CN115516475A - 空气调节控制装置 - Google Patents
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Abstract
空气调节控制装置具备评价部,该评价部将由接收装置接收到的货物管理数据、空气调节机运转数据以及传感器测量数据、由货物配置决定部决定的货物配置和由空气调节运转决定部决定的空气调节机的空气调节运转状态作为输入,使用存储于存储装置的货物模型、环境分布模型以及空气调节机模型计算货物温度、室内空间的多个点的温度以及空气调节机的消耗电力中的至少1个作为评价值来决定最优的空气调节运转状态以及最优的货物配置,评价部一边变更货物配置以及空气调节运转状态中的任意一方或两方,一边重复进行评价值的计算来决定最优的空气调节运转状态以及最优的货物配置。
Description
技术领域
本公开涉及控制进行保管货物的室内空间的空气调节的空气调节机的空气调节控制装置。
背景技术
在对食品等物品进行管理的低温仓库中,根据防止该物品的质量的劣化的必要性,需要严格的温度管理。但是,由于来自墙面以及天花板面的热流入、入库的物品的冷却负荷以及出入口的开闭所致的外部空气的流入等影响,在库内空间产生温度分布,难以使库内空间保持成均匀的温度。因此,为了使库内整体的温度全部保持为一定温度以下,需要将空气调节的设定温度设定得低,必要以上地进行冷却。其结果,存在白白消耗空气调节的能量这样的课题。
在专利文献1中,对仓库内的空间进行划分而视为多个空间,针对划分的每个空间进行将来的一定期间中的温湿度的预测。进而,在专利文献1中,参照由数据库管理的适于每个物品的管理的温湿度信息以及容积等信息,在该空间内的温湿度的预测值脱离适于物品的管理的温湿度的情况下,检索满足管理温湿度的条件的空间,变更向该空间的物品的配置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2019-14551号公报
发明内容
但是,在专利文献1所公开的方法中,仅以所划分的各空间内的温湿度的预测值是否低于适于物品的管理的温湿度为判断基准来变更物品的配置。在专利文献1中,并未考虑仓库内的作业性这样的其他的指标,也并未明确空气调节机的具体的控制手法。
此外,专利文献1中的所划分的各空间中的温湿度的预测方法根据空气调节的工作状态以及距出入口的距离这样的环境因素来计算温湿度的预测值。在专利文献1中,未考虑空间彼此的热传递或者因货物的配置而变化的空气的移动。因此,在专利文献1中,无法预测因从刚刚入库之后的物品自身释放的热以及空气调节气流的影响而形成的伴随着时间经过的库内的温度推移。因此,在专利文献1中,有可能未进行物品的配置和空气调节控制这两方被最优化的空气调节。
本公开是为了解决该课题而作出的,目的在于得到能够使保管于室内空间的货物的配置和空气调节控制这两方最优化的空气调节控制装置。
本公开的空气调节控制装置是控制进行保管货物的室内空间的空气调节的空气调节机的空气调节控制装置,所述空气调节控制装置具备:接收装置,接收包括所述货物的类别的货物管理数据、包括所述空气调节机的设定温度的空气调节机运转数据、以及包括由设置于所述室内空间的传感器测量出的所述室内空间的温度的传感器测量数据;货物配置决定部,根据由所述接收装置接收到的所述货物管理数据,决定所述货物的货物配置;空气调节运转决定部,根据由所述货物配置决定部决定的所述货物配置,决定包括所述空气调节机的设定温度或者设置于所述空气调节机的制冷环路的蒸发温度中的任意1个温度在内的所述空气调节机的空气调节运转状态;存储装置,存储:用于根据所述货物管理数据预测所述货物的货物温度的货物模型、用于根据由所述货物配置决定部决定的所述货物配置、由所述空气调节运转决定部决定的所述空气调节运转状态、以及由所述接收装置接收到的所述空气调节机运转数据及所述传感器测量数据预测所述室内空间的多个点的温度的环境分布模型、以及用于根据由所述空气调节运转决定部决定的所述空气调节运转状态预测所述空气调节机的消耗电力的空气调节机模型;评价部,将由所述接收装置接收到的所述货物管理数据、所述空气调节机运转数据以及所述传感器测量数据、由所述货物配置决定部决定的所述货物配置、以及由所述空气调节运转决定部决定的所述空气调节机的所述空气调节运转状态作为输入,使用存储于所述存储装置的所述货物模型、所述环境分布模型以及所述空气调节机模型来计算所述货物温度、所述室内空间的所述多个点的所述温度、以及所述空气调节机的所述消耗电力中的至少1个作为评价值,决定最优的空气调节运转状态以及最优的货物配置;控制指令变换部,将由所述评价部决定的所述最优的空气调节运转状态变换为针对所述空气调节机的控制指令;发送装置,将所述控制指令发送给所述空气调节机;以及显示装置,显示由所述评价部决定的所述最优的货物配置,所述评价部一边根据计算出的所述评价值变更由所述货物配置决定部以及所述空气调节运转决定部分别决定的所述货物配置以及所述空气调节运转状态中的任意一方或两方,一边以预先设定的次数重复进行所述评价值的计算,将这些评价值之中评价值最高时的所述空气调节运转状态以及所述货物配置决定为所述最优的空气调节运转状态以及所述最优的货物配置。
根据本公开的空气调节控制装置,反复使用货物模型、环境分布模型以及空气调节机模型求出评价值来选择最优的货物配置以及空气调节运转状态,所以能够使保管于室内空间的货物的配置和空气调节控制这两方最优化。
附图说明
图1是示出包括实施方式1的空气调节控制装置1的空气调节系统的一个例子的结构图。
图2是示出实施方式1的空气调节控制装置1的结构的一个例子的框图。
图3是示出对实施方式1的室内空间6在高度方向(X方向)上进行3分割而形成3个区域6a的状态的图。
图4是示出对实施方式1的室内空间6在高度方向(X方向)上进行3分割且在深度方向(Z方向)上进行5分割而形成15个区域6a的状态的图。
图5是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物热特性表格142的一个例子的图。
图6是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物管理数据144a的一个例子的图。
图7是示出实施方式1的空气调节控制装置1的空气调节机运转数据144b的一个例子的图。
图8是示出实施方式1的空气调节控制装置1的空间特性信息141的一个例子的图。
图9是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物配置决定部152a的处理的流程的流程图。
图10是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物配置决定部152a的处理的流程的流程图。
(符号说明)
1:空气调节控制装置;2:货物管理系统;3:空气调节机;4:传感器;5:控制网络;6:室内空间;6a:区域;7:货物;11:接收装置;12:发送装置;13:显示装置;14:存储装置;15:运算装置;31:室外机;32:室内机;33:控制器;141:空间特性信息;142:货物热特性表格;143:运转条件;144:实绩及计划数据;144a:货物管理数据;144b:空气调节机运转数据;144c:传感器测量数据;145:模型;145a:货物模型;145b:环境分布模型;145c:空气调节机模型;146:货物配置;147:空气调节运转状态;148:控制指令;151:货物热特性判定部;152:运用最优化部;152a:货物配置决定部;152b:空气调节运转决定部;152c:评价部;153:控制指令变换部。
具体实施方式
以下,参照附图说明本公开的空气调节控制装置的实施方式。本公开并不限于以下的实施方式,在不脱离本公开的主旨的范围能够进行各种变形。此外,本公开包括以下的实施方式以及其变形例所示的结构中的能够组合的结构的所有组合。此外,在各图中,附加了同一符号的要素是同一或者与其相当的要素,其在说明书的全文中是共用的。另外,在各图面中各结构部件的相对的尺寸关系或者形状等有时与实际的情况不同。
实施方式1.
