CN115515546A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

按摩机(1)具备：载腿部(20)，载置被施疗者的左腿及右腿；左腿检测部(27A)，检测左腿长度信息；右腿检测部(27B)，检测右腿长度信息；以及控制部(19)，执行将上述左腿长度信息与上述右腿长度信息进行比较而取得左右的腿长差信息的腿长度检测模式。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及按摩机。

背景技术

以往，已知有对被施疗者进行施疗的按摩机。在这样的按摩机中，设有载置左右的腿的载腿部(腿架)。

例如，在下述专利文献1中，公开了一种按摩设备，在左脚掌气囊内及右脚掌气囊内设有压力传感器，具备判定是否由这些压力传感器的两者检测到被施疗者的左右的腿的控制部。在该按摩设备中，构成为，根据上述的左右的脚掌的压力传感器的检测及大腿部里侧压力传感器的检测结果使载腿部伸缩，调整载腿部的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018—29641号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的按摩设备中，从取得被施疗者的更详细的身体信息的观点看，希望进一步的改善。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够有效地取得被施疗者的腿部信息的按摩机。

用来解决课题的机构

为了达成上述目的，有关本发明的按摩机的特征在于，具备：载腿部，载置被施疗者的左腿及右腿；左腿检测部，检测左腿长度信息；右腿检测部，检测右腿长度信息；以及控制部，执行将上述左腿长度信息与上述右腿长度信息进行比较而取得左右的腿长差信息的腿长度检测模式。

发明效果

有关本发明的按摩机通过为上述那样的结构，能够有效地取得被施疗者的腿部信息。

附图说明

图1的(a)、图1的(b)示意地表示有关本发明的一实施方式的按摩机的一例，图1的(a)是概略正视图，图1的(b)是概略俯视图。

图2是该按摩机的概略控制框图。

图3是示意地表示在该按摩机中执行的基本动作的一例的概略流程图。

图4的(a)～图4的(c)是该按摩机的部分省略的概略正视图。

图5的(a)～图5的(c)是示意地表示有关本发明的其他实施方式的按摩机的一例的部分省略的概略正视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。

在一部分的图中，将对其他图中带有的详细的标号的一部分省略。

在以下的实施方式中，以就座于靠背起立状态下的按摩机的被施疗者为基准，说明前后方向、左右方向及上下方向。

图1～图4是示意地表示有关第1实施方式的按摩机的一例及在该按摩机中执行的基本动作的一例的图。

有关本实施方式的按摩机1如图1的(a)、图1的(b)所示，具备载置被施疗者的左腿及右腿的载腿部(腿架)20。关于该载腿部20的具体的结构在后面叙述。

该按摩机1是具备支承被施疗者的后背的靠背部2和被施疗者就座的座部4的椅型的按摩机。该按摩机1具备以立起的方式设在座部4的左右两侧、支承被施疗者的手臂的扶手部8、8。

靠背部2通过靠背驱动部3(参照图2)而起倒(俯仰)自如。该靠背部2既可以以作为座部4侧的下端部为支点相对于座部4转动自如，或者也可以构成为与座部4一起摆动(锁定)。作为靠背驱动部3，也可以是具有与靠背部2连结、通过适当的马达而伸缩的杆的电动致动器。在按摩机1中，也可以设有为了对靠背驱动部3进行控制而检测靠背部2的倾斜角度的适当的倾斜角度检测部、或在起立极限及倒伏极限使靠背驱动部3停止的适当的停止机构等。

左右的扶手部8、8在座部4侧到靠背部2侧之间被设置，以便能够进行被施疗者的手指、前臂及上臂的支承。也可以在这些左右的扶手部8、8上设置分别接纳被施疗者的左右的手臂的手臂承接槽。也可以设有对被接纳在这些左右的扶手部8、8的手臂承接槽中的手臂进行施疗的气室或滚轮等的适当的施疗机构。

