CN115515513A - 导管以及导管系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供具备观测生物体组织的形态的功能和对生物体组织的病变部实施治疗的功能的导管。具有管腔(14)的导管(A)具备管(10)、配置于管(10)的远位端且能够进行超声波的发送和接收的传感器部(25)、以及配置于管(10)的远位端且能够朝向通过管腔(14)而从管(10)的远位端突出的导丝(15)照射超声波的照射部(26)。从传感器部(25)朝向生物体组织发送超声波，由传感器部(25)接收被生物体组织反射后的反射波，由此能够观测生物体组织的形态。若将从照射部(26)发送的超声波照射到导丝(15)，则导丝(15)振动，通过导丝(15)的振动能够使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易。

Description

导管以及导管系统
技术领域
本发明涉及导管以及导管系统。
背景技术
在专利文献1中公开了一种医疗器具，该医疗器具在导管内插通导丝，作为振动产生单元而设有“弹簧”。从导管的远端部突出的导丝的前端部通过“弹簧”产生振动，由此疏通血管堵塞。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2013-518690号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述医疗器具具有利用导丝来使血管堵塞的疏通变得容易的功能，但不具有检测血管堵塞部的形态的功能。在进行使导丝振动来疏通血管堵塞的手术之前，需要预先使用其它导管来诊断血管堵塞部的形态。因此，除了用于疏通血管堵塞部的医疗器具以外，还需要用于观测血管堵塞部的形态的器具。
本发明是基于上述情况而完成的，其目的在于提供能够发挥观测生物体组织的形态的功能和使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易的功能的导管。尤其是，其目的在于，在生物体组织所产生的堵塞部因钙化等理由而硬质化、导丝难以疏通堵塞部的情况下，导丝容易粉碎硬质化的堵塞部而疏通。
用于解决课题的方案
(1)本公开是一种导管，具备：
管，其具有内腔；
传感器部，其配置于上述管的远位端，能够进行超声波的发送和接收；以及
照射部，其配置于上述管的远位端，能够朝向通过上述内腔而从上述管的远位端突出的医疗设备照射超声波，
(2)根据上述(1)所述的导管，其中，上述照射部通过将多个振子排成一列而构成，在上述多个振子的排列方向的延长线上配置有上述医疗设备，
(3)根据上述(2)所述的导管，其中，上述照射部具有以隔着上述内腔的方式配置的第一发送部和第二发送部，构成上述第一发送部和上述第二发送部的上述多个振子配置为排列在一条直线上，
(4)根据上述(1)至(3)中任一项所述的导管，其中，上述照射部构成为具备能够与构成上述传感器部的振子独立地被控制的振子，
(5)根据上述(1)至(4)中任一项所述的导管，其中，构成上述传感器部的振子和构成上述照射部的振子是同一种类的构件，
(6)根据上述(1)至(5)中任一项所述的导管，其中，上述传感器部构成为具备能够朝向上述医疗设备发送超声波的振子，
(7)根据上述(6)所述的导管，其中，上述传感器部具有朝向病变部照射超声波的模式和朝向上述医疗设备照射超声波的模式，在朝向上述病变部照射超声波的模式中，控制为每隔预定期间就切换超声波的发送和接收，在朝向上述医疗设备照射超声波的模式中，控制为以比上述预定期间长的期间持续地发送超声波，
(8)根据上述(1)至(7)中任一项所述的导管，其中，上述照射部构成为具备能够进行超声波的发送和接收的振子，
(9)根据上述(8)所述的导管，其中，在上述照射部进行超声波的发送和接收的模式中，间歇地交替进行超声波的发送和接收，
(10)一种导管系统，具有发送控制部，该发送控制部与上述(1)至(9)中任一项的导管连接，控制上述传感器部和上述照射部的超声波振荡，上述发送控制部基于由上述传感器部接收到的超声波来控制向显示装置的显示。
发明的效果如下。
