CN115506901A - 一种船舶脱合排控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种船舶脱合排控制方法，所述船舶包括发动机和螺旋桨，所述控制方法包括：在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。该种方法实现了船舶合排、脱排与驾驶人员主观判断的脱离，也能够进一步保证了船舶合排、脱排条件的准确性，提高了船舶的适用性与安全性。
Description
技术领域
本申请涉及船舶技术领域，具体涉及一种船舶脱合排控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着社会的发展和科技水平的提高，近几年来，船舶领域的技术也在与时俱进，获得了很大的进步。
但是，在船舶脱排、合排等方面，还存在一些问题。例如，现有技术中，船舶的脱排和合排多依赖于驾驶人员的经验操作，依赖于操作人员的主观判断。当船舶根据需要进行脱排或合排时，驾驶人员通常根据发动机所处的转速对工况进行判断并进行脱排或合排，整个过程需要有经验的驾驶人员进行操作才能较好地合排、脱排成功。在该种情况下，一旦驾驶人员经验不足，或判断失误，则极易引起合排、脱排失败。例如在发动机较低的转速下进行合排，则会导致发动机冒黑烟，严重时还会导致发动机憋死；若在发动机较高的转速下进行合排，则会导致齿轮箱损坏。轻则损坏船舶零件，使船舶无法继续正常运行，重则可能引起安全事故，存在一定安全隐患。
针对船舶脱排、合排依赖于驾驶人员的主观判断与经验，易于引起损坏零件甚至船舶无法正常运行的问题，目前并没有较好的解决方案，因此，如何解决船舶脱排、合排依赖于驾驶人员的主观判断与经验，易于引起损坏零件甚至船舶无法正常运行的问题亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种种船舶脱合排控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中船舶脱排、合排依赖于驾驶人员的主观判断与经验，易于引起损坏零件甚至船舶无法正常运行的问题。
根据本申请的一个方面，提供一种船舶脱合排控制方法，所述船舶包括发动机和螺旋桨，所述控制方法包括：在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
作为一种可选的实施方式，所述控制方法还包括：若所述发动机转速不处于所述目标范围内，将所述发动机转速调整至所述转速目标范围内，所述发动机转速处于所述目标范围内时，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
作为一种可选的实施方式，所述发动机运行工况包括螺旋桨转速和发动机转速；所述基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围包括：计算所述发动机转速与所述螺旋桨转速的转速差值；基于所述转速差值确定所述目标范围，其中，不同的转速差值对应不同的目标范围。
作为一种可选的实施方式，所述转速差值与所述目标范围内的发送机转速呈正相关。
作为一种可选的实施方式，所述基于所述转速差值确定所述目标范围包括：分别计算所述螺旋桨转速和所述发动机转速的变化趋势；基于所述变化趋势对所述转速差值进行调整。
作为一种可选的实施方式，所述基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围之前还包括：判断所述发动机转速是否在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围内；当所述发动机转速在在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围外时，将所述发动机转速调整至所述预设范围内。
作为一种可选的实施方式，所述预设范围包括多个目标范围。
根据本申请的另一个方面，提供一种船舶脱合排控制装置，包括：获取模块，用于在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；目标范围确定模块，用于基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；判断执行模块，用于判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行所述的船舶脱合排控制方法步骤。
根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的船舶脱合排控制方法步骤。
由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1、本发明提供的一种船舶脱合排控制方法，所述方法包括在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；并基于运行工况确定当前的发动机转速的目标范围，即对当前运动工况下，能够稳定进行合排/脱排的发动机转速进行确定，同时能够判断发动机转速与目标范围的关系，且当发动机转速处于目标范围内时，进行合排、脱排动作。在本方案中，所述发动机转速目标范围为动态范围，即发动机转速的目标范围会根据当前运行工况的不同而产生变化，同时能够根据目标范围判断在当前发动机转速下能否进行脱排或合排；该种方法不但实现了船舶合排、脱排与驾驶人员主观判断的脱离，也能够进一步保证了船舶合排、脱排条件的准确性，提高了船舶的适用性与安全性。
2、作为一种可选的实施方式，当发动机转速不处于所述目标范围内时，将所述发动机转速调整至目标范围内，即满足脱排、合排时发动机转速所需条件时，进行合排、脱排动作。该种方法进一步保证了脱排与合排的正常进行。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种可选的船舶脱合排控制方法流程示意图；
图2是根据本申请实施例的一种船舶脱合排控制装置的示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
根据本申请实施例的一个方面，如图1所示，提供了一种船舶脱合排控制方法，所述船舶包括发动机和螺旋桨，所述控制方法包括：
S201.在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；
S202.基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；
S203.判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
具体地，在获取到合排或脱排指令后，获取当前发动机的运行工况，并基于当前发动机运行工况确定发动机转速的目标范围；同时再对当前发动机转速进行判断，在当前发动机转速处于所述目标范围时，根据合排指令或脱排指令进行合排或脱排。其中需要理解的是，由于发动机在不同情况下可能存在不同运行工况，而合排或脱排时所需发动机转速与当前的发动机工况具有较大关系，因此合排或脱排时所需发动机转速，即所述发动机转速目标范围也为动态范围，即所述发动机转速目标范围随着当前的发动机工况的不同而变化。同时，在根据当前发动机工况确定当前发动机目标范围后，再根据目标范围判断在当前发动机转速下能否进行脱排或合排，即当前发动机转速处于当前目标范围内时，执行合排或脱排。该种方法不但实现了船舶合排、脱排与驾驶人员主观判断的脱离，也能够进一步保证了船舶合排、脱排条件的准确性，提高了船舶的适用性与安全性。
作为一种可选的实施方式，所述控制方法还包括：若所述发动机转速不处于所述目标范围内，将所述发动机转速调整至所述转速目标范围内，所述发动机转速处于所述目标范围内时，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
具体地，若当发动机转速不处于所述目标范围内时，将所述发动机转速调整至目标范围内，即该实施方式所述方法能够在当前发动机转速不满足合排或脱排指令所需条件时时，能够对发动机转速进行调节，使发动机转速达到当前目标范围，即满足脱排、合排时发动机转速所需条件时，进行合排、脱排动作。该种方法进一步保证了脱排与合排的正常进行，增强了所述控制方法的适用性。
作为一种可选的实施方式，所述发动机运行工况包括螺旋桨转速和发动机转速；所述基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围包括：计算所述发动机转速与所述螺旋桨转速的转速差值；基于所述转速差值确定所述目标范围，其中，不同的转速差值对应不同的目标范围。
作为一种可选的实施方式，所述转速差值与所述目标范围内的发送机转速呈正相关。
需要理解的是，所述发动机工况可以根据当前螺旋桨转速与发动机转速的转速差值进行衡量。其中，当船舶在需要进行合排时，螺旋桨可能处于三种状态其中一种，即向与发动机转速方向相反的方向旋转、静止或向与发动机转速方向相同的方向旋转。当所述螺旋桨向与发动机转速方向相反的方向旋转时，可以认为螺旋桨为倒转，当螺旋桨向与发动机转速方向相同的方向旋转时，可以认为螺旋桨为正转。容易理解的是，在发动机转速一定的情况下，所述螺旋桨为倒转时，发动机转速与螺旋桨转速的转速差值大于螺旋桨静止或螺旋桨正转时，发动机转速与螺旋桨转速的差值，此时，因此当螺旋桨为倒转时，发动机转速目标范围大于螺旋桨为正转时的转速目标范围。
示例性的，若所述发动机转速为500rpm，而此时螺旋桨的转速为-20rpm，那么转速差值为520rpm，此时发动机转速目标范围为950-1000rpm，若所述发动机转速为450rpm，而此时螺旋桨的转速为10rpm，那么转速差值为390rpm，此时发动机转速目标范围可以为750-800rpm。需要注意的是，上述实施例中的数值只是为了更清楚地说明转速差值与所述目标范围内的发送机转速的关系，并不代表全部实施例。
作为一种可选的实施方式，所述基于所述转速差值确定所述目标范围包括：分别计算所述螺旋桨转速和所述发动机转速的变化趋势；基于所述变化趋势对所述转速差值进行调整。
具体地，其中需要理解的是，在所述控制方法执行期间，即所述基于所述工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围时，所述运行工况可能存在变化，即螺旋桨转速与发动机转速可能发生变化，可以分别计算所述螺旋桨转速和所述发动机转速的变化趋势，并基于所述变化趋势，对转速差值进行调整。示例性的，若在获取到合排指示信号时，所述螺旋桨的转速为0，而在计算所述发动机转速与所述螺旋桨转速的转速差值并基于所述转速差值确定所述目标范围时，螺旋桨的转速可能达到-2rpm、那么基于螺旋桨转速为0时的转速差值所确定的目标范围则不准确，此时螺旋桨转速呈减小趋势，那么转速差值呈增大趋势，此时应适当提高发动机转速目标范围内的转速；若在获取到合排指示信号时，所述螺旋桨的转速为0，而在计算所述发动机转速与所述螺旋桨转速的转速差值并基于所述转速差值确定所述目标范围时，螺旋桨的转速可能达到10rpm、那么基于螺旋桨转速为0时的转速差值所确定的目标范围则不准确，此时螺旋桨转速呈增大趋势，那么转速差值呈减小趋势，此时应适当减小发动机转速目标范围内的转速。
作为一种可选的实施方式，所述基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围之前还包括：判断所述发动机转速是否在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围内；当所述发动机转速在在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围外时，将所述发动机转速调整至所述预设范围内。
作为一种可选的实施方式，所述预设范围包括多个目标范围。
具体地，在实施该控制方法时，尤其是合排时，螺旋桨转速一般较小，但可能出现当前发动机转速过大或过小的情况，即发动机转速与螺旋桨转速的转速差值过大或过小，此时由于转速差值过大或过小，所述转速差值可能没有相对应的标定发动机目标范围，在该种情况下，可以设定有预设范围，在该发动机预设范围内，所述转速差值具有相对应的发动机转速目标范围。因此，基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围之前还可以包括：判断所述发动机转速是否在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围内；当所述发动机转速在在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围外时，将所述发动机转速调整至所述预设范围内。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述船舶脱合排控制方法的船舶脱合排控制装置。图2是根据本申请实施例的一种船舶脱合排控制装置的示意图，如图2所示，该装置可以包括：
