CN115513733B - 倒切装置、机柜及轨道车辆 - Google Patents

倒切装置、机柜及轨道车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115513733B
CN115513733B CN202211281470.0A CN202211281470A CN115513733B CN 115513733 B CN115513733 B CN 115513733B CN 202211281470 A CN202211281470 A CN 202211281470A CN 115513733 B CN115513733 B CN 115513733B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
electrically connected
vehicle
signal system
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211281470.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115513733A (zh
Inventor
王卫
梁材国
张强
娄玥童
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Traffic Control Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Traffic Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Traffic Control Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Traffic Control Technology Co ltd
Priority to CN202211281470.0A priority Critical patent/CN115513733B/zh
Publication of CN115513733A publication Critical patent/CN115513733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115513733B publication Critical patent/CN115513733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/70—Structural association with built-in electrical component with built-in switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种倒切装置、机柜及轨道车辆，所述倒切装置包括：倒切模块、信号侧接口和车辆侧接口；倒切模块通过信号侧接口与多个信号系统车载设备电连接；倒切模块通过车辆侧接口与轨道车辆电气接口电连接；倒切模块用于将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，以及将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口；其中，信号侧接口具有与多个信号系统车载设备相适配的接口；车辆侧接口具有与轨道车辆电气接口相适配的接口。通过倒切模块可以将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，目标信号系统车载设备为多个信号系统车载设备中的任意一个设备，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。

Description

倒切装置、机柜及轨道车辆
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种倒切装置、机柜及轨道车辆。
背景技术
随着城市轨道交通行业的发展，一个城市往往存在多条线路，这些线路一般使用不同厂商或不同制式的信号系统车载设备。全自动运行和互联互通系统性工程的快速推进，基于同一平台进行多线路多设备试验的需求也不断涌现，对于车载设备也有交叉试验控制的需求。并且在城市轨道交通的线路信号系统改造过程中，为了满足新旧信号系统平行控制的需求，便捷且可靠的车载快速切换设备必不可缺。可见，如何实现多个信号系统与车辆接口的快捷切换是目前业界亟待解决的重要问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种倒切装置、机柜及轨道车辆。
第一方面，本发明提供一种倒切装置，包括：倒切模块、信号侧接口和车辆侧接口；
所述倒切模块通过所述信号侧接口与多个信号系统车载设备电连接；
所述倒切模块通过所述车辆侧接口与轨道车辆电气接口电连接；
所述倒切模块用于将所述轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，以及将所述目标信号系统车载设备的控制信号传输至所述轨道车辆电气接口；
其中，所述目标信号系统车载设备为所述多个信号系统车载设备中的任意一个设备；所述信号侧接口具有与所述多个信号系统车载设备相适配的接口；所述车辆侧接口具有与所述轨道车辆电气接口相适配的接口。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，所述倒切模块包括多个倒切开关组件，第一倒切开关组件和第二倒切开关组件为所述多个倒切开关组件中的两个组件，所述第一倒切开关组件和所述第二倒切开关组件均与所述目标信号系统车载设备电连接；
所述轨道车辆电气接口包括第一常开干节点、第一常闭干节点和轨道车辆电路的输入接口；
第一倒切开关组件用于将所述第一常开干节点的状态信号和所述第一常闭干节点的状态信号传输至所述目标信号系统车载设备；
第二倒切开关组件用于将所述目标信号系统车载设备的控制信号传输至所述轨道车辆电路的输入接口。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第一信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；