从传感器部朝向生物体组织发送超声波，由传感器部接收被生物体组织反射后的反射波，由此能够观测生物体组织的形态。若向医疗设备照射从照射部发送的超声波，则医疗设备振动，通过医疗设备的振动能够使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易。本发明的导管能够发挥观测生物体组织的形态的功能和使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易的功能。
附图说明
图1是实施方式1的导管系统的侧剖视图。
图2是导管的主视图。
图3是导管的侧剖视图。
图4是在导管中插通有医疗设备的状态的侧剖视图。
图5是实施方式2的导管的主视图。
图6是实施方式3的导管的主视图。
图7是实施方式4的导管的主视图。
图8是实施方式5的导管的主视图。
具体实施方式
在本实施方式中，也可以为，照射部通过将多个振子排成一列来构成，在上述多个振子的排列方向的延长线上配置有医疗设备。根据该结构，若在多个振子之间使超声波发送的时机错开，则通过合成多个超声波的波面，能够使超声波束会聚而聚焦于上述医疗设备。由此，能够使医疗设备强烈地振动，因此能够使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易。
在本实施方式中，也可以为，上述照射部具有以隔着内腔的方式配置的第一发送部和第二发送部，构成上述第一发送部和上述第二发送部的上述多个振子配置为排列在一条直线上。根据该结构，由于对医疗设备照射会聚后的两条超声波束，所以能够使医疗设备更强烈地振动。
在本实施方式中，也可以为，上述照射部构成为具备能够与构成上述传感器部的振子独立地被控制的振子。根据该结构，能够同时执行利用传感器部进行的生物体组织的观测和利用照射部使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易。
在本实施方式中，也可以为，构成上述传感器部的振子和构成上述照射部的振子是同一种类的部件。根据该结构，构成传感器部和照射部的振子的种类数仅为一种即可，因此能够降低成本。
在本实施方式中，也可以为，上述传感器部具有朝向上述生物体组织照射超声波的模式和朝向上述医疗设备照射超声波的模式，在朝向上述生物体组织照射超声波的模式中，控制为每隔预定期间就切换超声波的发送和接收，在朝向上述医疗设备照射超声波的模式中，控制为以比上述预定期间长的期间持续地发送超声波。根据该结构，在观测到生物体组织之后，通过同时使用照射部和传感器部，能够使医疗设备强烈地振动。
在本实施方式中，也可以为，上述照射部构成为具备能够进行超声波的发送和接收的振子。根据该结构，能够在疏通生物体组织的堵塞部之前，利用传感器部和照射部进行生物体组织的观测。此时，与仅利用传感器部进行观测的情况相比，超声波的发送位置和接收位置增加，因此生物体组织的形态的观测精度变高。
在本实施方式中，也可以为，在上述照射部进行超声波的发送和接收的模式下，间歇地交替进行超声波的发送和接收。根据该结构，能够可靠地执行利用照射部进行的生物体组织的观测。
在以下说明的实施方式中，对导丝等医疗设备通过导管的管腔(内腔)而配置于照射部的前方的方式进行说明。根据该结构，医疗设备通过导管的管腔而配置于照射部的前方，由此具有容易使从照射部照射的超声波的焦点对准医疗设备的效果。
并且，医疗设备也可以从导管的长度方向前方对置，或者在导管的旁边通过而配置于照射部的前方。医疗设备从导管的长度方向前方对置，或者在导管的旁边通过而配置于传感器部以及照射部的前方，由此将导管和医疗设备分别配置在不同的生物体组织内，能够使与配置导管的生物体组织不同的生物体组织内的堵塞部的疏通变得容易。通过在导管的前端部具有传感器部和照射部的本发明的结构，能够发送或接收与生物体组织和医疗设备的位置的观测以及堵塞部的疏通的容易化的各个目的对应的超声波。
＜实施方式1＞
以下，参照图1～图4对将本发明具体化了的实施方式1进行说明。图1示出包含导管A以及发送控制装置614的导管系统1，图2示出导管A的正面观察时的主视图。导管系统1并不限定于本实施方式1，在其它实施方式2～5中也为相同的结构。在以下的说明中，关于前后的方向，将图3及图4中的上方定义为前方。导管A的前端和远位端以相同含义使用。
本实施方式1的导管A以及导管系统1具有：一根管10，其具有挠性；管腔14，其形成在管10内；四个超声波传感器23；发送控制装置614，其控制超声波传感器23；显示装置615，其显示从超声波传感器23获取到的信息；以及接合管51，其使用信号线50将超声波传感器23与发送控制装置614连接，并且用于容易进行导管A向体内的插入操作。