按摩机1具备施疗单元10，所述施疗单元10具有左侧施疗件18A及右侧施疗件18B，构成能够沿着身体长度方向移动的施疗部。

左侧施疗件18A及右侧施疗件18B在本实施方式中设在一个施疗单元10中。这些左右的施疗件18A、18B也可以呈绕轴向为大致左右方向的轴旋转自如的滚轮状。

该施疗单元10能够沿着导轨在按摩机1内移动，所述导轨沿着身体长度方向被形成为长尺寸状。导轨被做成适当的形状以沿着身体的背面形状。该导轨既可以遍及靠背部2的上下方向的大致整体及座部4的前后方向的大致整体以连续状设置，也可以仅设在靠背部2。该导轨在左右隔开间隔的位置以成对状设置，以导引施疗单元10的左右两端部。在这些左右的导轨，设有对设在施疗单元10的左右两端部的滚轮或销等的被导引部进行导引的导引槽、或设在施疗单元10的左右两端部的小齿轮啮合的齿条等。

在施疗单元10的左右两端部，设有沿着上述的左右的导轨的导引槽被导引的被导引部。被导引部也可以在施疗单元10的左右两端部在身体长度方向上隔开间隔设在两处。在施疗单元10的左右两端部，设有与左右的导轨的齿条啮合的小齿轮。左右两侧的小齿轮也可以相对于身体长度方向一方的被导引部以同轴状设置。

在施疗单元10中，设有使左右两侧的小齿轮旋转的主体升降驱动部12(参照图2)。该主体升降驱动部12由适当的马达构成，经由适当的减速机使左右两侧的小齿轮轴旋转。即，如果将主体升降驱动部12驱动，则施疗单元10的左右两侧的小齿轮旋转，沿着其啮合的左右的导轨的齿条，施疗单元10在身体长度方向上移动。在按摩机1中，设有检测被主体升降驱动部12移动的施疗单元10的升降位置的主体升降位置检测部。作为该主体升降位置检测部，既可以是检测通过主体升降驱动部12旋转的旋转体的转速的旋转编码器，或者也可以是检测设在施疗单元10及导轨中的一方上的被检测部的适当的传感器。

在施疗单元10中，设有当使设有后述的左右的施疗件18A、18B的施疗部主体11相对于导轨在前后方向上进退时进行驱动的主体进退驱动部13(参照图2)。

施疗部主体11例如也可以相对于施疗单元10的主体保持部摆动自如，以使其上端侧以下端侧为支点在作为相对于导轨的长度方向大致正交的方向的大致前后方向上变位。作为这样的主体进退机构，也可以构成为，在主体保持部及施疗部主体11中的一方设有经由适当的减速机与构成主体进退驱动部13的马达连结的小齿轮，在另一方设有大致在前后方向上延伸而小齿轮与其啮合的圆弧状齿条。即，如果将主体进退驱动部13驱动，则小齿轮旋转，沿着与其啮合的圆弧状齿条，施疗部主体11的上端侧与左右的施疗件18A、18B一起大致在前后方向上进退。作为主体进退机构，并不限于上述那样的结构，也可以构成为使施疗部主体11相对于导轨以直线运动来进退的结构，除此以外也可以为其他各种结构。在按摩机1中，设有检测通过主体进退驱动部13而被移动的施疗部主体11的进退位置的主体进退位置检测部。作为主体进退位置检测部，也可以是与上述的主体升降位置检测部同样的结构。

在施疗单元10中，设有当使设在施疗部主体11的左右的施疗件18A、18B在左右方向(宽度方向)上移动时进行驱动的施疗件宽度驱动部14(参照图2)。在施疗部主体11，也可以设置将具有左侧施疗件18A的左侧施疗件单元17A及具有右侧施疗件18B的右侧施疗件单元17B(参照图1)在左右方向上移动自如地导引的导引轴，或经由适当的减速机与构成施疗件宽度驱动部14的马达连结、与设在左侧施疗件单元17A及右侧施疗件单元17B的阴螺纹部螺合并使它们向相互接近侧或相互远离侧变位的螺纹轴等。也可以在施疗单元10设置检测左侧施疗件单元17A及右侧施疗件单元17B的左右位置的适当的检测部。