所述第一信号系统车载设备包括第一直流电源、第一输入接口、第二输入接口、第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一输入接口的第一端与所述第一发光二极管的正极电连接，所述第二输入接口的第一端与所述第二发光二极管的正极电连接，所述第一发光二极管的负极与所述第一直流电源的负极电连接，所述第二发光二极管的负极与所述第一直流电源的负极电连接；
所述第一开关的第一端与所述第一直流电源的正极电连接，所述第一开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第二开关的第一端与所述第一直流电源的正极电连接，所述第二开关的第二端与所述第一常闭干节点的第一端电连接；
所述第三开关的第一端与所述第一输入接口的第二端电连接，所述第三开关的第二端与所述第一常闭干节点的第二端电连接；
所述第四开关的第一端与所述第二输入接口的第二端电连接，所述第四开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第二信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关、第十开关、倒切继电器和第二直流电源，所述倒切继电器包括线圈和常开触点；
所述第二信号系统车载设备包括第三直流电源、第三输入接口、第四输入接口、第三发光二极管和第四发光二极管，所述第三输入接口的第一端与所述第三发光二极管的正极电连接，所述第四输入接口的第一端与所述第四发光二极管的正极电连接，所述第三发光二极管的负极与所述第三直流电源的负极电连接，所述第四发光二极管的负极与所述第三直流电源的负极电连接；
所述第五开关的第一端与所述第三直流电源的正极电连接，所述第五开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第六开关的第一端与所述第三直流电源的正极电连接，所述第六开关的第二端与所述常开触点的第一端电连接；
所述第七开关的第一端与所述第三输入接口的第二端电连接，所述第七开关的第二端与所述常开触点的第二端电连接；
所述第八开关的第一端与所述第四输入接口的第二端电连接，所述第八开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接；
所述第九开关的第一端与所述第二直流电源电连接，所述第九开关的第二端与所述第一常闭干节点的第一端电连接，所述第一常闭干节点的第二端与所述线圈的第一端电连接；
所述第十开关的第一端与所述第二直流电源电连接，所述第十开关的第二端与所述线圈的第二端电连接。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第三信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第十一开关、第十二开关和第四直流电源；
所述第三信号系统车载设备包括采集电路和第五输入接口，所述第五输入接口的第一端与所述采集电路电连接；
所述第十一开关的第一端与所述第四直流电源电连接，所述第十一开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第十二开关的第一端与所述第五输入接口的第二端电连接，所述第十二开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第四信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第十三开关和第十四开关；
所述第四信号系统车载设备包括第五直流电源、第六输入接口和第五发光二极管，所述第六输入接口的第一端与所述第五发光二极管的正极电连接，所述第五发光二极管的负极与所述第五直流电源的负极电连接；
所述第十三开关的第一端与所述第五直流电源的正极电连接，所述第十三开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第十四开关的第一端与所述第六输入接口的第二端电连接，所述第十四开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备包括用于生成所述控制信号的第一常开湿节点的情况下，所述第二倒切开关组件包括：第十五开关；
所述第十五开关的第一端与所述第一常开湿节点电连接，所述第十五开关的第二端与所述轨道车辆电路的输入接口电连接。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备包括用于生成所述控制信号的第二常开干节点的情况下，所述第二倒切开关组件包括：第十六开关、第十七开关和第六直流电源；
所述第十六开关的第一端与所述第二常开干节点的第一端电连接，所述第十六开关的第二端与所述轨道车辆电路的输入接口电连接；
所述第十七开关的第一端与所述第二常开干节点的第二端电连接，所述第十七开关的第二端与所述第六直流电源电连接。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，所述倒切模块包括：第一转发单元、第二转发单元和控制单元；
所述第一转发单元用于将所述状态信号发送至所述控制单元，以及将从所述控制单元接收到的控制信号转发至所述轨道车辆电气接口；
所述第二转发单元用于将所述控制信号发送至所述控制单元，以及将从所述控制单元接收到的状态信号转发至所述目标信号系统车载设备；
所述控制单元用于在所述多个信号系统车载设备中确定所述目标信号系统车载设备，以及在所述目标信号系统车载设备和所述轨道车辆电气接口之间转发所述控制信号和所述状态信号。
可选地，本发明还提供一种倒切装置，所述倒切装置还包括倒切开关，所述倒切开关与所述控制单元电连接；
所述控制单元具体用于基于所述倒切开关的开关状态，在所述多个信号系统车载设备中确定所述目标信号系统车载设备。
第二方面，本发明还提供一种机柜，所述机柜安装于轨道车辆上，所述机柜包括上述任一倒切装置。
第三方面，本发明还提供一种轨道车辆，包括上述机柜。