图1是示出包括实施方式1的空气调节控制装置1的空气调节系统100的一个例子的结构图。如图1所示,空气调节系统100具有:空气调节控制装置1、货物管理系统2、空气调节机3以及传感器4。空气调节控制装置1经由控制网络5与货物管理系统2、空气调节机3以及传感器4能够通信地连接。
(空气调节控制装置1)
空气调节控制装置1经由控制网络5从传感器4接收传感器测量数据144c(参照图2)来控制空气调节机3,并向货物管理系统2发送信息。空气调节控制装置1控制保管货物7(参照图3或者图4)的仓库等建筑物的室内空间6(参照图3或者图4)的空气调节。空气调节机3设置于室内空间6。另外,在实施方式1中,仓库例如是低温仓库或者制冷仓库。此外,如图3或者图4所示,室内空间6也可以分割为1个以上的区域6a(参照图3或者图4)。图3是示出将实施方式1的室内空间6在高度方向(X方向)上进行3分割而形成3个区域6a的状态的图。图4是示出将实施方式1的室内空间6在高度方向(X方向)上进行3分割且在深度方向(Z方向)上进行5分割而形成15个区域6a的状态的图。此外,可以在1个区域6a配置1个货物7,或者也可以在1个区域6a配置多个货物7。
此外,如图2所示,运用最优化部152设置于空气调节控制装置1。在运用最优化部152中,货物配置决定部152a决定室内空间6中的货物7的货物配置146,空气调节运转决定部152b决定空气调节机3的空气调节运转状态147。空气调节运转状态147例如包括空气调节机3的设定温度。之后,评价部152c使用货物模型145a、环境分布模型145b以及空气调节机模型145c,进行所决定的货物配置146以及空气调节运转状态147下的模拟来计算评价值。评价值例如是货物7的货物温度、室内空间6的各区域6a的温度、空气调节机3的消耗电力。运用最优化部152一边考虑这些评价值变更货物配置146以及空气调节运转状态147,一边重复多次模拟。在运用最优化部152中,将从由多次模拟得到的评价值之中评价值最高的空气调节运转状态147以及货物配置146设为最优的空气调节运转状态以及最优的货物配置。以下,设为将进行该模拟称为“尝试”。随后叙述运用最优化部152的详细内容。
(货物管理系统2)
返回图1的说明。货物管理系统2是管理与保管于低温仓库等室内空间6的货物7有关的信息的系统。条形码或者RFID(Radio Frequency Identifier,射频识别器)标签等附件粘贴于货物7。在该附件存储有针对每个货物7赋予的识别信息。以下,将该识别信息称为货物ID。货物管理系统2具有存储器,针对每个货物ID存储货物7的当前的配置位置信息、货物7的入库以及出库的日期时间信息、表示货物7的内容的货物类别、与货物7的宽度、深度、高度等大小有关的信息以及适于货物7的管理的温湿度范围等。货物管理系统2根据这些信息支援货物的在库以及物流的管理。货物管理系统2的构成要素以及管理的信息是一个例子,并不限于此。此外,货物管理系统2例如包括处理器和存储器,通过执行存储于存储器的程序,实现货物管理系统2的各功能。
(空气调节机3)
空气调节机3具有室外机31、室内机32以及控制器33。室外机31对制冷剂或者水等热介质进行冷却或者加热。室内机32在室内空间6内的空气和在室内机32内流通的热介质之间进行热交换来调整室内空间6的温度。控制器33是用于用户手动地进行室内机32的开(ON)/关(OFF)的切换、室内机32的设定温度以及风量等的设定或者变更的装置。此处,用户例如是仓库的管理者。此外,在空气调节机3中,室外机31以及室内机32通过制冷剂配管连接而构成制冷环路。
在实施方式1中,如上所述,作为空气调节对象的室内空间6例如是低温仓库或者制冷仓库等仓库的室内的空间。此外,与室内空间6的规模相应地,设置于1个室内空间6的室内机32的台数不同。即,在1个室内空间6可以设置1台室内机32,或者也可以设置多台室内机32。此外,在空气调节机3中,可以对1台室外机31连接1台室内机32,或者也可以对1台室外机31连接多台室内机32。此外,保管于室内空间6的货物7是食品、药品、服务器等需要温度管理的物品。这些是一个例子,室内空间6的种类以及形状、空气调节机3的种类以及结构、货物7的类别等并不限于这些例子。
(传感器4)
传感器4是测量物理量的传感器,包括1个或者多个传感器a(符号41)、传感器b(符号42)……。传感器4取得室内外的环境条件的数据作为传感器测量数据144c(参照图2)而输出。传感器4是测量或取得例如温度、湿度、辐射温度、热图像、气流速度等的传感器。在传感器内置于空气调节机3的情况下,也可以将空气调节机3内的该传感器作为传感器4。此外,也可以使用内置于空气调节机3的室外机31的传感器作为测量室外的温度的传感器4,或者,也可以将经由因特网取得的天气预报等信息用作传感器4的传感器测量数据144c。进而,传感器4也可以包括用于取得室内空间6的形状信息的相机。
(控制网络5)
控制网络5是连接空气调节控制装置1、货物管理系统2、空气调节机3和传感器4的通信用的网络。在控制网络5中,缆线的种类、通信协议等并不被特别限定。例如,控制网络5可以是LAN(Local Area Network,局域网)等有线通信,也可以是无线通信。此外,控制网络5可以是使用普通公开的通用协议的网络。进而,控制网络5可以是基于空气调节机3的制造公司的专用线路,在该情况下也可以使用专用协议等。此外,控制网络5也可以由因特网线路构成。
(空气调节控制装置1的结构)
图2是示出实施方式1的空气调节控制装置1的结构的一个例子的框图。以下,参照图1以及图2,说明空气调节控制装置1的结构。另外,图1以及图2所示的空气调节控制装置1的各功能通过在设置于个人计算机或者计算机等的处理器中执行存储于磁盘、半导体存储器等存储装置14的程序来实现。如上所述,图2所示的空气调节控制装置1进行空气调节机3的动作的控制,具备存储装置14、运算装置15、接收装置11、发送装置12以及显示装置13。
(接收装置11)
接收装置11从空气调节机3以及传感器4以预先设定的周期取得数据,将该数据存储于存储装置14。取得数据的该周期例如是5分钟,但并不限于此。此外,从空气调节机3取得数据的周期和从传感器4取得数据的周期也可以相互不同。以下,说明从空气调节机3以及传感器4取得的各数据。
