认消息；其中，第j个授权请求确认消息用于指示所述第j个目标网络设备对第j个第一资源的授权；所述第j个第一资源为所述第j个目标网络设备为终端设备预留的用于接入所述第j个目标网络设备的资源；
生成模块，用于生成调度信息；其中，所述调度信息用于指示至少一个所述目标网络设备对应的第一资源信息；
所述输出模块，还用于输出所述调度信息。
31.一种目标网络设备，其特征在于，包括：
输入模块，用于通过第二资源，接收来自源网络设备的授权请求消息；其中，所述第二资源为所述目标网络设备预留的用于接收所述授权请求消息的资源；
输出模块，用于输出授权请求确认消息；其中，所述授权请求确认消息用于指示所述目标网络设备对第一资源的授权；所述第一资源为所述目标网络设备为终端设备预留的用于接入所述目标网络设备的资源。
32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-7任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求8-16任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求17-22任一项所述的无线通信方法。
33.根据权利要求32所述的通信装置，其特征在于，
所述通信装置还包括存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序或指令。
34.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括接口电路和逻辑电路；所述接口电路，用于获取输入信息和/或输出信息；所述逻辑电路用于执行如权利要求1-7任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求8-16任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求17-22任一项所述的无线通信方法，根据所述输入信息进行处理和/或生成所述输出信息。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求8-16任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求17-22任一项所述的无线通信方法。
36.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求8-16任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求17-22任一项所述的无线通信方法。
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