本发明提供的倒切装置、机柜及轨道车辆，通过信号侧接口可以将倒切模块与多个信号系统车载设备电连接，通过车辆侧接口可以将倒切模块与轨道车辆电气接口电连接，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，目标信号系统车载设备可以是多个信号系统车载设备中的任意一个设备，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之一；
图2是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之二；
图3是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之三；
图4是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之四；
图5是相关技术提供的信号系统车载设备的输出接口示意图之一；
图6是相关技术提供的信号系统车载设备的输出接口示意图之二；
图7是本发明提供的倒切装置的结构示意图之一；
图8是本发明提供的倒切装置的结构示意图之二；
图9是本发明提供的倒切装置的结构示意图之三；
图10是本发明提供的倒切装置的结构示意图之四；
图11是本发明提供的倒切装置的结构示意图之五；
图12是本发明提供的倒切装置的结构示意图之六；
图13是本发明提供的倒切装置的结构示意图之七。
具体实施方式
为了便于更加清晰地理解本发明各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。
相关技术中，信号系统(Signaling，SIG)车载设备与轨道车辆(Rolling Stock，RST)的电气接口分为SIG设备电源、信号系统车载设备的输入接口和信号系统车载设备的输出接口，其中，信号系统车载设备的输入接口和输出接口具有多种接口方式。
(1)图1是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之一，如图1所示，信号系统车载设备的第一种输入接口采集1个常开干节点(如图1中NO)和1个常闭干节点(如图1中NC)。
(2)图2是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之二，如图2所示，信号系统车载设备的第二种输入接口采集两个常开干节点(如图2中的NO1和NO2)。
(3)图3是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之三，如图3所示，信号系统车载设备的第三种输入接口采集1个常开湿节点(如图3中的NO)。
(4)图4是相关技术提供的信号系统车载设备的输入接口示意图之四，如图4所示，信号系统车载设备的第四种输入接口采集1个常开干节点(如图4中的NO)。
(5)图5是相关技术提供的信号系统车载设备的输出接口示意图之一，如图5所示，信号系统车载设备的第一种输出接口采用1个常开干节点输出(如图5中的NO)。
(6)图6是相关技术提供的信号系统车载设备的输出接口示意图之二，如图6所示，信号系统车载设备的第二种输出接口采用1个常开湿节点输出(如图6中的NO)。
可见，SIG与RST输入/输出接口存在以下差异：接口的干、湿属性不同；应用的节点数量不同；常开常闭接点的选用不同。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图7是本发明提供的倒切装置的结构示意图之一，如图7所示，所述装置包括：倒切模块701、信号侧接口702和车辆侧接口703；
所述倒切模块通过所述信号侧接口与多个信号系统车载设备电连接；
所述倒切模块通过所述车辆侧接口与轨道车辆电气接口电连接；
所述倒切模块用于将所述轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，以及将所述目标信号系统车载设备的控制信号传输至所述轨道车辆电气接口；
其中，所述目标信号系统车载设备为所述多个信号系统车载设备中的任意一个设备；所述信号侧接口具有与所述多个信号系统车载设备相适配的接口；所述车辆侧接口具有与所述轨道车辆电气接口相适配的接口。
具体地，为了实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换，信号侧接口可以具有与多个信号系统车载设备相适配的接口，倒切模块通过信号侧接口可以方便地与多个信号系统车载设备电连接，车辆侧接口具有与轨道车辆电气接口相适配的接口，倒切模块通过车辆侧接口可以方便地与轨道车辆电气接口电连接。
具体地，目标信号系统车载设备可以是多个信号系统车载设备中的任意一个设备，可以将需要与轨道车辆电气接口电连接的信号系统车载设备作为目标信号系统车载设备，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接。
例如，多个信号系统车载设备可以包括信号系统车载设备A、信号系统车载设备B和信号系统车载设备C，若需要将信号系统车载设备B与轨道车辆电气接口电连接，则可以将信号系统车载设备B作为目标信号系统车载设备，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至信号系统车载设备B，还可以将信号系统车载设备B的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将信号系统车载设备B与轨道车辆电气接口对接。
可选地，倒切模块可以采用机械开关电路实现，还可以采用模块化集成电路实现。
可选地，倒切装置的车辆侧接口可以采用车辆侧端子排；倒切装置的信号侧接口可以采用各信号系统与原车辆拟定的信号连接器。
本发明提供的倒切装置，通过信号侧接口可以将倒切模块与多个信号系统车载设备电连接，通过车辆侧接口可以将倒切模块与轨道车辆电气接口电连接，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，目标信号系统车载设备可以是多个信号系统车载设备中的任意一个设备，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。
可选地，本发明提供一种倒切装置，所述倒切模块包括多个倒切开关组件，第一倒切开关组件和第二倒切开关组件为所述多个倒切开关组件中的两个组件，所述第一倒切开关组件和所述第二倒切开关组件均与所述目标信号系统车载设备电连接；
所述轨道车辆电气接口包括第一常开干节点、第一常闭干节点和轨道车辆电路的输入接口；