图2示出导管A的主视图。管10是将长条的截面呈圆形的内管11以同轴状且限制了沿径向的相对位移的状态收纳在长条的截面呈圆形的外管20内的形态。在导管A的管腔14(内腔)插通具有挠性的导丝15。
图3示出未插通导丝15的状态下的导管A的远位端侧剖视图，图4示出插通有导丝15的状态下的导管A的远位端侧剖视图。如图3及图4所示，在内管11内埋设有拉线12。拉线12用于变更导管A的前端部的方向。并且，例如通过使接合管51旋转等，在导管A的近位端，一边保持外管20一边操作内管11使之旋转，从而能够使内管11和外管20沿周向相对旋转。
在内管11的外周面，以与内管11一体地移动的方式设有呈与内管11及外管20同心的圆筒形的支撑管21。在支撑管21的远位端，形成有向内周侧呈同心圆形状地突出的支撑部22。支撑部22与内管11的远位端外周的小径部11S嵌合，位于比内管11的远位端稍靠后方的位置。内管11的远位端(小径部11S的前端部)从支撑部22的中心孔向前方突出。支撑部22的内周面与小径部11S的外周面紧贴。支撑管21的外周面由PTFE等摩擦较低的部件形成。支撑管21的外周面相对于外管20的内周面滑动，由此外管20与支撑管21以及内管11能够相对旋转。
此外，作为与本实施方式1不同的方式，也可以为，支撑管21的内周面由PTFE等形成，支撑管21的内周面相对于内管的外周面滑动，由此外管20与内管11能够相对旋转。
在支撑部22内内置有压力传感器13。在压力传感器13连接有在内管11内布设的布线(省略图示)。压力传感器13检测管10的远位端碰触到生物体组织(省略图示)的情况。此外，在本实施方式中，对由压力传感器13检测管10的远位端碰触到生物体组织的情况的方式进行说明，但也可以为使用下述的超声波传感器23来检测与生物体组织的碰触而不具有压力传感器13的方式。
内管11内的空间成为管腔14(内腔)。管腔14的截面形状为圆形。在管腔14中插通有作为医疗设备的导丝15。导丝15具有芯丝16、由裸线或绞线构成的线圈体17、以及前端片18。线圈体17配置为包围芯丝16的前端部，线圈体17的后端部通过硬钎焊而固定安装于芯丝16。通过硬钎焊在线圈体17的前端部固定安装有前端片18。
导丝15能够在管腔14内沿长度方向相对位移。若使导丝15向前方即远位端侧位移，则前端片18比管10的前端更向前方突出。若使导丝15向近位端侧位移，则前端片18被收纳于管10内。前端片18通过被照射超声波而一边使线圈体17弹性变形一边振动。
在支撑部22的前表面安装有四个超声波传感器23。将超声波传感器23和发送控制装置614连接的信号线50插通或埋设在支撑管21内。如图2所示，在从远位端侧沿长度方向观察导管A的正面观察时，四个超声波传感器23以管腔14为中心在周向上隔开等角度间隔地配置成同心状。一个超声波传感器23构成为具备在径向上排成一列地配置的多个振子24。多个振子24以管腔14为中心呈放射状地排列。
各振子24由使用了锆钛酸铅(PZT)等压电体的压电元件构成。除了PZT之外，振子24还可以使用PVDF(聚偏二氟乙烯)等高分子体、CMUT等MEMS设备。振子24具有通过施加电压而向导管A的前方发送超声波的发送功能、以及通过从导管A的前方接收超声波而产生电压的接收功能。
在本实施方式1中，四个超声波传感器23中的两个超声波传感器23作为用于观测生物体组织的传感器部25来使用。构成传感器部25的振子24与发送控制装置614连接。发送控制装置614具有对振子24施加用于发送超声波的电压的电路(省略图示)、以及基于通过超声波的接收而产生的电压来生成超声波图像的电路(省略图示)。另外，生成超声波图像的电路与显示装置615连接。作为传感器部25发挥功能的两个超声波传感器23以隔着管腔14的方式配置。构成作为传感器部25发挥功能的两个超声波传感器23的多个振子24配置为在中央隔着管腔14而排列成一条直线状。
四个超声波传感器23中的传感器部25以外的两个超声波传感器23作为用于向前端片18照射超声波的照射部26来使用。振子24与对振子24施加用于发送超声波的电压的电路连接，但不与基于通过超声波的接收而产生的电压来生成超声波图像的电路连接。