在施疗单元10中，设有在使左右的施疗件18A、18B揉按动作时进行驱动的揉按驱动部15(参照图2)。在施疗部主体11，也可以设置经由适当的减速机与构成揉按驱动部15的马达连结、使左右的施疗件18A、18B以圆弧状变位的适当的偏心转子或揉按轴等。

在施疗单元10中，设有在使左右的施疗件18A、18B敲打动作时进行驱动的敲打驱动部16(参照图2)。在施疗部主体11，也可以设置经由适当的减速机与构成敲打驱动部16的马达连结、使左右的施疗件18A、18B向作为导轨的长度方向的大致上下变位的适当的曲柄机构或偏心转子、敲打轴等。

也可以不设置主体进退驱动部13、施疗件宽度驱动部14、揉按驱动部15及敲打驱动部16的全部。例如，也可以不设置揉按驱动部15，而能够通过使施疗件宽度驱动部14及主体升降驱动部12或左右的施疗件18A、18B单独地进退的适当的进退机构进行揉按动作。作为对于被施疗者的后背进行施疗的施疗机构，也可以代替上述那样的施疗单元10或除其之外，还有设在靠背部2的气室，还可以不设置对被施疗者的后背进行施疗的施疗机构。

关于上述那样的按摩机1的基本构成，可以采用其他各种周知的构成。

在载腿部20，设有分别接纳被施疗者的左右的腿的左腿承接槽23A及右腿承接槽23B。该载腿部20通过载腿驱动部21(参照图2)而倾斜运动自如。该载腿部20也可以以座部4侧的上端部为支点相对于座部4转动自如。作为载腿驱动部21，也可以是具有与载腿部20连结并通过适当的马达而伸缩的杆的电动致动器。在按摩机1中，也可以为了对载腿驱动部21进行控制而设有由检测载腿部20的倾斜角度的适当的倾斜角度检测部等构成的载腿位置检测部22(参照图2)、或在倾斜运动上限及倾斜运动下限使载腿驱动部21停止的适当的停止机构等。载腿部20也可以通过载腿驱动部21沿着被施疗者的腿长度方向伸缩自如或升降自如，至少脚掌对置侧部位沿着腿长度方向变位自如。在此情况下，也可以为了对载腿驱动部21进行控制而设有由检测载腿部20的脚掌对置侧部位的升降位置的适当的升降位置检测部等构成的载腿位置检测部22(参照图2)、或在升降上限及升降下限使载腿驱动部21停止的适当的停止机构等。

也可以在该载腿部20设有对被接纳在左腿承接槽23A及右腿承接槽23B中的腿进行施疗的气室或滚轮等的适当的施疗机构。

按摩机1如图2所示，具备检测左腿长度信息的左腿检测部27A和检测右腿长度信息的右腿检测部27B。

在本实施方式中，左腿检测部27A及右腿检测部27B构成为，检测左右的各脚掌。在本实施方式中，左腿检测部27A及右腿检测部27B构成为，检测伴随着左右的各脚掌向对被施疗者的左脚掌及右脚掌各自进行抵接的左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B(参照图1的(a))的抵接带来的物理量的变化，该左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B设在载腿部20。如果为这样的构成，则与作为左腿检测部27A及右腿检测部27B而例如在腿长度方向上设置许多个传感器来检测腿存在的区域那样的结构相比能够削减传感器的数量。左右的各脚掌向左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B的抵接，并不限于将左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B直接与左右的各脚掌抵接的构成，包括经由以将左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B的表面覆盖的方式设置的片状的罩或袜子等的衣物的抵接。

在本实施方式中，左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B分别被由施力部件25A、25B向脚掌抵接方向施力，并且在腿长度方向上变位自如地被保持。如果为这样的结构，则只要使载腿部20变位，就能够随着各个施力部件25A、25B的弹性变形而左右的各脚掌与左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B抵接，能够由左腿检测部27A及右腿检测部27B检测物理量的变化。由此，与如后述的第2实施方式那样使载置左腿的左载腿部20A及载置右腿的右载腿部20B分别单独地变位自如、并且设有使它们单独地变位的左载腿驱动部21A及右载腿驱动部21B那样的构成相比，能够实现装置构成的简单化。