第一倒切开关组件用于将所述第一常开干节点的状态信号和所述第一常闭干节点的状态信号传输至所述目标信号系统车载设备；
第二倒切开关组件用于将所述目标信号系统车载设备的控制信号传输至所述轨道车辆电路的输入接口。
具体地，倒切模块可以包括多个倒切开关组件，切开关组件可以采用机械开关电路实现，多个信号系统车载设备中的任意一个设备可以与两个倒切开关组件电连接，目标信号系统车载设备所连接的两个倒切开关组件可以是第一倒切开关组件和第二倒切开关组件。
例如，多个信号系统车载设备可以包括信号系统车载设备A1、信号系统车载设备A2和信号系统车载设备A3，多个倒切开关组件可以包括倒切开关组件B1、倒切开关组件B2、倒切开关组件B3、倒切开关组件B4、倒切开关组件B5和倒切开关组件B6，信号系统车载设备A1可以与倒切开关组件B1电连接且与倒切开关组件B2电连接，信号系统车载设备A2可以与倒切开关组件B3电连接且与倒切开关组件B4电连接，信号系统车载设备A3可以与倒切开关组件B5电连接且与倒切开关组件B6电连接。
在目标信号系统车载设备为信号系统车载设备A1的情况下，第一倒切开关组件可以是倒切开关组件B1，第二倒切开关组件可以是倒切开关组件B2；在目标信号系统车载设备为信号系统车载设备A2的情况下，第一倒切开关组件可以是倒切开关组件B3，第二倒切开关组件可以是倒切开关组件B4；在目标信号系统车载设备为信号系统车载设备A3的情况下，第一倒切开关组件可以是倒切开关组件B5，第二倒切开关组件可以是倒切开关组件B6。
具体地，在倒切模块的工作过程中，第一倒切开关组件可以与第一常开干节点电连接，以将第一常开干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备；第一倒切开关组件可以与第一常闭干节点电连接，以将第一常闭干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备；第二倒切开关组件可以与轨道车辆电路的输入接口电连接，以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电路的输入接口。
可选地，第一常开干节点的状态信号可以是用于指示第一常开干节点为断开状态的状态信号，第一常开干节点的状态信号还可以是用于指示第一常开干节点为闭合状态的状态信号。
可选地，第一常闭干节点的状态信号可以是用于指示第一常闭干节点为闭合状态的状态信号，第一常闭干节点的状态信号还可以是用于指示第一常闭干节点为断开状态的状态信号。
因此，倒切模块可以采用机械开关电路实现，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。
可选地，图8是本发明提供的倒切装置的结构示意图之二，如图8所示，本发明提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第一信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；
所述第一信号系统车载设备包括第一直流电源、第一输入接口、第二输入接口、第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一输入接口的第一端与所述第一发光二极管的正极电连接，所述第二输入接口的第一端与所述第二发光二极管的正极电连接，所述第一发光二极管的负极与所述第一直流电源的负极电连接，所述第二发光二极管的负极与所述第一直流电源的负极电连接；
所述第一开关的第一端与所述第一直流电源的正极电连接，所述第一开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第二开关的第一端与所述第一直流电源的正极电连接，所述第二开关的第二端与所述第一常闭干节点的第一端电连接；
所述第三开关的第一端与所述第一输入接口的第二端电连接，所述第三开关的第二端与所述第一常闭干节点的第二端电连接；
所述第四开关的第一端与所述第二输入接口的第二端电连接，所述第四开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
具体地，为了实现目标信号系统车载设备的输入接口采集1个常开干节点和1个常闭干节点，第一倒切开关组件可以采用机械开关实现，在第一倒切开关组件的工作过程中，第一开关、第二开关、第三开关和第四开关可以均保持闭合状态，第一倒切开关组件可以与第一常开干节点电连接，以将第一常开干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备；第一倒切开关组件可以与第一常闭干节点电连接，以将第一常闭干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备。
可选地，第一直流电源的工作电压可以是24VDC。
因此，第一倒切开关组件可以采用机械开关电路实现，通过闭合第一倒切开关组件中的各开关，能够实现目标信号系统车载设备的输入接口采集1个常开干节点和1个常闭干节点。
可选地，图9是本发明提供的倒切装置的结构示意图之三，如图9所示，本发明提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第二信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关、第十开关、倒切继电器和第二直流电源，所述倒切继电器包括线圈和常开触点(如图9中的NO2)；
所述第二信号系统车载设备包括第三直流电源、第三输入接口、第四输入接口、第三发光二极管和第四发光二极管，所述第三输入接口的第一端与所述第三发光二极管的正极电连接，所述第四输入接口的第一端与所述第四发光二极管的正极电连接，所述第三发光二极管的负极与所述第三直流电源的负极电连接，所述第四发光二极管的负极与所述第三直流电源的负极电连接；
所述第五开关的第一端与所述第三直流电源的正极电连接，所述第五开关的第二端与所述第一常开干节点(如图9中的NO1)的第一端电连接；
所述第六开关的第一端与所述第三直流电源的正极电连接，所述第六开关的第二端与所述常开触点的第一端电连接；
所述第七开关的第一端与所述第三输入接口的第二端电连接，所述第七开关的第二端与所述常开触点的第二端电连接；