作为照射部26发挥功能的两个超声波传感器23构成第一发送部27A以及第二发送部27B。构成第一发送部27A及第二发送部27B的多个振子24配置为在中央隔着管腔14而排列成一条直线状。在正面观察时，作为传感器部25发挥功能的多个振子24所排列的方向(图2中的上下方向)和作为照射部26发挥功能的多个振子24所排列的方向(图2中的左右方向)成为相互正交地交叉的方向。也就是说，传感器部25的振子24和照射部26的振子24以在管腔14的中心交叉的方式配置成十字形。
构成一个传感器部25的多个振子24的驱动方式能够设为稍微分别错开时机地对构成多个振子24的各个振子施加发送电压的相控阵方式。按时间差发送出的多个超声波的二次波面形成为能量较大的汇聚超声波。对于构成一个照射部26的多个振子24，也可以与传感器部25的振子24相同地，分别错开时机地施加驱动电压。
从隔着管腔14配置的两个传感器部25分别发送的超声波所汇聚的聚焦位置能够通过改变构成各个传感器部25的多个振子24间的超声波的发送时机来调节。若减小超声波发送的时间差，则从导管A的前端到聚焦位置的距离变长。在沿径向排成一列的多个振子24中，外周侧的振子24比内腔14侧的振子24先发送超声波，由此聚焦位置成为传感器部25中的靠内腔14侧的位置。由此，在从隔着管腔14的两个传感器部25发送超声波时，通过控制各个传感器部25的多个振子24间的发送时间差和发送顺序，能够朝向插通于管腔14并突出的导丝15的前端片18侧调整聚焦位置。
对本实施方式1的导管A的使用形态进行说明。本发明的目的在于消除在血管等管状的生物体组织产生的堵塞部，使血液等的流通良好。在观测生物体组织时，在将导丝15收纳于管10内的状态下，从一对传感器部25的振子24每隔短时间就间歇地发送超声波。从传感器部25发送出的脉冲状的超声波成为汇聚超声波而照射到生物体组织，在生物体组织的表面、内部反射。由生物体组织反射后的反射波由发送停止状态的振子24接收。接收到超声波后的振子24产生与反射波的强度对应的电压。基于振子24所产生的电压，得到生物体组织的超声波图像(省略图示)。由此，进行生物体组织的观测。
在生物体组织的观测结束后，使导丝15向前方位移，使前端片18比管10更向前方突出，抵靠于生物体组织中产生的堵塞部，并且将外管20的前端抵靠于堵塞部或堵塞部附近的生物体组织。根据从压力传感器13或振子24的超声波的发送至接收的时间来检测外管20是否碰触到堵塞部或堵塞部的附近的生物体组织。在将前端片18抵靠于堵塞部的状态下，从一对照射部26的振子24发送超声波。通过将外管20抵靠于堵塞部或堵塞部附近的生物体组织，在导丝15的前端片18振动时，导管A保持导丝15，因此前端片18的振动能够高效地向堵塞部传递。
发送出的超声波的聚焦位置设定为超声波会聚在前端片18。前端片18通过被照射能量较大的汇聚超声波而高频地振动。此时，若使汇聚超声波的振动频率与前端片18的固有振动频率相同，则能够使前端片18共振，放大前端片18的振幅。振动的前端片18使堵塞部的粉碎和疏通变得容易。作为具体的一例，由前端片18破坏血管内壁的堵塞部，导丝15疏通堵塞部，从而能够使血流良好。
照射部26构成为具备与构成传感器部25的振子24独立地被控制的振子24。也就是说，传感器部25中的超声波的发送和接收能够不受照射部26的超声波发送的制约而任意地进行。因此，能够同时执行利用传感器部25进行的生物体组织的观测和利用照射部26进行的堵塞部的疏通的容易化。
本实施方式1的导管A具备具有管腔14的管10、传感器部25以及照射部26。传感器部25配置于管10的远位端，能够进行超声波的发送和接收。从传感器部25朝向生物体组织发送超声波，由传感器部25接收被生物体组织反射后的反射波，由此能够观测生物体组织的形态。照射部26配置于管10的远位端，能够朝向通过管腔14从管10的远位端进一步向前端方向突出的导丝14照射超声波。若将从照射部26发送出的超声波照射到导丝15的前端片18，则前端片18振动，通过将振动的前端片18抵靠于堵塞部，能够使堵塞部的疏通变得容易。本实施方式1的导管A能够发挥观测生物体组织的形态的功能和使生物体组织的堵塞部的疏通变得容易的功能。