获取模块502，用于在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；
目标范围确定模块504，用于基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；
判断执行模块506，用于判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
图3是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图3所示，包括处理器602、通信接口604、存储器606和通信总线608，其中，处理器602、通信接口604和存储器606通过通信总线608完成相互间的通信，其中，
存储器606，用于存储计算机程序；
处理器602，用于执行存储器606上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；
基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；
判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述船舶脱合排控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
还可以包括但不限于上述船舶脱合排控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，实施上述船舶脱合排控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图3其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图3所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行船舶脱合排控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；
基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；
判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台电子设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述船舶包括发动机和螺旋桨，所述控制方法包括：
在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；
基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；
判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
2.如权利要求1所述的一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
若所述发动机转速不处于所述目标范围内，将所述发动机转速调整至所述转速目标范围内，所述发动机转速处于所述目标范围内时，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
3.如权利要求1所述的一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述发动机运行工况包括螺旋桨转速和发动机转速；
所述基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围包括：
计算所述发动机转速与所述螺旋桨转速的转速差值；
基于所述转速差值确定所述目标范围，其中，不同的转速差值对应不同的目标范围。
4.如权利要求3所述的一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述转速差值与所述目标范围内的发送机转速呈正相关。
5.如权利要求3或4所述的一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述基于所述转速差值确定所述目标范围包括：
分别计算所述螺旋桨转速和所述发动机转速的变化趋势；
基于所述变化趋势对所述转速差值进行调整。
6.如权利要求1所述的一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述基于所述运行工况确定执行合排/脱排动作的发动机转速目标范围之前还包括：
判断所述发动机转速是否在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围内；
当所述发动机转速在在执行脱排/合排的发动机转速的预设范围外时，将所述发动机转速调整至所述预设范围内。
7.如权利要求6所述的一种船舶脱合排控制方法，其特征在于，所述预设范围包括多个目标范围。
8.一种船舶脱合排控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在获取到合排/脱排指示信号时，获取当前发动机的运行工况；
目标范围确定模块，用于基于所述运行工况确定当前运行工况下执行合排/脱排动作的发动机转速的目标范围，其中，不同的运行工况对应的发动机转速目标范围不同；
判断执行模块，用于判断发动机转速是否处于目标范围内，若所述发动机转速处于所述目标范围内，根据所述合排/脱排指示信号执行合排/脱排动作。
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的船舶脱合排控制方法步骤。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的船舶脱合排控制方法步骤。
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