所述第八开关的第一端与所述第四输入接口的第二端电连接，所述第八开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接；
所述第九开关的第一端与所述第二直流电源电连接，所述第九开关的第二端与所述第一常闭干节点(如图9中的NC)的第一端电连接，所述第一常闭干节点的第二端与所述线圈的第一端电连接；
所述第十开关的第一端与所述第二直流电源电连接，所述第十开关的第二端与所述线圈的第二端电连接。
具体地，为了实现目标信号系统车载设备的输入接口采集两个常开干节点，第一倒切开关组件可以采用机械开关和继电器电路实现，在第一倒切开关组件的工作过程中，第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关和第十开关均保持闭合状态，通过倒切继电器可以将第一常闭干节点转变为第三常开干节点(也即倒切继电器的常开触点)，第一倒切开关组件可以将第一常开干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备，第一倒切开关组件还可以将第三常开干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备。
可选地，第二直流电源的工作电压可以是110VDC，第三直流电源的工作电压可以是24VDC。
因此，第一倒切开关组件可以采用机械开关电路和继电器实现，通过闭合第一倒切开关组件中的各开关，能够实现目标信号系统车载设备的输入接口采集两个常开干节点。
可选地，图10是本发明提供的倒切装置的结构示意图之四，如图10所示，本发明提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第三信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第十一开关、第十二开关和第四直流电源；
所述第三信号系统车载设备包括采集电路和第五输入接口，所述第五输入接口的第一端与所述采集电路电连接；
所述第十一开关的第一端与所述第四直流电源电连接，所述第十一开关的第二端与所述第一常开干节点(如图10中的NO)的第一端电连接；
所述第十二开关的第一端与所述第五输入接口的第二端电连接，所述第十二开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
具体地，为了实现目标信号系统车载设备的输入接口采集1个常开湿节点，第一倒切开关组件可以采用机械开关实现，在第一倒切开关组件的工作过程中，第十一开关和第十二开关均保持闭合状态，可以将第一常开干节点转变为常开湿节点，进而可以将该常开湿节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备。
可选地，第四直流电源的工作电压可以是110VDC。
因此，第一倒切开关组件可以采用机械开关电路实现，通过闭合第一倒切开关组件中的各开关，能够实现目标信号系统车载设备的输入接口采集1个常开湿节点。
可选地，图11是本发明提供的倒切装置的结构示意图之五，如图11所示，本发明提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备为第四信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第十三开关和第十四开关；
所述第四信号系统车载设备包括第五直流电源、第六输入接口和第五发光二极管，所述第六输入接口的第一端与所述第五发光二极管的正极电连接，所述第五发光二极管的负极与所述第五直流电源的负极电连接；
所述第十三开关的第一端与所述第五直流电源的正极电连接，所述第十三开关的第二端与所述第一常开干节点(如图11中的NO)的第一端电连接；
所述第十四开关的第一端与所述第六输入接口的第二端电连接，所述第十四开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
具体地，为了实现目标信号系统车载设备的输入接口采集1个常开干节点，第一倒切开关组件可以采用机械开关实现，在第一倒切开关组件的工作过程中，第十三开关和第十四开关均保持闭合状态，可以将第一常开干节点的状态信号传输至目标信号系统车载设备。
可选地，第五直流电源的电压可以是24VDC。
因此，第一倒切开关组件可以采用机械开关电路实现，通过闭合第一倒切开关组件中的各开关，能够实现目标信号系统车载设备的输入接口采集1个常开干节点。
可选地，图12是本发明提供的倒切装置的结构示意图之六，如图12所示，本发明提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备包括用于生成所述控制信号的第一常开湿节点(如图12中的NO)的情况下，所述第二倒切开关组件包括：第十五开关；
所述第十五开关的第一端与所述第一常开湿节点电连接，所述第十五开关的第二端与所述轨道车辆电路的输入接口电连接。
具体地，为了适配目标信号系统车载设备的输入接口采用1个常开湿节点，第二倒切开关组件可以采用机械开关实现，在第二倒切开关组件的工作过程中，第十五开关保持闭合状态，进而第二倒切开关组件可以将第一常开湿节点的控制信号传输至轨道车辆电路的输入接口。
因此，第二倒切开关组件可以采用机械开关电路实现，通过闭合第二倒切开关组件中的各开关，能够实现适配目标信号系统车载设备的输入接口采用1个常开湿节点。
可选地，图13是本发明提供的倒切装置的结构示意图之七，如图13所示，本发明提供一种倒切装置，在所述目标信号系统车载设备包括用于生成所述控制信号的第二常开干节点(如图13中的NO)的情况下，所述第二倒切开关组件包括：第十六开关、第十七开关和第六直流电源；
所述第十六开关的第一端与所述第二常开干节点的第一端电连接，所述第十六开关的第二端与所述轨道车辆电路的输入接口电连接；
所述第十七开关的第一端与所述第二常开干节点的第二端电连接，所述第十七开关的第二端与所述第六直流电源电连接。
具体地，为了适配目标信号系统车载设备的输入接口采用1个常开干节点，第二倒切开关组件可以采用机械开关实现，在第二倒切开关组件的工作过程中，第十六开关和第十七开关均保持闭合状态，进而第二倒切开关组件可以将第二常开干节点的控制信号传输至轨道车辆电路的输入接口。
可选地，第六直流电源的工作电压可以是110VDC。