左脚掌抵接部26A被由左侧施力部件25A向脚掌抵接方向施力，左侧施力部件25A设在载腿部20的底板部24与左脚掌抵接部26A之间。右脚掌抵接部26B被由右侧施力部件25B向脚掌抵接方向施力，右侧施力部件25B设在载腿部20的底部24与右脚掌抵接部26B之间。这些左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B在左腿承接槽23A内及右腿承接槽23B内由适当的导引机构沿着腿长度方向滑动自如地被保持。

左侧施力部件25A及右侧施力部件25B在图例中例示了设在底板部24与左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B之间的压缩线圈弹簧，但也可以是板簧等的其他的弹簧部件，也可以是橡胶等。左侧施力部件25A及右侧施力部件25B并不限于设在底板部24与左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B之间的构成，也可以是设在划分左腿承接槽23A及右腿承接槽23B的壁部等的适当的部位的结构，只要是能够对左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B的各个向脚掌抵接方向施力的构成，也可以为其他各种结构。

左腿检测部27A及右腿检测部27B也可以是检测伴随着左右的各脚掌向左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B的抵接的作为物理量的压力的应变计或半导体压力传感器等的压力传感器。在此情况下，也可以在左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B中以埋入状设置压力传感器，或者在左侧施力部件25A及右侧施力部件25B与左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B之间、或底板部24与左侧施力部件25A及右侧施力部件25B之间设置压力传感器。作为左腿检测部27A及右腿检测部27B，并不限于压力传感器，也可以是测量左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B与底板部24之间的作为物理量的距离的距离传感器。也可以代替设有上述那样的左侧施力部件25A及右侧施力部件25B的方式，而为分别设有使左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B相对于底板部24沿着腿长度方向变位的气室的方式。在此情况下，也可以将左右的气室设为左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B。此外，在此情况下，也可以如后述那样，设为在检测左右的腿长度信息时不使载腿部21变位而使左右的气室膨胀、使左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B与左右的各脚掌抵接的方式。

作为检测左右的各脚掌的左腿检测部27A及右腿检测部27B，也可以代替上述那样的接触式而是以非接触式检测左右的各脚掌的结构。例如，也可以构成为，设置测量从左腿承接槽23A及右腿承接槽23B的脚掌对置部(底部)到左右的各脚掌的距离的距离传感器作为左腿检测部27A及右腿检测部27B。

此外，也可以构成为，作为左腿检测部27A及右腿检测部27B，设置能够检测左右的各腿存在的区域的适当的传感器(压力传感器等的各种接触式传感器或光学式传感器等的各种非接触式传感器等)，能够检测(推断)左右的各脚掌位置。

作为左腿检测部27A及右腿检测部27B，并不限于这样直接或间接地检测左右的各脚掌位置的结构，也可以构成为直接或间接地检测左右的各膝位置。例如，也可以构成为，在左腿承接槽23A及右腿承接槽23B设置以接触式或非接触式检测左右的各膝前端位置或各膝里侧位置的适当的传感器作为左腿检测部27A及右腿检测部27B。在此情况下，也可以在使载腿部21变位而使左右的各脚掌抵接在左腿承接槽23A及右腿承接槽23B的脚掌对置部的状态下，检测左右的各膝前端位置及各膝里侧位置。

作为左腿检测部27A及右腿检测部27B，也可以构成为，直接或间接地检测左右的各骨盆位置。即，也可以根据左右的骨盆的倾斜来推断腿长度信息。例如，也可以构成为，在靠背部2或座部4处设置以接触式或非接触式检测左右的各腰位置或各臀部位置的适当的传感器作为左腿检测部27A及右腿检测部27B。在此情况下，也可以在使载腿部21变位而使左右的各脚掌抵接在左腿承接槽23A及右腿承接槽23B的脚掌对置部的状态下，检测左右的各腰位置或各臀部位置。

作为左腿检测部27A及右腿检测部27B，并不限于上述那样的结构，也可以为其他各种结构。

此外，上述的左腿检测部27A及右腿检测部27B既可以单独地使用，或者也可以组合使用。例如，也可以构成为，基于左右的各脚掌位置、左右的各膝位置及左右的各骨盆位置中的一个或多个信息检测(推断)左右的各腿长度信息。