接收装置11从空气调节机3接收包括空气调节机3的设定温度的信息的空气调节机运转数据144b。如图7所示,空气调节机运转数据144b针对每个空气调节机ID包括空气调节机3的设定温度以及风量的数据。此处,空气调节机ID是指对各空气调节机3赋予的识别信息。图7是示出实施方式1的空气调节控制装置1的空气调节机运转数据144b的一个例子的图。除图7所示的各数据之外,空气调节机运转数据144b还可以包括空气调节机3的设定湿度、风量、风速、风向等数据。进而,空气调节机运转数据144b例如可以包括室温、外部气温、制冷剂温度、流量那样的为了在控制使用而由空气调节机3的各部分测量的信息。
此外,接收装置11从传感器4接收由传感器4测量出的包括室内空间6的温度的传感器测量数据144c。传感器测量数据144c还可以包括室外的温度、室内外的湿度、辐射温度、热图像、气流速度等数据。
进而,接收装置11从货物管理系统2接收包括货物7的类别的货物管理数据144a,并存储于存储装置14。如图6所示,货物管理数据144a针对每个货物ID包括货物7的入库日期时间、预定出库日期时间、表示货物7的内容的货物类别、货物7的容积、货物7的管理温度。图6是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物管理数据144a的一个例子的图。货物管理数据144a无需包括所有如图6所示的各数据,包括这些之中的至少1个即可。另外,此处,货物7的管理温度是指保管货物7的周围的温度的上限值。例如,在需要在10℃以下保存货物7的情况下,该货物7的管理温度为“10℃”。
(发送装置12)
发送装置12将指定由空气调节控制装置1决定的最优的空气调节运转状态的控制指令148发送给空气调节机3。控制指令148由控制指令变换部153生成。
(显示装置13)
显示装置13显示由空气调节控制装置1决定的最优的货物配置146,对用户指示货物7的配置的变更。显示装置13例如包括显示器。显示装置13配备于空气调节控制装置1,但或者也可以包括设置于外部的计算机的显示画面或者平板终端等,不被特别限定。
(存储装置14)
存储装置14存储空间特性信息141、货物热特性表格142、运转条件143、实绩及计划数据144、模型145、货物配置146、空气调节运转状态147以及控制指令148。
(空间特性信息141)
如图3或者图4所示,在将室内空间6分割为多个区域6a的情况下,空间特性信息141如图8所示包括各区域6a的作业性、温度稳定度以及气流到达度的信息。对各区域6a赋予区域ID作为识别信息。图8是示出实施方式1的空气调节控制装置1的空间特性信息141的一个例子的图。空间特性信息141如图8所示针对每个区域ID包括配置于该区域6a的货物7的货物ID、设置于该区域6a的空气调节机3的空气调节机ID以及该区域6a的属性。属性例如是作业性、温度稳定度以及气流到达度。空间特性信息141无需包括所有图8所示的各数据,包括它们中的至少1个即可。作业性是表示从室内空间6的出入口访问的难易度的等级的信息,在距出入口的距离为阈值以上的情况下设为作业性恶劣,在距出入口的距离小于阈值的情况下设为作业性良好。对于作业性恶劣的区域6a,作业性被设定为值0,对于良好的区域6a,作业性被设定为值1。此处,将作业性的等级设为2个阶段,但也可以是3个阶段以上。此外,温度稳定度是表示温度变化的大小的等级的信息。对于温度变化大于阈值的区域6a,温度稳定度被设定为值0,对于温度变化小于阈值的区域6a,温度稳定度被设定为值10。此处,将温度稳定度的等级设为10个阶段,但是只要是2个阶段以上,则不特别限定阶段数。此外,根据等级的阶段数预先设定1个以上的这些阈值。另外,如果假定为外部空气流入从而发生温度变化,则接近出入口的区域6a的温度变化大,距出入口远的区域6a的温度变化小。因此,可以根据距出入口的距离来决定温度稳定度的等级。或者,也可以根据过去的传感器测量数据144c来决定温度稳定度的等级。此外,气流到达度是表示从空气调节机3的排出口吹出的气流的到达等级的信息。气流到达度根据距空气调节机3的排出口的位置的距离而设定。对于距排出口的距离小于阈值的区域6a,气流到达性良好,所以设定为值100,对于距排出口的距离大于阈值的区域6a,气流到达性恶劣,所以设置为值1。此处,将温度稳定度的等级设为100个阶段,但只要是2个阶段以上,则不特别限定阶段数。此外,根据等级的阶段的个数,预先设定1个以上的这些阈值。
(货物热特性表格142)
返回图2的说明。货物热特性表格142保存包含货物7的多个类别的物品组之中的代表性的热容量数据。图5是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物热特性表格142的一个例子的图。如图5所示,货物热特性表格142针对每个物品组ID包括表示物品组的内容的类别以及容积比率的信息。此处,物品组ID是指针对每个物品组赋予的识别信息。在图5的例子中,使用容积比热的信息作为热容量数据,但并不限于此。空气调节控制装置1的运算装置15在设定适合于货物模型145a的参数时使用货物热特性表格142。即,运算装置15在根据图6所示的货物管理数据144a之中的货物7的类别检索该货物7的物品组的基础上,参照货物热特性表格142来设定适合于后述货物模型145a的参数。
(运转条件143)
返回图2的说明。运转条件143是在运算装置15中的各部分的处理中需要的各种条件。运转条件143例如包括室内空间6的形状、配置有货物7的区域6a的信息、与空气调节机3有关的信息、运算装置15的后述运用最优化部152的运算周期等。另外,与空气调节机3有关的信息是空气调节机3的台数、室内机32和室外机31的连接关系以及空气调节机3的排出口的位置等。
(实绩及计划数据144)
实绩及计划数据144是图6所示的货物管理数据144a、图7所示的空气调节机运转数据144b以及传感器测量数据144c。关于这些数据已经在上面叙述,所以此处省略说明。
另外,在图2的例子中,单独设置空气调节机运转数据144b和传感器测量数据144c,但在传感器4内置于空气调节机3的情况下,也可以在空气调节机运转数据144b之中包含基于传感器4的传感器测量数据144c。