照射部26通过将多个振子24排成一列来构成，在多个振子24的排列方向的延长线上配置有使导丝15插通的管腔14。构成照射部26的第一发送部27A和第二发送部27B配置为隔着管腔14。构成第一发送部27A的多个振子24和构成第二发送部27B的多个振子24配置为排列在一条直线上。根据该结构，若使超声波发送的时机在多个振子24间错开，则通过合成多个超声波的波面，能够使超声波束会聚而聚焦于导丝15的前端片18。而且，由于对前端片18照射会聚后的两条超声波束，所以能够使前端片18更强烈地振动。由此，能够使堵塞部的疏通变得容易。
由于构成传感器部25的振子24和构成照射部26的振子24是同一种类的构件，所以构成传感器部25和照射部26的振子24的种类数量仅为一种即可。因此，能够降低导管A的成本。
＜实施方式2＞
接下来，参照图5对将本发明具体化了的实施方式2进行说明。本实施方式2的导管B将传感器部30设为与上述实施方式1不同的结构。其它结构与上述实施方式1相同，因此对相同的结构标注同一符号，并省略构造、作用以及效果的说明。
本实施方式2的传感器部30构成为具备配置于相互不同的位置的一个发送部31和一个接收部32。与实施方式1相同，发送部31、接收部32以及两个照射部26配置为以与管腔14以及在图5中省略了图示的导管B分体的导丝15为中心在周向上等角度间距地排列。发送部31和接收部32配置为隔着管腔14以及导丝15。构成发送部31的多个振子24在径向上排成一列。构成接收部32的多个振子24也在径向上排成一列。
构成发送部31的振子24和构成接收部32的振子24是具有通过施加电压来发送超声波的功能和通过超声波的接收来产生电压的功能的压电元件。构成发送部31的振子24与发送控制装置614连接。发送控制装置614与对振子24施加用于发送超声波的电压的电路(省略图示)连接，但不与基于通过超声波的接收而产生的电压来生成超声波图像的电路(省略图示)连接。因此，发送部31的振子24作为仅进行超声波的发送的专用部件来使用。
构成接收部32的振子24与基于通过超声波的接收而产生的电压来生成超声波图像的电路连接，但不与对振子24施加用于发送超声波的电压的电路连接。因此，接收部32的振子24作为仅进行超声波的接收的专用部件来使用。
在观测生物体组织的形态时，能够从发送部31持续地发送超声波，并且能够由接收部32持续地接收被生物体组织反射后的反射波。由此，由接收部32接收的信息不会中断，因此能够使超声波图像中的生物体组织所产生的堵塞部和导丝15的位置的变化的识别变得容易。并且，通过一边在传感器部30中进行超声波的发送和接收，一边进行照射部26中的超声波的发送，能够同时进行生物体组织的观测和生物体组织所产生的堵塞部的粉碎。
＜实施方式3＞
接下来，参照图6对将本发明具体化了的实施方式3进行说明。本实施方式3的导管C将传感器部35和照射部36设为与上述实施方式1不同的结构。其它结构与上述实施方式1相同，因此对相同的结构标注同一符号，并省略构造、作用以及效果的说明。
本实施方式3的导管C具备四个超声波传感器23。与实施方式1以及实施方式2相同，超声波传感器23配置为以内腔14和在图6中省略了图示的导管C分体的导丝15为中心在周向上等角度间距地排列。四个超声波传感器23具备同一种类的振子24。与实施方式1及2相同，各超声波传感器23由在径向上排成一列的多个振子24构成。构成四个超声波传感器23的振子24全部是同一种类的压电元件。
构成四个超声波传感器23的振子24均与发送控制装置614连接。发送控制装置614与对振子24施加用于发送超声波的电压的电路(省略图示)、以及基于通过超声波的接收而产生的电压来生成超声波图像的电路(省略图示)连接。四个超声波传感器23均兼具通过施加电压而向导管C的前方发送超声波的发送功能和通过从导管C的前方接收超声波而产生电压的接收功能。
因此，所有超声波传感器23被控制为每隔预定期间就切换超声波的发送和接收。这样一来，兼具作为用于观测位于导管C的前方的生物体组织的形态的传感器部35的功能、以及作为为了将位于导管C的前方的生物体组织的堵塞部粉碎而向在图6中省略了图示的前端片18照射超声波的照射部36的功能。
对导管C的第一使用形态进行说明。将四个超声波传感器23的一部分(例如两个)设定为传感器部35，将剩余的超声波传感器23设定为照射部36。当在不同的工序中进行生物体组织的观测和堵塞部的粉碎时，首先，从传感器部35朝向生物体组织发送超声波，进行生物体组织的观测。此时，构成传感器部35的振子24间歇地进行超声波的发送，在不发送超声波的时机接收来自生物体组织的反射波。也就是说，在从传感器部35向生物体组织照射超声波时，每隔预定期间就切换超声波的发送和接收。在生物体组织的观测结束后，从照射部36朝向导丝15的前端片18发送超声波，前端片18振动而粉碎生物体组织的堵塞部。
对第二使用形态进行说明。与第一使用形态相同，将四个超声波传感器23分为传感器部35和照射部36。在生物体组织的观测结束后，将对构成传感器部35的多个振子24施加电压的时机设为与观测时不同的设定。通过该设定，传感器部35的振子24朝向导丝15的前端片18发送超声波。也就是说，作为传感器部35发挥观测功能的超声波传感器23在观测后发挥作为用于使前端片18振动的照射部36的功能。
在第二使用形态中，传感器部35具有朝向生物体组织的堵塞部照射超声波的观测模式和朝向前端片18照射超声波的粉碎模式。在观测模式中，传感器部35被控制为每隔预定期间就切换超声波的发送和接收。在粉碎模式下，传感器部35被控制为以比观测模式时的预定期间长的期间持续地发送超声波。根据第二规格形态，在观测到生物体组织之后，不仅使来自照射部36的超声波朝向前端片18发送，还使来自传感器部35的超声波朝向前端片18发送，由此能够使前端片18强烈地振动。在传感器部35朝向前端片18照射超声波的粉碎模式下，持续地发送超声波。这样，能够使前端片18有效地振动。
对第三使用形态进行说明。与第一及第二使用形态相同，将四个超声波传感器23分为传感器部35和照射部36。在进行生物体组织的观测时，将对构成照射部36的多个振子24施加电压的时机设为与粉碎时不同的设定。由此，照射部36的振子24设为朝向生物体组织发送超声波而并非朝向前端片18。也即是说，应作为照射部36发挥粉碎功能的超声波传感器23在堵塞部的粉碎前发挥作为用于观测生物体组织的传感器部35的功能。
根据该使用形态，在生物体组织的堵塞部的疏通之前，不仅能够利用传感器部35进行生物体组织的观测，还能够利用照射部36进行生物体组织的观测。此时，与仅利用传感器部35进行观测的情况相比，超声波的发送位置和接收位置增加，因此生物体组织的形态的观测精度变高。在照射部36进行超声波的发送和接收的观测模式中，间歇地交替进行超声波的发送和接收。这样，能够可靠地执行利用照射部36进行的生物体组织的观测。
＜实施方式4＞
接下来，参照图7对将本发明具体化了的实施方式4进行说明。本实施方式4的导管D将传感器部39和照射部40设为与上述实施方式1不同的结构。其它结构与上述实施方式1相同，因此对相同的结构标注同一符号，并省略构造、作用以及效果的说明。
在本实施方式4中，八个超声波传感器37配置为以管腔14为中心在周向上等角度间距地排列。一个超声波传感器37是在径向上排列有多个振子38的形态。构成一个超声波传感器37的多个振子38均呈圆弧形。多个振子38的周长从中心侧朝向外周侧依次变大。在周向上相邻的超声波传感器37隔开径向的狭缝状的间隙地排列。
构成所有超声波传感器37的振子38由压电元件构成。因此，所有超声波传感器37兼具作为用于观测生物体组织的传感器部39的功能和作为用于粉碎生物体组织的堵塞部的照射部40的功能。在本实施方式4中，八个超声波传感器37分为专用的传感器部39和专用的照射部40。在本实施方式4中，将传感器部39和照射部40配置为在周向上交替地排列，但传感器部39和照射部40的排列顺序能够任意地设定。并且，作为实施方式4的变形例，也能够设为八个超声波传感器37兼作传感器部39和照射部40的形态。
＜实施方式5＞
接下来，参照图8对将本发明具体化了的实施方式5进行说明。本实施方式5的导管E将传感器部44和照射部45设为与上述实施方式1不同的结构。其它结构与上述实施方式1相同，因此对相同的结构标注同一符号，并省略构造、作用以及效果的说明。
在本实施方式5的导管E中，将多个呈方形的振子42配置为在正面观察时纵横排列。多个振子42配置于从管腔14的外周到外管20的内周为止的圆环形的区域。因此，所有振子42能够发挥作为用于观测生物体组织的传感器部44的功能和作为用于粉碎生物体组织的堵塞部的照射部45的功能。
传感器部44由一个振子42或多个振子42构成。照射部45也由一个振子42或多个振子42构成。也就是说，多个振子42分为仅构成传感器部44的专用的振子42和仅构成照射部45的专用的振子42。在本实施方式5中，将多个传感器部44和多个照射部45配置为在周向上交替地排列，但传感器部44和照射部45的排列顺序能够任意地设定。此外，作为本实施方式5的变形例，也能够设为多个振子42全部兼作传感器部44和照射部45的形态。
＜其它实施方式＞
本发明并不限定于通过上述记载以及附图说明的实施方式，例如以下的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
在上述实施方式1中，成对的传感器部配置为隔着医疗设备，但成对的传感器部也可以以不隔着医疗设备的位置关系配置。
在上述实施方式1、2中，成对的照射部配置为隔着医疗设备，但成对的照射部也可以以不隔着医疗设备的位置关系配置。
在上述实施方式1、2中，设有两个照射部，但照射部的数量可以仅为一个，也可以为三个以上。
在上述实施方式1～5中，构成传感器部的振子和构成照射部的振子是同一种类的构件，但构成传感器部的振子和构成照射部的振子也可以为不同种类的振子。
在上述实施方式1～3中，设有四个超声波传感器，但超声波传感器的数量可以为三个以下，也可以为五个以上。
在上述实施方式5中，示出了在导管的前端横截面配置有多个振子的例子，但也可以在导管的横截面内具有配置有多个振子的层，构成照射部的振子朝向配置于导管的长轴侧方的医疗设备照射超声波，并且构成传感器部的振子观测相同方向的医疗设备的位置以及生物体组织。
符号的说明
A、B、C、D、E—导管，10—管，14—管腔(内腔)，15—导丝(医疗设备)，24、38、42—振子，25、30、35、39、44—传感器部，26、36、40、45—照射部，27A—第一发送部，27B—第二发送部。

Claims (10)

1.一种导管，其特征在于，具备：
管，其具有内腔；
传感器部，其配置于上述管的远位端，能够进行超声波的发送和接收；以及
照射部，其配置于上述管的远位端，能够朝向通过上述内腔而从上述管的远位端突出的医疗设备照射超声波。
2.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，
上述照射部通过将多个振子排成一列而构成，
在上述多个振子的排列方向的延长线上配置有上述医疗设备。
3.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，
上述照射部具有以隔着上述内腔的方式配置的第一发送部和第二发送部，
构成上述第一发送部和上述第二发送部的上述多个振子配置为排列在一条直线上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的导管，其特征在于，
上述照射部构成为具备能够与构成上述传感器部的振子独立地被控制的振子。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的导管，其特征在于，
构成上述传感器部的振子和构成上述照射部的振子是同一种类的构件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的导管，其特征在于，
上述传感器部构成为具备能够朝向上述医疗设备发送超声波的振子。
7.根据权利要求6所述的导管，其特征在于，
上述传感器部具有朝向病变部照射超声波的模式和朝向上述医疗设备照射超声波的模式，
在朝向上述病变部照射超声波的模式中，控制为每隔预定期间就切换超声波的发送和接收，
在朝向上述医疗设备照射超声波的模式中，控制为以比上述预定期间长的期间持续地发送超声波。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的导管，其特征在于，
上述照射部构成为具备能够进行超声波的发送和接收的振子。
9.根据权利要求8所述的导管，其特征在于，
在上述照射部进行超声波的发送和接收的模式中，间歇地交替进行超声波的发送和接收。
10.一种导管系统，其特征在于，
具有发送控制部，该发送控制部与权利要求1至9中任一项所述的导管连接，控制上述传感器部和上述照射部的超声波振荡，
上述发送控制部基于由上述传感器部接收到的超声波来控制向显示装置的显示。
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