按摩机1在本实施方式中具备将左臀部及右臀部各自单独地抬起而将骨盆倾斜的倾斜机构5。该倾斜机构5也可以能够变更左臀部及右臀部各自的抬起量。

该倾斜机构5如图1的(a)、图1的(b)所示，在本实施方式中，具备将左臀部(左骨盆)抬起的左气室6A和将右臀部(右骨盆)抬起的右气室6B。在上述的施疗单元10设置为能够移动到座部4的情况下，这些左气室6A及右气室6B以位于施疗单元10的左右两侧的方式设在座部4内，以成为不与施疗单元10干涉的位置。

这些左气室6A及右气室6B呈通过空气的导入及排出而膨胀及收缩的袋状。即，如果使空气向左气室6A及右气室6B导入而使其膨胀，则左臀部及右臀部相对于座部4朝向上方侧被抬起。

在这些左气室6A及右气室6B，经由空气管路连接着空气泵等的空气源。在倾斜机构5，设有控制空气相对于左气室6A及右气室6B的供给及排出的左气室供排气部7A及右气室供排气部7B(参照图2)。作为这些左气室供排气部7A及右气室供排气部7B，也可以是将与左气室6A及右气室6B分别连接的空气管路开闭的电磁阀等。

也可以通过对左气室供排气部7A及右气室供排气部7B进行控制，将空气的给排量(给排时间)变更，从而左气室6A及右气室6B能够实现左臀部及右臀部的抬起量的变更。也可以设置检测这些左臀部及右臀部的抬起量的适当的检测部。

也可以在按摩机1设置将左肩及右肩分别单独地推出的左右的气室、或设置将左腰及右腰分别单独地推出的左右的气室。也可以在靠背部2的左右两侧还设置对被施疗者的左右的肩进行约束或施疗的气室。

在按摩机1中，设有与外部的商用电源等连接而向上述的各部供给驱动电源的适当的电源部及电源线等。

按摩机1如图2所示，具备操作显示部9。该操作显示部9也可以是经由适当的信号线等与控制部19连接的遥控器等。在该操作显示部9，设有将该按摩机1起动及停止(开启/关闭)的操作部、选择各种施疗模式的操作部、使靠背部2或载腿部20倾斜的操作部、使施疗单元10移动的操作部等。作为操作显示部9，并不限于用手指等操作的操作部，也可以具备能够通过声音输入来操作的声音识别部，也可以为其他各种结构。作为操作显示部9，并不限于预先附属地设在按摩机1，也可以是安装有操作用的应用软件的便携信息终端等。

按摩机1具备控制各部的控制部19。

控制部19将左腿长度信息与右腿长度信息比较，执行取得左右的腿长差信息的腿长度检测模式。如果为这样的结构，则能够取得被施疗者的左右的腿的长度的差信息。由此，还能够进行利用左右的腿长差信息的施疗。

该控制部19被内置在按摩机1的座部4下方侧等。在该控制部19中，设有包括CPU(中央处理单元，Central Processing Unit)等的控制电路、及ROM、RAM等的各种存储器等的微控制器(MCU)等。在该控制部19，如图2所示，经由信号线等连接着上述的各驱动部、供排气部及检测部等。按照保存在该控制部19的存储器等中、预先设定的程序，一边参照由各检测部得到的检测值一边控制各驱动部及供排气部，执行后述的腿长度检测模式、倾斜检测模式、矫正模式、各种施疗模式。后述的腿长度检测模式、倾斜检测模式、矫正模式等既可以构成为，通过操作在设于上述便携信息终端或该按摩机1的操作显示部9中设有的适当的操作部、或在声音识别部中受理声音输入而被执行，也可以构成为包含在当进行了该按摩机1的起动操作时被适当执行的初始设定模式等中。

以下，取左腿检测部27A及右腿检测部27B为检测左右的各脚掌的压力传感器的情况为例进行说明，但也可以是上述那样的其他的检测部。

控制部19如图3所示，检测左右的腿长度信息，执行取得左右的腿长差信息的腿长度检测模式(步骤S100～S102)。具体而言，如图4的(a)、(b)所示，也可以使载腿部20变位而使左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B与左右的各脚掌抵接，基于作为左腿检测部27A及右腿检测部27B的两者的检测值高于规定的阈值的状态下的左腿检测部27A及右腿检测部27B的各腿长度信息的各检测值，取得左右的腿长差信息。例如，也可以在左腿检测部27A及右腿检测部27B的两者的检测值高于规定的阈值的状态下，如果右腿检测部27B的检测值(压力)比左腿检测部27A的检测值(压力)大(或大规定值以上)，则推断为右腿的长度比左腿大。在此情况下，也可以为不使载腿部20变位而在被施疗者就座状态或起立状态下使左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B与左右的各脚掌抵接的结构，基于该状态下的左腿检测部27A及右腿检测部27B的各检测值取得左右的腿长差信息。在图3中，表示了设有检测左腿长度信息的步骤S100和检测右腿长度信息的步骤S101的例子，但并不限于左右依次检测的方式，也可以是同时检测的方式。

在上述的左右的腿长差信息中，也可以包含左右的腿长差的大小信息。

或者，也可以使载腿部20变位而使左脚掌抵接部26A及右脚掌抵接部26B与左右的各脚掌抵接，将左腿检测部27A及右腿检测部27B各自的检测值高于了规定的腿长度判定值的位置作为左右的各腿的长度信息保存到存储器中。该高于左右的腿长度判定值的位置也可以由上述的载腿位置检测部22检测。并且，也可以将如上述那样检测到的高于了左腿的腿长度判定值的位置和高于了右腿的腿长度判定值的位置比较，取得左右的腿长差信息。即，在此情况下，载腿位置检测部22也作为左腿检测部27A及右腿检测部27B发挥功能。例如，也可以如果右腿检测部27B检测到右脚掌的抵接的位置(高于腿长度判定值的位置)是比左腿检测部27A检测到左脚掌的抵接的位置(高于腿长度判定值的位置)靠下方侧，则推断为右腿的长度比左腿大。在该左右的腿长差信息中，与上述同样，也可以包含左右的腿长差的大小信息。作为取得左右的腿长差信息的方式，并不限于上述那样的方式，可以采用其他各种方式。

控制部19如图3所示，执行基于上述的腿长差信息推断被施疗者的左右的骨盆的上下方向的倾斜的倾斜检测模式(步骤S103)。如果为这样的构成，则能够基于腿长差信息检测被施疗者的左右的骨盆的上下方向的倾斜，能够执行与骨盆的倾斜对应的有效的施疗。

即，如果左右的腿的长度有差别，则推断为骨盆有歪斜(倾斜)。如果如图4的(a)那样，也可以若右腿的长度比左腿大，则推断为右骨盆比左骨盆低。在该骨盆的倾斜中，也可以包含倾斜的大小信息。

控制部19如图3所示，执行基于骨盆的上下方向的倾斜使倾斜机构5动作以将倾斜矫正的矫正模式(步骤S104)。如果为这样的构成，则使倾斜机构5向将骨盆的上下方向的倾斜和缓/消除的方向动作，能够将姿势矫正。此外，能够在这样将姿势矫正的状态下施疗。

在如上述那样右骨盆比左骨盆低的情况下，如图4的(c)所示，也可以使右气室6B比左气室6A膨胀而进行矫正以将右骨盆(右臀部)抬起。即，也可以对倾斜机构5进行控制以如上述那样将被施疗者的骨盆向检测到的倾斜和缓/消除的一侧倾斜。在该矫正模式中，也可以根据左右的骨盆的上下的倾斜的大小将左右的骨盆(臀部)的抬起量变更。在该矫正模式中，既可以在如上述那样矫正后的状态下，由上述的施疗单元10或气室等的各种施疗机构执行适当的施疗模式，或者也可以在执行适当的施疗模式的过程中执行该矫正模式。此时，也可以根据检测到的倾斜，在右侧和左侧使强度、次数、顺序等不同来进行施疗。作为施疗模式，例如也可以基于上述的腿长差及骨盆的倾斜，在将被施疗者的骨盆倾斜的状态下进行施疗，以使对被认为是其原因的肌肉及其周边的经穴(穴位)的施疗被有效地进行，此外，可以执行各种施疗模式。

作为使上述的左气室6A及右气室6B中的一方比另一方膨胀而将左臀部及右臀部中的一方抬起的方式，例如也可以是通过排气使一方收缩、通过供气使另一方膨胀的方式，或者也可以是从通过供气使左右两侧膨胀的状态通过将一方排气而使其收缩的方式，此外，可以采用各种方式。这里，一方的收缩并不限于完全收缩的状态，只要是比另一方收缩的状态就可以，此外，另一方的膨胀，并不限于完全膨胀的状态，只要是比一方膨胀的状态即可。

作为将左臀部及右臀部的抬起量变更的方式，也可以是将空气向左气室6A及右气室6B的供排量(供排时间)变更的方式，也可以是通过基于检测左右的抬起量的适当的检测部的检测对供排气部进行控制来变更的方式，可以采用其他各种方式。作为倾斜机构5，并不限于上述那样的通过气室而倾斜的机构，也可以为在左右各自设置适当的进退机构而将其倾斜的方式等。

接着，对其他实施方式进行说明。

在以下的实施方式中，主要对与前面说明的实施方式的不同点进行说明，对于同样的构成赋予相同的标号而将其说明省略或简略地说明。在以下的实施方式中，关于与前面说明的实施方式同样起到的作用效果也将说明省略或简略地说明。

图5的(a)～图5的(c)是示意地表示有关第2实施方式的按摩机的一例的图。

有关本实施方式的按摩机1A具备分别单独地变位自如的载置左腿的左载腿部20A及载置右腿的右载腿部20B。在按摩机1A中，设有使这些左载腿部20A及右载腿部20B分别单独地变位的左载腿驱动部21A及右载腿驱动部21B(参照图2)。这些左载腿驱动部21A及右载腿驱动部21B与上述大致同样，也可以构成为，使左载腿部20A及右载腿部20B分别以座部4侧的上端部为支点相对于座部4转动。在此情况下，与上述大致同样，也可以设置由检测左载腿部20A及右载腿部20B的倾斜角度的适当的倾斜角度检测部等构成的左载腿位置检测部22A及右载腿位置检测部22B(参照图2)。或者，左载腿驱动部21A及右载腿驱动部21B也可以构成为，至少使左右的各脚掌对置侧部位沿着腿长度方向变位。在此情况下，也可以设置由检测左载腿部20A及右载腿部20B的各脚掌对置侧部位的升降位置的适当的升降位置检测部等构成的左载腿位置检测部22A及右载腿位置检测部22B(参照图2)。

在左载腿部20A，与上述同样，设有接纳左腿的左腿承接槽23A(参照图1)。在右载腿部20B，与上述同样，设有接纳右腿的右腿承接槽23B(参照图1)。

在本实施方式中，在这些左载腿部20A及右载腿部20B，相对于各载腿部固定地设有左脚掌抵接部28A及右脚掌抵接部28B。即，这些左脚掌抵接部28A及右脚掌抵接部28B不被上述那样的施力部件施力，而固定地设在左载腿部20A及右载腿部20B的底侧。也可以在这些左脚掌抵接部28A及右脚掌抵接部28B以埋入状设置与上述同样的左腿检测部27A及右腿检测部27B(参照图2)。作为这些左腿检测部27A及右腿检测部27B，在上述以外，例如也可以构成为，通过检测在构成左载腿驱动部21A及右载腿驱动部21B的各马达中流动的电流值及转速，从而能够检测左右的各腿的抵接(由抵接带来的负荷)。