(模型145)
模型145包括货物模型145a、环境分布模型145b、空气调节机模型145c。模型145由运用最优化部152的评价部152c使用。
(货物模型145a)
货物模型145a是用于根据货物管理数据144a预测配置于室内空间6的货物7的货物温度的模型。货物模型145a针对每个货物7预测伴随着时间经过的温度变化。
(环境分布模型145b)
环境分布模型145b是用于根据货物配置146以及空气调节运转状态147预测室内空间6的多个点的温度的模型。此处,环境分布模型145b预测包括这些点的室内空间6的各区域6a的温度。环境分布模型145b在各区域6a中考虑配置于邻接区域以及该区域的货物7的温度、来自空气调节机3的排出口的气流以及来自室内空间6的出入口的空气流入等影响而预测室内空间6中的风速以及温度等温热环境。环境分布模型145b通过预测室内空间6的各区域6a的温度,能够得到室内空间6整体的温度分布。
(空气调节机模型145c)
空气调节机模型145c是用于根据空气调节运转状态147预测空气调节机3的消耗电力的模型。空气调节机模型145c根据室内空间6的环境以及空气调节机3的运转状态求出空气调节所需的能量。
另外,后述评价部152c也可以一边以一定的周期在各模型间互相交接环境分布模型145b、货物模型145a以及空气调节机模型145c的预测结果,一边进行各预测。
例如,评价部152c将使用货物模型145a计算出的货物温度输入到环境分布模型145b。此外,评价部152c将使用环境分布模型145b计算出的室内空间6的各区域6a的温度输入到货物模型145a。由此,评价部152c能够一边考虑货物温度,一边预测下一个时间步骤的各区域6a的温度。此外,评价部152c能够一边考虑各区域6a的温度,一边预测下一个时间步骤的货物7的温度来决定货物7的配置。其结果,能够使货物配置和空气调节控制这两方最优化。此外,能够在将货物7维持在指定的温湿度范围且保证室内空间6的作业性的状态下实现节省能量的空气调节控制。
此外,评价部152c从使用环境分布模型145b计算出的室内空间6的各区域6a的温度之中提取空气调节机3的吸入口的位置的温度,并输入到计算空气调节机3的排出口的温度的空气调节机模型145c。此外,评价部152c将使用空气调节机模型145c计算出的空气调节机3的排出口的温度输入到计算空气调节机3的吸入口的位置的温度的环境分布模型145b。由此,能够一边考虑空气调节机3的吸入口的位置处的温度,一边预测下一个时间步骤的空气调节机3的排出口的温度。此外,能够一边考虑空气调节机3的排出口的温度,一边预测下一个时间步骤的空气调节机3的吸入口的位置处的温度。其结果,能够使货物配置和空气调节控制这两方最优化。此外,能够在将货物维持在指定的温湿度范围且保证室内空间6的作业性的状态下实现节省能量的空气调节控制。
进而,也可以将由环境分布模型145b计算出的空气温度和向货物表面的热传递系数传递给货物模型145a。由此,货物模型145a能够一边考虑向周围释放或从周围接受的热量,一边预测下一个时间步骤的货物温度。
此外,评价部152c也可以将由环境分布模型145b计算出的空气温度传递给空气调节机模型145c。由此,空气调节机模型145c能够根据当前的室温预测下一个时间步骤的排出口的气流的温度、能力、消耗电力。而且,评价部152c也可以将由空气调节机模型145c计算出的能力变换为排出口的气流的温度和风速而传递给环境分布模型145b,将由货物模型145a计算出的货物温度传递给环境分布模型145b。由此,能够考虑空间内的温热环境因货物温度和空气调节机3的吹出气流而受到的影响。
环境分布模型145b、货物模型145a以及空气调节机模型145c是基于预先设定的物理式的模型。以下,示出物理式来具体说明这些模型。
(环境分布模型145b的具体例)
环境分布模型145b使用CFD(Computational Fluid Dynamics:数值流体力学)解析来预测各区域6a中的温度以及流速。环境分布模型145b例如预先输入室内空间6的形状信息,如图3或者图4所示将室内空间6分割为多个区域6a,使用CFD解析来预测各区域6a中的温度以及空气的流动的流速。环境分布模型145b将由空气调节运转决定部152b决定的空气调节运转状态147和由货物模型145a计算出的货物温度作为输入条件来计算各区域6a的温度。
此处例如如图3那样,举出将室内空间6在高度方向进行3分割的模型为例进行说明。
在CFD解析中使用的流体的支配方程式例如如下述的式(1)~(3)所示。
[数1]
[数2]
[数3]
此处,▽是表示向量微分运算的运算符,u是3维的速度向量,t是时间,p是压力,ρ是密度,μ是粘性系数、ρ0是基准密度,g是重力加速度,Cp是定压比热,T是温度,k是热导率,Q是内部发热量。
式(1)是表示流体的质量守恒的连续的公式。式(2)是表示动量守恒的非压缩性纳维-斯托克斯方程式。式(3)是能量方程式。通过在适当的初始值以及边界条件下对式(1)~(3)进行求解,能够计算出分割后的各区域的温度、风速等。在该情况下,使用空气调节机运转数据144b和传感器测量数据144c作为CFD解析中的初始值以及边界条件值。
在进行环境分布模型145b、货物模型145a和空气调节机模型145c的联合计算的情况下,如下所述进行。首先,在环境分布模型145b中,将与由货物配置决定部152a决定的货物配置146对应的货物7的内部设为计算对象之外。作为货物区域的表面,给出由货物模型145a计算出的货物温度作为边界条件。另一方面,将在室内空间6中未配置货物7的区域6a作为环境分布模型145b的计算对象区域。对环境分布模型145b中的空气调节机3的排出口的位置给出由空气调节运转决定部152b决定的空气调节机3的风量以及吹出温度。
(货物模型145a的具体例)
货物模型145a是计算例如货物7的热容量以及由于货物7的周围空气与货物7的热的授受而变化的货物7的温度的模型,例如能够设为下述的式(4)。
[数4]