因此，第二倒切开关组件可以采用机械开关电路实现，通过闭合第二倒切开关组件中的各开关，能够实现适配目标信号系统车载设备的输入接口采用1个常开干节点。
可选地，本发明提供一种倒切装置，所述倒切模块包括：第一转发单元、第二转发单元和控制单元；
所述第一转发单元用于将所述状态信号发送至所述控制单元，以及将从所述控制单元接收到的控制信号转发至所述轨道车辆电气接口；
所述第二转发单元用于将所述控制信号发送至所述控制单元，以及将从所述控制单元接收到的状态信号转发至所述目标信号系统车载设备；
所述控制单元用于在所述多个信号系统车载设备中确定所述目标信号系统车载设备，以及在所述目标信号系统车载设备和所述轨道车辆电气接口之间转发所述控制信号和所述状态信号。
具体地，倒切模块可以采用模块化集成电路实现，第一转发单元可以通过车辆侧接口与轨道车辆电气接口电连接，第二转发单元可以通过信号侧接口与多个信号系统车载设备电连接，在倒切模块的工作过程中，控制单元可以在多个信号系统车载设备中确定目标信号系统车载设备，进而可以在目标信号系统车载设备和轨道车辆电气接口之间转发控制信号和状态信号，通过第一转发单元将控制信号转发至轨道车辆电气接口，通过第二转发单元将状态信号转发至目标信号系统车载设备。
因此，倒切模块可以采用模块化集成电路实现，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。
可选地，本发明提供一种倒切装置，所述倒切装置还包括倒切开关，所述倒切开关与所述控制单元电连接；
所述控制单元具体用于基于所述倒切开关的开关状态，在所述多个信号系统车载设备中确定所述目标信号系统车载设备。
具体地，为了确定目标信号系统车载设备，倒切装置还可以包括倒切开关，倒切开关与控制单元电连接，在控制单元工作过程中，控制单元可以获取倒切开关的开关状态，倒切开关的开关状态可以与各信号系统车载设备具有对应关系，进而基于倒切开关的开关状态，可以在多个信号系统车载设备中确定目标信号系统车载设备。
因此，通过获取倒切开关的开关状态，控制单元可以确定目标信号系统车载设备。
可选地，本发明还提供一种机柜，所述机柜安装于轨道车辆上，包括上述任一倒切装置。
具体地，多个信号系统车载设备和轨道车辆电气接口可以安置于机柜内，倒切装置具体包括倒切模块、信号侧接口和车辆侧接口，倒切模块通过信号侧接口可以与多个信号系统车载设备电连接，倒切模块通过车辆侧接口可以与轨道车辆电气接口电连接，倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，以及将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，其中，目标信号系统车载设备为多个信号系统车载设备中的任意一个设备。
本发明提供的机柜，通过信号侧接口可以将倒切模块与多个信号系统车载设备电连接，通过车辆侧接口可以将倒切模块与轨道车辆电气接口电连接，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，目标信号系统车载设备可以是多个信号系统车载设备中的任意一个设备，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。
可选地，本发明还提供一种轨道车辆，包括上述机柜。
具体地，机柜可以安装于轨道车辆上，机柜可以包括上述倒切装置、多个信号系统车载设备和轨道车辆电气接口，倒切装置具体包括倒切模块、信号侧接口和车辆侧接口，倒切模块通过信号侧接口可以与多个信号系统车载设备电连接，倒切模块通过车辆侧接口可以与轨道车辆电气接口电连接。
本发明提供的轨道车辆，通过倒切装置的信号侧接口可以将倒切模块与多个信号系统车载设备电连接，通过倒切装置的车辆侧接口可以将倒切模块与轨道车辆电气接口电连接，通过倒切模块可以将轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，还可以将目标信号系统车载设备的控制信号传输至轨道车辆电气接口，能够将目标信号系统车载设备与轨道车辆电气接口对接，目标信号系统车载设备可以是多个信号系统车载设备中的任意一个设备，能够实现多个信号系统与轨道车辆接口的快捷切换。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种倒切装置，其特征在于，包括：倒切模块、信号侧接口和车辆侧接口；
所述倒切模块通过所述信号侧接口与多个信号系统车载设备电连接；
所述倒切模块通过所述车辆侧接口与轨道车辆电气接口电连接；
所述倒切模块用于将所述轨道车辆电气接口的状态信号传输至目标信号系统车载设备，以及将所述目标信号系统车载设备的控制信号传输至所述轨道车辆电气接口；
其中，所述目标信号系统车载设备为所述多个信号系统车载设备中的任意一个设备；所述信号侧接口具有与所述多个信号系统车载设备相适配的接口；所述车辆侧接口具有与所述轨道车辆电气接口相适配的接口；
所述倒切模块包括多个倒切开关组件，第一倒切开关组件和第二倒切开关组件为所述多个倒切开关组件中的两个组件，所述第一倒切开关组件和所述第二倒切开关组件均与所述目标信号系统车载设备电连接；
所述轨道车辆电气接口包括第一常开干节点、第一常闭干节点和轨道车辆电路的输入接口；
第一倒切开关组件用于将所述第一常开干节点的状态信号和所述第一常闭干节点的状态信号传输至所述目标信号系统车载设备；
第二倒切开关组件用于将所述目标信号系统车载设备的控制信号传输至所述轨道车辆电路的输入接口；
所述多个倒切开关组件中倒切开关的开关状态与所述多个信号系统车载设备具有对应关系；所述对应关系用于基于所述多个倒切开关组件中倒切开关的开关状态在所述多个信号系统车载设备中确定所述目标信号系统车载设备。
2.根据权利要求1所述倒切装置，其特征在于，在所述目标信号系统车载设备为第一信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；
所述第一信号系统车载设备包括第一直流电源、第一输入接口、第二输入接口、第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一输入接口的第一端与所述第一发光二极管的正极电连接，所述第二输入接口的第一端与所述第二发光二极管的正极电连接，所述第一发光二极管的负极与所述第一直流电源的负极电连接，所述第二发光二极管的负极与所述第一直流电源的负极电连接；