在本实施方式中，控制部19(参照图2)也可以如以下这样执行腿长度检测模式。如图5的(a)、图5的(b)所示，也可以使左载腿部20A及右载腿部20B分别变位而使左脚掌抵接部28A及右脚掌抵接部28B抵接在左右的各脚掌，将左腿检测部27A及右腿检测部27B各自的检测值高于了规定的阈值的腿长度判定位置作为左右的各腿的长度信息保存到存储器中。该左右的腿长度判定位置也可以由左载腿位置检测部22A及右载腿位置检测部22B检测。例如，与上述大致同样，也可以如果右腿检测部27B检测到右脚掌的抵接的位置(腿长度判定位置)为比左腿检测部27A检测到左脚掌的抵接的位置(腿长度判定位置)靠下方侧，则推断为右腿的长度比左腿大。或者，也可以为使左载腿部20A及右载腿部20B分别变位、基于到左脚掌抵接部28A及右脚掌抵接部28B抵接在左右的各脚掌为止的时间来取得左右的腿长差信息那样的方式等。作为腿长度检测模式，并不限于这样的方式，可以采用其他各种方式。

在本实施方式中，控制部19(参照图2)执行基于腿长差信息使左载腿部20A及右载腿部20B动作以将腿长差矫正的矫正模式。如果为这样的构成，则使左载腿部20A及右载腿部20B向将腿长差和缓/消除的方向动作，能够将姿势矫正。此外，也能够在这样矫正了姿势的状态下施疗。如图5的(c)所示，也可以如果右腿的长度比左腿大，则使右载腿部20B向将右腿缩短的方向变位。此时，与上述同样，既可以在矫正后的状态下通过上述的施疗单元10或气室等的各种施疗机构执行适当的施疗模式，或者也可以在执行适当的施疗模式的过程中执行该矫正模式。作为矫正模式，并不限于这样的方式，可以采用其他各种方式。例如，也可以代替如上述那样使左载腿部20A及右载腿部20B中的一方向将长度较大的一侧的腿缩短的方向变位的方式、或除其之外，为使左载腿部20A及右载腿部20B中的一方向将长度较小的一侧的腿拉伸的方向变位的方式。在此情况下，也可以在将拉伸的一侧的腿用腿承接槽(23A、23B)的气室或滚轮等的机械驱动式施疗机构等的把持机构把持的状态下，使左载腿部20A及右载腿部20B中的一方变位。

也可以将在各实施方式中说明的相互不同的构成适当根据需要而变形、重组而应用，或组合而应用。

构成各有关实施方式的按摩机1、1A的各部的构成，腿长度检测模式、倾斜检测模式、矫正模式、各种施疗模式并不限于上述的例子，能够进行其他各种变形。

标号说明

1、1A 按摩机

5 倾斜机构

19 控制部

20 载腿部

20A 左载腿部(载腿部)

20B 右载腿部(载腿部)

26A、28A 左脚掌抵接部

26B、28B 右脚掌抵接部

27A 左腿检测部

27B 右腿检测部

Claims (5)

1.一种按摩机，其特征在于，

具备：

载腿部，载置被施疗者的左腿及右腿；

左腿检测部，检测左腿长度信息；

右腿检测部，检测右腿长度信息；以及

控制部，执行将上述左腿长度信息与上述右腿长度信息进行比较而取得左右的腿长差信息的腿长度检测模式。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述载腿部，设有对被施疗者的左脚掌及右脚掌各自进行抵接的左脚掌抵接部及右脚掌抵接部；

上述左腿检测部及上述右腿检测部构成为，检测伴随着左右的各脚掌向上述左脚掌抵接部及上述右脚掌抵接部的抵接带来的物理量的变化。

3.如权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部基于上述腿长差信息来推断被施疗者的左右的骨盆的上下方向的倾斜。

4.如权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

具备将左臀部及右臀部各自单独地抬起而将骨盆倾斜的倾斜机构；

上述控制部执行基于上述骨盆的上下方向的倾斜使上述倾斜机构动作以将该倾斜矫正的矫正模式。

5.如权利要求1～4中任一项所述的按摩机，其特征在于，

上述载腿部由分别单独地变位自如的载置左腿的左载腿部及载置右腿的右载腿部构成；

上述控制部执行基于上述腿长差信息使上述左载腿部及上述右载腿部动作以将腿长差矫正的矫正模式。

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