此处,t是时间,C是货物7的热容量,Tb是货物温度,K是热传递系数,A是货物7的表面积,Ta是周围空气温度。货物7的热容量C根据图6所示的货物管理数据144a以及图5所示的货物热特性表格142而设定。具体而言,运算装置15从货物管理数据144a取得容积的数据,从货物热特性表格142取得容积比热的数据。热容量C通过将容积与容积比热相乘而求出,所以运算装置15进行该相乘来求出热容量C。此外,货物7的表面积A根据图6所示的货物管理数据144a来设定。具体而言,运算装置15从货物管理数据144a取得容积的数据,进行对容积进行微分等预先设定的运算来求出表面积A。周围空气温度Ta使用从环境分布模型145b接收的预测结果。或者,周围空气温度Ta也可以使用传感器测量数据144c。
(空气调节机模型145c的具体例)
空气调节机模型145c例如根据空气调节机3的吸入口的温度以及空气调节运转状态147求出空气调节机3的排出口的温度和空气调节机3的能力,通过制冷环路计算等求出用于输出所求出的能力所需的电力。另外,空气调节机3的吸入口的温度可以使用由环境分布模型145b求出的区域6a的温度或者传感器测量数据144c。
这些模型是一个例子,也可以使用其它模型以及其它手法。
(货物配置146、空气调节运转状态147以及控制指令148)
存储装置14还存储货物配置146、空气调节运转状态147以及控制指令148。货物配置146是由运算装置15的后述运用最优化部152决定的室内空间6中的货物7的配置。空气调节运转状态147是由运算装置15的后述运用最优化部152决定的空气调节机3的运转状态。控制指令148是由运算装置15的后述控制指令变换部153生成的控制指令。
(运算装置15)
接着,说明设置于空气调节控制装置1的运算装置15。如图2所示,运算装置15具备货物热特性判定部151、运用最优化部152和控制指令变换部153。此外,运用最优化部152具备货物配置决定部152a、空气调节运转决定部152b和评价部152c。
(货物热特性判定部151)
货物热特性判定部151根据图6所示的货物管理数据144a判定各货物7的热特性,设定货物模型145a中的参数。该参数例如是上述式(4)的各参数。例如,当设为由货物热特性判定部151决定的参数是货物7的热容量C时,货物热特性判定部151从货物管理数据144a取得容积的数据,从货物热特性表格142取得容积比热的数据。热容量C通过将容积和容积比热相乘而求出,所以货物热特性判定部151进行该相乘来求出热容量C。
(控制指令变换部153)
控制指令变换部153将由运用最优化部152决定而存储于存储装置14的空气调节运转状态147变换为用于对空气调节机3给出指令的控制指令148。
(运用最优化部152)
在运用最优化部152中,首先,货物配置决定部152a以及空气调节运转决定部152b分别决定货物配置146以及空气调节运转状态147。之后,评价部152c进行使用了货物模型145a、空气调节机模型145c以及环境分布模型145b的计算,根据由该计算得到的预测结果进行评价值的计算。在运用最优化部152中,将从货物配置146以及空气调节运转状态147的决定至评价值的计算为止的一系列的流程作为1次尝试。运用最优化部152一边根据评价值变更货物配置146以及空气调节运转状态147中的某一方或两方,一边以预先设定的次数重复进行尝试。例如,在由环境分布模型145b计算出的区域6a的温度超过配置于该区域6a的货物7的管理温度的情况下,运用最优化部152通过进行例如接下来的任意处理来使空气调节机3的能力增加。
(a)货物配置决定部152a再次执行基于货物7的管理温度的配置的决定。
(b)空气调节运转决定部152b使空气调节机3的设定温度降低。
(c)空气调节运转决定部152b使空气调节机3的风量增加。
(d)空气调节运转决定部152b使空气调节机3的制冷环路中的蒸发温度降低。
运用最优化部152这样重复尝试直至尝试次数达到预先设定的次数为止。之后,运用最优化部152将从存储于存储装置14的评价值之中评价值最高时的空气调节运转状态147以及货物配置146分别设为最优的空气调节运转状态以及货物配置。
(货物配置决定部152a)
货物配置决定部152a根据存储于存储装置14的货物管理数据144a决定货物配置146。在新的货物7入库的定时执行货物配置146的决定,从多个空闲区域之中检索最优的区域而决定货物配置146。或者,货物配置决定部152a也可以以一定时间间隔持续执行货物7的配置的决定,进行已经保管于室内空间6的货物7的配置的替换。以下具体说明货物配置146的决定方法。
此处,假定在室内空间6配置有多台空气调节机3的状况。
图6所示的货物管理数据144a针对每个货物7包括货物7的容积、管理温度、入库日期时间、预定出库日期时间。在货物管理数据144a中,对各货物7赋予有货物ID。
此外,在图8所示的空间特性信息141中,对各空气调节机3赋予有空气调节机ID,对把室内空间6细小地进行分割而形成的各区域6a赋予有区域ID。如图8所示,控制该区域6a的温热环境的1台空气调节机3的空气调节机ID与各区域6a的区域ID关联起来。此外,在货物7配置于该区域6a的情况下,货物7的货物ID与区域6a的区域ID关联起来。此外,对各区域6a预先设定属性值。在图8的例子中,作为属性值的例子而示出了作业性、温度稳定度、气流到达度。如上所述,根据从室内空间6的出入口访问的难易度的信息,例如在作业性恶劣的情况下,作业性设定为值0,在良好的情况下作业性设定为值1。此外,如上所述,基于距被认为由于外部空气的流入而温度变动大的出入口的距离等信息或者过去的传感器测量数据144c等,例如,对于温度变化大的区域温度稳定度设定为值0,对于小的区域温度稳定度设定为值10。此外,如上所述,根据距空气调节机3的排出口的距离等信息,例如对于气流到达性良好的区域气流到达度设定为值100,对于气流到达性恶劣的区域气流到达度设定为值1。
关于由货物配置决定部152a进行的货物7的配置决定方法,首先,使用图9说明考虑节省能量的情况下的货物配置的决定流程。图9是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物配置决定部152a的处理的流程的流程图。
在步骤ST1中,货物配置决定部152a求出各空气调节机3的管理温度幅度。具体而言,首先,货物配置决定部152a参照图8的空间特性信息141,提取配置于在室内空间6的各区域6a中具有同一空气调节机ID的区域6a的货物7的货物ID。接着,货物配置决定部152a参照图6的货物管理数据144a,提取这些货物7的管理温度中的温度为最高的管理温度和温度为最低的管理温度,求出其差作为管理温度幅度。货物配置决定部152a针对空气调节机3的每个空气调节机ID进行该处理。在图8的例子中,空气调节机ID具有“A001”的区域6a的区域ID为“S001”、“S002”以及“S003”。配置于这些区域6a的货物7的货物ID为“B001”、“B002”以及“B003”。货物配置决定部152a根据这些货物7的管理温度中的温度最高的“-20℃”和温度最低的“-24℃”,求出“4℃”作为空气调节机ID为“A001”的管理温度幅度。此外,此时的管理温度范围为“-24℃至-20℃”。货物配置决定部152a进行同样的处理,求出“0℃”作为空气调节机ID为“A002”的管理温度幅度。此时的管理温度范围为“-24℃”。这样,货物配置决定部152a求出各空气调节机3的管理温度幅度。
在步骤ST2中,货物配置决定部152a比较各空气调节机3的管理温度幅度,选择具有最大的管理温度幅度的空气调节机3作为对象空气调节机。此处,例如将对象空气调节机设为空气调节机ID为“A001”的空气调节机3。
在步骤ST3中,货物配置决定部152a从与对象空气调节机关联的货物7之中选择1个管理温度最低的货物7作为移动对象货物。此处,与空气调节机ID为“A001”的空气调节机3关联起来的货物7之中管理温度最低的货物7是货物ID为“B003”的货物7。因此,货物ID为“B003”的货物7成为移动对象货物。
在步骤ST4中,货物配置决定部152a检索移动对象货物的移动目的地区域。具体而言,货物配置决定部152a首先检索移动对象货物的管理温度包含于管理温度范围内的空气调节机3。接着,货物配置决定部152a从与检索到的空气调节机3关联的区域6a之中检索具有与移动对象货物的容积同等以上的容积的空闲区域的区域6a作为移动目的地区域。在没有空闲区域的情况下,货物配置决定部152a检索能够与移动对象货物进行配置互换的货物7。具体而言,货物配置决定部152a检索容积与移动对象货物同等的货物7。接着,货物配置决定部152a在这些货物7之中检索货物7的管理温度包含于当前与移动对象货物关联的空气调节机3的管理温度范围内的货物7。货物配置决定部152a将当前配置有检索到的货物7的区域6a决定为移动对象货物的移动目的地区域。
在步骤ST5中,货物配置决定部152a判定是否找到移动对象货物的移动目的地区域。在找到移动目的地区域的情况下进入到步骤ST8,在未找到移动目的地区域的情况下进入到步骤ST6。
在步骤ST6中,货物配置决定部152a针对所有空气调节机3进行区域目的地区域的探索是否结束的判定。在存在未选择的空气调节机3的情况下进入到步骤ST7,在关于所有空气调节机3结束探索的情况下结束图9的处理。
在步骤ST7中,货物配置决定部152a选择在步骤ST2中选择出的空气调节机3的管理温度幅度第二高的空气调节机3,返回到步骤ST3的处理。
在步骤ST8中,货物配置决定部152a进行货物配置146的更新。具体而言,货物配置决定部152a当在步骤ST4中决定的移动目的地区域是空闲区域的情况下,在图8的空间特性信息141中将移动对象货物的货物ID记录于该移动目的地区域。此外,货物配置决定部152a从当前配置有移动对象货物的区域删除移动对象货物的货物ID,将该区域设为空闲区域。另一方面,当在移动目的地区域当前配置有其它货物7的情况下,货物配置决定部152a在移动目的地区域和当前配置有移动对象货物的区域之间调换货物ID。
在步骤ST9中,货物配置决定部152a进行尝试次数是否达到预先设定的次数的判定。在尝试次数未达到该次数的情况下返回到步骤ST1的处理,在尝试次数达到该次数的情况下结束图9的处理。
如以上那样,通过执行图9的处理,各空气调节机3的管理温度幅度变小。其结果,例如,管理温度低的货物7集中于同一空气调节机3所关联的区域6a,所以能够抑制其它区域6a的空气调节机3的输出。由此,实现节省能量。
接着,使用图10说明在同一空气调节机3所关联的区域6a内考虑作业性而决定货物配置146的情况下的流程。图10是示出实施方式1的空气调节控制装置1的货物配置决定部152a的处理的流程的流程图。
在步骤ST11中,货物配置决定部152a从多个区域6a之中将同一空气调节机3所关联的区域6a决定为对象区域6a。关于对象区域6a,货物配置决定部152a参照图6的货物管理数据144a,针对配置于该对象区域6a的所有货物7根据当前日期时间和预定出库日期时间求出剩余的保管期间。
在步骤ST12中,货物配置决定部152a选择剩余的保管期间最短的货物7作为移动对象货物。
在步骤ST13中,货物配置决定部152a检索移动对象货物的移动目的地区域。具体而言,货物配置决定部152a从所有对象区域6a之中按作业性从高到低的顺序检索各区域6a,在存在具有与移动对象货物同等以上的容积的空闲区域的情况下,将该区域6a设为移动目的地区域。在所有对象区域之中没有空闲区域的情况下,货物配置决定部152a检索是否没有能够与移动对象货物调换配置的货物7。具体而言,货物配置决定部152a从保管期间长的货物7起依次探索容积与移动对象货物同等的货物7。然后,在保管期间比移动对象货物长且配置的区域6a的作业性高的情况下,将该区域设为移动目的地区域。
在步骤ST14中,货物配置决定部152a判定是否找到移动目的地区域。在找到移动目的地区域的情况下进入到步骤ST17,在未找到移动目的地区域的情况下进入到步骤ST15。
在步骤ST15中,货物配置决定部152a进行是否结束对象区域之中的所有货物7的探索的判断,在存在未选择的货物7的情况下进入到步骤ST16,在关于所有空气调节机3探索结束的情况下结束。
在步骤ST16中,货物配置决定部152a选择在步骤ST12中选择出的货物7的保管期间第二短的货物7,设定为新的对象货物。之后,返回到步骤ST13。
在步骤ST17中,货物配置决定部152a进行货物配置146的更新。具体而言,在移动目的地区域为空闲区域的情况下,货物配置决定部152a在图8的空间特性信息141中将移动对象货物的货物ID记录于移动目的地区域。此外,货物配置决定部152a在当前配置有移动对象货物的区域中删除移动对象货物的货物ID,将该区域设为空闲区域。另一方面,当在移动目的地区域配置有货物7的情况下,货物配置决定部152a在移动目的地区域和当前配置有移动对象货物的区域6a之间调换货物ID。
在步骤ST18中,货物配置决定部152a进行尝试次数是否达到预先设定的次数的判定。在尝试次数未达到该次数的情况下返回到步骤ST11,在尝试次数达到该次数的情况下结束图10的流程。
如以上那样,通过执行图10的处理,将剩余的保管期间短的货物7移动到作业性高的区域6a,能够使出库作业变得容易。
以图9以及图10所示的上述节省能量以及作业性为指标的配置的决定方法是一个例子。作为用于配置决定的指标,除此以外,例如还可以使用距各货物7的入库日期时间的经过期间、货物7的热容量、各区域6a的气流到达度或者各区域6a的温度稳定度。
例如,货物配置决定部152a在以距各货物7的入库日期时间的经过时间为指标来决定货物7的配置的情况下,距入库日期时间的经过时间短的货物7集中地配置。此外,从入库日期时间起经过某程度的时间后的货物7会被移动到其它区域6a。预想刚刚入库之后的货物7的冷却负荷大,所以集中地配置,从而仅增加该区域6a的空气调节机3的输出即可,能够抑制其它区域6a的空气调节机3的能力。
此外,在货物配置决定部152a以货物7的热容量为指标决定货物7的配置的情况下,预测热容量小的货物7大幅受到周围的温度变化的影响。因此,热容量小的货物7例如集中于如距出入口远的区域6a那样的温度变化小的区域6a。由此,能够维持货物7的质量。
此外,说明货物配置决定部152a以各区域6a的气流到达度为指标决定货物7的配置的情况。假定仅集中于气流到达度大的区域6a地配置货物7时,这些货物7会成为遮蔽物而妨碍气流。其结果,有可能气流不会到达其它区域6a。因此,在以气流到达度为指标决定货物7的配置的情况下,货物配置决定部152a仅使货物7不集中地配置于气流到达度大的区域6a。此外,货物配置决定部152a根据气流到达度,以使气流均匀地到达各区域6a的方式不偏不倚地配置货物7。由此,能够消除气流不会到达的区域6a。即,可以针对气流到达度大的区域6a进行预先设定要配置的货物7的个数的上限值等,防止货物7仅集中于气流到达度大的区域6a。
说明以各区域6a的气流到达度为指标决定货物7的配置的情况下的其它例子。货物配置决定部152a将管理温度低的货物7配置于气流到达度大的区域6a,将管理温度高的货物7配置于气流到达度小的区域6a。这样,通过利用同一空气调节机3掌管的区域6a之中的气流到达度的分布,能够抑制各空气调节机3的空气调节能力。
此外,货物配置决定部152a也可以根据基于由评价部152c计算出的货物模型145a的货物7的货物温度决定货物配置146。或者,货物配置决定部152a也可以根据基于环境分布模型145b的室内空间6的各区域6a的温度决定货物配置146。或者,货物配置决定部152a也可以根据基于空气调节机模型145c的空气调节机3的消耗电力决定货物配置146。在该情况下,货物配置决定部152a根据货物7的货物温度、室内空间6的各区域6a的温度以及空气调节机3的消耗电力中的任意1个或者多个组合决定货物配置146。
另外,作为这些例子而叙述的指标也可以分别用数值设定评价值并进行相加等而复合地使用。
(空气调节运转决定部152b)
空气调节运转决定部152b根据由货物配置决定部152a决定的货物配置146决定空气调节机3的空气调节运转状态147。空气调节运转决定部152b根据由货物配置决定部152a决定的货物配置146决定包括空气调节机3的设定温度或者设置于空气调节机3的制冷环路的蒸发温度中的任意1个温度在内的空气调节机3的空气调节运转状态147。该空气调节运转状态也可以进一步包括设定湿度、风向、风量、风速等。另外,有时货物配置决定部152a考虑货物7的管理温度或者距入库日期时间的经过期间等,以集中负荷大的货物7或者负荷小的货物7的方式决定货物7的货物配置146。在该情况下,空气调节运转决定部152b以与各空气调节机3关联的区域6a的温度不超过配置于该区域6a的货物7的管理温度的方式决定设定温度、或者进行制冷环路中的蒸发温度的调节。由此,在集中了负荷小的货物7的区域6a中,能够放松设定温度或者放松蒸发温度,所以能够削减空气调节的能量。此外,空气调节运转决定部152b也可以根据货物配置146和由货物模型145a计算出的货物7的货物温度决定空气调节机3的空气调节运转状态147。
此外,空气调节运转决定部152b也可以根据基于由评价部152c计算出的货物模型145a的货物7的货物温度决定空气调节运转状态147。或者,空气调节运转决定部152b也可以根据基于环境分布模型145b的室内空间6的各区域6a的温度决定空气调节运转状态147。或者,空气调节运转决定部152b也可以根据基于空气调节机模型145c的空气调节机3的消耗电力决定空气调节运转状态147。在该情况下,货物配置决定部152a根据货物7的货物温度、室内空间6的各区域6a的温度以及空气调节机3的消耗电力中的任意1个或者多个的组合决定空气调节运转状态147。
(评价部152c)
评价部152c将由货物配置决定部152a决定的货物配置以及由空气调节运转决定部152b决定的空气调节运转作为输入,进行基于环境分布模型145b、货物模型145a以及空气调节机模型145c的计算。由此,在评价部152c中得到室内空间6的各区域6a的温度、各货物7的温度、空气调节机3的消耗电力。例如,在满足货物7的管理温度并且进行最省能量的运转的情况下,将由环境分布模型145b计算出的各货物7的周围温度是否满足各货物7的管理温度作为约束条件。然后,在满足约束条件的情况下,评价部152c存储消耗电力作为评价值。作为约束条件,除此以外,例如也可以使用货物7的移动次数是否为预先设定的次数以下。
这样,实施方式1的空气调节控制装置1具备货物模型145a、空气调节机模型145c以及环境分布模型145b。在空气调节控制装置1中,使用空气调节机运转数据144b以及传感器测量数据144c,利用这些模型,能够计算室内空间6的各区域6a的温度、各货物7的温度和空气调节机3的消耗电力作为评价值。进而,在空气调节控制装置1中,一边变更货物配置146以及空气调节运转状态147,一边多次进行是否适合约束条件的判断和评价值的计算,从而能够一边满足约束条件一边决定评价值最高的货物配置以及空气调节运转状态。其结果,在实施方式1中,能够使货物配置和空气调节控制这两方最优化,能够在将货物7的周围温度维持在由管理温度指定的温湿度范围且保证室内空间6内的作业性的状况下,实现节省能量的空气调节控制。
Claims (10)
1.一种空气调节控制装置,控制进行保管货物的室内空间的空气调节的空气调节机,其中,所述空气调节控制装置具备:
接收装置,接收包括所述货物的类别的货物管理数据、包括所述空气调节机的设定温度的空气调节机运转数据以及包括由设置于所述室内空间的传感器测量出的所述室内空间的温度的传感器测量数据;
货物配置决定部,根据由所述接收装置接收到的所述货物管理数据,决定所述货物的货物配置;
空气调节运转决定部,根据由所述货物配置决定部决定的所述货物配置,决定包括所述空气调节机的设定温度或者设置于所述空气调节机的制冷环路的蒸发温度中的任意1个温度在内的所述空气调节机的空气调节运转状态;
存储装置,存储用于根据所述货物管理数据预测所述货物的货物温度的货物模型、用于根据由所述货物配置决定部决定的所述货物配置、由所述空气调节运转决定部决定的所述空气调节运转状态、以及由所述接收装置接收到的所述空气调节机运转数据及所述传感器测量数据预测所述室内空间的多个点的温度的环境分布模型、以及用于根据由所述空气调节运转决定部决定的所述空气调节运转状态预测所述空气调节机的消耗电力的空气调节机模型;
评价部,将由所述接收装置接收到的所述货物管理数据、所述空气调节机运转数据以及所述传感器测量数据、由所述货物配置决定部决定的所述货物配置、以及由所述空气调节运转决定部决定的所述空气调节机的所述空气调节运转状态作为输入,使用存储于所述存储装置的所述货物模型、所述环境分布模型以及所述空气调节机模型,计算所述货物温度、所述室内空间的所述多个点的所述温度以及所述空气调节机的所述消耗电力中的至少1个作为评价值来决定最优的空气调节运转状态以及最优的货物配置;
控制指令变换部,将由所述评价部决定的所述最优的空气调节运转状态变换为针对所述空气调节机的控制指令;
发送装置,将所述控制指令发送给所述空气调节机;以及
显示装置,显示由所述评价部决定的所述最优的货物配置,
所述评价部一边根据计算出的所述评价值变更由所述货物配置决定部以及所述空气调节运转决定部分别决定的所述货物配置以及所述空气调节运转状态的任意一方或两方,一边以预先设定的次数重复进行所述评价值的计算,将这些评价值之中评价值最高时的所述空气调节运转状态以及所述货物配置决定为所述最优的空气调节运转状态以及所述最优的货物配置。
2.如权利要求1所述的空气调节控制装置,其中,
所述货物管理数据针对所述货物的每个识别信息包括:所述货物的管理温度、表示所述货物的内容的所述货物的所述类别、以及所述货物的入库日期时间或者所述货物的预定出库日期时间中的至少一个。
3.如权利要求1或2所述的空气调节控制装置,其中,
所述货物模型使用根据所述货物管理数据所包含的所述货物的所述类别计算出的所述货物的热容量来预测所述货物温度。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述评价部以一定的周期相互应用基于所述货物模型的预测结果和基于所述环境分布模型的预测结果,
将所述评价部使用所述货物模型计算出的所述货物温度用作所述环境分布模型的输入,
将所述评价部使用所述环境分布模型计算出的所述室内空间的所述多个点的所述温度用作所述货物模型的输入。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述评价部以一定的周期互相应用基于所述环境分布模型的预测结果和基于所述空气调节机模型的预测结果,
将所述评价部使用所述环境分布模型计算出的所述室内空间的所述多个点的温度中的所述空气调节机的吸入口的位置处的温度用作计算所述空气调节机的排出口的温度的所述空气调节机模型的输入,
将所述评价部使用所述空气调节机模型计算出的所述空气调节机的所述排出口的温度用作计算所述空气调节机的吸入口的位置处的温度的所述环境分布模型的输入。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述货物配置决定部根据基于所述货物管理数据所包含的所述货物的所述类别计算出的所述货物的热容量、距所述货物的所述入库日期时间的经过期间、或者直至所述货物的预定出库日期时间为止的剩余的保管期间中的任意个,决定所述货物配置。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述存储装置存储包括将所述室内空间分割后的各区域的作业性、温度稳定度以及气流到达度中的至少1个的空间特性信息,
所述货物配置决定部根据所述空间特性信息所包含的所述各区域的所述作业性、所述温度稳定度以及所述气流到达度中的至少1个,决定所述货物的所述货物配置。
8.如权利要求1至7中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述空气调节运转决定部根据所述货物配置和所述货物温度,决定所述空气调节机的运转状态。
9.如权利要求1至8中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述货物配置决定部根据由所述评价部计算出的基于所述货物模型的所述货物的所述货物温度、基于所述环境分布模型的所述室内空间的所述多个点的温度以及基于所述空气调节机模型的所述空气调节机的所述消耗电力中的任意1个或者多个的组合,决定所述货物配置。
10.如权利要求1至9中的任意一项所述的空气调节控制装置,其中,
所述空气调节运转决定部根据由所述评价部计算出的基于所述货物模型的所述货物的所述货物温度、基于所述环境分布模型的所述室内空间的所述多个点的温度以及基于所述空气调节机模型的所述空气调节机的所述消耗电力中的任意1个或者多个的组合,决定所述空气调节机的所述空气调节运转状态。
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