所述第一开关的第一端与所述第一直流电源的正极电连接，所述第一开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第二开关的第一端与所述第一直流电源的正极电连接，所述第二开关的第二端与所述第一常闭干节点的第一端电连接；
所述第三开关的第一端与所述第一输入接口的第二端电连接，所述第三开关的第二端与所述第一常闭干节点的第二端电连接；
所述第四开关的第一端与所述第二输入接口的第二端电连接，所述第四开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
3.根据权利要求1所述倒切装置，其特征在于，在所述目标信号系统车载设备为第二信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关、第十开关、倒切继电器和第二直流电源，所述倒切继电器包括线圈和常开触点；
所述第二信号系统车载设备包括第三直流电源、第三输入接口、第四输入接口、第三发光二极管和第四发光二极管，所述第三输入接口的第一端与所述第三发光二极管的正极电连接，所述第四输入接口的第一端与所述第四发光二极管的正极电连接，所述第三发光二极管的负极与所述第三直流电源的负极电连接，所述第四发光二极管的负极与所述第三直流电源的负极电连接；
所述第五开关的第一端与所述第三直流电源的正极电连接，所述第五开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第六开关的第一端与所述第三直流电源的正极电连接，所述第六开关的第二端与所述常开触点的第一端电连接；
所述第七开关的第一端与所述第三输入接口的第二端电连接，所述第七开关的第二端与所述常开触点的第二端电连接；
所述第八开关的第一端与所述第四输入接口的第二端电连接，所述第八开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接；
所述第九开关的第一端与所述第二直流电源电连接，所述第九开关的第二端与所述第一常闭干节点的第一端电连接，所述第一常闭干节点的第二端与所述线圈的第一端电连接；
所述第十开关的第一端与所述第二直流电源电连接，所述第十开关的第二端与所述线圈的第二端电连接。
4.根据权利要求1所述倒切装置，其特征在于，在所述目标信号系统车载设备为第三信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第十一开关、第十二开关和第四直流电源；
所述第三信号系统车载设备包括采集电路和第五输入接口，所述第五输入接口的第一端与所述采集电路电连接；
所述第十一开关的第一端与所述第四直流电源电连接，所述第十一开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第十二开关的第一端与所述第五输入接口的第二端电连接，所述第十二开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
5.根据权利要求1所述倒切装置，其特征在于，在所述目标信号系统车载设备为第四信号系统车载设备的情况下，所述第一倒切开关组件包括：第十三开关和第十四开关；
所述第四信号系统车载设备包括第五直流电源、第六输入接口和第五发光二极管，所述第六输入接口的第一端与所述第五发光二极管的正极电连接，所述第五发光二极管的负极与所述第五直流电源的负极电连接；
所述第十三开关的第一端与所述第五直流电源的正极电连接，所述第十三开关的第二端与所述第一常开干节点的第一端电连接；
所述第十四开关的第一端与所述第六输入接口的第二端电连接，所述第十四开关的第二端与所述第一常开干节点的第二端电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述倒切装置，其特征在于，在所述目标信号系统车载设备包括用于生成所述控制信号的第一常开湿节点的情况下，所述第二倒切开关组件包括：第十五开关；
所述第十五开关的第一端与所述第一常开湿节点电连接，所述第十五开关的第二端与所述轨道车辆电路的输入接口电连接；
或，在所述目标信号系统车载设备包括用于生成所述控制信号的第二常开干节点的情况下，所述第二倒切开关组件包括：第十六开关、第十七开关和第六直流电源；
所述第十六开关的第一端与所述第二常开干节点的第一端电连接，所述第十六开关的第二端与所述轨道车辆电路的输入接口电连接；
所述第十七开关的第一端与所述第二常开干节点的第二端电连接，所述第十七开关的第二端与所述第六直流电源电连接。
7.根据权利要求1所述倒切装置，其特征在于，所述倒切模块包括：第一转发单元、第二转发单元和控制单元；
所述第一转发单元用于将所述状态信号发送至所述控制单元，以及将从所述控制单元接收到的控制信号转发至所述轨道车辆电气接口；
所述第二转发单元用于将所述控制信号发送至所述控制单元，以及将从所述控制单元接收到的状态信号转发至所述目标信号系统车载设备；
所述控制单元用于在所述多个信号系统车载设备中确定所述目标信号系统车载设备，以及在所述目标信号系统车载设备和所述轨道车辆电气接口之间转发所述控制信号和所述状态信号。
8.一种机柜，所述机柜安装于轨道车辆上，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述倒切装置。
9.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述机柜。
CN202211281470.0A 2022-10-19 2022-10-19 倒切装置、机柜及轨道车辆 Active CN115513733B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211281470.0A CN115513733B (zh) 2022-10-19 2022-10-19 倒切装置、机柜及轨道车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211281470.0A CN115513733B (zh) 2022-10-19 2022-10-19 倒切装置、机柜及轨道车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115513733A CN115513733A (zh) 2022-12-23
CN115513733B true CN115513733B (zh) 2023-11-24

Family

ID=84509657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211281470.0A Active CN115513733B (zh) 2022-10-19 2022-10-19 倒切装置、机柜及轨道车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115513733B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203283257U (zh) * 2013-05-28 2013-11-13 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种城市轨道交通计算机联锁系统的快速倒切装置
CN113872587A (zh) * 2021-09-27 2021-12-31 广州市保伦电子有限公司 一种带防护及线路监视的干湿节点采集电路
CN114280918A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 交控科技股份有限公司 多方向联锁倒切系统和轨道控制系统
CN115092223A (zh) * 2022-06-30 2022-09-23 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种轨道交通信号系统倒切设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203283257U (zh) * 2013-05-28 2013-11-13 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种城市轨道交通计算机联锁系统的快速倒切装置
CN113872587A (zh) * 2021-09-27 2021-12-31 广州市保伦电子有限公司 一种带防护及线路监视的干湿节点采集电路
CN114280918A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 交控科技股份有限公司 多方向联锁倒切系统和轨道控制系统
CN115092223A (zh) * 2022-06-30 2022-09-23 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种轨道交通信号系统倒切设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
倪伟华 ; .轨道交通运营线信号系统改造转辙机倒接试验技术方案.科技传播.2016,(第13期), *
杨安玉 ; 张志恒.城市轨道交通信号系统倒切电路设计.铁道标准设计.2014,(第002期), *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115513733A (zh) 2022-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107907779B (zh) 轨道车辆用手持式线缆导通测试装置、系统及测试方法
CN100567041C (zh) 一种机车故障隔离控制方法及装置
CN112213631B (zh) 一种继电器的状态检测装置、方法和汽车
CN110979393A (zh) 一种应用于地铁列车的可编程逻辑控制系统
CN109490763A (zh) 一种继电器单板通用测试装置及测试方法
CN115513733B (zh) 倒切装置、机柜及轨道车辆
US11770077B2 (en) Dual start control circuit for auxiliary inverters of railway vehicle
CN111142504B (zh) 总线检测装置和方法
CN109709479A (zh) 接触器粘连检测电路及接触器粘连检测方法
CN111823864A (zh) 高压互锁检测装置、方法和车辆
CN210063009U (zh) 车辆即将驶入铁路隧道的报警系统
JP2001523004A (ja) 電気的駆動装置を検査するための装置
CN209086403U (zh) 一种制动开关检测电路及车辆
CN108725263B (zh) 一种自动过分相系统车载控制设备
CN112834917A (zh) 继电器的状态检测装置、状态检测方法
CN113939746A (zh) 电气系统以及用于诊断电气系统中的故障电气连接的方法
CN114261427B (zh) 一种轨道交通车辆及其列车完整性检查的电路与方法
CN115754691A (zh) 继电器集成设备及电气设备
CN219843621U (zh) 一种车载以太网测试设备
CN208931173U (zh) 一种动车自动过分相控制装置
RU227535U1 (ru) Универсальный пульт управления электрооборудованием пассажирского вагона
CN216886703U (zh) 一种内燃机车故障综合显示和排除系统
US20230280384A1 (en) Isolation resistance monitoring for high voltage systems
CN214503764U (zh) 一种列车自动保护系统辅助测试工装
CN213461747U (zh) 一种地铁牵引系统中的网络模块通信测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Wei

Inventor after: Liang Caiguo

Inventor after: Zhang Qiang

Inventor after: Lou Yuetong

Inventor before: Wang Wei

Inventor before: Liang Caiguo

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant